[0001] La présente invention concerne une arme automatique, et plus particulièrement une
telle arme du type comprenant un dispositif d'alimentation et un tambour rotatif entraîné
en rotation par un moteur externe, ledit tambour comportant une rampe de commande
de culasse de contour fermé.
[0002] Une telle arme est connue par le brevet français n°76 35638. Cette arme comporte
une culasse solidaire d'un organe suiveur coopérant avec la rampe de commande de manière
à provoquer un mouvement de va-et-vient de la culasse lorsque le tambour est entraîné
en rotation. La culasse se déplace donc, à partir d'une position arrière dans laquelle
une munition lui est fournie par le dispositif d'alimentation, vers l'avant, chargée
de la munition qu'elle engage dans la chambre à cartouche du tube. Dans sa position
la plus en avant, la culasse ferme la chambre à cartouche et la munition est mise
à feu. La culasse recule alors jusqu'à sa position arrière.
[0003] Bien que fonctionnant de manière satisfaisante, cette arme est limitée en cadence
de tir. Il faudrait, pour augmenter cette dernière, augmenter de façon proportionnelle
la vitesse de rotation du tambour rotatif, ce qui présenterait des problèmes tant
au niveau de la puissance du moteur externe que de la résistance mécanique des pièces
en mouvement.
[0004] La présente invention vise à pallier cet inconvénient en foumissant une arme automatique
à moteur externe à cadence de tir augmentée par rapport à celle du brevet français
précité, tout en limitant au maximum l'augmentation du poids et de la puissance consommée.
[0005] A cet effet, l'invention a pour objet une arme automatique du type comprenant un
dispositif d'alimentation et un tambour rotatif entraîné en rotation par un moteur
externe, ledit tambour comprenant une rampe de commande de culasse de contour fermé,
caractérisée par le fait qu'elle comprend en outre deux organes suiveurs coopérant
avec ladite rampe et solidaires chacun d'une culasse respective pour faire effectuer
à cette culasse un mouvement de va-et-vient entre une position d'alimentation où elle
est écartée d'une chambre à cartouche respective et une position de mise à feu où
elle ferme cette chambre à cartouche, et par le fait que le dispositif d'alimentation
comprend un organe d'alimentation animé d'un mouvement de rotation continu et deux
organes de distribution animés de mouvements de rotation intermittents, chacun des
organes de distribution étant agencés pour recevoir, pendant sa période d'arrêt, une
munition de l'organe d'alimentation, et pour foumir, pendant sa rotation ultérieure,
cette munition à une culasse respective tandis que celle-ci est dans sa position d'alimentation.
[0006] L'arme selon l'invention comporte par conséquent deux tubes et deux culasses mobiles.
[0007] Chacune de ces culasses est entraînée par un organe suiveur, les deux organes suiveurs
coopérant avec la même rampe de commande.
[0008] Cette arme comporte donc un seul moteur externe et un seul tambour rotatif. La masse
de chacune des culasses étant relativement faible, un même moteur externe peut être
utilisé pour entraîner deux culasses pratiquement à la même vitesse qu'il en entraînerait
une seule. Par contre, du fait de la présence des deux tubes, la cadence de tir est
presque doublée pour une augmentation du poids minimale.
[0009] De préférence, ladite rampe comporte deux parties perpendiculaires à l'axe du tambour,
respectivement à proximité et écartés de la chambre à cartouche, et deux parties héiicoldaies
inclinées par rapport à l'axe du tambour, cette rampe étant enroulée quatre fois sur
le tambour, c'est-à-dire qu'elle se croise elle-même par trois fois, et lesdits organes
suiveurs étant maintenus dans un même plan diamètral du tambour, chacun d'un côté
de l'axe.
[0010] La forme particulière de la rampe est déjà connue par le brevet français 76 35638.
[0011] Cette forme présente toutefois un avantage particulier dans la présente invention,
lorsque les deux organes suiveurs sont disposés dans un même plan diamètral du tambour.
