Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée

Description

[0001] L'invention concerne un appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, en particulier parois et fond d'une piscine. Elle vise un appareil du type comprenant un moteur électrique pour entrainer l'appareil le long de la surface immergée et une chambre de filtration associée à une pompe électrique intégrée dans l'appareil pour engendrer une circulation de liquide dans ladite chambre de filtration.

[0002] Un appareil de ce type est en particulier décrit dans le brevet US No. 4168557; pour tenter d'assurer un balayage complet du fond et des parois de la piscine, le moteur électrique d'entrainement est réversible et commandé par un générateur d'impulsions aléatoires qui engendre à fréquence aléatoire des inversions du sens du courant d'alimentation de ce moteur électrique.

[0003] Un tel appareil possède plusieurs qualités, en particulier celle de disposer de son propre filtre qui peut être retiré et nottoyé aisément (ce qui évite de colmater le filtre de l'installation technique de la piscine). Toutefois il a été constaté que les inversions aléatoires du sens de progression de l'appareil étaient inaptes à permettre un balayage complet de la surface immergée. Pendant les séquences où la durée entre deux inversions est longue par rapport au temps de parcours de la longueur ou de la largeur de la piscine, l'appareil a tendance à se maintenir au niveau de la ligne d'eau ou à s'immobiliser dans les angles et son efficacité en est notablement affectée; au contraire pendant les séquences où cette durée entre deux inversions est réduite, l'appareil n'effectue pas des parcours complets de la longueur ou de la largeur de la piscine et a tendance à demeurer au fond de celle-ci dans une zone limitée. Il est à noter que le programme aléatoire peut le cas échéant être conçu pour réduire l'influence des défauts sus-évoqués dans le cas d'une piscine de dimensions et de forme données mais l'appareil est alors mal adapté à d'autres types de piscines, pour lesquels ces défauts subsistent et peutvent même être accentués. En outre un générateur de hasard est un organe relativement onéreux qui grève le prix de revient de l'appareil.

[0004] Il est à remarquer, par ailleurs, que dans ce type d'appareils, l'utilisateur n'a aucune possibilité d'agir sur la trajectoire de l'appareil et, en pratique, les utilisateurs tentent d'amener les appareils vers les zones non nettoyées par des tractions sur le cable électrique ce que est très incommode et très imprécis.

[0005] La présente invention se propose de remédier aux défauts sus-évoqués des appareils de nettoyage du type évoqué précedemment comprenant un moteur électrique d'entrainement et une pompe électrique embarqués.

[0006] Un objectif de l'invention est en particulier de fournir un appareil de nottoyage perfectionné, qui soit apte à balayer à peu près uniformément et sur toutes leurs surfaces, les parois et le fond d'une piscine en vue d'assurer un nettoyage complet de celle-ci.

[0007] Un autre objectif de l'invention est de permettre à l'utilisateur d'effectuer des réglages en fonction de la piscine visée en vue d'obtenir le nettoyage optimum désiré; l'invention vise en particulier à fournir un appareil donnant une grande souplesse, soit pour être adapté aux dimensions d'une piscine en vue d'en assurer un nettoyage uniforme, soit pour être temporairement spécialisé pour effectuer un nettoyage en fonction du besoin (nettoyage de la ligne d'eau ou nettoyage du fond de la fosse).

[0008] Un autre objectif est d'autoriser en cas de besoin une commande précise et facile de la trajectoire suivie par l'appareil.

[0009] Un autre objectif de l'invention est de supprimer la nécessité de prévoir un générateur de hasard, en vue de réduire le coût des circuits électroniques équipant l'appareil.

[0010] A cet effet, l'appareil de nettoyage automatique visé par l'invention comprend un corps creux, des organes d'entrainement dudit corps sur la surface à nettoyer, un moteur électrique réversible agencé dans le corps pour transmettre un mouvement de rotation auxdits organes d'entrainement, des moyens d'alimentation électrique dudit moteur comportant des moyens d'inversion séquentielle du sens du courant électrique, une chambre de filtration située à l'intérieur du corps, une entrée de liquide vers la chambre de filtration située à la base du corps, une pompe entrainée par un moteur électrique pour amener le liquide à circuler dans la chambre de filtration, et une sortie du liquide refoulé par la pompe, disposée à l'opposé de la base du corps; selon la présente invention, le moteur électrique de la pompe est associé à des moyens d'alimentation électrique comprenant des moyens d'interruption séquentielle, aptes à engendrer à fréquence prédéterminée ou aléatoire des coupures de ladite alimentation électrique pour des durées de coupure prédéterminées ou aléatoires.

