[0001] L'invention se rapporte à un préhenseur particulièrement applicable à un dispositif
dépileur et susceptible de prélever nappe après nappe, dans un matelas textile ou
empilage similaire.
[0002] Ce préhenseur, comme celui décrit dans le FR-A-2.523.560 comprend une pince et des
moyens pour ouvrir et fermer cette pince.
[0003] La pince revendiquée dans ce brevet comprend : une pièce centrale fixe pourvue latéralement
et de chaque côté d'une partie élastique, deux branches se croisant pour constituer
le bec de préhension, chacune des branches, de préférence dans le prolongement de
la partie élastique étant pourvue d'une touche.
[0004] Les moyens d'ouverture-fermeture de cette pince sont constitués par deux doigts (un
par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position
basse, appliquer sur lesdites touches en vue de déformer les parties élastiques et
modifier le croisement des parties constitutives du bec.
[0005] La présente invention propose un autre type de pince et d'autres moyens commandant
son ouverture et sa fermeture.
[0006] La pince est constituée par un châssis mobile en hauteur, solidaire de la tige d'un
vérin, deux axes tourillonnant dans des paliers fixés à ce châssis, deux mors ayant
des mouvements angulaires commandés par ces axes.
[0007] Les moyens de manoeuvre sont deux jeux de tiges croisées dont les extrémités inférieures
sont fixées chacune à l'un desdits axes et les extrémités supérieures articulées sur
des points fixes du préhenseur, par exemple une platine.
[0008] Le vérin de manoeuvre en écartant ou rapprochant le châssis mobile de cette platine,
modifie la croisure des tiges ce qui fait tourner les axes et par voie de conséquence
fait ouvrir ou fermer les mors.
[0009] D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description
et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels :
- la figure 1 représente, en élévation, le préhenseur objet de l'invention en position
fermée ;
- la figure 2 est une vue identique du même préhenseur mais en position d'ouverture.
[0010] Comme on le voit sur ces figures, le préhenseur PH comporte une partie fixe verticalement
constituée par la platine fixe PF de laquelle est solidaire, d'une part un vérin VR1
et d'autre part au moyen d'entretoises telles que ET et une seconde platine fixe PFS.
[0011] De l'extrémité de la tige TV du piston VR1 est solidaire un châssis mobile CM portant
deux axes AX1, AX2 tourillonnant dans des paliers PA fixés à ce châssis. De chaque
axe (AX1 ou AX2) est solidaire un levier LV1 (ou LV2) fixé perpendiculairement à un
mors M1 (ou M2).
[0012] De chaque axe A1 (ou A2) est aussi angulairement solidaire une tige TG1 (ou TG2)
dont l'autre extrémité est articulée sur la platine fixe PFS.
[0013] Les tiges TG1 et TG2 se croisent, l'angle de leur point virtuel d'entablure pouvant
varier selon la distance du châssis CM à la platine PFS.
[0014] L'articulation d chaque tige sur celle-ci est constituée par plot PO tournant par
rapport à la partie fixe, en fonction de la variation de l'angle, fait par la tige
avec la platine.
[0015] Avantageusement, les mors (M1 et M2) sont réalisés par des pièces dont les profils
vis-à-vis sont dentés.
[0016] Pour passer de la position ouverte (Fig. 2) à la position de fermeture donc de préhension
(Fig. 1), la tige TV sort du vérin VR1, mouvement qui écarte le châssis CM de la platine
fixe PFS et modifie donc l'angle de l'entablure virtuelle des tiges TG1-TG2.
[0017] La modification de cet angle n'est possible que
1.- Préhenseur (PH) pour machine textile comprenant une pince (P) de préhension formée
par deux mors mobiles (M1-M2) se déplaçant selon des mouvements angulaires, caractérisé
en ce que d'une part ces mors (Ml-M2) sont solidaires en rotation de deux axes (AX1-AX2)
tourillonnant dans des paliers portés par un châssis solidaire de la tige d'un vérin
et que d'autre part la rotation de ces axes est provoquée par le déplacement angulaire
d'une pièce de manoeuvre (TG1-TG2) reliant chaque axe (AX1-AX2) à une partie fixe.
2.- Préhenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces pièces de manoeuvre
(TG1-TG2) sont deux tiges se croisant dont l'extrémité inférieure est fixée à l'axe
correspondant (AX1-AX2) et l'extrémité supérieure est solidaire d'un plot (PO) tournant
porté par la platine fixe (PFS), plot dans lequel coulisse la tige correspondante.
par le fait que les extrémités de ces tiges sont articulées d'une part sur la platine
fixe PFS et d'autre part sur le châssis. CM, la modification angulaire de chaque tige
se produisant par une rotation des plots PO et des axes AX1 (AX2). C'est la rotation
de ces axes qui produit le déplacement angulaire des mors, les tiges TGI-TG2 coulissant
dans les plots P0.
Ce nouveau préhenseur peut être incorporé dans un dispositif dépileur comme celui
décrit dans le FR - A - 2 253 560.
Il présente des avantages sur les préhenseurs connus et notamment sur le préhenseur
à pince élastique, objet de ce brevet, notamment parce qu'il ne fronce pratiquement
plus la nappe textile au moment du pinçage, évitant ainsi un déplacement intempestif
de la nappe suivante.