Lastaufzug, insbesondere Schrägaufzug mit einer aus mehreren Teleskopschüssen zusammengesetzten Schiene

Abstract

 Die Erfindung betrifft einen Lastaufzug, insbesondere einen Schrägaufzug mit einer Mehrzahl von Teleskopschüssen, an denen ein Lastbehälter verfahrbar ist. Die Teleskopierbarkeit der Schüsse erfolgt derart, daß beim Ausfahren des Schrägaufzuges alle Teleskopschüsse gleichzeitig zueinander in Relativbewegung sind oder auch derart, daß der jeweils ausfahrende Teleskopschuß alle diesem nachgeordneten als "Paket" mitnimmt. Zum Zwecke der Verriegelung in einer beliebigen Ausfahrposition ist eine Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung vorgesehen, mit der sämtliche Teleskopschüsse untereinander verriegelbar sind. Diese Verriegelung erfolgt durch die Betätigung eines am untersten Teleskopschuß angeschlossenen Seilabschnittes, der an einem flaschenzugartig verlagerten Betätigungsseil, welches die Verriegelung bzw. Entriegelung bewirkt, angreift, wobei das Betätigungsseil flaschenzugartig die Seilführungen umläuft und durch die Abstandsveränderung zweier Seilführungen verkürzt bzw. verlängert wird.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen Lastaufzug, insbesondere einen Schrägaufzug, mit einer aus mehreren Teleskopschüssen zusammengesetzten Schiene zur Führung eines Lastaufzugsbehälters und mit einer seilbetätigten Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung zwischen jeweils zwei zueinander verschieblichen Teleskopschüssen.

[0002] Es ist ein Lastaufzug mit Teleskopschiene bekannt, welcher mehrere zueinander relativ bewegliche Teleskopschüsse aufweist. Bei dem bekannten Lastaufzug werden durch Betätigen einer Seilwinde alle Teleskopschüsse gleichzeitig ausgefahren, d.h. zwischen allen Teleskopschüssen - ggf. mit Ausnahme des ersten Teleskopschusses - findet gleichzeitig eine Relativbewegung statt.

[0003] Dabei ist es erwünscht, daß bei Erreichen einer beliebigen Ausfahrlänge alle Teleskopschüsse untereinander in ihrer jeweiligen Ausfahrposition verriegelt werden können. Diese Verriegelung erfolgt bei der bekannten Vorrichtung dadurch, daß ein dem untersten Teleskopschuß zugeordnetes Zugseil betätigt wird, welches sowohl die Verriegelung zwischen dem unteren Teleskopschuß und dem nachfolgenden als auch die Schwenkbewegung eines am untersten Teleskopschuß angeordneten schwenkbaren Körpers bewirkt. Dieser schwenkbare Körper verkürzt seinerseits durch die Schwenkbewegung ein weiteres Zugseil, welches vom unteren Ende des nächstfolgenden Teleskopschusses . zum oberen Ende desselben verläuft und durch das Verkürzen sowohl die Verriegelung zwischen dem nächstfolgenden Teleskopschuß und dem darauffolgenden als auch wiederum die Schwenkbewegung eines schwenkbaren Körpers bewirkt (DE-PS 30 01 410).

[0004] Die bekannte Vorrichtung hat bereits den Vorteil, daß mittels Betätigen nur eines einzigen Zugseilabschnittes alle weiteren Zugseilabschnitte betätigt und somit alle Teleskopschüsse untereinander verriegelt werden können, ohne daß es hierzu eines langen, über alle Teleskopschüsse geführten Seiles (mit dem Nachteil der Seilelastizität und damit ungenauer Ansprechcharakteristik der Verriege_- lungen) bedarf.