[0011] De préférence, les moyens d'interruption séquentielle précités sont des moyens de temporisation réglables adaptés pour engendrer une fréquence de coupure prédéterminée, comprise en particulier dans une plage allant de 10 à 360 coupures/heure, et une durée prédéterminée pour chaque coupure, comprise en particulier dans une plage allant de 1 à 60 secondes.

[0012] De façon analogue, les moyens d'inversion du moteur d'entrainement sont de préférence adaptés pour engendrer une fréquence d'inversion prédéterminée dudit moteur, réglable en particulier entre 5 et 360 inversions/heure.

[0013] La combinaison des arrêts périodiques de la pompe et des inversions périodiques du moteur d'entrainement permet, comme on le comprendra mieux plus loin, de supprimer la présence de générateur de hasard: le réglage des fréquences de coupure de la pompe et le réglage des fréquences d'inversion du moteur d'entrainement donnent à chaque utilisateur la faculté d'adapter la trajectoire de l'appareil aux dimensions et forme de sa p;scine pour obtenir soit un nettoyage à peu près uniforme de celle-ci, soit un travail spécialisé tel que nettoyage de la ligne d'eau ou nettoyage du fond.

[0014] Par ailleurs selon une autre caractéristique de l'invention, l'appareil comprend au moins un doigt mobile agencé sur un côté du corps pour pouvoir présenter deux positions, une position passive où ledit doigt se trouve en retrait par rapport au plan de contact des organes d'entrainement avec la' surface immergée, et une position active où ledit doigt vient au niveau de ce plan ou dépasse de celui-ci, ledit doigt étant associé à des moyens de télécommande adaptés pour engendrer son déplacement d'une position vers l'autre.

[0015] De préférence deux doigts mobiles seront disposés symétriquement par rapport au plan axial longitudinal du corps; ces doigts commandés indépendant permettent à l'utilisateur de faire tourner l'appareil dans un sens ou dans l'autre, en faisant office, lorsqu'ils viennent en position active, d'organe de pivotement et de freinage autour duquel l'appareil tourne de façon naturelle par l'effet de son entrainement.

[0016] Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de télécommande de chaque doigt comprennent:

. un électro-aimant pourvu d'un noyau constitué par ledit doigt, lequel est agencé de façon à se trouver dans sa position active lorsque ledit électro-aimant est excité,

. des moyens d'excitation électrique dudit électro-aimant,

. et des moyens de rappel du doigt vers sa position passive en l'absence d'excitation.

[0017] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention se dégageront de la description qui suit en référence aux dessins annexés lesquels présentent à titre d'exemple non limitatif un appareil conforme à l'invention et illustrent son fonctionnement; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description:

- la figure 1 est une vue schématique en perspective de l'appareil,

- la figure 2 en est une coupe par un plan longitudinal axial AA',

- la figure 3 en-est une coupe par un plan transversal BB',

- la figure 4 est un schéma de principe des liaisons électriques de l'appareil,

- la figure 5 est un schéma bloc des moyens d'alimentation électrique du moteur de pompe et du moteur d'entrainement,

- la figure 6 est un schéma en perspective illustrant l'appareil en fonctionnement dans une piscine,

- la figure 7 est un schéma illustrant le fonctionnement de l'appareil dans le cas de deux piscines de dimensions differentes,

- les figures 8 et 9 sont des schémas illustrant deux types de travail différents correspondant à deux réglages différents de l'appareil.

[0018] L'appareil représenté à titre d'exemple aux figures est composé de deux parties, l'une 1 immergée, constituant l'appareil proprement dit, (figures 1, 2, 3) l'autre formée par des moyens d'alimentation électrique dudit appareil qui sont logés dans un coffret 3 situé en dehors du liquide en bordure de piscine (figures 4, 5 et 6). L'appareil 1 et ses moyens d'alimentation sont reliés par des conducteurs électriques gainés qui forment un cable étanche que l'on peut apercevoir en 4 aux figures 1 et 6; le cable 4 présente une longueur appropriée pour permettre à l'appareil 1 d'accéder à toutes les zones de la surface immergée de la piscine.

[0019] L'appareil 1 (figures 1,2, et 3) est constitué par un corps 5 ouvert à sa base, cette dernière étant équipée d'une plaque d'obturation 6 dotée d'entrées 6a d'aspiration du liquide au voisinage de la surface à nettoyer; ces entrées sont de préférence munies de soupapes évitant la sortie des impuretés ou résidus, lorsque l'appareil n'est plus sous aspiration.

[0020] Le corps 5 est doté à sa partie supérieure d'une sortie 7 de refoulement, située à l'opposé de la base dudit corps de façon à refouler le liquide selon une direction orthogonale à celle-ci.

