Distributeur automatique d'objets cylindriques comportant un chariot animé d'un mouvement rectiligne alternatif

Abstract

 L'invention concerne le domaine des distributeurs automatiques d'objets cylindriques.
II est constitué de deux trémies (5a, 5b) juxtaposées, comportant des tablettes de stockage (6) et une goulotte latérale (7) conduisant à un orifice (8) de distribution unitaire. Un chariot (14) comportant un logement (15) sans fond se déplace dans un espace de guidage (10) en étant animé d'un mouvement rectiligne alternatif assurant la distribution des objets cylindriques (9). Le distributeur comporte un volet (20) servant à la fermeture temporaire du logement (15) et ayant une fonction d'agitation des objets (9) dans la goulotte. Des épaulements (18, 21 ) sont également prévus pour assurer une agitation multiple des objets cylindriques. On peut aussi prévoir un pivotement des tablettes (6) pour multiplier encore le nombre d'agitations.
On obtient ainsi une garantie de distribution régulière des objets, en toute sécurité, sans blocage, dans la goulotte ou sur les tablettes (6).

Description

[0001] L'invention concerne un distributeur d'objets cylindriques, notamment des tubes contenant des balles de tennis, constitué d'au moins une trémie magasin munie à sa base d'un orifice permettant l'évacuation d'un objet, au-dessous de laquelle est situé un organe de distribution relié à un guichet de sortie.

Etat de la technique

[0002] Il est déjà connu des distributeurs faisant appel à un ou plusieurs corps rotatifs permettant, du fait de leur pivotement partiel, de libérer un objet sous l'effet d'une sollicitation extérieure qui est la plupart du temps constituée par un appareil récepteur de monnaie ou de jeton. Ainsi, le brevet français n°1 195 269 décrit un distributeur automatique d'objets, tels que des bouteilles de boisson comportant un organe de stockage communiquant par l'intermédiaire d'un orifice avec un tourniquet, muni de quatre évidements qui, lorsqu'il tourne de 90°, libère un objet.

[0003] De même, le brevet français n°2 524 178 décrit une machine de vente automatique comprenant une unité de stockage et un dispositif de distribution comportant un corps rotatif comportant plusieurs compartiments en série, un pour chacune des unités de stockage, disposés à des divisions angulaires égales sur la circonférence du corps rotatif.

[0004] Il est également connu des distributeurs faisant appel à un tiroir. Ainsi, le brevet français n°l 323 364 décrit un distributeur comprenant une trémie magasin et un organe distributeur comportant un tiroir à monnaie comprenant une partie fixe et un coulisseau dont l'extrémité intérieure se termine en éjecteur à retour d'équerre vers le bas. Lorsque le coulisseau est repoussé, il expulse l'article le plus bas situé devant le retour.

[0005] Il est encore connu par le brevet US 1,548,670 ECHOLS une machine de distribution de marchandises m, comportant deux compartiments formant trémie magasin, chacune étant munie à sa base d'un orifice permettant l'évacuation de cette marchandise m. Cette machine comprend un chariot 4 de distribution comportant deux compartiments Il sans fond, se déplaçant horizontalement dans un espace de guidage défini par une plaque d'appui 12 horizontale servant à obturer le fond de l'un des compartiments Il du chariot 4 lorsqu'une marchandise m chute par gravité dans l'un des compartiments 11.

[0006] Au-delà de la cloison horizontale 12, est définie une ouverture d'évacuation des marchandises en direction d'un guichet de distribution 14.

[0007] Ce chariot 4 se déplace à l'intérieur de l'espace de guidage défini par la cloison horizontale 12 selon un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un mécanisme bielle 9-manivelle 8 en faisant ainsi descendre à chaque mouvement une marchandise m dans l'un des compartiments 11, qui est ensuite évacuée par l'ouverture 6.

