[0001] La présente invention a trait, en tant que produit industriel nouveau, à un boîtier
de conditionnement qui est utile dans le domaine médical, diététique ou alimentaire
pour le stockage et la distribution de comprimés, dragées, pillules et articles similaires,
et dont le remplissage et l'assemblage sont avantageusement automatisés.
[0002] Selon la classification de l'homme de l'art il existe essentiellement deux types
de bottiers de conditionnement de forme parallépipédique ou sensiblement parallépipédique,
à savoir : les boîtiers à remplissage dit horizontal et les boîtiers à remplissage
dit vertical.
[0003] Les boîtiers du premier type, qui correspondent approximativement à des boîtes d'allumettes,
sont constitués d'un réceptacle ou réservoir de stockage en forme de cuve et d'un
couvercle coulissant sur ledit réceptacle ou s'adaptant à celui-ci. Le remplissage
en comprimés, dragées, pillules ou articles similaires dans le réceptacle de stockage
est effectué en maintenant celui-ci horizontalement. Après remplissage, le couvercle
est manuellement adapté au réceptacle de stockage, principalement en introduisant
celui-ci dans celui-là. Le remplissage et la fabrication des boîtiers du premier type
présentent l'inconvénient majeur de ne pas être totalement automatisés en ce sens
qu'ils impliquent l'intervention de la main de l'homme au niveau de l'adaptation du
réceptacle à son couvercle.
[0004] Les boîtiers du second type, qui comportent une fenêtre de remplissage et de distribution
disposée sur leur tranche et munie d'un clapet, sont remplis par l'intermédiaire de
ladite fenêtre, clapet ouvert, en étant maintenus verticalement c'est-à-dire en reposant
sur la face opposée à celle qui comprend ladite fenêtre. Après remplissage le clapet
est referme puis,le cas échéant, scellé au moyen d'une bande adhésive qui sera ensuite
déchirée par l'utilisateur. Le remplissage du boîtier et la fermeture du clapet peuvent
être entièrement automatisés sans intervention de la main de l'homme. Les boîtiers
du second type présentent ceppndant un certain nombre d'inconvénients. Le remplissage
ne peut pas être effectué à grande vitesse. La lumière de la fenêtre ne peut pas comporter
un dispositif de distribution unitaire qui ralentirait encore plus le remplissage.
Il s'ensuit que la distribution des comprimés, dragées, pillules et articles similaires
des boîtiers du second type est perturbée,au moment de l'emploi par l'utilisateur,
lesdits comprimés, dragées, pillules et articles similaires pouvant soit obturer la
lumière de ladite fenêtre en s'ammoncelant, soit sortir de façon non unitaire.
[0005] Selon l'invention on se propose de pallier les inconvénients précités tout en assurant
un conditionnement automatique et à grande vitesse de boîtiers de stockage et de distribution
de comprimés, dragées, pillules et articles similaires.
[0006] La solution technique préconises selon l'invention, qui permet un remplissage et
un assemblage automatisés, fait appel à des boîtiers particuliers du premier type,
et évite toute intervention manuelle supprimant ainsi les risques de contamination.
[0007] Le boîtier de conditionnement que l'on préconise ici, qui est du type comprenant
un réceptacle et un couvercle pouvant coulisser, est caractérisé en ce que
- le couvercle, qui est du type comprenant une plaque mince rectangulaire ou sensiblement
rectangulaire et des parois verticales, comporte au moins un moyen de guidage et de
maintien qui est suceptible d'être élastiquement déformable ;
- le réceptacle, qui est du type comprenant un fond plat et des parois verticales,
comporte (i) des moyens de pénétration assurant l'insertion dudit réceptacle dans
ledit couvercle lors de l'assem- blagc- automatisé de ces deux éléments, et (ii) au
moins un moyen de guidage coopérant avec le moyen de guidage et de maintien sus-visé
et complémentaire de celui-ci ;
- le couvercle et le réceptacle sont agencés de telle façon que, après remplissage
dudit réceptacle et assemblage de celui-ci avec ledit couvercle, le coulissement dε
l'un par rapport à l'autre assure, au momert de l'emploi, l'ouverture d'une gorge
de distribution.
