|
(11) | EP 0 169 323 A2 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
| (54) | Vorrichtung zum Bereitstellen von Montageteilen |
| (57) Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Montageteilen
(4) ähnlicher Querschnittsform, aber verschiedener Länge in einer bestimmten Reihenfolge
für die Weiterverarbeitung in einem Automaten (31). Dazu wird vorgeschlagen, in einem
stationären, hohlen Außenzylinder (2) nach innen offene Zuführrinnen (3) für die Montageteile
(4) vorzusehen, in dem Außenzylinder mehrere scheibenförmige Innenzylinder (6) mit
nach außen offenen Speicherrinnen (11) anzuordnen und die Montageteile (4) aus den
Zuführrinnen (3) mit Einschubvorrichtungen (15) in die Speicherrinnen (11) der Innenzylinder
(6) zu überführen, um sie in einer bestimmten Kombination nach dem Verdrehen der Innenzylinder
(6) in eine gemeinsame Entladestellung (12) an den Automaten (31) weiterzugeben. |
[0001] Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Montageteilen ähnlicher Querschnittsform, aber verschiedener Länge in einer bestimmten Reihenfolge für die Weiterverarbeitung in einen Automaten.
[0002] Bei der Konfektionierung von gerätespezifischen Kabelbäumen mit ein- oder auch beidseitiger Steckerbestückung in einem Automaten stellt sich das Problem, den Ansetzeinheiten dieses Automaten die Stecker rit unterschiedlicher Polzahl und damit Länge in der gewünschten Reihenfolge zuzufördern. Dies geschieht mittels Fördervorrichtungen, welche die bereits in der wechselnden Reihenfolge auf einen Band befestigten Stecker verarbeiten. Bei dieser Technik ist eine Anpassung an wechselnde Steckerkombinatonen mit Umrüstzeiten verbunden, weil die Bänder nit den daran befestigten Steckern in den Fördervorrichtungen ausgetauscht werden müssen. Außerden ist es erforderlich, eine Vielzahl von Bändern mit den verschiedenen Steckerkombinationen zu konfektionieren und auf Vorrat zu halten.
[0003] Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aurfgabe zunrunde, eine möglichst einfach konstruierte Vorrichtung zum Bereitstellen von Montageteilen, beispielsweise Steckern, ähnlicher Querschnittsforn, aber verrschiedener Länge in einer bestimmten Reihenfolge für die Weiterverarbeitung in einem Automaten zu schaffen, die während der laufenden Produktion programmierbar ist.
[0004] Als technische Lösung wird dafür eine Vorrichtung mit folgenden Merkalen vorgeschlagen:
a) einen stationären, hohlen Außenzylinder mit mehreren im Abstand voneinander angeordneten, axial verlaufenden und nach innen offenen Zuführrinnen für die Montageteile gleicher Länne;
b) mehreren in axialer Richtung scheibenförmig nebeneinanderliegend in dem Außenzylinder drehbar angeordneten Innenzylindern mit im Abstand voneinander angeordneten, axial verlaufenden und nach außen offenen Speicherrinnen, die in der Grundstel- lung den Zuführrinnen genenüberstehen;
c) über den Zuführrinnen angeordneten Einschubvorrichtungen zum Überführen der Hontageteile aus den Zuführrinnen in die Speicherrinnen und
d) einer programmierbaren Steuerung zum Verdrehen der Innenzylinder um verschiedene Drehwinkel in eine gemeinsame Entladestellung (12-Uhr-Stellung), in welcher die Speicherrinnen verschiedener Innenzylinder mit verschieden langen Montageteilen fluchtend hintereinanderliegen und eine axial verlaufende Entladerinne bilden.
