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(11) | EP 0 198 304 A2 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung |
| (57) 0 Zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung mittels einer
Drehwinkelsteuerung ist ein Winkelanzeiger (37) durch eine Einrichtung zur Messung
des Drehwinkels über eine Rutschkupplung (47,49) antreibbar. Der Winkelanzeiger (37)
ist durch eine Arretiervorrichtung in einer Nullstellung arretierbar. Eine auf Drehmoment
ansprechende Einrichtung (11,18,24) spricht auf das über Griff und Gehäuse (1) auf
die Schraubverbindung ausgeübte Drehmoment an, wenn dieses Drehmoment einen vorgegebenen
Wert überschreitet. Durch diese Einrichtung ist die Arretiervorrichtung auslösbar.
Es wird so die Schraubverbindung bis zum Erreichen des Fügemoments angezogen. Das
anschließende streckgrenzüberschreitende Anziehen geschieht nach dem Drehwinkel. |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung um eine Achse mittels Drehwinkelsteuerung, enthaltend
(a) ein rohrförmiges Gehäuse,
(b) ein an einem Ende des rohrförmgen Gehäuses angeordnetes Kopfstück zur Verbindung mit der Schraubverbindung und
(c) einen Griff am entgegengesetzten Ende des Gehäuses,
(d) eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels beim Anziehen der Schraubverbindung mit einem Winkelanzeiger.
[0002] Aus der DE-OS 29 14 287 ist ein Schraubwerkzeug der eingangs beschriebenen Art bekannt, wobei das Schraubwerkzeug eine Scheibe mit einer gleichachsig zur Drehachse der Anfassung des Werkzeuges angeordneten Winkelskala und einer mit der Winkelskala zusammenwirkenden Anzeigemarkierung aufweist, wobei die die Winkelskala aufweisende Scheibe und die Anzeigemarkierung gleichachsig zur Drehachse der Anfassung gegeneinander verdrehbar und einerseits drehschlüssig mit dem Schraubwerkzeug verbunden und andererseits gegen Mitdrehen gesichert am Werkstück gehaltert sind. Dieses bekannte Schraubwerkzeug besitzt zwar den Vorteil, daß nur ein einziges Werkzeug zum Anziehen der Schraubverbindung über die Streckgrenze hinaus erforderlich ist, jedoch ist zunächst ein Anziehen nur bis zum Haltepunkt, d.h. bis zum Erreichen des Fügedrehmomentes möglich. Danach muß zunächst die Scheibe auf den gewünschten Drehwinkel eingestellt werden, und danach kann erst das weitere Anziehen erfolgen. Somit muß der Anziehvorgang für zusätzliche Manipulationen unterbrochen werden. Desgleichen muß beim Nachfassen während des Anziehvorganges, wie es aus Platzgründen oder wegen der Arbeitshaltung des Bedienenden notwendig sein kann und weshalb z.B. eine Knarre vorgesehen ist, der jeweils erreichte Teil-Drehwinkel vor dem Nachfassen abgelesen und die Scheibe vor dem Weiterziehen auf den Rest-Drehwinkel eingestellt werden. Dies erfordert besonders bei mehrmaligem Nachfassen einen erheblichen Zeitaufwand und kann zu Anziehfehlern führen. Darüber hinaus ist das Einstellen der Winkelscheibe an schwer zugänglichen Stellen schwierig und ebenfalls das Ablesen derselben. Darüber hinaus kann dieses Werkzeug nicht bei Schraubverbindungen eingesetzt werden, die schwer zugänglich sind und wo nur ein geringer Raum zum Anziehen vorhanden ist, da die Winkelscheibe einen erheblichen Platz erfordert und darüber hinaus auch noch Raum erforderlich ist, um mit der Hand jeweils die Winkelscheibe einstellen zu können.