[0012] On constatera en effet ci-après, que, dans ce cas, les arrêts et respectivement les
démarrages des deux culasses dans leurs deux positions extrêmes sont décalés dans
le temps, d'où il résulte que le tambour rotatif n'a jamais à subir les à-coups qui
résulteraient d'arrêts ou de démarrages simultanés.
[0013] Dans un mode de réalisation particulier de Fin- vention, chaque organe de distribution
possède une section transversale en forme d'étoile, chaque branche d'étoile ayant
son bord d'attaque, par rapport au sens du mouvement, conformé pour entraîner la munition
pendant la période de mouvement dudit organe, et son bord de fuite conformé pour guider,
pendant sa période de repos, la munition entraînée par l'autre organe. Ainsi, chaque
organe de distribution sert à la fois à l'alimentation de sa culasse pendant ses périodes
de mouvement, et au guidage de la mun- tition guidée vers l'autre culasse pendant
sa période d'arrêt.
[0014] Les organes de distribution peuvent être entraînés par tout système à mouvements
intermittents, par exemple par un système à croix de malte.
[0015] Toutefois, lorsque ces organes de distribution sont constitués par des étoiles à
trois branches, ils sont de préférence entraînés par un système Fergusson à entraînement
intermittent ayant une came et deux cages, la came étant entraînée en continu à partir
du moteur externe, et chacune des cages entraînant de façon intermittente, des organes
de distribution.
[0016] On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier
de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels :
-la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une arme selon l'invention,
- la figure 2 en est une vue en coupe perpendiculairement à l'axe du cylindre rotatif,
-la figure 3 est une vue, dans un plan parallèle à celui de la figure 2, du dispositif
d'entraînement,
-la figure 4 est une vue développée de la rampe de commande,
-les figures 5 a à 5i représentent - schématiquement le fonctionnement du dispositif
tel que vu à la figure 2, et
-les figures 6a à 6i représentent - schématiquement le fonctionnement le dispositif
tel que vu à la figure 1,
[0017] L'arme représentée à la figure 1 comporte deux tubes 1 G et 1 D ayant chacun une
chambre à cartouche schématisée en 2G et 2D.
[0018] Un moteur 3 entraîne en rotation un tambour 4 muni d'une rampe de commande 5 qui
sera décrite plus en détail ci-après.
[0019] Deux culasses 6G et 6D sont associées aux chambres à cartouche 2G et 2D et sont portées
par des têtes de culasse 7G et 7D respectivement.
[0020] Des organes suiveurs 8G et 8D sont montés sur les têtes de culasse 7G et 7D et coopèrent
avec la rampe 5 pour provoquer le déplacement alternatif des culasses 6G et 6D dans
le sens des flèches F1.
[0021] La figure 4 représente la rampe 5 une fois développée.
[0022] Cette rampe, une fois développée, comporte deux parties rectilignes 9 et 10 qui,
sur le tambour 4, se trouvent par conséquent dans des plans de section droite.
[0023] Ces parties 9 et 10 sont reliées par des parties 11 et 12 inclinées d'un angle constant
par rapport à l'axe du tambour 4.
[0024] La rampe de la figure 4 est enroulée quatre fois sur le tambour 4, c'est-à-dire qu'elle
se recouvre elle-même trois fois.
[0025] Les culasses 6G et 6D sont par conséquent immobiles lorsque leurs suiveurs 8G et
8D respectivement se trouvent soit dans la partie 9 soit dans la partie 10 de la rampe
5.
[0026] Lorsque le suiveur d'une des culasses est dans la partie 9 de la rampe, la culasse
respective est dans sa position la plus en avant, c'est-à-dire dans sa position ce
mise à feu où elle ferme la chambre en cartouche 2. Lorsque le suiveur est dans la
partie 10 de la rampe, la culasse est dans sa position la plus reculée par rapport
à la chambre à cartouche, c'est-à-dire, comme on le verra ci-après, dans sa position
d'alimentation.
