(19)
(11) EP 0 187 247 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
29.11.1989  Patentblatt  1989/48

(43) Veröffentlichungstag A2:
16.07.1986  Patentblatt  1986/29

(21) Anmeldenummer: 85115121.7

(22) Anmeldetag:  28.11.1985
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)4B41F 13/00
(84) Benannte Vertragsstaaten:
BE CH FR GB IT LI SE

(30) Priorität: 22.12.1984 DE 3447090

(71) Anmelder: Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft
D-69019 Heidelberg (DE)

(72) Erfinder:
  • Rodi, Anton
    D-6906 Leimen 3 (DE)

(74) Vertreter: Stoltenberg, Heinz-Herbert Baldo et al
c/o Heidelberger Druckmaschinen AG Kurfürsten-Anlage 52-60
D-69115 Heidelberg
D-69115 Heidelberg (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
   
       


    (54) Verfahren und Einrichtung zur Bremsenkontrolle eines bewegungsüberwachten und -gesteuerten Antriebsmotors in einer Druckmaschine


    (57) Bei einem Verfahren und einer Einrichtung zur Bremsenkontrolle eines bewegungsüberwachten und -gesteuerten Antriebsmotors (1) in einer Druckmaschine ist eine Steuerlogik (5) vorgesehen, die eingangsseitig mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Bewegungssignals (3) und einer bewegungsbestimmenden Befehlseingabe (11) sowie ausgangsseitig über ein als Stromrichter ausgebildetes Leistungsstellglied (4) mit dem Antriebsmotor (1) und zugeordneter Motorbremse (2) verbunden ist. Die Steuerlogik (5) erzeugt Signale zur Motor- und Bremsensteuerung, wobei der Antriebsmotor (1) vor jedem Anlauf bei noch geschlossener Motorbremse (2) kurzzeitig mit einem kleinen BewegungsSollwert αVor, nvo, bzw. Svo. als Prüfvorgabe beaufschlagt und danach dessen Bewegungs-Istwert αIst, nIst bzw. SIst festgestellt wird. Falls αIst, nIst bzw. SIst > |0| reicht das Bremsmoment nicht aus und es wird eine Fehlermeldung erzeugt sowie der Antriebsmotor (1) abgeschaltet. Falls αIst, nIst bzw. SIst = 0 wird die Motorbremse (2) gelöst, die Prüfvorgabe αVor, nvo, bzw. SVor aufrechterhalten und der Bewegungs-Istwert αIst, nIst bzw. SIst des Antriebsmotors (1) wiederholt überprüft. Falls αIst, nIst bzw. SIst = 0, hat sich die Motorbremse (2) nicht ordnungsgemäß gelöst, worauf ein Fehlersignal erzeugt und der Antriebsmotor (1) gestoppt wird. Bei αIst, nIst bzw. SIst > 10 ist die Funktionskontrolle der Motorbremse (2) abgeschlossen und der Antriebsmotor (1) wird auf die gewünschte Bewegung αSoll, nSoll bzw. SSoll hochgefahren (Fig.1).







    Recherchenbericht