[0003] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Anziehen der Schraubverbindung bis zum Fügedrehmoment, d.h. bis zum Anfangspunkt der Drehwinkelmessung, und das weitere, die Streckgrenze überschreitende Anziehen mittels der Drehwinkelsteuerung in einem kontinuierlichen Anziehprozeß zu ermöglichen.
[0004] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
(e) der Winkelanzeiger durch die Einrichtung zur Messung des Drehwinkels über eine Rutschkupplung antreibbar ist,
(f) der Winkelanzeiger durch eine Arretiervorrichtung in einer Nullstellung arretierbar ist,
(g) eine auf Drehmoment ansprechende Einrichtung vorgesehen ist, die auf das über den Griff und das Gehäuse auf das Kopfstück und die Schraubverbindung ausgeübte Drehmoment anspricht, wenn dieses Drehmoment einen vorgegebenen Wert überschreitet, und
(h) die Arretiervorrichtung bei Ansprechen der auf Drehmoment ansprechenden Einrichtung auslösbar ist.
[0005] Es erfolgt so zunächst ein Anziehen der Schraubverbindung, bis ein vorgegebenes, dem Fügemoment entsprechendes Drehmoment erreicht wird. Der Winkelanzeiger bleibt dabei durch die Arretiervorrichtung in seiner Nullstellung. Eine Stellbewegung, welche von der Einrichtung zur Messung des Drehwinkels her den Winkelanzeiger zu verstellen sucht, wird von der Rutschkupplung aufgenommen. Wenn das Fügemoment erreicht ist, wird die Arretierung gelöst. Dadurch wird der Winkelanzeiger bei weiterer Anzugbewegung verdreht. Der Winkelanzeiger zeigt somit automatisch den Winkel an, um welchen die Schraubverbindung nach Erreichen des Fügemoments noch weiter verdreht worden ist.
[0006] Um sicherzustellen, daß ein mehrmaliges Nachfassen beim Anziehen keinen Einfluß auf die Anzeige des tatsächlichen Drehwinkels ausübt, kann das Getriebe weiterhin einen Freilauf enthalten. Auf diese Weise wird die Rückbewegung beim Nachfassen nicht auf den Drehwinkelanzeiger übertragen.
[0008] Anhand des in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nun näher erläutert.
[0009] Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht des vorderen Bereiches einer Vorrichtung zum streckgrenzüberschreitenden Anziehen einer Schraubverbindung und eines Einsteckwerkzeuges, zum Teil geschnitten,
Fig. 2 eine Ansicht des Griffbereiches der Vorrichtung, zum Teil geschnitten,
Fig. 3 eine Ansicht des Griffbereichs gemäß Fig. 2, zum Teil geschnitten, in einer um 90° gedrehten Stellung zu Fig. 2,
Fig. 4 eine Ansicht gemäß Pfeil IV in Fig. 3,
Fig. 5 einen Schnitt durch einen Winkelanzeiger in vergrößerter Darstellung.