[0021] Le corps 5 est intérieurement équipé d'un carter étanche 8 qui est logé dans celui-ci le long de son axe transversal comme le montrent les figures. Ce carter comprend extérieurement, sur ses parois trànsver- sales et sous son fond, des nervures telles que 9.

[0022] Le corps 5 forme autour du carter 8 une chambre de filtration 5a équipée d'une poche souple de filtration 10 qui est fixée à la base du corps sur le pourtour de la plaque 6. Cette poche est formée par une membrane en un matériau souple maillé ou tricoté de type connu en soi; sous l'effet de l'aspiration elle s'appuie contre les nervures 9 du carter 8 qui la maintiennent à distance de ce dernier, de sorte que la filtration s'opère au travers de la quasi-totalité de la surface de la poche 10.

[0023] Par ailleurs le carter 8 contient, d'une part, un moteur électrique de pompe 11 disposé dans une zone centrale de celui-ci, d'autre part, un moteur d'entrainement réversible 12 disposé en position excentrée transversalement par rapport à cette zone centrale.

[0024] Le moteur de pompe 11 entraine par un arbre 13 une hélice ou roue axiale de turbine 14, qui est disposée dans un manchon 15 de guidage du flux, inséré dans la sortie 7.

[0025] Le moteur d'entrainement 12 entraine par un arbre 16 une roue de transmission 17 qui est reliée par des courroies caoutchoutées 18 à deux roues telles que 19, disposées aux deux extrémités longitudinales du corps. Chacune de ces roues entraine un rouleau cylindrique transversal 20 habillé par un manchon souple en mousse de polyuréthane alvéolée 21. Les deux manchons 21 sont agencés pour venir en contact avec la surface immergée et remplissent la double fonction consistant à engendrer une progression de l'appareil dans un sens ou dans l'autre selon le sens de rotation du moteur 12, et à assurer un brossage de la surface tendant à décoller les impuretés ou dépôts de celle-ci, qui sont ensuite aspirées dans la chambre de filtration 5a.

[0026] Les enroulements du moteur de pompe 11 et ceux du moteur d'entrainement 12 sont alimentés en basse tension (en particulier 12 ou 24 volts) par deux paires de conducteurs gainés regroupés dans le cable étanche 4 déjà cité.

[0027] En outre un flotteur 22 formé par un cylindre creux est articulé au-dessus du corps 5 sur les côtés de celui-ci dans un plan transversal. Ce flotteur qui peut contenir un poids mobile tel qu'une bille de plomb, coopère avec le décentrage du moteur 12 pour déséquilibrer l'appareil lorsqu'il se trouve au niveau de la ligne d'eau; il conditionne ainsi un déplacement latéral de l'appareil le long de cette ligne. Le flotteur 22 sert également à saisir l'appareil lors des manipulations.

[0028] Par ailleurs le corps 5 porte de part et d'autre deux électro-aimants 23 et 24 qui sont fixés extérieurement au voisinage de la base de celui-ci; ces électroaimants sont disposés dans le plan transversal de symétrie de façon que celui se trouve situé du côté des moyens de transmission (17, 18, 19), vienne se loger au-dessous de la roue de transmission 17. Des flasques tels que 25 sont fixés de part et d'autre du corps pour protéger ces électro-aimants et les moyens de transmission.

[0029] Chaque électro-aimant 23 ou 24, dont l'enroulement est noyé de façon étanche dans un bloc de résine, est doté d'un noyau magnétique qui se présente sous la forme d'un doigt de direction verticale 26 pourvu en partie haute d'une tête élargie 26a et en partie basse d'un talon anti-dérapant 26b; un ressort 27 sollicte le doigt 26 vers le haut et, en l'absence d'excitation, le maintient dans une position haute passive, dans laquelle son talon 26b se trouve situé en retrait par rapport au plan passant par les génératrices basses des manchons 21 (plan de contact avec la surface immergée).

[0030] Chaque électro-aimant est agencé de sorte que, lorsque son enroulement est excité, le doigt subisse un déplacement vers le bas qui l'amène dans une position basse active dans laquelle son talon inférieur 26b se trouve situé en saillie par rapport au plan de contact précité. Ainsi, dans cette position, l'appareil pivote autour du doigt et l'utilisateur peut amener ledit appareil à virer d'un angle précis déterminé en ajustant le temps d'excitation de l'électro-aimant considéré.

[0031] Les enroulements des électro-aimants 23 et 24 sont électriquement alimentés en basse tension par quatre conducteurs gainés qui sont soit intégrés au cable 4 (appareil comportant à l'origine lesdits électro- aimants), soit réunis dans un autre cable rattaché au premier par des moyens d'attache classiques (guidage en option, ajouté ultérieurement).