[0005] Als verbesserungsbedürftig hat sich bei der bekannten Verriegelungsvorrichtung erwiesen, daß verhältnismäßig hohe Seilspannungen in den einzelnen Zugseilen - und damit entsprechende Kräfte zur Betätigung derselben - erforderlich sind, wenn die Verriegelung exakt ansprechen soll. Dies bedeutet einen entsprechenden Wartungs- und Kontrollaufwand. Darüber hinaus sind die durch das Schwenken des bekannten schwenkbaren Körpers im Seil verursachten "Verkürzungen" bzw. "Verlängerungen" sehr gering, so daß es auch aus diesem Grund einer sehr exakten Einstellung der Seilspannung bedarf. Weiterhin wurde als nachteilig empfunden, daß die in das Betätigungsseil für die Verriegelung eingeleitete "Verlängerung" bzw. "Verkürzung" praktisch derjenigen entspricht, die in das - längere - Zugseil eingeleitet wird, welches über den schwenkbaren Körper zum nächsten Teleskopschuß verläuft. Es ist einleuchtend, daß die dem längeren Seil innewohnende Seilelastizität einen Teil dieser "Verlängerung" oder "Verkürzung" neutralisiert.

[0006] Die dem Anmeldungsgegenstand zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, unter Nutzung der bekannten Vorteile der Lösung nach der Vorrichtung der DE-PS 30 01 410 die Ansprechgenauigkeit und Zuverlässigkeit der Verriegelung bei verringertem Kraftaufwand dadurch zu erhöhen, daß eine Neutralisierung der Seilverlängerung und Seilverkürzung durch Seildehnung verhindert wird. Die Ansprechgenauigkeit und Zuverlässsigkeit der Verriegelung soll im Ergebnis erhöht werden.

[0007] Die vorgenannte Aufgabe wird mit der Lehre nach Anspruch 1 gelöst.

[0008] Nach der erfindungsgemäßen Lösung wird durch das Zugseil nicht mehr - wie beim bekannten Std. d. T. - die Schwenkung eines schwenkbaren Körpers und damit die Verkürzung des nächstfolgenden Zugseiles sowie des Betätigungsseiles zur Verriegelung bewirkt, sondern durch das Zugseil wird der Abstand zweier Seilführungen - die flaschenzugartig von dem nächstfolgenden Zugseil bzw. dem Betätigungsseil umschlungen werden - verändert. Durch die flaschenzugartige Umschlingung wird bei vermindertem Kraftaufwand eine Vergrößerung der Seileinkürzung erreicht; diese vergrößerte Seileinkürzung erlaubt eine definiertere Schwenkbewegung der Verriegelungsnocken. Da nach der Lehre des Anspruches 1 sowohl die Seilführungen für das Betätigungsseil als auch die Seilführungen für die Zugseile abstandsveränderlich sind und beide Seilführungen miteinander gekoppelt sind, wird die Abstandsveränderung des Zugseiles exakt auf das Betätigungsseil übertragen und eine einwandfreie Verriegelung bzw. Entriegelung bewirkt.

[0009] Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

[0010] Die Ansprüche 2 und 3 betreffen eine ausgestaltende Ausführungsform der Koppelung zwischen den abstandsveränderlichen Seilführungen für das Betätigungsseil einerseits und das Zugseil andererseits unter Verwendung eines die beiden Seilführungen verbindenden Trägers.

[0011] Anspruch 4 kennzeichnet die vorteilhafte Zuordnung der einzelnen Zugseile bzw. Betätigungsseile zu den einzelnen Teleskopschüssen; die im Anspruch 4 gekennzeichnete Anordnung der Seilführungen kann in entsprechender Ausgestaltung der Erfindung auch am unteren Ende der Teleskopschüsse angeordnet sein und hier der Verriegelung bzw. Entriegelung von schwenkbaren Nockenträgern, Sperrklinken oder dgl. dienen.

[0012] Gemäß Anspruch 5 ist die Anordnung der Seilführungen für das Betätigungsseil einerseits und das Zugseil andererseits so getroffen, daß die bewegliche Seilführung des Zugseiles eine größere Abstandsveränderung erfährt als die bewegliche Seilführung des Betätigungsseiles; dies ist insbesondere deswegen von Vorteil, weil das Zugseil wesentlich länger ist als das Betätigungsseil, so daß auf diese Weise bei gleicher Zugbeanspruchung die größere Seillängung neutralisiert werden kann.

[0013] Die Ansprüche 6 und 7 beinhalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Lehre nach Anspruch 5, derzufolge gewissermaßen eine "Übersetzung" zwischen der Seillängenänderung des Betätigungsseiles einerseits und des Zugseiles andererseits erfolgt.