[0010] Zunächst wird anhand der Figuren der Teil der Vorrichtung beschrieben, der das drtehmomentabhängige Anziehen der Schraubverbindung bis zum jeweiligen Fügepunkt ermöglicht. Die Vorrichtung enthält ein Gehäuserohr 1 von vorzusgweise rechteckigem Querschnitt. In das eine Ende des Gehäuserohrs 1 ist ein Einsteckwerkzeug 2 einsteckbar, das als Knarre, Vierkant oder Ring-oder Maulschlüsselwerkzeug ausgebildet sein kann. Damit ergibt sich eine große Variationsvielfalt. Am anderen Ende befindet sich ein im Gehäuserohr 1 - schwenkbar gelagerter Griff 3. Die schwenkbare Lagerung des Griffs 3 erfolgt durch Parallelführung .über zwei Hebelpaare aus Hebeln 4, 6, so daß im Griff die Hebel 4 bzw. 6 jedes Paares endseitig gelagert sind. Mit den anderen Enden sind die Hebel 4,6 an einem Verbindungskörper 7 angelenkt, der innerhalb des Gehäuserohrs 1 an diesem befestigt ist. Der Griff 3 ist im Querschnitt U-förmig ausgebildet und umfaßt mit den freien U-Schenkeln 8 den Verbindungskörper 7 sowie das zugeordnete Ende 9 des Gehäuserohrs 1. Das Ende 9 besitzt ebenfalls einen U-förmigen Querschnitt. Die Höhe der freien senkrechten U-Schenkel entspricht etwa der halben Höhe des Gehäuserohrs 1. Die beschriebene Anordnung erlaubt eine Parallelbewegung des Griffes 3. Diese Bewegung ist in der Ausgangsstellung durch die senkrechte Kante des Gehäuserohres 1 und in der Endstellung durch die waagerechten Kanten der U-Schenkel des Gehäuserohrendes 9 begrenzt. Innerhalb des Griffes 3 ist ein vorzugsweise als Flachfeder ausgebildeter Biegestab 11 angeordnet. Der Biegestab 11 ist mit einem Ende an der oberen Lagerachse 12 der Schwenkhebel 4 und mit dem anderen Ende in einem Einstellschieber 13 befestigt. Der Einstellschieber 13 ist im Griff 3 senkrecht zur Grifflängsachse verschiebbar geführt. Durch eine Gewindebohrung 14 des Einstellschiebers 13 verläuft eine Einstellschraube 16. Die Einstellschraube 16 liegt mit einem Ende an einer Anlagefläche 17 im Griff 3. Am gegenüberliegenden Ende weist die Einstellschraube 16 einen Innensechskant auf. Durch Verdrehen der Einstellschraube 16 erfolgt eine Verschiebung des Einstellschiebers 13 und damit eine entsprechende Verlagerung des im Einstellschieber 13 gelagerten Endes des Biegestabes 11. Diese Verschiebung ist durch den Doppelpfeil Y angezeigt. Beim Anziehen der Schraubverbindung wird der Biegestab 11 zusammen mit dem Griff 3 verschwenkt, bis der Griff in Endstellung an den U-Schenkeln des Gehäuserohrendes 9 anliegt. Im Verlauf dieser Schwenkbewegung kommt der Biegestab 11 an einem Anschlag 18 zur Anlage. Danach läßt sich der Griff 3 nur noch gegen den Widerstand des Biegestabes bis zur Endstellung verschwenken. Der Anschlag 18 wird von einem Schraubbolzen gebildet, der in dem Verbindungskörper 7 eingeschraubt ist. Der Abstand des Schraubbolzens von dem Biegestab 11 ist einstellbar. Vorzugsweise befindet sich der Anschlag 18 im Bereich der Mitte des Biegestabs 11 und verläuft parallel zur Verschieberichtung gemäß dem Pfeil Y. Mittels des Anschlags 18 erfolgt die Eichung der Drehmomenteinstelleinrichtung. Dabei ergibt sich nach der Eichung folgende Abhängigkeit Je größer der Abstand des