[0032] La figure 4 est un schéma de principe des liaisons électriques de l'appareil. On retrouve sur cette figure en 28 les deux conducteurs par lesquels le moteur de pompe 11 est alimenté, en 29 les deux conducteurs par lesquels le moteur d'entrainement 12 est alimenté, en 30 les deux conducteurs par lesquels l'électro- aimant 23 est excité et en 31 les deux conducteurs par lesquels l'électro-aimant 24 est excité.

[0033] Ces quatre paires de conducteurs sont connectées au coffret 3 déjà évoqué, situé en bordure de piscine; ce coffret étanche est relié par des conducteurs d'arrivée 32 à une source électrique de basse tension.

[0034] Les conducteurs 28 et 29 qui alimentent le moteur de pompe 11 et le moteur d'entrainement 12 sont raccordés à un bloc d'alimentation 33 qui reçoit la basse tension et dont un exemple sera décrit plus loin en référence à la figure 5. Les conducteurs 30 et 31 d'excitation des électro-aimants sont reliés à la basse tension à travers, d'une part, un adapteur de tension 34 de type classique, d'autre part, un boitier mobile de pilotage 35 que l'utilisateur peut prendre en main pour guider l'appareil en excitant de façon appropriée lesdits électro-aimants.

[0035] Ce boitier de pilotage 35 est relié au coffret 3 par un cable 36 qui, outre les conducteurs de commande d'excitation, contient des conducteurs d'inversion manuelle du sens du moteur d'entrainement 12; ces conducteurs sont raccordés au bloc d'alimentation 33 et, comme on le verra ci-après, l'action du bouton d'inversion manuelle du boitier 35 est validée lorsque le bloc 33 est disposé dans l'état correspondant au fonctionnement manuel.

[0036] Comme l'illustre la figure 5, le block 33 ci-dessus évoqué comprend:

. un commutateur 37 MANUEUAUTOMATIQUE permettant soit un fonctionnement manuel soit un fonctionnement automatique de l'appareil,

. un potentiomètre 38 de réglage de la fréquence de coupure de la pompe,

. un potentiomètre 39 de réglage de la durée de coupure de la pompe,

. et un potentiomètre de réglage de la fréquence d'inversions du moteur d'entrainement 12.

[0037] Le circuit d'alimentation rattaché au moteur de pompe 11 comprend deux comparateurs 41 et 42 qui reçoivent, d'une part, des tensions de référence différentes engendrées par un diviseur de tension 43, d'autre part, les tensions réglables issues des potentiomètres 38 et 39. Ces potentiomètres permettent la charge et la décharge d'une capacité polarisée 44 et sont eux-même polarisés par des diodes 45.

[0038] La tension négative issue du potentiomètre 39 et provenant de la décharge du condensateur 44 est comparée dans le comparateur 42 à la tension de référence et fait basculé une bascule bistable 46 lorsqu'elle atteint cette tension de référence.

[0039] A partir de cet instant le moteur de pompe qui était arrêté pendant la décharge du condensateur 44 est alimenté par l'effet du signal de commande issu de la bascule 46: ce signal est amplifié dans un étage de sortie 47 et est délivré à une interface 48 d'adaptation de tension lorsque le commutateur 37 est sur le position automatique; l'interface 48 délivre un signal de commande adapté à l'étage de puissance 49 (relais ou autre) qui alimente la pompe 11.

[0040] A partir de l'instant de commutation de la bascule 46, le condensateur 44 se recharge à travers le potentiomètre 38; lorsque la tension de charge devient égale à la tension de référence du comparateur 41, la bascule est à nouveau commutée et délivre un signal engendrant l'arrêt du moteur de pompe 11 et le cycle peut se reproduire.

[0041] Les paramètres des composants sont ajustés de façon à obtenir les plages de réglage suivantes:

- durée d'une coupure de la pompe comprise entre 1" et 60",

- fréquence de coupure comprise entre 10 et 360 coupure/heure.

[0042] Le circuit d'alimentation rattaché au moteur d'entrainement 12 est similaire au précédent, aux différences près suivantes:

Il ne comprend qu'un potentiomètre de réglage 40, l'autre étant remplacé par une résistance prédéterminée 50 qui a pour fonction de produire à chaque inversion un court retard pour la mise sous tension de signe opposé.

[0043] En outre à la sortie de l'étage d'amplification 51, le signal est divisé par 2 dans un diviseur 52 et est envoyé avec le signal initial dans des portes logiques 53 et 54 qui fonctionnent en alternance, avec un temps de retard entre deux alternances opposées. Lorsque le commutateur 37 est dans la position automatique, ces alternances engendrent l'alimentation positive ou négative du moteur 12.

