[0001] La présente invention a pour objet un appareil porte-outil(s) adapté pour positionner
de manière dynamique au moins un outil par rapport un câble en mouvement durant son
enroulement autour d'un tambour et pour le remplissage d'une bobine, afin d'exécuter
sur ce câble des opérations telles que par exemple un marquage de couleur à intervalles
réguliers, un graissage ou un contrôle dimensionnel optique.
[0002] En d'autres termes, cet appareil permet de maintenir en position radiale constante
par rapport à un câble en mouvement un ou plusieurs outils pour exécuter les opérations
voulues.
[0003] En effet, lorsqu'un câble est enroulé sur une bobine ou un tambour, à partir d'un
point fixe, il décrit une pyramide à base rectangulaire, qui oblige à positionner
l'outil par rapport à ce câble de manière dynamique lors d'opérations de marquage,
de graissage ou autres.
[0004] Jusqu'à présent, seuls les flasques des bobines de câbles faisaient l'objet d'un
marquage. Or, en vue de certaines utilisations, on est maintenant amené à marquer
de plus le câble lui-même, à intervalles réguliers avec des marques de couleur. Toutes
ces marques doivent être situées au même niveau pour un diamètre d'enroulement donné,
puis décalées sur les spires suivantes. Or, les possibilités existantes sur la machine
à câbler connue pour insérer un système de marquage à un endroit où le câble suit
toujours la même trajectoire, se sont révélées inappropriées faute de place disponible.
[0005] De plus, du fait que le marquage doit parfois s'effectuer sur des câbles graissés,
il est nécessaire de positionner les moyens de marquage en aval du poste de graissage,
lequel est toujours situé en fin de ligne et juste avant l'enroulement, laissant peu
de place disponible. Enfin, il est indispensable d'éviter après le marquage tout contact
avec des dispositifs de guidage.
[0006] L'invention a pour but de proposer un appareil porte-outil(s) agencé pour résoudre
les problèmes ci-dessus.
[0007] Suivant l'invention, l'appareil porte-outil(s) comprend des moyens pour permettre
à l'outil de suivre le déplacement du câble à l'intérieur d'un volume pyramidal durant
son enroulement en restant à une distance constante du câble.
[0008] Dans un mode de réalisation de l'appareil conforme à l'invention, adapté aux câbles
de tous diamètres, les moyens précités comprennent un support articulé autour d'un
pivot vertical fixe permettant à l'outil de suivre la trajectoire de trancanage du
câble, un cadre articulé d'une part sur ce support autour d'un premier axe horizontal
perpendiculaire à la trajectoire du câ ble, et d'autre part articulé sur un coulisseau
autour d'un second axe horizontal parallèle au premier axe, ce coulisseau prenant
appui constamment sur le câble en service de l'appareil, et supportant l'outil de
façon à maintenir ce dernier à une distance constante du câble en mouvement à l'intérieur
du volume pyramidal.
[0009] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description
qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent deux formes
de réalisation à titre d'exemples non limitatifs :
- la Figure 1 est un schéma géométrique montrant le volume sensiblement pyramidal
à l'intérieur duquel se déplace le câble à partir de son point d'enroulement sur une
bobine ou un tambour:
- la Figure 2 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation de l'appareil
porte- outil(s) selon l'invention, adapté plus particulièrement à des câbles de diamètres
relativement faibles;
- la Figure 3 est une vue en perspactive d'un second mode de réalisation de l'appareil
selon l'invention, représenté monté sur un câb.le de grue ou de treuil pour permettre
le graissage de celui-ci en cours de fonctionnement de la grue ou du treuil.
[0010] On a représenté à la Figure 1, le volume sensiblement pyramidal décrit par un câble
durant son enroulement sur une bobine un tambour non représenté à partir d'un point
fixe A.
[0011] Le problème posé est donc d'exécuter l'opération voulue sur le câble, par exemple
le marquage avec des tâches de couleur, entre le point A et la base 8 de la pyramide
tout en maintenant le ou les outils mis en oeuvre à une distance constante du câble
en mouvement.
[0012] Le premier mode de réalisation de l'appareil destiné à résoudre ce problème, illustré
à la Figure est destiné plus particulièrement à permettre l'exécution d'opérations
de marquage ou de contrôle dimen
fionnel optique de câbles de tous diamètres.
[0013] Cet appareil comprend un support 1 articulé autour d'un pivot vertical fixe 2 porté
par un socle 3 traversé par le câble C se déroulant horizontalement, le point A à
partir duquel le câble C se déplace dans le volume pyramidal se situant à la sortie
du socle 3.
[0014] L'appareil comporte également un cadre 4 articulé, d'une part sur le support 1 autour
d'un premier axe horizontal 5 perpendiculaire à la trajectoire du cible C, et d'autre
part sur un coulisseau 6 autour d'un second axe horizontal 7 parallèle au premier
axe 5. Le coulisseau 6 prend appui constamment sur le câble C en service de l'appareil
grâce à des galets rotatifs 8 dont il est équipé à sa base et qui chevauchent le câble
C. Par ailleurs, le coulisseau 6 présente un bras vertical 9 qui sert de support à
l'outil ou aux outils, ces derniers étant dans cet exemple au nombre de deux constitués
par des buses 11 de protection de peinture disposées au-dessus du câble C et assujetties
au bras 9 par tout moyen approprié connu en soi telle qu'une tringle horizontale 12.