[0014] Mit der im Anspruch 8 gekennzeichneten Rückholfeder kann die Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung in ihre Ursprungslage zurückgebracht werden, so daß die Zugseile entgegen der eigentlichen Betätigungsrichtung bewegt werden.

[0015] Um die Spannung der einzelnen Zugseile - die vom letzten Teleskopschuß beginnend zu den folgenden Teleskopschüssen ständig erhöht werden muß - exakt einstellen zu können, ist für jedes Zugseil gemäß Anspruch 9 eine Spannvorrichtung vorgesehen.

[0016] Es versteht sich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Anspruch 10 so ausgebildet sein muß, daß sie als automatisch einfallende Verriegelungsvorrichtung ausgebildet ist und die Betätigung des Zugseiles der Entriegelung dient. Ebenso kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß sie sich federbelastet ständig in entriegeltem Zustand befindet und bei Betätigen des Zugseiles die Federkraft überwunden und die Verriegelung hergestellt wird. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.

[0017] Es zeigen:

Fig. 1 in schematischer Darstellung fünf in Draufsicht nebeneinander dargestellte Teleskopschüsse eines Lastaufzuges

Fig. 2 das obere Ende des letzten Teleskopschusses V sowie das untere Ende des vorletzten Teleskopschusses IV

Fig. 3 einen Schnitt gemäß Fig. 1 nach der Linie A-B

[0018] Aus der Fig. 1 sind in Draufsicht fünf Teleskopschüsse eines Lastaufzuges erkennbar, die mit I - V bezeichnet wurden. Den Teleskopschüssen III, IV, V ist eine mit 1 bezeichnete Ver- bzw. Entriegelungsvorrichtung zugeordnet, die jeweils aus einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung zwischen dem Teleskopschuß selbst und dem nächstfolgenden besteht (Seilführungen 3 und 4) und eine weitere Seilführung (Seilführungen 11 und 12) zum Spannen des Zugseiles 6', 6", 6''' für den nächstfolgenden Teleskopschuß aufweist. Der zweite Teleskopschuß II besitzt nur Seilführungen 3 und 4 zum Betätigen des Betätigungsseiles 2. Der Teleskopschuß I benötigt keine entsprechende Verriegelungs- bzw. Entriegelungsmechanik.

[0019] In den Fig. 2 und 3 ist in der Bildebene oben das obere Ende 8 des letzten Teleskopschusses V dargestellt, in der Bildebene unten das untere Ende 9 des nächstfolgenden (vorletzten) Teleskopschusses IV. Es ist erkennbar, daß das vom unteren Ende 7 (s. Fig. 1) kommende mittels eines Handhebels 21 betätigbare Zugseil 6 im Bereich des oberen Endes 8 dieses Teleskopschusses über eine Umlenkrolle 22 geführt ist und an einem Anschlag 23 eines Trägers 13 festgelegt ist. Der Träger 13 ist in einem Schwenkpunkt 18 drehbeweglich gelagert und über eine Konsole 24 an einer Sprosse 14 des Teleskopschusses V befestigt.

[0020] An der Sprosse 14 sind zwei weitere Konsolen 25 angeordnet, die der Verlagerung von Seilführungen 4 und 12 dienen. Ähnliche Seilführungen 3 und 11 sind an dem Träger 13 verlagert. Die Seilführungen sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Rollen ausgebildet; die Seilführung 4 ist vorzugsweise wegen der vorteilhafteren Seilführung als Doppelrolle ausgebildet.

[0021] Die Seilführungen 3 und 4 werden von einem Betätigungsseil 2 umschlungen, welches mit seinen freien Enden 5 die Wellenstümpfe 26 der Verriegelungswelle 27 umschlingt.

[0022] Die Seilführungen 11 und 12 werden von dem Zugseil 6' umschlungen, welches von dem unteren Ende 9 des Teleskopschusses IV zum oberen Ende 10 (s. Fig. 1) geführt ist.