[0027] La figure 2 représente l'organe d'alimentation 13, monté rotatif autour d'un axe
14 pour entraîner la bande de munitions 15 et fournir ces munitions, après démaillonnage,
aux organes de distribution, en étoiles, 16G et 16D.
[0028] Chacune des étoiles 16G et 16D est une étoile à trois branches rotative autour d'un
axe 17G et 17D respectif pour tourner dans le sens des flèches 18G et 18D. Le bord
d'attaque 19 de chacune des branches par rapport au sens de rotation des étoiles de
distribution a une section circulaire sensiblement d'un même rayon que les munitions
15 afin d'entraîner ces dernières lors de la rotation de l'étoile. Le bord de fuite
20 forme un profil de guidage se raccordant, lorsque l'étoile de distribution est
arrêtée, avec un profil de guidage 21 du conduit d'alimentation 22, et un profil de
guidage 23 d'une pièce fixe 24. Ainsi, lorsqu'une munition est entraînée par un profil
19 d'une étoile distribution donnée lors de la rotation de cette dernière, elle est
simultanément guidée par un profil 20 de l'autre étoile de distribution qui est alors
arrêtée.
[0029] On décrira ci-après les moyens d'entraîner l'une des étoiles en rotation alors que
l'autre est à l'arrêt.
[0030] La figure 2 représente également la culasse gauche 6G montée sur la tête de culasse
7G dont est solidaire l'organe suiveur 8G engagé dans la rampe de commande du tambour
rotatif 4.
[0031] Afin de guider la tête de culasse, celle-ci est montée sur des rails fixes 25G.
[0032] La culasse droite n'est pas représentée mais on voit néanmoins qu'elle est guidée
par des rails 25D dans un plan symétrique au plan de la culasse 6 par rapport à l'axe
26 de rotation du tambour 4. Ainsi, les organes suiveurs solidaires des deux culasses
sont disposés à 180° l'un de l'autre dans la rampe 5.
[0033] La figure 2 représente également les vérrous 27 de la sécurité en cas de long feu.
Ces verrous ne seront pas décrits plus en détail, étant déjà connus en eux-mêmes.
[0034] Enfin, la figure 2 représente les canaux d'éjection 28 pour les douilles des munitions
qui viennent d'être tirées. Ces douilles sont amenées au niveau de ces canaux en étant
poussées par le bord d'attaque 19 de l'étoile d'alimentation respective et en étant
guidées par des glissières 29.
[0035] Les douilles sont ensuite éjectées par les canaux 28 à l'aide des poussoirs 30 solidaires
de chacune des culasses 6.
[0036] On décrira maintenant les moyens d'entraînement des organes de la figure 2 en référence
à la figure 3.
[0037] Cette figure montre l'axe 26 du tambour 4 qui, comme cela a été décrit ci-dessus,
est entraîné à l'aide d'un moteur extéme 3. Un pignon 31 est monté sur l'axe 26 et
engrène avec un pignon 32 monté sur un arbre 33, sur lequel est monté un deuxième
pignon 34.
[0038] Le pignon 34 engrène avec un pignon 35 monté sur un arbre 36, sur lequel est également
montée la double came 37 d'un système Fergusson de type connu. Cette double came 37
coopère avec 2 cages 38G et 38D munies chacune de façon connue de six doigts 39 engrenant
avec les saillies 40 de la double came 37. Ainsi, à chaque tour de la double came
37, chaque cage 38 effectue un tiers de tour lors du passage des saillies 40.
[0039] La cage 38D est montée sur l'axe 17D de l'étoile d'alimentation 16D alors que la
cage 38G est montée sur un arbre 41 disposé angulairement par rapport aux arbres 36
et 17D de manière à synchroniser les rotations des étoiles de distribution 16G et
16D.
[0040] L'arbre 41 porte également un pignon 42 en-. grenant avec un pignon 43 monté sur
l'arbre 17G de l'étoile de distribution 16G.