Biegestabes 11 von dem Anschlag 18 ist, desto kleiner ist der zu überwindende Widerstand bis zur Endstellung des Griffes 3. Der Abstand des Biegestabes 11 vom Anschlag 18 ist durch die Lageveränderung des Biegestabes 11 mittels des Verbindungskörpers 7 einstellbar. Bei Vergrößerung des besagten Abstandes wird der Wider stand kleiner, weil der Biegestab 11 weniger durchgebogen wird. Dabei gilt weiterhin, daß, je kleiner der Abstand des Biegestabes 11 vom Anschlag 18 ist, desto größer der zu überwindende Widerstand wird, da eine große Durchbiegung des Biegestabes erfolgt. Die zur Überwindung des jeweiligen Widerstandes notwendige Kraft wird am Griff 3 aufgebracht und erzeugt über das als Kraftarm wirkende Gehäuserohr 1 in der anzuziehenden Schraubverbindung ein Drehmoment. Auf dem Einstellschleber 13 ist eine Skala 15 für die Größe des aufzubringenden Anzugsdrehmoments im Bereich einer Öffnung 19 (siehe Fig. 4) im Stimende des Griffs 3 angebracht. Dadurch kann das jeweils gewünschte Anzugsdrehmoment bzw. Fügedrehmoment voreingestellt werden. Beim Erreichen dieses voreingestellten Anzugsdrehmoments in Endstellung des Griffes 3 erfolgt die Auslösung einer Drehwinkelmeßvorrichtung, die weiter unten beschrieben wird. Durch eine im Verbindungskörper 7 gelagerte Druckfeder 25, die an dem Biegestab anliegt, erfolgt die Rückstellung des Griffes 3 in seine Ausgangsstellung, wenn der Griff 3 losgelassen wird. Der Auslösemechanismus besteht aus einem Auslösehebel 21, der in einem Lagerbock 33 des Verbindungskörpers 7 - schwenkbar gelagert ist. Gegen das hintere Hebelende drückt von unten eine Druckfeder 23, die zwischen dem Hebelende und dem Verbindungskörper 7 angeordnet ist. Dadurch nimmt der Auslösehebel 21 etwa eine parallel zur Längsachse des Gehäuserohres verlaufende Stellung ein. Diese Stellung entspricht der Ausgangsstellung vor der Betätigung. Oberhalb des hinteren Endes des Auslösehebels 21 ist im Griff 3 ein Auslöseanschlag 24 eingeschraubt. Der Abstand des Auslöseanschlags 24 vom Auslösehebel 21 ist in Ausgangsstellung des Griffes so justiert, daß nach Erreichen der Endstellung des Griffes hierdurch der Auslösehebel bis in eine Auslösestellung geschwenkt wird. Hierdurch wird ein Winkelanzeiger ausgelöst.
[0011] Der Einstellschieber 13 kann auch starr ausgebildet sein. Dann erfolgt die Einstellung ausschließlich durch Verstellung des Anschlages 18. Die Größe des Drehmoments hängt bei jeder der beschriebenen Einstellvarianten im wesentlichen auch von der Steifigkeit des Biegestabes und der Länge des Gehäuserohres 1 ab.
[0012] Eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels enthält ein im vorderen Ende des Gehäuserohres 1 um eine vertikale Drehachse Z drehbares Kopfzahnrad 26. Die vertikale Drehachse Z stimmt mit der Drehachse einer anzuziehenden Schraubverbindung, die nicht dargestellt ist, überein. In das Kopfzahnrad 26 ist ein Vierkant 27 gleichachsig einsetzbar, an dem ein Hebel 28 schwenk-und drehbar befestigt ist. An einem abgewinkelten Ende des Hebels 28 ist ein Magnet 29 um die Achse des abgewinkelten Endes drehbar befestigt. Dieser Magnet 29 dient zur kraftschlüssigen Festlegung des Hebelarms 