Emetteur pour système de transmissions radioélectriques tactiques

Abstract

 Dane un système pour système de transmissions radioéiectriques tactiques comportant plusieurs réseaux de transmission distincts mais géographiquement imbriqués les une aux autres, chacun de ces réseaux comportant à son tour un ensembie de noeuds munis chacun d'un émetteur et d'un récepteur, un émetteur devant permettre d'atteindre tous les récepteurs (UA, UT) du même réseau, mais ne devant pas perturber un récepteur donné (AM) d'un autre réseau, de direction θ préalablement connue, comporte deux éiéments rayonnants (A,, A,) alimentés avec un retard relatif régieble de manière que la direction de ce récepteur coïncide avec la direction d'un minimum du diagramme de rayonnement résultant
Application aux systèmes de transmissions radioélectriques tactiques.

Description

[0001] La présente invention conceme un émetteur pour système de transmissions radioélectriques tactiques. Elle concerne plus particulièrement un émetteur pour système de transmissions radioélectriques tactiques comportant plusieurs réseaux de transmission distincts mais géographiquement imbriqués les uns aux autres, chacun de ces réseaux comportant un ensemble de noeuds munis chacun d'un émetteur et d'un récepteur, ces réseaux étant géographiquement imbriqués au sens où les différents noeuds des différents réseaux sont répartis de manière quelconque sur le terrain, et ces réseaux étant distincts au sens où un émetteur donné d'un réseau donné doit permettre d'atteindre tous les récepteurs du même réseau mais ne doit pas permettre d'atteindre les récepteurs des autres réseaux.

[0002] Il est à noter que pour pouvoir atteindre tous les récepteurs du même réseau, on doit considérer le cas le plus défavorable pour la localisation de ces récepteurs, à savoir le cas où ces récepteurs sont très éloignés de l'émetteur considéré.

[0003] En revanche, pour ne pas stteindre les récepteurs des autres réseaux, on est obligé de considérer le cas le moins favorable pour la localisation de ces récepteurs, à savoir le cas où l'un au moins de ces récepteurs est très proche de l'émetteur considéré. La présente invention se rapporte plus particulièrement au cas où un émetteur d'un réseau donné est situé très près d'un récepteur d'un autre réseau, ce récepteur ne devant pas être perturbé par l'émission de cet émetteur.

[0004] A titre d'exemple, chacun de ces réseaux peut être constitué par un ensemble de véhicules munis chacun d'un émetteur et d'un récepteur et communiquant entre eux par des liaisons du type LIVH (liaisons inter-véhicules herizien- nes).

[0005] Il est alors connu, pour obtenir un système de transmissions radioélectriques tactiques présentant les propriétés énoncées ci-dessus, d'utiliser sur chaque véhicule une multitude d'antennes émettrices très directives et orientables mécaniquement chacune dans la direction de l'un des véhicules que l'on souhaite atteindre, c'est-à-dire appartenant au même réseau, ces réglages correspondant à une phase dite de mise en place du système. Mais ces systèmes impliquent une phase de mise en place, très longue et très délicate, basée de plus sur une localisation préalable précise de la direction des véhicules que l'on souhaite atteindre, qui est ellemême rendue difficile par le fait que ceux-ci peuvent être relativement éloignés de l'émetteur considéré.

[0006] La présente invention a pour objet un émetteur pour système de transmissions radioélectriques tactiques remplissant les propriétés énoncées ci-dessus, mais présentant au contraire une phase de mise en place très rapide et très simple, basée sur une localisation préalable du récepteur que l'on ne doit pas perturber et qui est, par hypothèse, très proche, donc facile à localiser.

[0007] L'émetteur suivant l'invention, pour système de transmissions radioélectriques tactiques comportant plusieurs réseaux de transmission distincts mais géographiquement imbriqués les uns aux autres, chacun desdits réseaux comportant à son tour un ensemble de noeuds munis chacun d'un émetteur et d'un récepteur, ledit émetteur devant permettre d'atteindre tous les récepteurs du même réseau, mais ne devant pas perturber un récepteur donné d'un autre réseau, de direction préalablement connue, est caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments rayonnants alimentés avec un retard relatif réglable de manière que la direction de ce récepteur coïncide avec la direction d'un minimum de diagramme de rayonnement résultant.

[0008] Les objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels :

- la figure 1 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un émetteur suivant l'invention;

- la figure 2 montre la forme du diagramme de rayonnement d'un émetteur suivant l'invention, pour une fréquence de fonctionnement donnée et pour un retard donné des deux éléments rayonnants, correspondant à une localisation donnée du récepteur qui ne doit pas être perturbé par cet émetteur;

- la figure 3 montre la forme du diagramme de rayonnement modifié de cet émetteur, par action sur la fréquence de fonctionnement.

