(19)
(11) EP 0 189 352 A1

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(43) Date de publication:
30.07.1986  Bulletin  1986/31

(21) Numéro de dépôt: 86400125.0

(22) Date de dépôt:  22.01.1986
(51) Int. Cl.4B65H 3/22, A41H 43/00
(84) Etats contractants désignés:
CH DE GB IT LI

(30) Priorité: 22.01.1985 FR 8500825

(71) Demandeur: Société "Les Applications Industrielles Vosgiennes" par abréviation "S.A.P.I.V.O.G."
F-88390 Darnieulles (FR)

(72) Inventeur:
  • Fort, Jacques
    F-88390 Darnieulles (FR)

(74) Mandataire: Nony, Michel 
Cabinet DUPUY & LOYER 14, rue La Fayette
75009 Paris
75009 Paris (FR)


(56) Documents cités: : 
   
       


    (54) Préhenseur pour nappe textile ou similaire


    (57) Ce préhenseur (PH) dont la pince (P) est formée par deux mors (M1, M2) oscillants se particularise par le fait que d'une part ces mors (M1-M2) sont solidaires en rotation de deux axes (AX1-AX2) tourillonnant dans des paliers (PA) portés par un châssis (CM) solidaire de la tige (TV) d'un vérin et que d'autre part la rotation de ces axes (AX1, AX2) est provoquée par le déplacement angulaire d'une pièce de manœu- vre (TG1-TG2) reliant chaque axe (AX1-AX2) à une partie fixe.




    Description


    [0001] L'invention se rapporte à un préhenseur particulièrement applicable à un dispositif dépileur et susceptible de prélever nappe après nappe, dans un matelas textile ou empilage similaire.

    [0002] Ce préhenseur, comme celui décrit dans le FR-A-2.523.560 comprend une pince et des moyens pour ouvrir et fermer cette pince.

    [0003] La pince revendiquée dans ce brevet comprend : une pièce centrale fixe pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique, deux branches se croisant pour constituer le bec de préhension, chacune des branches, de préférence dans le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche.

    [0004] Les moyens d'ouverture-fermeture de cette pince sont constitués par deux doigts (un par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position basse, appliquer sur lesdites touches en vue de déformer les parties élastiques et modifier le croisement des parties constitutives du bec.

    [0005] La présente invention propose un autre type de pince et d'autres moyens commandant son ouverture et sa fermeture.

    [0006] La pince est constituée par un châssis mobile en hauteur, solidaire de la tige d'un vérin, deux axes tourillonnant dans des paliers fixés à ce châssis, deux mors ayant des mouvements angulaires commandés par ces axes.

    [0007] Les moyens de manoeuvre sont deux jeux de tiges croisées dont les extrémités inférieures sont fixées chacune à l'un desdits axes et les extrémités supérieures articulées sur des points fixes du préhenseur, par exemple une platine.

    [0008] Le vérin de manoeuvre en écartant ou rapprochant le châssis mobile de cette platine, modifie la croisure des tiges ce qui fait tourner les axes et par voie de conséquence fait ouvrir ou fermer les mors.

    [0009] D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels :

    - la figure 1 représente, en élévation, le préhenseur objet de l'invention en position fermée ;

    - la figure 2 est une vue identique du même préhenseur mais en position d'ouverture.



    [0010] Comme on le voit sur ces figures, le préhenseur PH comporte une partie fixe verticalement constituée par la platine fixe PF de laquelle est solidaire, d'une part un vérin VR1 et d'autre part au moyen d'entretoises telles que ET et une seconde platine fixe PFS.

    [0011] De l'extrémité de la tige TV du piston VR1 est solidaire un châssis mobile CM portant deux axes AX1, AX2 tourillonnant dans des paliers PA fixés à ce châssis. De chaque axe (AX1 ou AX2) est solidaire un levier LV1 (ou LV2) fixé perpendiculairement à un mors M1 (ou M2).

    [0012] De chaque axe A1 (ou A2) est aussi angulairement solidaire une tige TG1 (ou TG2) dont l'autre extrémité est articulée sur la platine fixe PFS.

    [0013] Les tiges TG1 et TG2 se croisent, l'angle de leur point virtuel d'entablure pouvant varier selon la distance du châssis CM à la platine PFS.

    [0014] L'articulation d chaque tige sur celle-ci est constituée par plot PO tournant par rapport à la partie fixe, en fonction de la variation de l'angle, fait par la tige avec la platine.

    [0015] Avantageusement, les mors (M1 et M2) sont réalisés par des pièces dont les profils vis-à-vis sont dentés.

    [0016] Pour passer de la position ouverte (Fig. 2) à la position de fermeture donc de préhension (Fig. 1), la tige TV sort du vérin VR1, mouvement qui écarte le châssis CM de la platine fixe PFS et modifie donc l'angle de l'entablure virtuelle des tiges TG1-TG2.

    [0017] La modification de cet angle n'est possible que


    Revendications

    1.- Préhenseur (PH) pour machine textile comprenant une pince (P) de préhension formée par deux mors mobiles (M1-M2) se déplaçant selon des mouvements angulaires, caractérisé en ce que d'une part ces mors (Ml-M2) sont solidaires en rotation de deux axes (AX1-AX2) tourillonnant dans des paliers portés par un châssis solidaire de la tige d'un vérin et que d'autre part la rotation de ces axes est provoquée par le déplacement angulaire d'une pièce de manoeuvre (TG1-TG2) reliant chaque axe (AX1-AX2) à une partie fixe.
     
    2.- Préhenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces pièces de manoeuvre (TG1-TG2) sont deux tiges se croisant dont l'extrémité inférieure est fixée à l'axe correspondant (AX1-AX2) et l'extrémité supérieure est solidaire d'un plot (PO) tournant porté par la platine fixe (PFS), plot dans lequel coulisse la tige correspondante.
     
    par le fait que les extrémités de ces tiges sont articulées d'une part sur la platine fixe PFS et d'autre part sur le châssis. CM, la modification angulaire de chaque tige se produisant par une rotation des plots PO et des axes AX1 (AX2). C'est la rotation de ces axes qui produit le déplacement angulaire des mors, les tiges TGI-TG2 coulissant dans les plots P0.
     
    Ce nouveau préhenseur peut être incorporé dans un dispositif dépileur comme celui décrit dans le FR - A - 2 253 560.
     
    Il présente des avantages sur les préhenseurs connus et notamment sur le préhenseur à pince élastique, objet de ce brevet, notamment parce qu'il ne fronce pratiquement plus la nappe textile au moment du pinçage, évitant ainsi un déplacement intempestif de la nappe suivante.
     




    Dessins







    Rapport de recherche