[0001] La présente invention concerne une installation de grenaillage, notamment pour pièces
de formes quelconques au moyen d'une lance orientable.
[0002] On connaît déjà par les brevets US-A-1.882.541 et US-A-2.953.876, des installations
de sablage de pièces à l'intérieur d'une enceinte fermée, comprenant un support d'une
lance de projection de sable, susceptible d'être déplacée devant une ouverture de
l'enceinte selon deux directions perpendiculaires, respectivement horizontale et verticale.
A cet effet, on a déjà prévu de monter le support coulissant selon la direction verticale
par exemple sur un châssis, et de réunir les extrémités de ce support à deux rideaux
souples qui s'enroulent ou se déroulent respectivement sur des axes horizontaux prévus
aux extrémités supérieure et inférieure de l'ouverture de l'enceinte selon les déplacements
du support. De même, le châssis portant le support est réuni à son tour sur ses côtés
latéraux à deux autres rideaux souples qui s'enroulent et se déroulent également sur
des axes cette fois verticaux, prévus sur les côtés de l'ouverture et qui permettent
le déplacement transversal du châssis et par suite du support qui lui est associé.
Par combinaison de ces mouvements selon les directions perpendiculaires, on peut ainsi
amener la lance de projection dans n'importe quelle position devant l'ouverture de
l'enceinte. Toutefois, ces installations présentent l'inconvénient de nécessiter des
rideaux souples pouvant s'enrouler ou se dérouler sur des axes selon les positions
du support de la lance. Or si ces dispositions peuvent convenir avec une installation
de sablage où le matériau abrasif est finement divisé, il n'en va pas de même avec
une installation de grenaillage où les pièces à nettoyer sont soumises à un jet puissant
de billes métalliques très dures qui rebondissent sur elles et produiraient une détérioration
rapide des rideaux souples des installations antérieures précitées.
[0003] On connaît également par le FR-A-82 08646 une installation de grenaillage comprenant
une nacelle pouvant recevoir un opérateur et sur laquelle est montée une lance orientable
apte à projeter un jet de grenaille , l'opérateur étant protégé par une paroi verticale
percée d'une ouverture vitrée permettant de contrôler le travail réalisé. La nacelle
est déplaçable verticalement sur un bâti support cependant que la lance de projection
est montée coulissante axialement à travers la paroi verticale de la nacelle, tout
en étant susceptible de s'articuler sur celle-ci au moyen d'une rotule, une buse orientable
étant par ailleurs prévue en bout de cette lance.
[0004] Grâce à cet agencement, il est possible de réaliser un grenaillage de la quasi totalité
de la surface de la pièce à grenailler même si cette dernière a une forme particulièrement
complexe. En effet l'opérateur peut à la fois jouer sur la modification du niveau
de la lance par déplacement vertical de la nacelle, sur le déplacement de l'extrémité
de cette lance par rapport à la nacelle grâce à un mouvement de coulissement axial,
sur l'orientation de la lance par articulation sur la paroi qui lui sert de support
et enfin sur l'articulation de la buse terminale de projection par rapport au corps
même de la lance. Ces divers réglages et adaptations sont encore complétés par le
fait que la lance peut tourner sur elle-même en rotation.
[0005] Les pièces à grenailler sont généralement disposées sur un chariot afin de les faire
défiler sur toute la longueur dans la zone balayée par la lance de projection. Mais
dans ces conditions, la longueur des pièces à traiter doit être cependant inférieure
à la moitié de la longueur de la cabine de grenaillage, tandis que la disposition
des pièces à grenailler sur un chariot implique d'assurer un parfait calage de ces
pièces sur celui-ci. Or ces dispositions soulèvent des difficultés notamment dans
le cas où les pièces à grenailler présentent une forme complexe.
[0006] La présente invention a pour objet une installation de grenaillage du genre généralement
rappelé ci-dessus mais conçu de façon à accroître de manière importante la longueur
de la zone de balayage de la lance de projection afin de pouvoir nettoyer des pièces
relativement longues sans avoir à les déplacer sur un chariot. L'invention a également
pour but de réduire au maximum l'encombrement au sol de l'installation.