[0005] Mit einer nach dieser technischen Lehre aufgebauten Vorrichtung ist es möglich, während der laufenden Produktion die Reihenfolge der Montageteile unterschiedlicher Länge, beispielsweise die Stecker unterschiedlicher Polzahl, zu verändern, ohne dafür Umrüstzeiten in Kauf nehmen zu müssen. Zu diesem Zweck werden die Montageteile gleicher Größe bzw. Länge mit bekannten Fördervorrichtungen in die verschiedenen Zuführrinnen des Außenzylinders eingeschoben. Aus diesen Förderrinnen werden die Montageteile mit den Einschubvorrichtungen in die Speicherrinnen der Innenzylinder überführt und dort auf Vorrat gehalten. Mit einer programmierbaren und damit flexibel arbeitenden Steuerung können die Innenzylinder mit. den darin auf Vorrat gehaltenen Montageteilen unterschiedlicher Größe um verschieden große Drehwinkel in eine gemeinsame Entladestellung (12-Uhr-Stellung) verdreht werden, in der dann unterschiedlich lange Montageteile in einer axial verlaufenden Entladerinne fluchtend hintereinanderliegen und dem nachgeschalteten Automaten, beispielsweise einem Automaten zum Konfektionieren gerätespezifischer Kabelbäume, zugeführt werden können. Um die Flexibilität der Vorrichtung zu steigern, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, außer den Speicherrinnen in jeder Innenzylinder noch eine zusätzliche, freie Entladerinne anzuordnen, die sinnvollerweise schon in der Grundstellung in der gemeinsamen Entladestellung (12-Uhr-Stellung) angeordnet ist. Wenn das in dem zugehörigen Innenzylinder auf Vorrat gehaltene Montageteil in einer bestimmten Kombination nicht benötigt wird, können die anderen miteinander kombinierten Montageteile durch diese freie Entladerinne des nicht bewegten Innenzylinders hindurchgeschoben werden.
[0006] Bei einer praktischen Ausführungsform sind die Innenzylinder zweckmäßig mit konzentrisch zueinander angeordneten Hohlwellen auf einer gemeinsamen Innenwelle gelagert. Jede Hohlwelle kann dann über einen Zahnriementrieb mit einem Schrittmotor getrennt von den Hohlwellen der anderen Innenzylinder angetrieben und aus seiner Grundstellung in die Entladestellung verdreht werden.
[0007] Die einzelnen Einschubvorrichtungen zum Überführen der Montageteile aus den Zuführrinnen des Außenzylinders in die Speicherrinnen des Innenzylinders sind bei einer praktischen Ausführunnsform in axialer Richtung verschiebbar an Portalen gelagert. Das Verschieben erfolgt mit einer Verstellvorrichtung, die gleichzeitig einen verstellbaren Anschlag für die Montageteile bildet, damit diese mit den Ihnen zugeordneten Einschubvorrichtungen in eine Lage gebracht werden können, bei der sie die Trennfugen zwischen den einzelnen Innenzylindern nicht übergreifen. Die Einschubvorrichtungen sind mit einem an einem schwenkbaren Hebel angeordneten und in die Zuführrinne hineinragenden Sperrglied versehen, welche die Montageteile in der Zuführrinne festhalten. Die Hebel arbeiten mit einer Kurve an einem Stößel zusamnen, welche die Montageteile in die Speicherrinnen hineinschieben und pneumatisch oder auch elektromagnetisch betätigt werden können.
[0008] Wenn die gewünschte Montageteilkombination in der Entladestellung (12-Uhr-Stellung) steht, kann sie mit einer Entladeschieber herausgeschoben und beispielsweise einer Ansetzeinheit des nachgeschalteten Automaten direkt zugeführt werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird aber vorgeschlagen, hinter der Entladestellung eine exzentrisch angeordnete Drehscheibe mit zwei Übergaberinnen anzuordnen, die nacheinander in die Entladestellung und mit der Entladerinne fluchtend gedreht werden können. Auf diese Weise ist es möglich, eine zuvor in der Entladerinne bereitgestellte Montageteilkombination um 180° zu drehen, damit also die Reihenfolge umzukehren und danach gleichzeitig mit einer anderen Montageteilkombination mittels eines weiteren Entladeschiebers dem nachgeschalteten Automaten zu übergeben. Die Drehscheibe ist insbesondere dann sinnvoll, wenn Kabelbäume konfektioniert werden, bei denen die am einen Ende (Anfang) anzusetzenden Stecker die gleiche Reihenfolge, aber die entgegensetzte Lage von den am anderen Ende (Ende) anzusetzenden Steckern haben.