[0009] L'émetteur suivant l'invention représenté sur la figure 1 comporte un générateur de signaux GS, suivi d'un amplificateur symétrique AS fournissant des signaux en opposition de phase, qui alimente deux éléments rayonnants A, et A, par l'intermédiaire respectivement de deux voies V, et V₂ comportant chacune un circuit de retard réglable : RD, et RD₂, un atténuateur réglable : AT, et AT₂ et un étage de puissance : EP, et EP₂.

[0010] Ces circuits de retard et atténuateurs sont par exemple commandes automatiquement par un calculateur CA qui détermine le retard et l'atténuation à apporter à chacune des voies V, et V₂ de la manière suivante.

[0011] L'émetteur de la figure 1 se comporte comme un émetteur interférométrique, dont le diagramme de rayonnement (figure 2) présente une succession de minimums et de maximums dans des directions variables en fonction du retard différentiel existant entre les voies V, et V₂. Ces directions sont par exemple repérées par leur angle θ mesuré par rapport à un axe de référence formé par la médiatrice de la droite A₁A₂ Le calculateur CA commande alors les circuits de retard RD, et RD₂ de manière à faire coïncider l'angle θ définissant la direction du récepteur qui doit être protégé de l'émission considérée, avec l'angle θ définissant la direction d'un minimum du diagramme de rayonnement, cette dernière étant par exemple assimilée à la direction de l'axe de symétrie de la crevasse principale formée par ce minimum. Il existe en effet une relation entre le retard différentiel ± RD existant entre les deux voies V, et V₂ et l'orientation des différents minimums du diagramme de rayonnement.Parmi tous ces minimums, il est à noter qu'un seul est tel que cette relation est indépendante de la fréquence du signal qui aliments les deux éléments rayonnants A, et A₂, cette relation étant la suivante :

où L désigne la distance entre les deux éléments rayonnants A, et A₂ et c désigne la vitesse de la lumière. Le mininum correspondant du diagramme de rayonnement est appeié minimum principal ; ce minimum est tel que, contrairement aux autres minimums, sa position est inchangée lorsque la fréquence de fonctionnement de l'émetteur change.

[0012] Cette propriété est mise à profit pour résoudre les différonts problèmes qui peuvent se poser lors de l'utilisation d'un tel émetteur dans un système de transmissions radioéiectriques tactiques, suivant la topologie de ce réeeau. C'est ainsi que les paramètres définissant l'émetieur, et partant son diagramme de rayonnement, étant uniquement déteminés à partir de la direction du récepteur AM ne devant pas être atteint,il est possible que tous les récepteurs à atteindre, tels que UA₂, UA₃, UT₁, UT₂ et UT₃ (figure 2) soient tels que leur direction coïncide avec un maximum du diagramme de rayonnement, auquel cas le but recherché est bien obtenu, ces récepteurs pouvant effectivement être atteints. Mais il est possible aussi que certains récepteurs à atteindre, tels que UT₄ (figure 3) soient tels que leur direction coïncide avec un miminum du diagramme de rayonnement.Il est alors nécessaire d'opérer en plusieurs temps pour atteindre l'ensemble de ces récepteurs, avec à chaque fois une fréquence différente, permettant d'atteindre des récepteurs qui n'auaient pas été atteints au cours des étapes précédentes. Le récepteur ne devant pas être perturbé n'est, lui, jamais atteint puisque sa direction coïncide avec celle du minimum principal qui est, par définition, invariante. Ainsi sur la figure 3, le récepteur UT₄ est atteint grâce à l'utilisation d'une fréquence différente de celle donnant lieu au diagramme de la figure 2 (repréaenté en pointillés) et donnant elle-même lieu au diagramme représenté en traits pleins.

[0013] Il est à noter que si un récepteux devant être atteint se trouve,de même que le récepteur ne devant pas être perturbé, dans une crevasse principale, ce récepteur peut tout de même être atteint en utilisant une technique de relayage:c'est le cas du récepteur UA₄ de la figure 3 qui est atleint par relayage grâce au récepteur UA₃.

[0014] Par ailleurs la profondeur des minimums du diagramme de rayonnement, et notamment la profondeur du minimum principal,est fonction de l'égalité des signaux émis par checun des éléments rayonnants A, et A₂. C'est pourquoi chacune des voies V, et V₂ comporte aussi un atténuateur régiebie (AT₁, AT₂), chacun d'eux étant également cam- mandé par le calculateur CA, de manière à réaliser en permanence cette égaiité.