[0007] A cet effet l'installation selon l'invention, pour le grenaillage de pièces de formes
quelconques à l'intérieur d'une enceinte au moyen d'une lance mobile de projection
de grenaille, montée sur une nacelle pouvant recevoir un opérateur et qui est déplaçable
verticalement sur un bâti, dans laquelle ce bâti est monté mobile dans un sens ou
dans l'autre sous l'effet d'un dispositif d'entraînement le long d'un premier chemin
de guidage horizontal, se caractérise en ce que, de part et d'autre du bâti , sont
prévus deux murs rideaux à structure métallique attachés au bâti selon leurs côtés
verticaux également montés mobiles le long d'un second chemin de guidage horizontal,
parallèle au premier.
[0008] Selon une caractéristique particulière de l'invention, les deux murs rideaux sont
articulés de façon à pouvoir s'incurver, leur chemin de guidage se prolongeant, dans
un sens ou dans l'autre, au-delà des extrémités du chemin de guidage du bâti vertical
, par des extrémités recourbées du pour côté opposé à l'enceinte de grenaillage/constituer
des voies de garage des murs rideaux, afin de limiter l'encombrement de l'installation.
[0009] D'autres caractéristiques et avantages d'une installation de grenaillage établie
conformément à l'invention apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un
exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins
annexés sur lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'une installation de grenaillage selon l'invention
;
Les figures 2 et 3 sont des vues partielles en coupe.transversale selon la ligne II-II
de la figure 1, respectivement de la partie supérieure et de la partie inférieure
de l'un des murs rideaux et des éléments servant de support et de guidage pour celui-ci
;
La figure 4 est une vue partielle en plan de dessus d'un mur rideau, avec un arrachement
correspondant à un plan horizontal de coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 ;
La figure 5 est une vue en perspective et en coupe de deux panneaux successifs de
l'un des murs rideaux. L'installation représentée comporte une nacelle
1 montée mobile, dans le sens vertical, sur un bâti-support
2. Cette nacelle possède une plateforme horizontale 3 destinée à supporter l'opérateur
et elle comporte une paroi verticale
4 traversée par une lance de projection 5.
[0010] A ce sujet il n'y a pas lieu d'exposer en détail le mode de montage de cette lance
dans cette paroi, car celui-ci est déjà décrit dans le brevet principal. Il suffit
donc de rappeler que cette lance est orientable par articulation dans une rotule portée
par cette paroi, qu'elle peut coulisser axialement à travers celle-ci et qu'elle est
également susceptible de tourner sur elle-même. De plus cette lance porte en bout
une buse 6 de projection qui est articulée de la façon décrite dans le brevet principal.
[0011] La nacelle 1 peut coulisser verticalement entre les montants 7 du bâti 2 et est suspendue
à un rideau 8 attaché à un tambour d'enroulement 9 dont l'arbre peut être entraîné
par un moteur 10. Ainsi le relèvement de cette nacelle est commandé par enroulement
du rideau 8 sur le tambour 9, cependant que sa descente est obtenue par déroulement
de ce rideau. Ce rideau s'étend également au-dessous de la nacelle 1 pour fermer l'espace
laissé libre par celle-ci lorsqu'elle est en position relevée, l'extrémité inférieure
de ce rideau s'enroulant sur un autre tambour prévu à la base du bâti 2.
[0012] Dans sa partie supérieure la paroi verticale 4 de la nacelle comporte une ouverture
pourvue d'une vitre 11 permettant de contrôler l'orientation de la buse terminale
de la lance et de surveiller les conditions de travail. La face externe de cette vitre
est protégée des rebonds de grenaille par une turbine 12.
[0013] Selon l'invention, le bâti vertical 2 est monté mobile le long d'un chemin de guidage
horizontal et comporte, de part et d'autre, deux murs rideaux désignés par la référence
générale 13, ceux-ci étant attachés aux côtés verticaux correspondants de ce bâti
et également montés mobiles le long d'un chemin de guidage horizontal.