[0009] Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung in Ansichten und Schnitten schematisch dargestellt worden ist. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung teilweise geschnitten in Draufsicht;
Fig. la eine mechanische Verstellvorrichtung in Ansicht;
Fig. 2 dieselbe Vorrichtung entlang der Linie II-II in Fig. 1 geschnitten in Seitenansicht;
Fig. 3 dieselbe Vorrichtung von der Antriebsseite her gesehen in Ansicht;
Fig. 4 verschiedene gerätespezifische Kabelbäume, wobei
Fig. 4a einen Kabelbaum mit nur einem Stecker und abisolierten Kabelenden;
Fig. 4b einen Kabelbaum mit gleicher Steckerbestückung an beiden Enden;
Fig. 4c einen Kabelbaum mit unterschiedlicher Steckerbestükkung an beiden Enden;
Fig. 4c einen Kabelbaum mit nur einem Stecker und unterschiedlich langen, abisolierten Kabelenden;
Fig. 4e einen verketteten Kabelzweig mit unterschiedlicher Steckerbestückung
darstellen.
[0010] An einem Gestell 1 ist ein hohler Außenzylinder 2 stationär befestigt. In diesem Außenzylinder sind beiderseits der senkrechten Mittelebene je vier nach innen offene Zuführrinnen 3 für Montageteile 4 eingelassen. Die Zufuhr der Montageteile 4 in die Zuführrinnen 3 erfolgt mittels Fördervorrichtungen 5, die vor jeder Zuführrinne 3 angeordnet sind.
[0011] In der; Außenzylinder 2 sind in axialer Richtung nebeneinanderliegend sechs Innenzylinder 6 mit konzentrisch zueinander ange-ordneten Hohlwellen 7 auf einer gemeinsamen Innenwelle 8 angeordnet, die ihrerseits im Gestell 1 gelagert ist. Die Hohlwellen 7 und die Innenwelle 8 können getrennt voneinander über Zahnriementriebe 9 mit Schrittmotoren 10 angetrieben werden.
[0012] In die Innenzylinder C sind beiderseits der senkrechten Mittelebene Speicherrinnen 11 für die Montageteile 4 eingelassen, die in der Grundstellung den entsprechenden Zuführrinnen 3 gegenüberliegen. In einer Entladestellung 12, welche der 12-Uhr-Stel- lung entspricht, ist in jedem Innenzylinder 6 noch eine zusätzliche Entladerinne 13 vorgesehen.
[0013] Über den Zuführrinnen 3 des Außenzylinders 2 sind an Portalen 14 über jedem Innenzylinder 6 nebeneinander Einschubvorrichtungen 15 verschiebbar angeordnet, mit denen die Montageteile 4 aus den Zuführrinnen 3 in die Speicherrinnen 11 überführt werden. Zu diesem Zweck ist an jeder Einschubvorrichtung 15 ein Hebel 16 gelagert, der mit seinem inneren freien Ende in die Zuführrinne 3 hineinragt und dort das Montageteil 4 mit einem Sperrglied 17 festhält. Jeder Hebel 16 arbeitet über eine Rolle 18 mit einer Kurve 19 an einem pneumatisch betätigten Stößel 20 zusanmen, der den Hebel 16 mit seinem Sperrglied 17 ausschwenkt, wenn er ein Montageteil 4 aus der Zuführrinne 3 in die Speicherrinne 11 überführt.