[0023] Es ist ersichtlich, daß bei Betätigen des Handhebels 21 auf das Zugseil 6 ein Zug ausgeübt wird, der den Träger 13 zum Schwenken um den Schwenkpunkt 18 veranlaßt. Dabei werden sich die Seilführungen 3 und 11 von den Seilführungen 4 und 12 entfernen, d.h. die Abstände a und b vergrößern sich. Hieraus resultiert eine Verkürzung des Betätigungsseiles 2, so daß die Verriegelungswelle 27 im Entriegelungssinne gedreht wird und die Verriegelungsnocken 28 in die Entriegelungsposition geraten und an den Zapfen 29 zur Anlage kommen. Gleichzeitig verkürzt sich das Zugseil 6', so daß auf den dem nächstfolgenden Teleskopschuß IV zugeordneten Träger 13 ein entsprechender Zug ausgeübt wird und so fort (Fig. 1). Da die Seilführung 11 weiter vom Schwenkpunkt 18 entfernt ist als die Seilführung 3, erfolgt eine stärkere Einkürzung des Zugseiles 6', womit der größeren Seillänge des Zugseiles 6' (gegenüber dem Betätigungsseil 2) und damit der größeren Seilelastizität Rechnung getragen wird.

[0024] Die Seilspannung der einzelnen Zugseile 6', 6" und 6''' ist über eine Spannvorrichtung 19_'einstellbar.

[0025] Aus der Fig. 2 ist weiter ersichtlich, daß der Verriegelungswelle 27 eine Feder 20 zugeordnet ist, mittels der der Verriegelungsnocken 28 grundsätzlich in Verriegelungsposition verbracht wird. Das Betätigungsseil 2 dient in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 deshalb ausschließlich der Entriegelung.

[0026] Bei entsprechend gegenläufig angeordneter Umschlingung der Wellenstümpfe 26 durch das Betätigungsseil 2 kann die Verriegelungswelle 27 in entgegengesetztem Sinne gedreht werden, d.h. mittels der Feder 20 werden die Verriegelungsnocken 28 grundsätzlich in Entriegelungsposition gebracht, wobei das Betätigungsseil 2 ausschließlich der Verriegelung dient.

[0027] Fig. 1 verdeutlicht, daß entsprechende Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtungen jeweils an den oberen Enden 8,10, 15 und 16 der Teleskopschüsse V, IV, III und II vorgesehen sind, während das obere Ende 17 des Teleskopschusses I von einer derartigen Verriegelung frei bleibt; der Teleskopschuß I kann getrennt ausfahrbar und abknickbar ausgebildet sein.

Bezugszeichenliste

[0028] 

I = erster Teleskopschuß

II = zweiter Teleskopschuß

III = dritter Teleskopschuß

IV = vierter (vorletzter) Teleskopschuß

V = fünfter (letzter) Teleskopschuß

1 = Ver- bzw. Entriegelungsvorrichtung

2 = Betätigungsseil

3 = Seilführung für Betätigsseil 2 (Rollen bzw. Rollenpaare)

4 = " " " " " "

5 = freie Enden des Betätigungsseiles

6 = Zugseil

6' = Zugseil

6" = Zugseil

6''' = Zugseil

7 = unteres Ende des letzten (fünften) Teleskopschusses V

8 = oberes Ende des letzten (fünften) Teleskopschusses V

9 = unteres Ende des vorletzten (vierten) Teleskopschusses IV

10 = oberes Ende des vorletzten (vierten) Teleskopschusses IV

11 = Seilführung für Zugseile 6 - 6''' (Rollen)

12 = " " " " " " "

13 = Rollenträger

14 = Sprosse

15 = oberes Ende des dritten Teleskopschusses III

16 = oberes Ende des zweiten Teleskopschussses II

17 = oberes Ende des ersten Teleskopschusses I

18 = Schwenkpunkt

19 = Spannvorrichtung

20 = Feder

21 = Handhebel

22 = Umlenkrolle

23 = Anschlag

24 = Konsole

25 = Konsole

26 = Wellenstümpfe

27 = Verriegelungswelle

28 = Verriegelungsnocken

29 = Zapfen

a = Abstand

b = Abstand

Ansprüche

1. Lastaufzug, insbesondere Schrägaufzug, mit einer aus mehreren Teleskopschüssen zusammengesetzten Schiene zur Führung eines Lastaufzugsbehälters und mit einer seilbetätigten Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung zwischen jeweils zwei zueinander verschieblichen Teleskopschüssen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) die Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung (1) weist zwei von einem Betätigungsseil (2) wenigstens teilweise umschlungene Seilführungen (3, 4) (Rollen bzw. Rollenpaare) auf, wobei die freien Enden (5) des Betätigungsseiles durch Veränderung des Abstandes (a) zwischen den Seilführungen verlängerbar bzw. verkürzbar sind;