[0044] La résistance 50 peut être ajustée en fonction des paramètres des autres composants de sorte que les fronts successifs de deux alternances opposées successives soient décalées d'un temps de l'ordre de 3"; ce retard permet au moteur de s'arrêter naturellement à chaque inversion et de repartir en sens inverse sans risque de détérioration.

[0045] Le potentiomètre 40 peut être choisi en fonction des paramètres des autres composants pour obtenir une plage de réglage de la fréquence d'inversion comprise entre 5 et 360 inversions/heures.

[0046] Bien entendu les circuits sus-évoqués ne sont qu'un exemple de réalisation et d'autres types de commande peuvent être prévus.

[0047] Le fonctionnement de l'appareil est expliqué ci-après aux figures 7, 8 et 9.

[0048] Lorsque le moteur de pompe 11 est coupé, l'appareil n'est plus appliqué contre la surface immergée par réaction du flux sortant par la sortie 7; s'il se trouve sur une surface plane (fond de piscine), la moindre action extérieure modifie sa trajectoire et en particulier la légère traction du cable 4 l'amène à dévier (cette coupure avec déviation de trajectoire est schématisée en P, à la figure 7). Si au contraire, l'appareil se trouve sur une surface verticale ou très inclinée (murs de la piscine), il glisse le long de celle-ci jusqu'à venir au contact du fond (point P₂ à la figure 7).

[0049] Ainsi la combinaison de coupures séquentielles de la pompe et d'inversions séquentielles non simultanées du moteur d'entrainement conduit à une trajectoire, ayant un caractère aléatoire au niveau de chaque modification, mais qui globalement peut être adaptée à un travail donné.

[0050] Par exemple il est possible d'adapter cette trajectoire de façon à réaliser un balayage uniforme d'une piscine donnée. Pour illustrer cette faculté on a schématisé à la figure 7 deux piscines de dimensions différentes superposées l'une sur l'autre.

[0051] On suppose dans les deux cas que la vitesse de progression de l'appareil est de 0,2 m/s.

[0052] Les réglages des paramètres sont les suivants:

Piscine de petite dimensions

Piscine de grandes dimensions

[0053] La durée de coupure de la pompe est prévue plus longue dans le cas de la piscine de grandes dimensions, pour donner le temps à l'appareil de glisser complètement le long des murs verticaux s'il se trouve à la ligne d'eau (cette piscine étant supposée plus profonde que la piscine de petites dimensions). Le réglage de la durée de coupure détermine l'amplitude de la déviation angulaire effectuée à chaque coupure.

[0054] Dans chacune des piscines, la fréquence d'inversion est prévu assez faible pour que l'appareil ait le temps de parcourir la plus grande longueur sans revenir sur ses pas. La fréquence de coupure de la pompe est prévue plus importante de sorte que l'appareil glisse le long des murs verticaux peu de temps après avoir atteint la ligne d'eau. Si l'appareil parcourt la piscine dans le sens de la longeur, une coupure intermédiaire (P_i) entraine une déviation de sa trajectoire. Comme permet de le comprendre le schéma de la figure 7, des réglages convenables des paramètre sus-évoqués permettent d'obtenir dans les deux cas de piscines un balayage uniforme de celle-ci sans retour prématuré de l'appareil au cours des trajets et sans que celui-ci demeure trop longtemps le long de la ligne d'eau (sur les figures, P est le symbole d'une coupure de la pompe et I celui d'une inversion du sens de progression).

[0055] Par ailleurs on a schématisé à la figure 8 la trajectoire d'un appareil réglé pour nettoyer le fond d'une fosse de piscine. Les inversions sont réglées à une fréquence telle que le parcours de l'appareil entre deux inversions soit de l'ordre de la longeur de la fosse. La fréquence de coupure de pompe est réglée à une valeur plus élevée de façon à engendrer des déviations de trajectoires fréquentes; en outre la durée des coupures est également prévue de valeur plus élevée pour engendrer des déviations plus importantes.

[0056] La figure 9 illustre le cas contraire où l'utilisateur désire nettoyer plus spécialement les murs verticaux et la ligne d'eau. La fréquence d'inversion est prévue à une valeur très faible (5 à 10/heure), l'inversion étant essentiellement destinée à éviter un éventuel coincement de l'appareil dans un angle. La fréquence de coupure de la pompe est au contraire ajustée à une valeur beaucoup plus élevée dépendant de la hauteur des murs verticaux à nettoyer, afin de conduire à une trajectoire du type de celle de la figure 9. Après retombée de l'appareil, celui-ci remonte le long du mur, arrive à la ligne d'eau, se déplace transversalement sous l'effet du déséquilibre déjà évoqué, jusqu'à qu'une nouvelle coupure de pompe le fasse retomber.