[0015] Le calculateur CA reçoit comme informations, d'une part l'angle θ définissant la direction du récepteur AM ne devant pas étre atteint,d'autre part des informations ∈ et △φ (respectivement écart d'amplitude et de retard entre les signaux émis par les deux éléments rayonnants A, et A₂) fournies par un circuit de contrôle CO à partir de mesures effectuées sur les voies V, et V₂. Les informations ∈ et △φ permettent au calculateur CA d'assurer en permanence, d'une part l'égalité d'amplitude entre les voies V, et V₂, et d'autre part un contrôle permanent du retard différentiel entre les signaux émis, pour tenir compte des dérives des voies V, et V, et permettre ainsi de maintenir la valeur du retard qui correspond effectivement à l'angle θ souhaité.

[0016] Suivant un mode de réalisation particulier, les circuits de retard RD, et RD, sont à commande digitale et sont,de ce tait, directement commandés par les signaux de sortie du calculateur CA, constitués en l'occurence de mots binaires parallèles de "m" éléments binaires. Les circuits RD,, RD₂ comportent alors chacun "m" cellules dont les retards respectifs représentent des puissances entières de 2 d'un incrément de base RD_o commandées chacune par l'un des "m" éléments binaires de sortie du calculateur.

[0017] A titre d'exemple, la figure 4 représente un circuit de retard digital, pour lequel la valeur m est égale à 3. Ce circuit comporte trois cellules,apportant respectivement un retard RD_o, 2RD_o, 4RD_o et permet d'obtenir sept valeurs de retard possibles,comprises entre RD_o et 7RD_o, avec un incrément qui est égal à RD..

[0018] Pour utiliser l'émetteur de la figure 1 dans un système de transmissions radioélectriques tactiques,il est donc nécessaire d'effectuer les opérations suivantes :

-ajuster les atténuateurs AT, et AT₂ de façon que l'écart entre les amplitudes des signaux qui sont émis par les deux éléments rayonnants soit de l'orbre de la valeur qui est recherchée pour caractériser la protondeur du minimum du diagramme de rayonnement;

- définir la valeur de l'orientation θ, par rapport à l'axe A₁A₂, du récepteur AM qui ne doit pas être perturbé. En principe la valeur de θ doit être connue, car I'implantation relative de l'émetieur et du récepteur AM à protéger est soit connue, soit facilement mesurable sur le terrain par visée optique;

-introduire cette valeur de θ dans le calculateur CA.

[0019] Le caiculateur applique alors la relation (1) avec cette valeur pour définir les retards correspondants ± RD qui doivent être introduits, dans les voies V₁ et V₂, en commandant les circuits de retard RD₁, RD₂ avec des mots binaires adaptés.

Revendications

1. Emetteur pour système de transmissions radioélectriques tactiques, letit système comportant plusieurs réseaux de transmission distincts mais géograpniquement imbriqués les uns aux autres, chacun desdits réseaux comportant à son tour un ensemble de noeuds munis chacun d'un émetteur et d'un récepteur, ledit émetteur devant permettre d'atteindre tous les récepteurs (UA, UT) du même réseau, mais ne devant pas perturber un récepteur donné (AM) d'un autre réseau, de direction e préalabiement connue, ceractérisé en ce qu'il comporte deux éléments rayonnants (A₁, A₂) alimentés avec un retard relatif réglable de manière que la direction de ce récepteur coïncide avec la direction d'un minimum du diagramme de rayonnement résuitant.

2. Emetteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit minimum est un minimum principal,c'est-à-dire ayant une direction θ liée au retard relatif entre les deux éléments rayonnants par une relation indépendante de la fréquence d'alimantation de ons deux étéments

3. Emetteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux éléments rayonnants sont alimentés, une fois leur retard relatif réglé, avec une fréquence variable de manière à modifier le diagramme de rayonnement sans changer la direction du minimum principal.

4. Emetteur selon l'une des revendications 1 à 3, ca- ractéfisé en ce que le réglage du retard entre les deux éléments rayonnants est assuré par un calculateur (CA) qui reçoit pour cela la direction θ du récepteuf qui ne doit pas être perturbé par cet émetteur.

5. Emetteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des atténuateurs (AT₁, AT₂) réglables de manière à commander la profondeur du minimum du diagramme de rayonnement.

6. Emetteur selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le réglage des atténuateurs est assuré par le calculateur (CA).

Dessins