[0014] Das Verschieben der Einschubvorrichtungen 15 an den Portalen 14 erfolgt mittels einer Verstellvorrichtung 21, die gleichzeitig auch einen Anschlag 22 für die Montageteile 4 in der Zuführrinne 3 besitzt. Mit den Verstellvorrichtungen 21 und den Anschlägen 22 können die Montageteile 4 und die ihnen zugeordneten Einschubvorrichtungen 15 so über den Speicherrinnen 11 der Innenzylinder 6 ausgerichtet werden, daß die eingegebenen Montageteile 4 eine Trennfuge 23 zwischen den Innenzylindern 6 nicht überlappen können. Die Verstellvorrichtung 21 kann pneumatisch betätigt werden, aber entsprechend dem in der Fig. 1a dargestellten Ausführungsbeispiel auch mechanisch ausgebildet sein. Die Portale 14 sind in am Gestell 1 abgestützten Lagern 24 gelagert.
[0015] Die in den Speicherrinnen 11 der Innenzylinder 6 auf Vorrat gehaltenen Montageteile 4 unterschiedlicher Länge werden mit den Schrittmotoren 10 in der vor. Program vorherbestimmten Kombination in die Entladestellung 12 gebracht und aus dieser mit einem pneumatisch betätigten Entladeschieber 25 herausneschoben und an eine nachgeschaltete Drehscheibe 26 übergeben, die exzentrisch zur Entladestellung 12 gelagert ist und mit zwei Übergaberinnen 27, 28 versehen ist. Der zweiten Übergaberinne 28 ist ein eigener Entladeschieber 29 zugeordnet.
[0016] Mit der Drehscheibe 26 ist es möglich, die Montageteile 4, beispielsweise die Stecker für das Ende eines Kabelbaumes mit der Übergaberinne 27 ur; 180° zu drehen und dann die Stecker für den Anfang des Kabelbaumes in der gleichen Reihenfolge, aber entgegengesetzten Lage durch die andere Übergaberinne 28 gleichzeitig an die beiden Einschubbahnen 30 eines nachgeschalteten Automaten 31 zum Ansetzen der Stecker an Kabel 32 zu übergeben.
Bezugszeichenliste
[0017]
1 Gestell
2 Außenzylinder
3 Zuführrinne
Montageteil
5 Fördervorrichtung
6. Innenzylinder
7 Hohlwelle
8 Innenwelle
9 Zahnriementrieb
10 Schrittmotor
11 Speicherrinne
12 Entladestellung
13 Entladerinne
14 Portal
15 Einschubvorrichtung
16 Hebel
17 Sperrglied
18 Rolle
19 Kurve
20 Stößel
21 Verstellvorrichtung
22 Anschlag
23 Trennfure
24 Lager
25 Entladeschieber
26 Drehscheibe
27 Übergaberinne
28 Übergaberinne
29 Entladeschieber
30 Einschubbahnen
31 Automaten
32 Kabel
gekennzeichnet durch
a) einen stationären, hohlen Außenzylinder (2) mit mehreren im Abstand voneinander angeordneten, axial verlaufenden und nach innen offenen Zuführrinnen (3) für die Montageteile (4) gleicher Länge,
b) mehrere in axialer Richtung scheibenförmig nebeneinander liegend in dem Außenzylinder (2) drehbar angeordnete Innenzylinder (6) mit im Abstand voneinander angeordneten, axial verlaufenden und nach außen offenen Speicherrinnen (11), die in der Grundstellung den Zuführrinnen (3) gegenüberstehen,
c) über den Zuführrinnen (3) angeordnete Einschubvorrichtungen (15) zum Überführen der Montageteile (4) aus den Zuführrinnen (3) in die Speicherrinnen (11) und
d) eine programmierbare Steuerung zum Verdrehen der Innenzylinder (6) um verschiedene Drehwinkel in eine gemeinsame Entladestellung (12), in welcher die Speicherrinnen (11) verschiedener Innenzylinder (6) mit verschieden langen Montageteilen (4) fluchtend hintereinanderliegen und eine axial verlaufende Entladerinne (13) bilden.