[0014] Ainsi dans l'exemple de réalisation représenté, le bâti vertical 2 est suspendu à
une poutre horizontale 14 sur laquelle elle prend appui par l'intermédiaire de deux
galets de roulement 15, l'un de ceux-ci pouvant être entraîné en rotation par un moteur
16 pour servir de moyen d'entraînement de ce bâti, dans un sens ou dans, l'autre,
le long de la poutre 14. Celle-ci est portée par des montants 17 prenant appui au
sol et qui peuvent faire partie du châssis d'ensemble de la présente installation.
[0015] A sa partie inférieure le bâti 2 prend appui sur un profilé 18 de guidage pouvant
également faire partie du châssis de l'ensemble. Cet appui s'effectue par l'intermédiaire
de galets 19.
[0016] Les deux murs rideaux 13 sont suspendus à un rail horizontal 20 disposé au niveau
de la poutre 14 et parallèle à celle-ci. Dans le cas représenté, ce rail est fixé
sur cette poutre par l'intermédiaire de supports 21. Cependant les extrémités 22 de
ce rail se prolongent au-delà de la poutre 14 et sont recourbées vers l'intérieur,
comme représenté sur la figure 1, de façon à constituer chacune une sorte de voie
de garage pour l'extrémité respective du mur rideau 13 correspondant. A cet effet
les extrémités de ce rail sont fixées sur des bras support 23 eux-mêmes portés par
la poutre 14. A leur partie inférieure les deux murs rideaux sont engagés dans une
glissière horizontale 24 qui présente la même forme que le rail supérieur 20.
[0017] Chacun de ces murs rideaux est constitué par une série de panneaux 25, relativement
étroits, disposés les uns à la suite des autres et qui s'articulent entre eux selon
des axes verticaux. Comme représenté sur les figures 4 et 5, chacun des panneaux 25
est constitué par un caisson métallique 26 fermé, du côté intérieur, par une plaque
27 de bardage et qui renferme une garniture 28 d'insonorisation. La face externe de
chacun de ces panneaux, c'est-à-dire celle tournée vers la direction de projection
de la grenaille, porte une plaque 29 de blindage destinée à la protéger des rebonds
de grenaille.
[0018] Un couvre joint 30 est également disposé du côté externe à l'endroit du joint existant
entre deux panneaux successifs 25. Chacun de ces joints est réalisé en matière élastique
et comporte, du côté interne, une languette 31 fixée sur le chant de l'un des panneaux
correspondants. Les plaques intérieures 27 présentent, sur leurs côtés verticaux,
des rebords 32 et 33 emboîtés les uns dans les autres. Le profil de ces rebords est
tel que ceux-ci assurent l'étanchéité du mur rideau correspondant à l'encontre d'un
risque de passage des rebonds de grenaille, tout en permettant l'articulation des
panneaux les uns par rapport aux autres pour l'incurvement des murs rideaux.
[0019] Cette articulation est assurée au moyen d'un certain nombre de charnières de jonction
34a, 34b et 34c réparties sur la hauteur des panneaux, par exemple trois. De plus,
ainsi qu'il apparaît sur la figure 2, les axes 35 des charnières 34a, prévues à la
partie supérieure, servent à assurer la suspension des deux murs rideaux 13. En effet
sur chacun de ces axes s'articule une chape 36 portant un galet 37 prenant appui sur
le rail 20 de suspension.
[0020] Quant à l'axe 38 des charnières 34c, prévues à la partie inférieure, il se prolonge
vers le bas par une partie portant une roulette 39 engagée à l'intérieur de la glissière
inférieure 24 de guidage (voir figure 3).
[0021] Les deux murs rideaux 13 sont attachés aux montants verticaux correspondants 7 du
bâti 2 par l'intermédiaire de deux panneaux 40 pouvant avoir une structure similaire
à celle des panneaux 25. Ainsi ces deux murs rideaux forment, avec le bâti 2, un ensemble
qui peut être déplacé d'un seul tenant dans le sens horizontal par coulissement le
long de la poutre 14 et le long du rail 20. Ce mouvement de translation est commandé
par l'opérateur par mise en fonctionnement du moteur 16 dans un sens ou dans l'autre.