28, z.B. an einem Bauteil, das die anzuziehende Schraubverbindung aufweist. Statt der kraftschlüssigen Verbindung kann auch eine formschlüssige Verbindung vorhanden sein. Dadurch wird gleichzeitig die Ausgangsstellung für die Drehwinkelmessung fixiert, da der Hebel 28 über den Vierkant 27 drehfest mit dem Kopfzahnrad 26 verbunden ist. Bei Verschwenkung des Gehäuserohres 1 um die Drehachse Z, die ebenfalls die Mittel-und Drehachse des Einsteckwerkzeuges 2 bildet, ist somit die Drehung des Kopf zahnrades relativ zum Gehäuserohr 1 ein Maß für den Drehwinkel der Verdrehung der anzuziehenden Schraubverbindung. Mittels eines Zahnriemens 31, der mit dem Kopfzahnrad 26 im Eingriff ist, wird die relative Drehung des Kopfzahnrades 26 im Verhältnis 1:1 auf eine Winkelanzeigevorrichtung übertragen, wie nachfolgend beschrieben. Durch die Verwendung des Zahnriemens 31 kann mit einfachen Mitteln die Drehung des Kopfzahnrades 26 um die Drehachse Z der anzuziehenden Schraubverbindung in eine Drehung um hierzu senkrechte Achse umgesetzt werden, die in Längsrichtung des Gehäuserohres 1 verläuft. Dabei ergibt sich eine äußerst raumsparende Konstruktion. Der Zahnriemen 31 liegt nach der Umschlingung des Kopfzahnrades 26 in einer zur Drehachse des Zahnrades senkrechten Ebene. Beide Trumme des Zahnriemens weden dann über Umlenkrollen 32 auf ein Umlenkzahnrad 33 geführt, dessen Drehachse senkrecht zur Drehachse des Kopfzahnrades 26 in Richtung der Längsachse des Gehäuserohres 1 verläuft. Das Umlenkzahnrad 33 und die Umlenkrollen 32 sind an einem Lagerkörper 34 gelagert. Der Lagerkörper 34 ist im Gehäuserohr 1 verschiebbar geführt, und zwar gegen den Druck einer Schraubenfeder 35. Dadurch ist der' Zahnriemen stets gleichmäßig gespannt. Über eine Verbindungsstange 36 wird jede Drehbewegung des Kopfzahnrades nun auf die Welle 44 eines Winkelanzeigers 37 übertragen. Die Verbindungsstange 36 ist mit dem Umlenkzahnrad 33 und dem Winkelanzeiger 37 jeweils drehschlüssig, jedoch in Längsrichtung verschiebbar gelagert und kann auch geringe Schrägstellungen ausgleichen. Dadurch können Versätze und Montageungenauigkeiten wie auch Verwindungen des Gehäuserohres ausgeglichen und somit Beeinträchtigungen vermieden werden. Die Verbindungsstange 36 ist an ihren Enden als Flachkant ausgebildet, der in einem Schlitz 38 geführt ist. Die Schlitze 38 sind in Fortsätzen 39,41 des Umlenkzahnrades 33 bzw. der Welle 44 des Winkelanzeigers 37 gebildet. Die Flachkant-Enden sind in den Schlitzen der Fortsätze 39,41 durch Druckfedern 42 drehschlüssig gehalten.
[0013] Der Winkelanzeiger 37 erfüllt folgende Forderungen:
1. Sperrbarkeit einer Skalentrommel 43 in Nullstellung, z.B. mittels Auslösehebel 21 bei Verschwenkung des Gehäuserohres in Anziehrictung und entsprechender Drehung des Kopfzahnrades 26;
2. sofortige Mitnahme und Drehung der Skalentrommel nach Auslösung bei Überschreitung eines eingestellten Drehmomentes während jeder Verschwenkung des Gehäuserohres in Anziehrichtung und entsprechender Drehung des Kopfzahnrades;
3. Festhalten der Skalentrommel bei Verschwenkung des Gehäuserohres entgegen der Anzeihrichtung, trotz Drehung des Kopfzahnrades;