[0008] Le moyen de guidage et de maintien est avantageusement constitué par une protubérance
ayant sensiblement la forme d'une demi-queue d'aronde disposée sur une paroi verticale
au voisinage de l'extrémité libre de celle-ci, en regard du fond de la plaque mince,
sur une partie de ladite paroi verticale.
[0009] Par les expressions "sensiblement rectangulaire" et "inscrit dans un rectangle" on
entend un élément qui est approximativement rectangulaire ou analogue à un rectangle.
Par l'expression "fond polygonal" on entend que le fond du réceptacle présente un
périmètre comportant des côtés rectilignes avec, le cas échéant, un ou des côtés curvilignes.
[0010] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mieux compris à la lecture
de la description qui va suivre des dessins annexés, nullement limitatifs mais donnés
à titre d'illustration, dans lesquels
- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un boîtier selon
l'invention ;
- la figure 2 est une vue de dessus du réceptacle de ce boîtier ;
- la figure 3 est une vue de dessous du couvercle de ce boîtier ;
- la figure 4 est une coupe de ce boîtier, le réceptacle étant inséré en position
fermée dans le couvercle; et,
- la figure est une coupe selon V-V.
[0011] Le couvercle 2 du boîtier selon l'invention comprend une plaque mince 13, qui est
rectangulaire ou sensiblement rectangulaire, et deux parois planes et parallèles 14,14'
perpendiculaires à ladite plaque mince. Ces parois présentent chacune un moyen de
guidage et de maintien 15 qui est avantageusement une protubérance ayant sensiblement
la forme d'une demi -queue d'aronde. Cette protubérance qui est disposée sur une partie
de la longueur de la paroi à laquelle elle est liée, est située au voisinage de l'extrémité
libre de ladite paroi, en regard de la plaque mince. Le couvercle comporte une troisième
paroi verticale 16 reliant les parois 14,14' et qui peut être plane ou courbe ou peut
encore présenter un profil ayant des côtés rectilignes et curvilignes.
[0012] Il est important du point de vue de la rigidité, d'une part, et de la souplesse,
d'autre part, que la plaque mince 3 ne soit bordée que par trois parois 4,4',6 et
qu'elle présente de ce fait un passage pour l'insertion et/ou le coulissement du réceptacle
1 dans le couvercle 2, d'une part, et que la protubérance 15, et respectivement la
protubérance 15', soient disposées sur une partie de la longueur des parois planes
14 et respectivement 14', d'autre part.
[0013] Le couvercle comporte par ailleurs au moins un moyen de blocage 17 du réceptacle
en position fermée, c'est-à-dire en position de stockage. Ce moyen de blocage est
avantageusement constitué par une aspérité située sur la plaque mince au voisinage
de la paroi 16. Le couvercle comporte par ailleuc au moins un moyen 18 limitant le
coulissement lors de la distribution,d'une part, et participant à l'emboîtement du
couvercle sur le réceptacle, d'autre part. Ce moyen 18 est avantageusement constitué
par une butée qui présente un profil inscrit dans un triangle rectangle, c'est-à-dire
que ledit profil est triangulaire ou sensiblement triangulaire, l'un des côtés de
l'angle droit étant situé sur la plaque mince, l'autre côté de l'angle droit étant
perpendiculaire à la plaque mince et le troisième côté étant rectiligne ou curviligne.
De façon avantageuse le couvercle 2 comprendra une aspérité 17 et une butée 18 situées
dans son plan de symétrie.
[0014] Le réceptacle 1 comporte (i) un fond 3 polygonal inscrit dans un rectangle, (ii)
deux parois verticales planes et parallèles entre elles 4 et 4', (iii) une paroi verticale
de liaison 6, et (iv) une paroi verticale 7 opposée à ladite paroi 6, toutes ces parois
s'appuyant sur le périmètre dudit fond qui comprend comme indiqué ci-dessus des côtés
rectilignes et le cas échéant un ou plusieurs côtés curvilignes.
[0015] Chacune des parois 4 et 4' comporte un moyen de guidage qui est complémentaire et
homologue au moyen de guidage et de maintien prévu sur les parois 14 et 14' du couvercle.