[0057] Les expérimentations dans des bassins de formes différentes ont montré qu'il était facile après quelques tâtonnements de trouver les valeurs optimales des paramètres de l'appareil en fonction du travail de nettoyage désiré.

[0058] On conçoit la souplesse d'utilisation que permet un tel appareil en l'absence de tout générateur de hasard.

Revendications

1. Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée dans un liquide, comprenant un corps creux (5), des organes d'entrainement dudit corps sur la surface à nettoyer (21), un moteur électrique réversible (12) agencé dans le corps pour transmettre un mouvement de rotation auxdits organes d'entrainement, des moyens d'alimentation électrique dudit moteur comportant des moyens d'inversion séquentielle du sens du courant électrique, une chambre de filtration (5a) située à l'intérieur du corps, une entrée (6a) de liquide vers la chambre de filtration située à la base du corps, une pompe (14) entrainée par un moteur électrique (11) pour amener le liquide à circuler dans la chambre de filtration, et une sortie (7) du liquide refoulé par la pompe, disposée à l'opposé de la base du corps, ledit appareil de nottoyage étant caractérisé en ce que le moteur électrique de la pompe (11) est associé à des moyens d'alimentation électrique (33) comprenant des moyens d'interruption séquentielle, aptes à engendrer à fréquence prédéterminée ou aléatoire des coupures de ladite alimentation électrique pour des durées de coupure prédéterminées ou aléatoires.

2. Appareil de nottoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'interruption séquentielle sont adaptés pour engendrer une fréquence de coupure prédéterminée comprise entre 10 et 360 coupures/heure et une durée prédéterminée pour chaque coupure comprise entre 1 et 60 secondes.

3. Appareil de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'interruption séquentielle sont réglables pour permettre d'ajuster la fréquence de coupure et la durée de chaque coupure dans les planes précitées.

4. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1, 2, ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'inversion séquentielle sont réglables et adaptés pour engendrer une fréquence d'inversion du moteur d'entrainement ajustable entre 5 et 360 inversions/heure.

5. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1,2,3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un doigt mobile (26) agencé sur un côté du corps pour pouvoir présenter deux positions, une position passive où ledit doigt se trouve en retrait par rapport au plan de contact des organes d'entrainement avec la surface immergée, et une position active où ledit doigt vient au niveau de ce plan ou dépasse de celui-ci, ledit doigt étant associé à des moyens de télécommande (23, 24, 35) adaptés pour engendrer son déplacement d'une position vers l'autre.

6. Appareil de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux doigts mobiles (26) disposés symmetriquement par rapport au plan axial longitudinal du corps, chaque doigt étant associé à des moyens de télécommande (23, 24, 35) permettant de le commander indépendamment de l'autre doigt.

7. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de télécommande de chaque doigt comprennent:

. un électro-aimant (23, 24) pourvu d'un noyau constitué par ledit doigt, lequel est associé de façon à se trouver dans sa position active lorsque ledit électroaimant est excité,

. des moyens d'excitation électrique dudit électro-aimant,

. et des moyens (27) de rappel du doigt vers sa position passive en l'absence d'excitation.

8. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le moteur électrique d'entrainement (12), et le moteur de la pompe (11) sont reliés à leurs moyens d'alimentation É!ectrique (33) par des conducteurs électriques (28, 29) formant un cable étanche (4), de longeur appropriée pour disposer lesdits moyens d'alimentation avec leurs moyens d'interruption séquentielle ou leurs moyens d'inversion séquentielle dans un coffret (3) situé en dehors du liquide.

9. Appareil de nettoyage selon les revendications 7 et 8 prises ensemble, caractérisé en ce que le ou les électro-aimants (23, 24) sont réunis à leurs moyens d'excitation électrique (34, 35) par des conducteurs gainés (30, 31) liés au cable (4) précité.

10. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, comprenant un flotteur (22) articulé sur le corps (5) dans un plan transversal, le moteur de la pompe (11) étant disposé dans le corps dans une zone centrale de celui-ci, cependant que le moteur d'entrainement (12) est disposé en position excentrée transversalement par rapport à cette zone centrale.

11. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes d'entrainement constitués par deux rouleaux cylindriques transversaux (20) disposés aux deux extrémités du corps, chacun habillé par un manchon souple alvéolé (21).

12. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur de la pompe (11) et le moteur d'entrainement (12) sont logés dans un carter étanche (8) doté extérieurement de nervures (9) contre lesquelles viennent en appui une poche de filtration (10) disposée dans la chambre de filtration (5a).