4. Einstellbarkeit der Nullstellung der Skalentrommel bei stillstehendem Kopfzahnrad.
[0014] Der Winkelanzeiger 37 enthält eine Welle 44, die in einem Gehäuse 45 gelagert und beiderseits der Lagerbohrung gegen Verschiebung gesichert ist und die am außenliegenden Wellenende mit der Verbindungsstange 36 gekoppelt ist und hierdurch jede Drehbewegung des Kopfzahnrades 26 mitmacht. Auf dem innenliegenden Wellenende ist ein Freilauf 46 in Form eines Nadelfreilaufs gelagert. Der Freilauf 46 ist in eine diesen umschließende Antriebsbuchse 47 mit seinem Gehäuse eingepreßt Der Freilauf 46 sperrt in Drehrichtung der Welle 44 gemäß dem Pfeil t. Die Antriebsbuchse 47 besteht aus Stahl und haftet mit ihrer, mit einem umlaufenden Absatz 48 versehenen Stirnfläche an der Innenseite eines scheibenförmigen doppelseitig wirkenden Dauermagneten 49. Der Dauermagnet 49 ist als Boden in die Skalentrommel 43 eingesetzt und fest mit dieser verbunden. Die Skalentrommel umschließt die Antriebsbuchse 47 und wird von deren Absatz 48 radial geführt. Bei Drehung der Antriebsbuchse 47 werden infolge der Magnetkraft und der dabei auftretenden Reibungskraft der Dauermagnet 49 und die Skalentrommel 43 mitgenommen. Auf der der Welle 44 gegenüberliegenden Seite ist im Gehäuse 45 eine Rückstellscheibe 52 mittels eines einstückigen Lageransatzes 53 verschiebesicher gelagert. Der Dauermagnet 49 haftet mit seiner Außenseite an der Stirnfläche der Rückstellscheibe 52. Diese Stirnfläche ist kleiner als die Stirnfläche der Antriebsbuchse 47. Dadurch ergibt sich hier eine geringere, durch die Magnetkraft bewirkte Mitnahme-Reibkraft. Auf einem nach hinten aus dem Gehäuse 45 ragenden Zapfen der Rückstellscheibe 52 ist eine Aufsatzscheibe 58 befestigt. Durch eine in der Aufsatzscheibe umlaufend angeordnete Druckfeder 59, deren Federkraft in Drehrichtung 111 wirkt und größer ist als die bei Drehung gegenwirkende Mitnahme-Reibkraft, wird die Aufsatzscheibe zusammen mit der Rückstellscheibe gegen einen Festanschlag des Gehäuses 45 gehalten. Über einen in der Aufsatzscheibe radial befestigten, durch eine Öffnung des Gehäuserohres 1 nach außen ragenden Betätigungsstift 57 kann von Hand eine Drehbewegung der Rückstellscheibe 52 von ca. 60° gegen den Widerstand der Druckfeder 59 eingeleitet werden. Im Bereich der Rückstellscheibe 52 weist die Skalentrommel 51 einen zylinderförmigen Ansatz 54 auf. Am Umfang dieses Ansatzes ist eine Sperrnase 56 gebildet, die mit dem Auslösehebel 21 der Drehmomenteinrichtung zusammenwirkt.
[0015] Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt Befindet sich der Auslösehebel 21 in der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsstellung, dann liegt die Spermase 56 der Skalentrommel 43 an seiner Spitze an, so daß eine Drehung der Skalentrommel 43 und des Dauermagneten 49 in Drehrichtung 1 gesperrt ist. Wird nun die Welle 44 beim Anziehvorgang aufgrund der Drehung des Kopfzahnrades 26 in Richtung des Pfeils I gedreht, wird die Antriebsbuchse 47 aufgrund der Freilaufsperre des Freilaufs 46 unter Überwindung der Reibungskraft zwischen der Antriebsbuchse 47 und dem mit der Skalentrommel 43 gesperrten Dauermagneten 49 mitgenommen. Löst nun die auf Drehmoment ansprechende Einrichtung aus, indem der Auslösehebel 21 über die Spermase angehoben wird, erfolgt eine Freigabe der Spermase 56 und dadurch eine Freigabe