De façon avantageuse ce moyen de guidage complémentaire est constitué par le raccordement
desdites parois 4 et 4' au fond 3. Ce raccordement est plan ou arrondi. Plus précisément
le moyen de guidage complémentaire 21 est constitué par la surface externe dudit raccordement
et cette surface homologue à celle de la surface 22 de la protubérance 15, est plane
ou arrondie c'est-à-dire qu'elle est soit une troncature soit une surface courbe (notamment
convexe) quand respectivement la surface 22 est elle-même une troncature ou une surface
courbe (notamment concave).
[0016] La paroi de liaison 6 qui relie entre elles les parois 4 et 4' présente au moins
un premier moyen de pénétration pour assurer l'assemblage du réceptacle dans le couvercle.
Ce moyen de pénétration représenté en 19 est avantageusement constitué par le raccordement
de la paroi 6 à au moins une des parois parallèles 4 et 4'. Ce raccordement est soit
plan (troncature) soit arrondi (surface convexe) ; la partie utile est la surface
externe dudit raccordement. Ainsi le profil de la paroi verticale 6 peut être constitué
par une seule courbe convexe. De préférence la paroi 6 présentera deux raccordements
19 et 19' du type surfaces planes (troncatures) ou arrondis (surfaces courbes notamment
convexes).
[0017] La paroi 6 présente au moins un second moyen de pénétration qui est avantageusement
constitué par la surface externe de raccordement 20 avec le fond 3, également soit
plane (troncature) soit courbe (arrondi ayant une surface concave). En bref le réceptacle
comportera donc au moins deux moyens de pénétration de nature différente, à savoir
au moins un moyen 19 et au moins un moyen 20.
[0018] En position fermée (stockage), la tranche de la paroi 6 est positionnée entre l'aspérité
17 et la paroi 16. Lors de l'utilisation (distribution), la paroi 6 se déplace par
simple tirage jusqu'à la butée 18 qui limite sa course, lorsque l'on referme le boîtier
après utilisation, la tranche de la paroi 6 se loge de nouveau derrière l'aspérité
17 (qui ne s'oppose pas à son passage sous tirage ou poussée) entre ladite aspérité
et la paroi 16. La figure 5 montre l'angle flque forme la surface 22 de la protubérance
15 avec la surface du moyen 21, lorsque lesdites surfaces sont planes.
[0019] La paroi 7 opposée à la paroi de liaison 6 est pourvue, sui une partie de sa longueur
et à son extrémité non liée au fond 3, d'une platine 8 parallèle audit fond contribuant
à former une gorge de distribution 9 avec la paroi 4.
[0020] La gorge de distribution 9 comporte un pan incliné 11, et une paroi verticale 12.
En regard de ladite gorge la paroi verticale reliant la p1atine 8 au fond 3 forme
avec le plan de la paroi 4 un angle α . L'ensemble permet une distribution sensiblement
unitaire lorsque, lors du coulissement, le couvercle dégage la lumière de ladite gorge.
Lors du stockage la platine 8 est avantageusement recouverte en totalité par le couvercle.
[0021] On a enfin représenté dans la figure 2 les raccordements internes 5 et 5' des parois
4 et 4' avec le fond 3. La partie externe du fond 3 peut, si nécessaire, présenter
une gravure en relief dans le cadre 10 donnant des précisions quant au nom et contenu
du boîtier et le cas échéant la posologie préconisée.
[0022] L'assemblage du réceptacle dans le couvercle peut se faire avantageusement selon
deux procédés différents. Dans ces deux procédés, les moyens 19 et 20, et plus précisément
selon les figures annexées les surfaces 19, 19' et 20,permettent un positionnement
rapide, qui peut même être approximatif, du couvercle et du réceptacle. Une imprécision
de positionnement dudit couvercle et dudit réceptacle est tolérée tant latéralement
que en hauteur, alors que une chaîne automatisée exige normalement selon l'art antérieur
un positionnement précis. Par ailleurs la surface 20 permet d'absorber les difficultés
de convoyage sur les chaînes à palettes en facilitant le passage des "vagues" dues
aux palettes, et contribue ainsi à l'accélération des cadences de production.