[0041] Enfin, un pignon 44 est monté sur l'arbre 14 de l'organe d'alimentation 13 et engrène
avec le pignon 35 de sorte que cet organe d'alimentation 13 est animé d'un mouvement
de rotation continu.
[0042] Les flèches de la figure 3 représentent les sens de rotation des différents arbres,
les flèches continues représentant un mouvement continu et les flèches discontinues
indiquant un mouvement discontinu.
[0043] Les pignons 31 et 34 ont le même nombre de dents; de même les pignons 32 et 35 d'une
part, et les pignons 42 et 43 d'autre part. Enfin, l'angle a entre les axes 17D et
41 par rapport à l'axe 36 est de 135°.
[0044] Ainsi, les mouvements intermittents des deux étoiles 16G et 16D sont convenablement
synchronisés et s'effectuent en sens inverse.
[0045] Les figures 5a à 5i représentent les différentes étapes de fonctionnement du dispositif
d'alimentation.
[0046] Sur les figures 5a à 5c, les étoiles de distribution 16G et 16D sont immobiles, seul
l'organe d'alimentation 13 tournant autour de l'axe 14 en entraînant simultanément
2 munitions 50 et 51. Pendant les phases représentées dans ces figures 5a à 5c, la
munition 50 est démaillonnée, alors que la munition 51 est amenée entre les étoiles
16G et 16D. C'est également pendant cette période qu'une munition 52 est tirée dans
le tube droit.
[0047] Les figures 5d à 5f représentent la rotation de l'étoile de distribution droite 16D.
Pendant cette rotation, l'étoile de distribution gauche 16G reste immobile. L'organe
d'alimentation 13 continue bien entendu à tourner, mais, du fait que la rotation de
l'étoile 16D est très rapide, le mouvement de l'organe 13 n'est pas apparent sur les
figures 5d à 5f.
[0048] On voit sur la figure 5d que la munition 51 est entraînée par un des bords d'attaque
19 de l'étoile 16D en étant guidée par un des bords de fuite 20 de l'étoile 16G. Le
mouvement se poursuit sur la figure 5e où la munition 51 est alors guidée par le profil
23 de l'organe 24.
[0049] Simultanément, la munition 52 est poussée entre les guides 29 par une des arêtes
de l'étoile 16D jusqu'à sa position d'éjection de la figure 5e.
[0050] Dans la position de la figure 5f, l'étoile 16D a effectué 1/3 de tour et s'immobilise
de nouveau.
[0051] L'organe d'alimentation 13 continuant à tourner, on revient aux étapes des figures
5a à 5c décrites ci-dessus dans lesquelles la munition 50 est amenée entre les étoiles
16G et 16D, et une munition 53 est tirée dans le tube gauche.
[0052] L'étoile de distribution gauche 16G se met alors en mouvement comme représentée sur
les figures 5g à 5i, l'étoile de distribution 16D restant immobile.
[0053] Les phases représentées dans les figures 5 g à 5i sont similaires à celles des figures
5 d à 5f, la munition 50 étant amenée à la culasse gauche et la munition 53 étant
amenée en position d'éjection.
[0054] Le cycle recommence alors à partir de la figure 5a.
[0055] On décrira maintenant le mouvement des culasses en référence aux figures 4 et 6a
à 6i.
[0056] Un certain nombre de points de la rampe 5 sont indiqués sur la figure 4. Auprès de
chacun de ces points, est indiqué sur quelle figure 6 les culasses droites (G) et
gauches (D) sont en ce point. Par exemple, la culasse gauche passe au point référencé
60 à la figure 6e et la culasse droite passe en ce même point 60 sur la figure 6b.
[0057] La figure 6a représente la culasse droite arrêtée en position arrière d'alimentation,
c'est-à-dire avec son organe suiveur dans la partie 10 de la rampe de commande 5.
Au même instant, la culasse gauche commence à reculer avec son organe suiveur au début
de la partie 11 de la rampe.
