Die Erfindung betrifft eine Transferpresse mit die Umsetzbewegung auf die Werkstücke übertragenden Greiferschienen, die in austauschbare Greiferschienenteilstücke und in pressenseitige Greiferschienenteilstücke unterteilbar sind, mit zumindest an einzelnen, austauschbaren Greiferschienenteilstücken über Stellmittel in Längserstreckung der Greiferschienen in Leerstufenbereiche der Transferpresse verfahrbaren Schlitten und an diesen angebrachten Greifern.
Transferpressen weisen Leerstufenbereiche auf, in denen die Werkstücke abzusetzen sind, ohne daß eine Umformung erfolgt. Die Greiferschienen tragen hierfür Greifer, die die Werkstücke in der vorhergehenden Bearbeitungsstufe erfassen und in den Leerstufenbereich umsetzen, und Greifer, die die Werkstücke in dem Leerstufenbereich erfassen und in die folgende Bearbeitungsstufe umsetzen. Die Automatisierung des Greiferwechsels bei Neueinrichten der Transferpresse verlangt ein Herausfahren der die Greifer tragenden Greiferschienen. Die Greiferschienen sind hierfür unterteilt. Da auch die Greifer in den Leerstufenbereichen zu wechseln bzw. neu einzurichten sind, sind diese zweckmäßigerweise mit den herausfahrbaren Greiferschienen auszutauschen.
In der JP-A-59 163 037 ist eine Transferpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gezeigt mit Greiferschienen, die in austauschbare und in in der Transferpresse verbleibende Greiferschienenteilstücke unterteilt sind. In den Kupplungsbereichen zwischen den Greiferschienenteilstück sind Mittel zum Aneinanderkupplen eingebracht. An den austauschbaren Greiferschienenteilstücken sind in Längserstreckung der Greiferschienen bewegliche, je einen Greifer tragende Greiferarmhalterungen befestigt. Die Greiferarmhalterungen sind auf Schlitten befestigt, die in Längserstreckung der Greiferschienen vermittels stellmittel verschiebbar sind. Die Stellmittel sind auf den jeweils austauschbaren Greiferschienenteilstücken festgesetzt. Zum Austausch der Greiferschienenteilstücke mit den Greifern und Greiferarmhalterungen sind diese Mittel auf die austauschbaren Greiferschienensteilstücke zurückziehbar.
In der DE-A-33 36 082 sind geteilte Greiferschienen gezeigt mit an den austauschbaren Greiferschienenteilstücken um eine horizontale, quer zu der Längserstreckung der Greiferschienen verlaufende Schwenkachse hochstellbaren Greifern. Der gezeigte Aufbau ist nur für kurze Umsetzbewegungen und kleinere Werkstück anwendbar, da längere Greiferarmhalterungen mit den Greifern bei dem Herausschwenken aus dem Leerstufenbereich mit dem Brückenteil der Pressenständer und mit dem Werkzeugoberteil kollidieren würden.
Hinsichtlich der genannten Nachteile gilt gleiches auch für die in der DE-A-34 09 035 gezeigte Einrichtung, bei der jeweils ein Greifer über ein ein Gelenkviereck bildendes Hebelsystem aus und in den Leerstufenbereich verfahrbar ist.
Keine dieser Einrichtungen nutzt die in der DE-A-22 54 355 aufgezeigte Drehung der Greifer, die hier um eine vertikale Drehachse und zu dem Zweck erfolgt, die Greiferbewegung senkrecht zur Umsetzbewegung zu vermeiden.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, bei der Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die Greifer der Leerstufe an der Greiferarmhalterung hochzustellen, um die Greifer so bei der Bewegung aus der Leerstufe herauz bzw. in diese hinein ungehindert an den festern, an dem austauschbaren Greiferschienenteilstück befindlichen Greifen und an den Werkzeugteilen vorbeizuführen.
Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß die in Leerstufenbereiche verfahrbaren Greifer schwenkbar an den Schlitten gelagert sind und die Schwenkachse horizontal und in Richtung der Erstreckung der Greiferschienen verläuft, daß auf den Schlitten je ein mit den Greifern wirkverbundener Drehstallantrieb befestigt ist, und daß die Drehstellantriebe mit den Schlitten und den Greifern zugleich vermittels der Stellmittel aus dem Leerstufenbereich herausverfahrbar und ungehindert an den austauschbaren Greiferschienenteilstücken befindlichen Greifern und an Werkzeugteilen vorbeiführbar sind.
Die bevorzugte Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht einen Kraftangriff an der Greiferarmhalterung in etwa dem Masseschwerpunkt der Gesamtmasse von Greiferarmhalterung und Greifern.
Vorteile der Erfindung ergeben sich aus daraus, daß der Drehstellantrieb mit der Greiferarmhalterung und den Greifen herausfahrbar ist, so daß besondere Kupplungsmaßnahmen zwischen Drehstellantrieb und Greifern entfallen können.
Im folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben werden. Die Zeichnung zeigt in
Die Greiferschiene ist bei 3 geteilt in ein austauschbares, z.B. mit einem ein Werkzeug oder einen Werkzeugsatz tragenden Schiebetisch herausfahrbares Greiferschienenteilstück 1 und in ein in der Transferpresse verbleibendes Greifenschienenteilstück 2. Dieses befindet sich im Bereich von Pressenständern 6. Das Greiferschienenteilstück 1 trägt Greifer 4, die vermittels Befestigungsmittel 8 fest, jedoch austauschbar angebracht sind. Weiterhin ist an dem Greiferschienenteilstück 1 ein als doppeltwirkender Druckzylinder ausgebildetes Stellmittel 13 befestigt, dessen Kolbenstange 14 über einen Gabelkopf 19 und einen Ansatz 20 an einem über Schienenführungsmittel bewegbaren Schlitten 18 oder an einem von diesem getragenen Drehstellantrieb 10 angreift. Der Schlitten 18, der der Greiferarmhalterung dient, ist vermittels des Stellmittels 13 über den Trennbereich 3 verfahrbar. Auf dem Schlitten 18 sind Lager 17 befestigt, in denen eine Drehachse 9 des Drehstellantriebes 10 gelagert ist. Die Greifer 5 sind an Schwenkhebeln 7 vermittels Befestigungsmittel 8 befestigt und mit der von dem Drehstellantrieb 10 beaufschlagbaren Drehachse 9 gemeinsam drehbar. Der Pfeil 15 deutet die Austauschbarkeit des Greiferschienenteilstückes 1 an. Die Mittenlinie 16 kennzeichnet die Mitte der Werkzeuge. Zur Umsetzbewegung der Werkstücke sind in der Regel zwei Greiferschienen vorhanden. Doppelpfeil 11 verweist auf die Über-Hochklapplage der Greifer 5 bei dem Herausfahren aus dem und dem Hereinfahren in den zwischen den Pressenständern 6 befindlichen Leerstufenbereich. Mit 12 sind Abfragetaster gekennzeichnet zur Überwachung der Schwenkstellung der Greifer 5 und mit 21 Abfragetaster für die Bewegung des Schlittens 18 aus dem Leerstufenbereich bzw. in diesen.