[0023] Selon l'un de ces procédés le réceptacle préalablement rempli est introduit horizontalement
dans le couvercle par l'intermédiaire du côté dudit couvercle dépourvu de paroi, le
passage de la butée 18 par la tranche de la paroi 6 se faisant par poussée, l'ensemble
des éléments 13, 14, 14', 16 et 15 du couvercle étant suffisamment souple pour permettre
une déformation élastique temporaire de la surface 22 le long d'une très faible portion
de la surface 21.
[0024] Le second procédé, qui correspond à la technique d'assemblage préférée, consiste
après avoir garni le réceptacle 1 à l'introduire horizontalement dans le couvercle
2 au voisinage de la paroi 16 de celui-ci, le plan de la plaque 13 étant incliné par
rapport à celui du fond 3 du réceptacle 1, comme représenté sur la figure 1. De façon
avantageuse le fond 3 et la plaque 13 feront à cet instant un angle compri: entre
environ 20° et 90°, et de préférence entre 30° et 60°, ou mieux de 45°. La plaque
13 est alors pressée sur le réceptacle, l'ensemble des éléments 13, 14, 14', 16 et
15 du couvercle étant suffisamment souple pour permettre une déformation élastique
temporaire pendant le laps de temps où les protubérances 15 et 15' glissent sur les
parois 4 et 4' pour aller s'adapter sur les raccordements externes du fond 3 avec
lesdites parois 4 et 4'. De façon pratique l'engagement, au niveau de la paroi 16,
de la paroi 6 et des raccordements 19 et 19' dans le couvercle incliné se réalise
grâce à l'absence de protubérance à l'extrémité libre des parois 14 et 14' au voisinage
des raccordements des parois 14 et 16, d'une part, et 14' et 16, d''autre part. De
plus lors de cet engagement, la tranche de la paroi 6 est avantageusement placée contre
la plaque 13 entre l'aspérité 17 et la butée 18 et de préférence juste au-dessous
de l'élément de ladite butée perpendiculaire à ladite plaque. En outre il est particulièrement
avantageux que, en regard de la paroi 6, chaque protubérance présente une pente douce
de façon à amorcer le glissement de ladite protubérance sur les parois 4 et 4' quand
le couvercle est rabattu sur le réceptacle.
[0025] Dans le second procédé, la butée 18 participe de façon très active à l'emboîtement
automatique du couvercle sur le réceptacle, en empêchant ledit couvercle de glisser
lorsqu'on presse et rabat la plaque 13 sur le réceptacle. Ici le moyen 20, à savoir
la surface externe de raccordement de la paroi 6 au fond 3 du réceptacle, sert au
basculement du couvercle et intervient ou se comporte en tant que rotule. La paroi
16 du couvercle s'appuie sur ladite surface 20 et s'articule sur elle lors du rabattement
de la plaque 13. La surface de raccordement 20 préferée selon l'invention est ici
une surface arrondie (avantageusement une surface courbe convexe).
[0026] En d'autres termes le procédé pour l'assemblage automatisé qui est avantageusement
préféré selon l'invention est caractérisé en ce que le réceptacle 1 après avoir été
rempli en comprimés, dragées, pillules ou articles analogues, est introduit, au voisinage
de la paroi 16 sous la butée 18, par sa paroi de liaison 6 grâce aux moyens de pénétration
19 et 20 dans le couvercle 2, le plan de La plaque 13 dudit couvercle étant incliné
par rapport au plan du fond 3 du réceptacle maintenu horizontal , et en ce que l'on
rabat ledit couvercle sur ledit réceptacle, le moyen 20 se comportant ici en tant
que rotule.
[0027] Le boîtier selon l'invention est particulièrement destiné au conditionnement en continu
et automatisé de comprimés, dragées, pillules et articles similaires sans aucune intervention
manuelle lors du remplissage et de l'assemblage. On obtient avec un tel boîtier des
garanties de production importantes (notamment 3000 boîtiers/heure ou plus, au lieu
de l'ordre de 1200 boitiers/heure selon les techniques anciennes les plus performantes)
avec une chaîne présentant une ou plusieus rangées de réceptacles reposant horizontalement
sur leur face de dessous qui sont acheminés après remplissage vers leurs couvercles
respectifs distribués convenablement (plaque 13 en haut) par un dispositif du type
tourniquet muni de moyens de rabattement ou de poussée. En particulier la configuration
des éléments 3 et surtout 6, 19 et 19' permet par des palpeurs mécaniques ou optiques
appropriés d'assurer une orientation correcte des réceptacles afin d'écarter automatiquement
(notamment avant et, le cas échéant, après remplissage) ceux qui seraient mal orientés.