[0058] La culasse droite se met alors en mouvement vers l'avant (figure 6b) et ce mouvement
se poursuit tandis que la culasse gauche continue à reculer (figure 6gJ puis s'immobilise
en position arrière d'alimentation (figure 6d).
[0059] La culasse droite s'arrête alors en position avant, tandis que la culasse gauche
commence à se déplacer vers l'avant (figure 6e). La munition se trouvant dans la chambre
à cartouche droite est mise à feu pendant cette phase.
[0060] La culasse droite se met alors en mouvement vers l'arrière (figure 6f) et poursuit
ce mouvement - (figure 6g) tandis que la culasse gauche continue à se déplacer vers
l'avant.
[0061] A la figure 6h, la culasse droite termine son mouvement vers l'arrière tandis que
la culasse gauche est arrêtée en position avant et que la munition contenue dans la
chambre à cartouche gauche est mise à feu.
[0062] Enfin, la figure 6 i est identique à la figure 6a, les culasses droites et gauches
ayant repris leur position de départ.
[0063] On remarquera que du fait que la rampe 5 est enroulée 4 fois sur elle-même et que
les organes suiveurs 8G et 8D sont diamètralement opposés par rapport à l'axe 26 du
tambour 4, les mouvements des culasses ne sont pas symétriques. Il en résulte que
les arrêts et les démarrages de ces culasses sont décalés dans le temps ce qui limite
les pointes de puissance demandées au moteur externe 3.
[0064] Ceci explique également que sur la figure 3, les axes 17D et 41 des cages 38D et
38G ne sont pas opposés par rapport à l'axe 36 de la double came 37.
[0065] Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description
qui précède, sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention.
1 -Arme automatique du type comprenant un dispositif d'alimentation et un tambour
rotatif (4) entraîné en rotation par un moteur externe (3), ledit tambour comportant
une rampe de commande (5) de culasse de contour fermé, caractérisé par le fait qu'elle
comprend en outre deux organes suiveurs - (8) coopérant avec ladite rampe et solidaires
chacun d'une culasse respective (6) pour faire effectuer à cette culasse un mouvement
de va-et-vient entre une position d'alimentation où elle est écartée d'une chambre
à cartouche respective (2) et une position de mise à feu où elle ferme cette chambre
à cartouche, et par le fait que le dispositif d'alimentation comprend un organe d'alimentation
- (13) animé d'un mouvement de rotation continu et deux organes de distribution (16)
animés de mouvements de rotation intermittents, chacun des organes de distribution
étant agencé pour recevoir pendant sa période d'arrêt une munition de l'organe d'alimentation
et pour fournir pendant sa rotation ultérieure cette munition à une culasse respective
tandis que celle-ci est dans sa position d'alimentation.
2 -Arme automatique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite
rampe comporte deux parties (9, 10) perpendiculaires à l'axe du tambour respectivement
à proximité et écartées de la chambre à cartouche, et deux parties hélicoïdales (11,12)
inclinées par rapport à l'axe du tambour, que cette rampe est enroulée quatre fois
sur le tambour, c'est-à-dire qu'elle se croise elle-même par trois fois, et que lesdits
organes suiveurs sont maintenus dans un même plan diamétral du tambour, chacun d'un
côté de l'axe.
3 -Arme automatique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée
par le fait que chaque organe de distribution possède une section transversale en
forme d'étoile, chaque branche d'étoile ayant son bord d'attaque (19), par rapport
au sens du mouvement, conformée pour entraîner la munition pendant la période de mouvement
dudit organe, et son bord de fuite (20) conformé pour guider, pendant sa période de
repos, la munition entraînée par l'autre organe.
4 -Arme automatique selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ladite
étoile est une étoile à trois branches.
5 -Arme automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée
par le fait que lesdits organes de distribution sont entraînés par un système Fergusson
à entraînement intermittent ayant une came (37) et deux cages (38), la came étant
entraînée en continu à partir du moteur ex- teme et chacune des cages entraînant de
façon intermittente l'un desdits organes de distribution.