Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilwinde mit drei im Abstand und achsparallel zueinander angeordneten Trommeln mit jeweils mehreren, nebeneinanderliegenden Umfangsnuten als Seilrillen für ein Zugseil, das umlaufend abwechselnd über die Trommeln geführt ist, wobei mindestens eine Trommel antreibbar ist.
Bei derartigen Seilwinden (z. B. FR-A-1 519-591) für ein durchlaufendes Zugseil muß das Zugseil mehrmals um die Trommeln geführt werden, damit das Zugseil mit den Seilrollen einen ausreichenden Reibungsschluß hat, damit die notwendigen Zugkräfte von der Winde auf das Zugseil übertragen werden können. Dies bedeutet, daß die Trommeln jeweils zahlreiche, nebeneinanderliegende Umfangsnuten als Seilrillen aufweisen. Dadurch bedingt haben die bekannten Seilwinden eine sehr große Bauform.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Seilwinde der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die bei äußerst kleiner Bauform hohe Zugkräfte aufweist, wobei durch die kleine Bauform eine Verwendung an Kraftfahrzeugen, beispielsweise an der vorderen Stoßstange möglich ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die drei Trommeln im gleichen Abstand zueinander und in gleicher Richtung antreibbar angeordnet sind und daß das Zugseil abwechselnd zwischen der ersten und der zweiten Trommel hindurchgeführt. die erste Trommel umschlingend, zwischen der zweiten und dritten Trommel hindurchgeführt, die zweite Trommel umschlingend und zwischen der dritten und ersten Trommel hindurchgeführt, die dritte Trommel umschlingend um die Trommeln anzuordnen vorgesehen ist.
Durch die Verwendung von drei Trommeln wird mit der vorgeschlagenen Zugseilführung ein äußerst hoher Umschlingungsgrad der einzelnen Trommeln erreicht, wodurch ein großer Reibschluß und damit große Zugkräfte erzielt werden.
Vorteilhaft sind alle drei Trommeln in gleicher Richtung antreibbar. Vorzugsweise haben die drei Trommeln gleichen Abstand voneinander.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Trommeln über ein gemeinsames Getriebe antreibbar. Vorteilhaft weist das Getriebe eine quer zur Längsrichtung der Trommelachsen verlaufende Antriebswelle mit drei im Abstand zueinander angeordneten Schnecker auf, in die jeweils ein mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel verbundenes Schneckenrad eingreift. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Getriebe als Planetengetriebe ausgebildet, das ein mittleres, mit einem Antrieb verbundenes Zentralrad und jeweils mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel verbundene Zahnräder hat. Vorteilhaft ist am Seilauslauf der Seilwinde eine Umlenkrolle angeordnet.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das auslaufende Zugseil vor dem Seilauslauf einmal umlaufend über alle drei Trommeln geführt und von einem umlaufend über die Trommeln geführten Andruckband, Andruckkette o. dgl. in den Seilrillen der Trommeln gehalten. Vorteilhaft liegen die das Zugseil umlaufend über die Trommeln führenden Seilrillen der Trommeln in einer Ebene.
An der Seilwinde ist vorzugsweise eine verstellbare Spannrolle für das Andruckband, die Andruckkette o. dgl. angeordnet. Vorzugsweise ist die Spannrolle mit einer am Seileinlauf angeordneten, die Spannung des einlaufenden Zugseiles erfassenden Abtastrolle derart wirksam verbunden, daß die Spannung des Andruckbandes, der Andruckkette o. dgl. proportional der Spannung des einlaufenden Zugseiles ist.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Spannrolle an einem Ende eines Hebels angeordnet, der an seinem anderen Ende drehbar auf der Achse der am Seileinlauf angeordneten Trommel gehalten ist.
Vorzugsweise ist die Abtastrolle an dem einen Ende einer Verlängerungsstange angeordnet, die mit ihrem anderen Ende über eine Querachse mit dem die Spannrolle tragenden Ende des Hebels verbunden ist.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Andruckkette als Doppelkette ausgebildet, deren eine Kettenhälfte als Druckkette über das über die Trommeln umlaufende Zugseil geführt ist und deren andere Kettenhälfte über ein Kettenrad geführt ist, das mit einer Trommel verbunden ist. Vorteilhaft ist das Kettenrad über einen Freilauf derart mit der Trommel verbunden, daß das Kettenrad entgegen der Zugrichtung freigegeben ist.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigen :
Nach Fig. 1 weist eine Seilwinde drei im Abstand und achsparallel zueinander angeordnete Trommeln 1, 2 und 3 auf, die jeweils mehrere, im Abstand in axialer Richtung hintereinander liegende, als Seilrillen 4 (Fig. 4) ausgebildete Umfangsnuten tragen.
Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, weisen die Trommeln 1, 2, 3 den gleichen Abstand voneinander auf. Die Trommeln 1, 2 und 3 sind in gleicher, mit den Pfeilen 5 bezeichneter Richtung über ein Getriebe 6 antreibbar, das nach Fig. 3 eine quer zur Längsrichtung der Trommelachsen verlaufende Antriebswelle 7 mit drei im Abstand zueinander angeordneten Schnecken 8, 9 und 10 aufweist.
Die Schnecke 8 steht mit einem Schneckenrad 11 im Eingriff, das mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel 1 verbunden ist, die Schnecke 9 steht mit einem Schneckenrad 12 im Eingriff, das mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel 2 verbunden ist und die Schnecke 10 steht mit einem Schneckenrad 13 im Eingriff, das mit der Trommelachse der zugeordneten Trommel 3 verbunden ist. Die Antriebswelle 7 wird durch einen nicht dargestellten Antrieb gedreht, so daß sich alle Seiltrommeln in der gleichen Richtung drehen.
Nach Fig. 7 ist das Getriebe als Planetengetriebe 36 ausgebildet. Ein mittleres Zentralrad 37 ist mit einem nicht gezeigten Antrieb verbunden. Jeweils mit der Trommelachse der zugeordneten Trommeln 1, 2, 3 verbundene Zahnräder 38, 39 und 40 stehen im Eingriff mit dem Zentralrad 37, so daß sich alle Trommeln in gleicher Richtung drehen.
Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, wird das einlaufende Zugseil 14 an dem mit 15 bezeichneten Seileinlauf in die Seilwinde eingeführt, und zwar zwischen den Trommeln 1 und 2 hindurch, umschlingt die Trommel 1, wird dann zwischen den Trommeln 2 und 3 durchgeführt, umschlingt die Trommel 2, wird dann zwischen den Trommeln 3 und 1 durchgeführt und umschlingt die Trommel 3. Anschließend führt das Zugseil 14 zwischen Trommel 1 und 2 hindurch, umschlingt wiederum die Trommel 1, führt zwischen den Trommeln 2 und 3 hindurch und umschlingt die Trommel 2, führt anschließend wiederum zwischen den Trommeln 3 und 1 hindurch und umschlingt die Trommel 3.
Nunmehr führt das Zugseil 14 zwischen den Trommeln 1 und 2 hindurch und liegt auf der äußeren Seilrille 4 der Trommel 1 auf und wird nunmehr umlaufend über den Umfang der Trommeln 1, 3 und 2 geführt und tritt von einer Umlenkrolle 16 umgelenkt als auslaufendes Zugseil an dem mit 17 bezeichneten Seilauslauf aus der Seilwinde aus. Die äußeren Seilrillen 4 der Trommeln 1, 2 und 3, die das Zugseil 14 umlaufend über alle drei Trommeln führen, liegen in einer Ebene.
Wie die Fig. 1 weiter zeigt, ist der umlaufende Abschnitt des Zugseiles 14, d. h. der Abschnitt des Zugseiles, der außen über den Umfang der Trommeln 1, 3 und 2 geführt ist, von einer gleichfalls umlaufend über diese Trommeln geführten Doppelkette 18 in den äußeren Seilrillen 4 der Trommeln gehalten. Dabei ist die eine Kettenhälfte der Doppelkette 18 als Druckkette 19 über das über die Trommeln umlaufende Zugseil 14 geführt und die andere Kettenhälfte der Doppelkette ist über ein Kettenrad 20 geführt, das über einen Freilauf 21 derart mit der Trommel 2 verbunden ist, daß das Kettenrad entgegen der Zugrichtung der Seilwinde freigegeben ist.
Wie weiter die Fig. 2, und insbesondere 5 und 6 zeigen, ist am Seileinlauf 15 in der Nähe der Trommel 3 auf der Trommelachse der Trommel 3 ein Hebel 22 drehbar angeordnet, der an seinem anderen Ende eine auf der Doppelkette 18 geführte Spannrolle 23 trägt. Die Spannrolle 23 sitzt drehbar auf einer am Hebel 22 befestigten Querachse 24, die fest mit dem einen Ende einer Verlängerungsstange 25 verbunden ist, die an ihrem anderen Ende drehbar eine Abtastrolle 26 trägt, die auf dem Zugseil 14 geführt ist.
Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, ist die Verlängerungsstange 25 derart im Winkel zum Hebel 22 angeordnet, daß das gespannte Zugseil 14 ein Schwenken der Verlängerungsstange 25 und damit eine Drehbewegung des Hebels 22 bewirkt, so daß die Spannung der Doppelkette 18 erhöht wird. Somit wird über die Abtastrolle 26, die Verlängerungsstange 25, die Querachse 24, die Spannrolle 23 und den Hebel 22 der Doppelkette 18 eine Spannung verliehen, die proportional der Spannung des Zugseiles 14 ist.
Durch den Freilauf wird gewährleistet, daß beim Ablassen des Zugseiles entgegen der Zugrichtung beim Spannungsloswerden des Zugseiles das Zugseil außer Reibschluß mit den Trommeln kommt und somit nicht weitertransportiert wird.