der Skalentrommel 43 mit dem Dauermagneten 49. Die Skalentrommel 43 und der Dauermagnet 49 weden jetzt von der Antriebsbuchse 47 infolge der Reibkraft mitgenommen werden. Die geringere Reibkraft zur federfixierten Rückstellscheibe wird dabei überwunden. Da die Drehung des Kopfzahnrades 26 auf die Skalentrommel im Verhältnis 1:1 übertragen wird, kann durch Auftragen einer entsprechenden Gradskala am Umfang der Skalentrommel auf dieser der jeweilige Anzugswinkel nach Erreichen des Auslösemoments abgelesen werden. Hierzu ist oberhalb der Skalentrommel 43 im Gehäuserohr 1 ein Fenster 61 mit Nullpunktmarkierung angeordnet. Bei einer Rückdrehung des Gehäuserohrs 1 entgegen der Anziehrichtung, z.B. bei Verwendung eines Knarreneinsatzes 2, der ein mehrmaliges Anziehen in kleinen Winkelschritten ermöglicht, erfolgt keine Rückdrehung der Skalentrommel 43. Vielmehr verbleibt die Skalentrommel 43 jeweils in der erreichten Stellung, so daß die einzelnen Winkelschritte auf der Skalentrommel addiert werden. Dies ist dadurch möglich, daß bei einer Rückdrehung der Welle 44 in Richtung II aufgrund des nun wirksamen Freilaufes 46 keine Mitnahme der Antriebsbuchse 47 erfolgt und die Skalentrommel 51 durch die Haftverbindung sowohl Antriebsbuchse 47 als auch der fixierten Rückstellscheibe 52 mit dem Dauermagneten 49 fixiert bleibt. Nach Beendigung des Anziehvorgangs und Loslassen des Griffes 3 kehrt der Auslösehebel 21 wieder in seine Ausgangsstellung zurück und ist sperrbereit.
[0016] Um die Skalentrommel für den nächsten Anziehvorgang aus ihrer erreichten Anzeigestellung wieder in die Nullstellung, d.h. zur Anlage der Sperrnase 56 an die Spitze des Auslösehebels 21 zu bringen, werden mit dem von der angezogenen Schraubenverbindung abgehobenen Schlüssel bei festgelegtem Hebelarm 28 einige Schwenkbewegungen um die Achse Z des Kopfzahnrades 26 ausgeführt werden. Hierzu kann auch das Eindrehen der nächsten anzuziehenden Schraubenverbindung benutzt werden. Außerdem kann die Null punkteinstellung dadurch erfolgen, daß zunächst die Rückstellscheibe 52 über den Betätigungsstift 57 von Hand in Richtung IV gegen die Federkraft der Druckfeder 59 verschwenkt wird. Dabei erfolgt keine Mitnahme der Skalentrommel 43, sondern es wird die Reibkraft zwischen der Rückstellscheibe 52 und dem Dauermagneten 49 überwunden, da sowohl die Sperre des Freilaufs 46 als auch die Reibkraft zwischen dem Dauermagneten und der Antriebsbuchse 47 einen größeren Widerstand bieten als die Reibkraft zwischen Rückstellscheibe 52 und Dauermagneten 49. Nach dem Loslassen des Betätigungsstiftes wird die Rückstellscheibe 52 durch die Federkraft der Druckfeder 59 in Richtung 111 zurückgedrückt. Dabei werden sowohl der Dauermagnet 49 mit der Skalentrommel 43 durch die Rückstellscheibe 52 als auch die Antriebsbuchse 47 durch den Dauermagneten 49 in Freilaufrichtung mitgenommen werden. Auch hier kann die Rückstellung in mehreren Schritten erfolgen, bis die Sperrnase 56 wieder an dem Auslösehebel 21 anliegt.
[0017] Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß sie sehr kompakt ausgeführt werden kann, so daß sie auch an schwer zugänglichen Stellen ohne weiteres eingesetzt werden kann. Weiterhin kann mit ihr das streckgrenzüberschreitende Anziehverfahren mittels Drehwinkelsteuerung in einem Anziehvorgang ohne Absetzen oder Anhalten durchgeführt werden.