b) die Veränderung des Abstandes (a) der Seilführungen (3, 4) erfolgt durch ein wenigstens eine Seilführung (3) gegenüber der anderen Seilführung (4) verschiebendes oder verschwenkendes Zugseil (6 - 6'''):

c) das die Veränderung des Abstandes (a) der Seilführungen (3, 4) bewirkende Zugseil (6) bildet einen vom unteren Ende (7) des letzten Teleskopschusses (5) zum oberen Ende (8) desselben verlaufenden Seilabschnitt (Zugseil (6)), einen vom unteren Ende (9) des vorletzten Teleskopschusses (IV) zum oberen.Ende (10) desselben verlaufenden Seilabschnitt (6') und so fort bis zum zweiten Teleskopschuß (II), wobei mit Ausnahme des dem letzten Teleskopschuß (V) zugeordneten Zugseiles (6) alle weiteren Zugseile (6' - 6''') über abstandsveränderliche (Abstand (b)) Seilführungen (11, 12) am vorhergehenden Teleskopschuß geführt sind.

2. Lastaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die abstandsveränderliche (Abstand (a)) Seilführung (3, 4) des Betätigungsseiles (2) und die abstandsveränderliche (Abstand (b)) Seilführung (11, 12) des Zugseiles (6' - 6''') an einem gemeinsamen Träger (13) angeordnet sind.

3. Lastaufzug nach Anspruch 1 - 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) schwenkbar am Teleskopschuß (II - V), vorzugsweise an einer Sprosse (14) desselben festgelegt ist.

4. Lastaufzug nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des oberen Endes (16, 15, 10, 8) jedes Teleskopschusses (II - V) mit Ausnahme des ersten Teleskopschusses (I) eine Seilführung (4) für das Betätigungsseil (2) und - mit Ausnahme des ersten und zweiten Teleskopschusses (I und II) - eine Seilführung (12) für das Zugseil (6' - 6''') zum nächsten Teleskopschuß unverschieblich gelagert und daß jeder dieser Seilführungen eine weitere, hierzu abstandsveränderliche Seilführung (3 bzw. 11) zugeordnet ist.

5. Lastaufzug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilführungen (11, 12) für das Zugseil (6' - 6''') und die Seilführungen (3, 4) für das Betätigungsseil (2) gemeinsam am Teleskopschuß gelagert sind, daß jede der beiden Seilführungen eine feste Seilführung und eine bewegliche Seilführung aufweist und die Abstandsveränderung (Abstand (b)) der beweglichen Seilführung des Zugseiles größer ist als die Abstandsveränderung (Abstand (a)) der beweglichen ; Seilführung des Betätigungsseiles.

6. Lastaufzug nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die abstandsveränderlichen Seilführungen (3 bzw. 11) an einem einseitig am Teleskopschuß (z.B. III - V) - vorzugsweise an einer Sprosse (14) desselben - schwenkbar gelagerten Träger (13) unverschieblich gelagert sind derart, daß die Seilführung (11, 12) für das Zugseil (6 - 6'') den größeren Abstand vom Schwenkpunkt (18) des Trägers aufweist.

7. Lastaufzug nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugseil (6 - 6") zwischen der Seilführung (11) für das Zugseil (6' - 6''') (des nächstfolgenden Teleskopschusses) und der Seilführung (3) für das Betätigungsseil (2) am Anschlag (23) des schwenkbaren Körpers (13) angeschlossen ist.

8. Lastaufzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem schwenkbaren Träger (13) und dem Teleskopschuß (III - V) eine Rückholfeder (nicht dargestellt) angeordnet ist.

9. Lastaufzug nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugseile (6' - 6''') jeweils am unteren Ende der Teleskopschüsse (II - IV) mittels einer Spannvorrichtung (19) festgelegt sind.

10. Lastaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungs- bzw. Entriegelungsvorrichtung (1) als durch eine Feder (20) belastete Selbstverriegelung ausgebildet ist und das Betätigungsseil (2) lediglich der Entriegelung dient.

Zeichnung