Dans un tel cas l'un des murs rideaux se trouve poussé par le bâti 2, tandis que l'autre
est tiré par celui-ci.
[0022] Le bâti 2 peut alors être déplacé de l'une des extrémités de la poutre 14 à l'autre,
entre la position 2a dessinée en traits mixtes sur le côté gauche de la figure 1 et
la position symétrique à droite. Dans chacune de ces positions extrêmes le mur rideau
13, situé du côté de l'extrémité près de laquelle est placé le bâti 2, est enroulé
sur l'extrémité incurvée correspondante 22 du rail 20 ainsi que sur l'extrémité respective
de la glissière 24. Sur la figure 1 ceci est le cas pour le mur rideau de droite.
Ainsi les extrémités recourbées du rail 20 de la glissière 24 constituent en quelque
sorte des voies de garage réduisant l'encombrement de l'ensemble de l'installation
dans le sens de la longueur.
[0023] A ce sujet il convient de noter que le coulissement des deux murs rideaux 13 sur
ces voies recourbées de garage est rendu possible par le fait que ces murs rideaux
peuvent s'incurver sur leur face tournée vers l'intérieur. Ceci résulte de la réalisation
de ces murs rideaux au moyen des panneaux étroits 25 articulés les uns à la suite
des autres et au fait que les chapes 36, portant les galets de suspension de ces panneaux,
peuvent librement pivoter autour des axes 35 leur servant de support.
[0024] La longueur des murs rideaux 13 dépend évidemment de la longueur totale prévue pour
l'installation. Le rail supérieur 10 et la glissière inférieure 14 se prolongent donc,
au-delà des extrémités de la poutre 14, par des parties recourbées dont la longueur
peut être plus ou moins importante selon les cas. Les extrémités correspondantes de
ce rail et de cette glissière peuvent être simplement recourbées comme prévu sur le
dessin annexé ou être enroulées en spirale pour permettre l'enroulement des murs rideaux
sur eux-mêmes. Cependant ces extrémités recourbées peuvent également constituer une
sorte de chemin de retour pour les murs rideaux, derrière la zone de déplacement de
la nacelle 1.
[0025] Comme déjà indiqué, la translation de l'ensemble constitué par le bâti 2 et les deux
murs rideaux, est commandée par le moteur 16. Cependant, dans le cas d'une installation
de très grande longueur, il peut être prévu un ou plusieurs moteurs supplémentaires
assurant l'entraînement des murs rideaux eux-mêmes.
[0026] Le principal avantage de l'installation selon l'invention réside dans le fait que
la nacelle mobile 1 portant la lance de projection peut être déplacée non seulement
dans le sens vertical, mais également dans le sens horizontal. Dans ces conditions
cette lance peut balayer une zone de grande longueur correspondant à la longueur des
pièces à traiter, ce qui évite la nécessité de disposer celles-ci sur des chariots
pour les faire défiler devant la lance de projection. Bien entendu la longueur de
l'installation peut être plus ou moins importante suivant le longueur des pièces à
traiter.
[0027] Dans le cas du grenaillage d'une série de pièces identiques, ou d'une série de pièces
importantes, il est possible de prévoir la programmation des déplacements horizontaux
du bâti 2 et des déplacements verticaux de la nacelle 1 suivant un cycle déterminé.
Dans un tel cas il est possible de prévoir par ailleurs un manipulateur mécanisé pour
imprimer à la lance les divers mouvements successifs nécessaires et ce, selon une
programmation qui peut alors être combinée avec celle des déplacements horizontaux
et verticaux de la nacelle. Ceci permet donc de transformer la présente installation
en une sorte de robot de grenaillage.