Ansprüche

1. Automatisches Reinigungsgerät einer in einer Flüssigkeit versenkten Fläche, umfassend einen Hohlkörper (5), Vorrichtungen für den Antrieb des besagten Körpers auf der zu reinigenden Oberfläche (21 einen umsteuerbaren Elektromotor (12), der innerhalb des Körpers vorgesehen ist, um den besagten Antriebsvorrichtungen eine drehende Bewegung zu vermitteln, Mittel zur Speisung des besagten Motors mit elektrischem Strom, die Mittel für sequentielle Umsteuerung der Richtung des elektrischen Stroms umfassen, eine Filtrationskammer (5a) im Inneren des Körpers, einen in die Filtrationskammer führenden Flüssigkeitseingang (6a) unten am Körper, eine durch einen Elektromotor (11) angetriebene Pumpe (14), um die Flüssigkeit zum Umlauf innerhalb der Filtrationskammer zu veranlassen, sowie einen Ausgang (7) für die durch die Pumpe geförderte Flüssigkeit, der gegenüber dem Körperboden angeordnet ist, wobei das besagte Reinigungsgerät dadurch gekennzeichnet ist, daß der elektrische Pumpenmotor (11) mit Mitteln zur Speisung mit elektrischem Strom (33) in Verbindung steht, mit Mitteln für sequentielle Unterbrechung, die so beschaffen sind, daß sie eine vorbestimmte oder Zufallsfrequenz der Ausschaltungen der besagten elektrischen Stromzufuhr erzeugen, und zwar während vorbestimmten oder zufallsbedingten Ausschaltzeiten.

2. Reinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für sequentielle Unterbrechung so beschaffen sind, daß sie eine vorbestimmte Ausschaltfrequenz zwischen 10 und 360 Ausschaltungen/Stunde und eine vorbestimmte Dauer jeder Ausschaltung zwischen 1 und 60 Sekunden bewirken.

3. Reinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für sequentielle Unterbrechung so geregelt werden können, daß sie die Einstellung der Ausschaltfrequenz und der Dauer jeder Ausschaltung innerhalb der besagten Spannen gestatten.

4. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für sequentielle Umsteuerung geregelt werden können und so beschaffen sind, daß sie eine zwischen 5 und 360 Umsteuerungen/Stunde einstellbare Umsteuerfrequenz des Antriebsmotors bewirken.

5. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß es mindestens einen beweglichen Finger (26) umfaßt, der an einer Seite des Körpers so angeordnet ist, daß er zwei Lagen einnehmen kann, und zwar eine passive Lage, in der der besagte Finger im Verhältnis zu der Berührungsebene zwischen den Antriebsvorrichtungen und der versenkten Fläche zurückgezogen ist, und eine aktive Lage, in der der besagte Finger das Niveau dieser Ebene erreicht oder überschreitet, wobei der besagte Finger mit Fernsteuermitteln (23, 24, 35) in Verbindung steht, die so beschaffen sind, daß sie seine Verglagerung von der einen in die andere Lage bewirken.

6. Reinigungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es zwei bewegliche Finger (26) umfaßt, die im Verhältnis zu der axialen Längsebene des Körpers symmetrisch angeordnet sind, wobei jeder Finger mit Fernsteuermitteln (23, 24, 35) in Verbindung steht, die dessen Steuerung unabhängig von dem anderen Finger gestatten.

7. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsteuermittel jedes Fingers folgende Teile umfassen:

. Einen Elektromagneten (23, 24) mit einem durch den besagten Finger gebildeten Kern, der so geschaltet ist, daß er sich in seiner aktiven Lage befindet, wenn der besagte Elektromagnet erregt ist,

. Mittel für die elektrische Erregung des besagten Elektromagneten,

. und Mittel (27) zum Rückzug des Fingers in seine passive Lage, wenn keine Erregung stattfindet.

8. Reinigungsgerät nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antriebsmotor (12) und der Pumpenmotor (11) mit ihren Mitteln für elektrische Speisung (33) durch ein dichtes Kabel (4) bildende elektrische Leiter (28, 29) verbunden sind, wobei die Länge des besagten Kabels so beschaffen ist, daß sie die Anordnung der besagten Speisemittel mit ihren Mitteln für sequentielle Unterbrechung und ihren Mitteln für sequentielle Umsteuerung in einem außerhalb der Flüssigkeit befindlichen Gehäuse (3) gestattet.

9. Reinigungsgerät nach den Ansprüchen 7 und 8 gemeinsam, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Elektromagneten (23, 24) mit ihren Mitteln für elektrische Erregung (34, 35) durch an das besagte Kabel (4) angeschlossene ummantelte Leiter (30, 31) verbunden sind.

10. Reinigungsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend einen an Körper (5) in einer Querebene gelenkig angebrachten Schwimmer (22), wobei Pumpenmotor (11) innerhalb des Körpers in einem mittigen Bereich des besagten Körpers angeordnet ist, während Antriebsmotor (12) in exzentrischer Lage im Verhältnis zu besagtem mittigem Bereich quer angeordnet ist.

11. Reinigungsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es zwei Antriebsvorrichtungen umfaßt, die in zwei zylindrischen Querrollen (20) bestehen und an den beiden Enden des Körpers angeordnet sind, wobei jede davon mit einer flexiblen zelligen Hülle (21) verkleidet ist.

12. Reinigungsgerät nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Pumpenmotor (11) und Antriebsmotor (12) in einem dichten Gehäuse (8) angeordnet sind, das an der Außenseite Rippen (9) aufweist, an denen ein innerhalb der Filtrationskammer (5a) befindlicher Filterbeutel (10) anliegt.

Claims

1. Automatic cleaning apparatus for an under-water surface, comprising a hollow body (5), devices for driving said body on the surface to be cleaned (21), a reversible electric motor (12) provided within the body with a view to transmitting a rotary motion to said driving devices, means for feeding electric current to said motor comprising means for sequentially reversing the direction of the electric current, a filtration chamber (5a) situated within the body, an inlet (6a) for liquid leading into the filtration chamber situated at the bottom of the body, a pump (14) driven by an electric motor (11) so as to cause the liquid to circulate within the filtration chamber, and an outlet (7) for the liquid delivered by the pump, situated opposite the base of the body, said cleaning apparatus being characterised in that the electric motor of the pump (11) is associated with means for electric feeding (33) comprising means for sequential interruption, capable of giving rise to a predetermined or random cut-out frequency of said electric feed for the duration of predetermined or random cut-out periods.

2. Cleaning apparatus according to claim 1, characterised in that the means for sequential interruption are capable of giving rise to a predetermined cut-out frequency comprised between 10 and 360 cut-outs/ hour and a predetermined duration of each cut-out comprised between 1 and 60 seconds.

3. Cleaning apparatus according to claim 2, characterised in that the means for sequential interruption can be regulated so as to enable adjustment of the cut-out frequency and of the duration of each cut-out within said ranges.

4. Cleaning apparatus according to one of claims 1, 2 or 3, characterised in that the means for sequential reversal can be regulated and so adapted as to give rise to a reversal frequency of the driving motor, which is adjustable between 5 and 360 reversals/hour.

5. Cleaning apparatus according to one of claims 1,2,3 3 or 4, characterised in that it comprises at least one mobile finger (26) provided on one side of the body so as to be able to assume two positions, a passive position in which said finger is withdrawn in relation to the plane of contact between the driving devices and the under-water surface, and an active position in which said finger reaches the level of said plane or goes beyond the latter, said finger being associated with means for remote control (23,24,35), designed to bring about its displacement from one position to the other.

6. Cleaning apparatus according to claim 5, characterised in that it comprises two mobile fingers (26) arranged symmetrically in relation to the axial longitudinal plane of the body, each finger being associated with means for remote control (23, 24, 35) enabling it to be controlled independently of the other finger.

7. Cleaning apparatus according to one of claims 5 or 6, characterised in that the means for remote control of each finger comprise:

. an electro-magnet (23, 24) provided with a core constituted by said finger, connected in such a way as to be in its active position when said electro-magnet is excited,

. means for electric excitation of said electro-magnet,

. and means (27) for returning the finger to its passive position when there is no excitation.

8. Cleaning apparatus according to one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterised in that electric driving motor (12) and pump motor (11) are connected with their means for feeding electric current (33) by means of electric conductors (28, 29) forming a sealed cable (4) of a length appropriate to arrange said feeding means together with their means for sequential interruption or their means for sequential reversal within a case (3) located outside the liquid.

9. Cleaning apparatus according to claims 7 and 8 jointly, characterised in that the electro-magnet or electro-magnets (23, 24) are connected to their means for electric excitation (34, 35) by means of sheathed conductors (30, 31) connected to the above cable (4).

10. Cleaning apparatus according to one of the preceding claims, comprising a float (22) articulated to body (5) in a transverse plane, the pump motor (11) being arranged within the body in a central zone of the latter, whereas driving motor (12) is arranged in eccentric position transversely with regard to said central zone.

11. CIeaning apparatus according to one of the preceding claims, characterised in that it comprises two driving devices constituted by two transverse cylindric rolls (20) arranged at the two ends of the body, each clad with a flexible cell-type sleeve (21).

12. Cleaning apparatus according to one of the preceding claims, characterised in that pump motor (11) and driving motor (12) are located within a sealed case (8) provided on the outside with ribs (9), against which rests a filtration bag (10) arranged within filtration chamber (5a).

Dessins