[0028] De façon avantageuse les boîtiers selon l'invention sont conçus en matière plastique
ou toute autre matière équivalente suffisamment rigide, d'une part, pour les opérations
de conditionnement et l'utilisation par le consommateur, et suffisamment souple, d'autre
part, pour l'assemblage. On a obtenu de bons résultats en utilisant du polystyrène
pour la fabrication par moulage du réceptacle et du couvercle, ainsi que du PVC, du
polypropylène et du fer blanc embouti.
1. Boîtier de conditionnement utile notamment dans le domaine médical, diététique
ou alimentaire pour le stockage et la distribution de comprimés, dragées, pillules
et articles similaires, du type comprenant un réceptacle (1) et un couvercle (2) pouvant
coulisser, caractérisé en ce que
- le couvercle, qui est du type comprenant une plaque mince rectangulaire ou sensiblement
rectangulaire (13) et des parois verticales, comporte au moins un moyen de guidage
et de maintien (15) qui est susceptible d'être élastiquement déformable ;
- le réceptacle, qui est du type comprenant un fond plat (3) et des parois verticales,
comporte (i) des moyens de pénétration (19 et 20) assurant l'insertion dudit réceptacle
dans ledit couvercle lors de l'assemblage automatisé de ces deux éléments, et (ii)
au moins un moyen de guidage (21) coopérant avec le moyen de guidage et de maintien
(15) sus-visé et complémentaire de celui-ci ;
- le couvercle et le réceptacle sont agencés de telle façon que, après remplissage
dudit réceptacle et assemblage de celui-ci avec ledit couvercle, le coulissement de
l'un par rapport à l'autre assure, au moment de l'emploi, l'ouverture d'une gorge
de distribution (9).
2. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage et
de maintien (15) est constitué par une protubérance ayant sensiblement la forme d'une
demi -queue d'aronde disposée sur une paroi verticale (14) au voisinage de l'extrémité
libre de celle-ci, en regard de laplaque mince (13), sur une partie de la longueur
de ladite paroi verticale.
3. Boîtier selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle comprend deux
parois verticales parallèles et planes (14,14') munies chacune d'une protubérance
(15 et respectivement 15') ayant sensiblement la forme d'une demi-queue d'aronde.
4. Boitier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couvercle comprend au
moins un moyen de blocage du réceptacle en position fermée pour le stockage, constitué
par une aspérité (17), et au moins un moyen limitant le coulissement lors de la distribution,
d'une part et participant à l'emboîtement du couvercle sur le réceptacle,d'autre part,
qui est constitué par une butée (18) présentant un profil inscrit dans un triangle
rectangle, l'un des côtés de l'angle droit étant situé sur la plaque mince, l'autre
étant perpendiculaire à ladite plaque et formant butée, ces deux côtés étant reliés
entre eux par une ligne droite ou courbe.
5. Boîtier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pénétration
(19) et (20) sont choisisparmi l'ensemble constitué par les troncatures et les arrondis.
6. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce que
le réceptacle comporte un fond (3) polygonal inscrit dans un rectangle, deux parois
verticales planes et parallèles entre elles (4,4'), une paroi verticale de liaison
(6) reliant lesdites parois parallèles, et une paroi (7) opposée à ladite paroi de
liaison et pourvue, sur une partie de sa longueur et à son extrémité non liée au fond,
d'une platine (8) parallèle au dit fond contribuant à former une gorge de distribution
(9) avec la paroi (4), le moyen de pénétration (19) étant constitué par le raccordement
de ladite paroi de liaison avec l'une au moins des parois planes parallèles.
7. Boîtier selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de pénétration
(19) est constitué par une paroi de liaison (6) convexe et perpendiculaire au fond
(3).
8. Boîtier selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte deux moyens
de pénétration (19 et 19') constitués par les raccordements de la paroi de liaison
(6) aux parois planes et parallèles (4,4'), lesdits raccordements étant choisis parmi
l'ensemble constitué par les surfaces planer et les surfaces courbes convexes.
9. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1 et 5-8, caractérisé en ce que
le réceptacle comporte un moyen de pénétration (20) qui est constitua par la surface
externe de raccordement entre le fond (3) et la paroi de liaison (6), ladite surface
externe de raccordement étant choisie parmi l'ensemble constitué par les troncatures
et les arrondis.
10. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1-9, caractérisé en ce que le
moyen de guidage et de maintien (15), disposé sur le couvercle, présente en regard
de la plaque (11) une surface (22) choisie parmi les surfaces planes et arrondies,
et en ce que le moyen de guidage complémentaire (21), prévu sur le réceptacle, est
constitué par la surface externe du raccordement du fond (3) à l'une des parois parallèles
et planes (4).
11. Boîtier selon l'une quelconque des revendications 1-4, caractérisé en ce que le
couvercle comporte des parois le long de trois de ses côtés ; deux parois planes et
parallèles (14,14') et une paroi de liaison (16) reliant lesdites parois planes et
parallèles.
12. Boîtier de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1-11, du
type permettant le remplissage d'un réceptacle (1) et l'assemblage de celui-ci à un
couvercle (2) de façon continue et automatisée sans intervention manuelle, ledit boîtier
étant caractérisé en ce qu'il comporte
- un couvercle comprenant une plaque mince rectangulaire ou sensiblement rectangulaire
(13) et des parois verticales le long de trois côtés du périmètre de ladite plaque
mince, deux parois étant planes et parallèles entre elles (14,14') et une paroi de
liaison (16) reliant lesdites parois planes et parallèles, chacune de ces parois planes
et parallèles étant munie du côté de son extrémité supérieure et sur une partie de
sa longueur d'une protubérance (15) ayant sensiblement la forme d'une demi-queue d'aronde
disposée en regard de la plaque mince, la surface (22) de ladite protubérance étant
choisie parmi l'ensemble des surfaces planes et courbes, la surface supérieure de
ladite protubérance étant parallèle à la plaque mince (13), cette dernière comportant
au moins un moyen de blocage (17) du réceptacle en position fermée et au moins un
moyen (18) limitant le coulissement lors de la distribution, d'une part, et participant
à l'emboîtement du couvercle sur le réceptacle, d'autre part,
- un réceptacle comprenant un fond plat (3) et des parois verticales le long de son
périmètre : deux parois planes et parallèles entre elles (4,4'), une paroi de liaison
(6) reliant lesdites parois planes et parallèles entre elles par l'intermédiaire de
deux surfaces de raccordement (19,19') constituant des moyens de pénétration, et une
paroi (7) opposée à la paroi de liaison (6) et munie sur unI' partie de sa longueur,à son extrémité supérieure, d'une platine (8) parallèle au
dit fond et formant avec une des parois planes et parallèles (4) une gorge de distribution
(9), la surface externe de raccordement (22) entre le fond et chacune des parois planes
parallèles, qui est choisie parmi l'ensemble des surfaces planes et arrondies, constituant
un moyen de guidage complémentaire du moyen (15), la surface externe du raccordement
du fond (3) à la paroi de liaison (6), qui constitue un moyen de pénétration (20),
étant également choisie parmi l'ensemble des surfaces planes et arrondies.
13. Procédé pour l'assemblage automatisé d'un boîtier de conditionnement selon l'une
quelconque des revendications 1-12, caractérisé en ce que le réceptacle (1) après
avoir été rempli en comprimés, dragées, pillules ou articles analogues, est introduit,
au voisinage de la paroi (16) sous la butée (18), par sa paroi de liaison (6) grâce
aux moyens de pénétration (19) et (20) dans le couvercle (2), le plan de la plaque
13 dudit couvercle étant incliné par rapport au plan du fond (3) du réceptacle maintenu
horizontal , et en ce que l'on rabat ledit couvercle sur ledit réceptacle.
14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que, lors du rabattement
du couvercle sur le réceptacle, la surface externe de raccordement de la paroi de
liaison (6) au fond (3) du réceptacle, qui constitue le moyen de pénétration 20, se
comporte comme une rotule.