[0028] Les étanchéités nécessaires en partie basse et en partie haute, de part et d'autre
des murs rideaux, sont assurées par des tôles disposées en chicane. A ce sujet il
convient de rappeler que la structure particulière des panneaux articulés constituant
ces murs rideaux assure également l'étanchéité voulue pour éviter le passage de rebonds
de grenaille. De plus la structure de ces panneaux a l'avantage d'assurer l'insonorisation
nécessaire grâce à la garniture isolante 28 prévue à l'intérieur des caissons 26.
[0029] Cependant l'installation selon l'invention n'est pas limitée à la seule forme de
réalisation décrite ci-dessus car celle-ci constitue simplement un exemple. Ainsi,
au lieu d'être constitués par une série de lattes ou panneaux articulés, les murs
rideaux 13 pourraient consister en des éléments flexibles continus comportant une
surface résistant à l'abrasion du côté tourné vers la cabine de grenaillage. Pour
sa part le châssis de l'installation pourrait être réalisé différemment. Du reste
au lieu d'être suspendu à une poutre horizontale, le bâti mobile 2 pourrait prendre
appui sur le sol en étant monté mobile sur un ou plusieurs rails de guidage.
1. Installation pour le grenaillage de pièces de formes quelconques à l'intérieur
d'une enceinte au moyen d'une lance mobile de projection de grenaille, montée sur
une nacelle pouvant recevoir un opérateur et qui est déplaçable verticalement sur
un bâti, dans laquelle ce bâti (2) est monté mobile dans un sens ou dans l'autre sous
l'effet d'un dispositif d'entraînement le long d'un premier chemin de guidage horizontal,
caractérisée en ce que, de part et d'autre du bâti (2), sont prévus deux murs rideaux
à structure métallique (13), attachés au bâti selon leurs côtés verticaux et également
montés mobiles le long d'un second chemin de guidage horizontal parallèle au premier.
2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les deux murs rideaux
(13) sont articulés de façon à pouvoir s'incurver et en ce que leur chemin de guidage
se prolonge, dans un sens ou dans l'autre, au-delà des extrémités du chemin de guidage
du bâti vertical (2), par des extrémités recourbées du côté opposé à l'enceinte de
grenaillage pour constituer des voies de garage des murs rideaux, afin de limiter
l'encombrement de l'installation.
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque mur rideau
(13) est constitué par une série de lattes verticales ou panneaux verticaux (25) relativement
étroits, articulés les uns à la suite des autres et qui sont suspendus, par l'intermédiaire
de galets de roulement (37), à un rail horizontal supérieur (20) constituant leur
chemin horizontal de guidage.
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le bord inférieur
des deux murs rideaux (13) est engagé dans une glissière horizontale de guidage (24)
parallèle au rail supérieur (20).
5. Installation selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les
lattes ou panneaux articulés (25) des deux murs rideaux sont constitués chacun par
un caisson métallique (26) dont la face tournée du côté de la projection de grenaille
porte une plaque de blindage (29), cependant que les côtés verticaux de sa face opposée
(27) comportent des rebords de recouvrement (32, 33) aptes à permettre l'incurvement
de chaque mur rideau sur sa face correspondante.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que, sur leur face tournée
vers la direction de projection de grenaille, les murs rideaux comportent une série
de couvre-joints (30) en matière élastique disposés à l'endroit des intervalles entre
les divers panneaux verticaux successifs (25).
7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que
le chemin de guidage horizontal du bâti vertical (2) portant la nacelle (1) consiste
en une poutre horizontale (14) à laquelle celui-ci est suspendu par l'intermédiaire
de galets de roulement (15), la partie inférieure de ce bâti prenant appui, par l'intermédiaire
de galets, sur un profilé (18) de guidage.
8. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'entraînement, en
translation horizontale, du bâti vertical (2) et des murs rideaux (13) attaché à celui-ci
est assuré par un galet moteur (15) placé au contact de la poutre (14) à laquelle
ce bâti est suspendu.
9. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le bâti
mobile (2) portant la nacelle (1) prend appui sur le sol en étant monté mobile sur
un ou plusieurs rails de guidage.