[0015] Le cadre 4 est muni, à son extrémité opposée à son second axe d'articulation 7, d'un
contrepoids 13 d'équilibrage, et un organe élastique constitué par exemple par un
ressort 14, est interposé entre le support 1 et le coulisseau 6. Plus précisément
dans cet exemple, le ressort 14 a l'une de ses extrémités attachée à la partie terminale
supérieure du bras 9.
[0016] Lorsqu'on enroule à partir du point A le câble C sur une bobine ou un tambour non
représenté, le câble se déplace à l'intérieur du volume pyramidal représenté à la
Figure 1, et les buses 11 de marquage restent toujours à une distance constante du
câble C au-dessus de celui-ci pendant ses va-et-vient entre les extrémités de la bobine.
En effet, l'axe de rotation vertical 2 de l'ensemble de l'appareil lui permet de suivre
la trajectoire de trancanage du câble C entre les extrémités de la bobine, tandis
que les deux axes horizontaux 5 et 7 permettent à l'appareil, donc aux outils 11,
de suivre en outre la trajectoire du câble C en fonction de son diamètre croissant
d'enroulement sur la bobine.
[0017] Le ressort 14 et le contrepoids 13 assurent l'équilibrage de l'appareil et permettent
de diminuer l'effort exercé par celui-ci sur le câble C.
[0018] On peut ainsi réaliser des marquages de couleur situés tous au même niveau sur une
rangée donnée de spires, et décalés régulièrement sur les rangées suivantes.
[0019] Le second mode de réalisation de l'appareil conforme à l'invention, illustré à la
Figure 3, est adapté au graissage en continu d'un câble C d'une grue ou d'un treuil
pendant le fonctionnement de ceux-ci.
[0020] Le point de départ A de la trajectoire de trancanage du câble se trouve ici à l'endroit
où celui-ci se coude et prend une position sensiblement horizontale. Dans cette réalisation,
l'appareil comprend un pivot vertical fixe 15 monté sur une poulie 16 de renvoi du
câble, sur lequel elle s'appuie par l'intermédiaire d'une chape 17 entre les joues
de laquelle est montée la poulie 16. Des moyens non représentés et connus en soi,
sont prévus pour assurer le maintien et la stabilité latéraux de l'ensemble de l'appareil.
[0021] Par ailleurs, comme dans la réalisation précédente, l'appareil comprend un cadre
18 formé par deux longerons 18a réunis par les deux axes horizontaux 19, 21, d'articulation,
d'une part sur le support 22 et d'autre part sur le coulisseau 23. Ce dernier est
également muni d'une paire de galets rotatifs 24 en appui sur le câble C, et comporte
un bras 25 auquel est fixée une tige horizontale 26 située au-dessus du câble C et
permettant le montage du ou des outils de graissage (non représentés).
[0022] Le ou les outils montés sur la tige 26 restent ainsi constamment à la même distance
du câble C au-dessus de celui-ci durant son enroulement sur le tambour 27, tandis
que la poulie de renvoi 16 reste fixe.
[0023] L'appareil porte-outil(s) selon l'invention permet donc dans cette application de
graisser un câble pendant le fonctionnement du treuil ou de la grue correspondante,
alors que jusqu'à présent, il était nécessaire de mettre la grue ou le treuil hors
service. On peut ainsi diminuer sensiblement le temps de non-utilisation de la grue
ou du treuil. Il convient enfin de noter qu'un ressort d'équilibrage tel que le ressort
14 de la réalisation précédente n'est pas indispensable dans la réalisation de la
Figure 3, les câbles à graisser ayant en effet un diamètre suffisant pour pouvoir
supporter sans dommage le poids de l'appareil.
1 - Appareil porte-outil(s) adapté pour positionner de manière dynamique au moins
un outil (11) par rapport à un câble (C) en mouvement durant son enroulement autour
d'une bobine ou d'un tambour (27), afin d'exécuter sur ce câble (C) des opérations
telles que marquage à intervalles réguliers, graissage ou contrôle dimensionnel optique,
caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour permettre à l'outil (11) de suivre
le déplacement du câble (C) à l'intérieur d'un volume pyramidal durant son enroulement
en restant à une distance constante du câble (C).
2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent
un support (1) articulé autour d'un pivot vertical fixe (2), permettant à l'outil
(11) de suivre la trajectoire de trancanage du câble (C), un cadre (4) articulé d'une
part sur ce support (1) autour d'un premier axe horizontal (5) perpendiculaire à la
trajectoire du câble (C) et d'autre part articulé sur un coulisseau (6) autour d'un
second axe horizontal (7) parallèle au premier axe (5), ce coulisseau (6) prenant
appui constamment sur le câble (C) en service de l'appareil et supportant l'outil
(11) de façon à maintenir ce dernier à une distance constante du câble (C) en mouvement
à l'intérieur de la pyramide.
3 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le coulisseau (6) est
équipé de galets rotatifs (8) d'appui sur le câble (C).
4 - Appareil selon l'une des revendications 2 et 3 destiné en particulier à des câbles
de faible diamètre, caractérisé en ce que le cadre (4) est muni à son extrémité opposée
à son second axe horizontal d'articulation (7), d'un contrepoids (13) d'équilibrage,
et en ce qu'un organe élastique (14) est interposé entre le support précité (4) et
le coulisseau (6) afin de diminuer l'effort exercé par l'appareil sur le câble (C).
5 - Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, destiné notamment au graissage
en continu d'un câble (C) de grue ou de treuil pendant leur fonctionnement, caractérisé
en ce que le pivot vertical fixe (15) est monté sur une poulie (16) de renvoi du câble
(C) sur lequel elle s'appuie, des moyens étant com- plémentairement prévus pour assurer
la stabilité latérale de l'ensemble de l'appareil.