(a) ein rohrförmiges Gehäuse (1),
(b) ein an einem Ende des rohrförmigen Gehäuses (1) angeordnetes Kopfstück zur Verbindung mit der Schraubverbindung,
(c) einen Griff (3) am entgegengesetzten Ende des Gehäuses (1) und
(d) eine Einrichtung zur Messung des Drehwinkels beim Anziehen der Schraubverbindung
mit einem Winkelanzeiger (37).
dadurch gekennzeichnet, daß
(e) der Winkelanzeiger (37) durch die Einrichtung zur Messung des Drehwinkels über eine Rutschkupplung (47,49) antreibbar ist,
(f) der Winkelanzeiger (37) durch eine Arretiervorrichtung (21,56) in einer Nullstellung arretierbar ist.
(g) eine auf Drehmoment ansprechende Einrich tung (11,18,24) vorgesehen ist, die auf das über den Griff (3) und das Gehäuse (1) auf das Kopfstück und die Schraubverbindung ausgeübte Drehmoment anspricht, wenn dieses Drehmoment einen vorgegebenen Wert überschreitet, und
(h) die Arretiervorrichtung (21,51) bei Ansprechen der auf Drehmoment ansprechenden Einrichtung - (11,18,24) auslösbar ist.
(a) der Winkelanzeiger (37) eine drehbar gelagerte Skalentrommel (43) aufweist,
(b) die Rutschkupplung einen in der Skalentrommel (43) befestigten, scheibenförmigen Dauermagneten (49) und eine von der Welle - (44) antreibbare, innerhalb der Skalentrommel (43) angeordnete Antriebsbuchse (47) aufweist, wobei die Antriebsbuchse (47) mit ihrer Stirnfläche durch die Magnetkraft reibend an eine erste Stirnfläche des Dauermagneten - (49) angezogen wird.
(a) auf der der Antriebsbuchse (47) entgegengesetzten Seite des Dauermagneten (49) an dessen zweiter Stirnfläche einer Rückstellscheibe (52) anliegt und
(b) die Fläche der Stirnfläche der Rückstellscheibe (52) kleiner ist als die Fläche der Stirnfläche der Antriebsbuchse (47).
(a) die Rückstellscheibe (52) gleichachsig zu der Welle (47) und der Skalentrommel (43) drehbar gelagert ist,
(b) die Rückstellscheibe (52) durch eine Feder (59) in Anlage an einem gehäusefesten Anschlag gehalten ist und
(c) die Rückstellscheibe (52) durch einen daran angebrachten, aus dem Gehäuse (1) herausragenden Betätigungsstift (57) gegen die Wirkung der Feder (59) verdrehbar ist.
(a) der Griff (3) mittels einer Parallellenkerführung (4,6) am Gehäuse (1) gelagert ist,
(b) in dem Griff (3) ein Biegestab (11) gehaltert ist und
(c) am Gehäuse (1) ein Anschlag (18) vorgesehen ist, an welchem der Biegestab (11) bei Ausübung eines Drehmoments - zur Anlage kommt.
(a) der Biegestab (11) auf einer Seite auf der griffseitigen Lagerachse (12) eines Lenkers - (4) der Parallellenkerführung (4,6) gelagert ist und
(b) der Biegestab (11) auf der anderen Seite in einem im Griff (3) verschiebbar gelagerten Enstellschieber (13) gelagert ist.
(a) die Arretiervorrichtung einen zweiarmigen Auslösehebel (21) aufweist, der unter dem Einfluß einer Feder (23) in eine Arretierstellung geschwenkt wird und
(b) an dem Griff (3) ein Auslöseanschlag (24) vorgesehen ist, der über einen Hebelarm des Auslösehebels (24) greift und der an dem Auslösehebel (24) angreift und durch den der Auslösehebel (24) gegen die Wirkung der Feder (23) verschwenkbar ist, wenn bei Aufbringung eines Drehmoments über den Griff (3) der Biegestab (11) um ein vorgegebenes Maß durchgebogen und der Griff (3) entsprechend gegenüber dem Gehäuse (1) verlagert wird.