[0008] On connaît encore par le brevet US 1,821,223 LARAWAY un dispositif similaire de distribution d'objets cylindriques 9 à partir d'une trémie unique 7 à l'aide d'un chariot 11 sans fond se déplaçant selon un mouvement de va-et-vient pour venir en coïncidence avec une ouverture décalée latéralement par rapport à l'orifice de la trémie, comme cela est clairement visible à la figure 4. Le brevet US 1,820,341 décrit encore un mécanisme de distribution similaire (Fig.7,8)

L'invention

[0009] Cependant, le présent inventeur a pu constater que les objets sensiblement cylindriques qui sont distribués dans de tels appareils peuvent présenter des défauts de cylindricité en étant par exemple déformés par des chocs ou en comportant des dispositifs de fermeture tels que capuchons, à partie saillante. En conséquence, il se produit dans la pratique des blocages desdits objets sensiblement cylindriques au niveau du chariot ou tiroir de distribution, ainsi que dans la trémie de stockage desdits objets.

[0010] En outre, le présent inventeur a pu également constater que la plupart des dispositifs connus nécessitent un nombre de pièces en mouvement relativement important et ne permettent pas d'exploiter des réservoirs de grande capacité sans système de pré-sélection.

[0011] La présente invention a donc pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'un dispositif de distribution automatique d'objets sensiblement cylindriques permettant d'aboutir et/ou d'assurer une distribution régulière desdits objets cylindriques, sans risque de blocage, tout en étant d'une conception particulièrement simple.

[0012] L'invention a également pour objet de résoudre un nouveau problème consistant en la fourniture d'un tel dispositif ayant un nombre réduit de pièces en mouvement tout en permettant d'exploiter des réservoirs de grande capacité sans système de pré-sélection.

[0013] Ces problèmes techniques sont résolus pour la première fois par la présente invention.

[0014] Ainsi, selon la présente invention on fournit un distributeur automatique d'objets sensiblement cylindriques constitué d'au moins une trémie magasin munie à sa base d'un orifice permettant l'évacuation d'un objet, un organe de distribution étant situé au-dessous de ladite trémie et étant relié à un guichet de sortie, ledit organe de distribution comprenant un espace de guidage dont l'axe est sensiblement horizontal, défini entre une paroi supérieure entourant ledit orifice et une paroi inférieure dans laquelle est pratiquée une ouverture permettant l'évacuation de l'objet vers le guichet de sortie, ladite ouverture étant décalée par rapport à l'orifice d'évacuation de la trémie, un chariot, comportant un logement sans fond permettant de recueillir un objet cylindrique, se déplaçant à l'intérieur de l'espace de guidage selon.un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un mécanisme approprié, de manière à passer alternativement en coïncidence avec ledit orifice et ladite ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour agiter lesdits objets cylindriques.

[0015] De préférence, les moyens pour agiter lesdits objets cylindriques comprennent des moyens pour soulever lesdits objets cylindriques.

[0016] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pour agiter les objets cylindriques sont solidaires du chariot.

[0017] Selon une variante de réalisation, les moyens pour agiter les objets cylindriques comprennent un moyen formant volet pourvu à la face supérieure du chariot, permettant la fermeture du logement lorsqu'un objet a été introduit dans ledit logement et interdisant ainsi la pénétration d'un nouvel objet ; et permettant l'ouverture dudit logement lorsqu'un objet est évacué vers le guichet.

[0018] Selon un mode de réalisation particulier, les moyens précités pour agiter les objets comprennent un ou plusieurs épaulements radialement saillants en direction de l'orifice d'évacuation des objets de la trémie magasin, disposée parallèlement à l'axe de déplacement du chariot et dans le passage de l'orifice, le ou lesdits épaulements étant soit réalisés sur la face supérieure du chariot, soit encore sur la face supérieure du moyen formant volet précité, soit encore les deux à la fois.

[0019] Dans le dernier cas de la combinaison d'épaulements réalisés à la fois sur la face supérieure du chariot et la face supérieure du moyen formant volet, la hauteur des épaulements du chariot est différente, de préférence est inférieure à la hauteur des épaulements du moyen formant volet.

[0020] Selon un mode de réalisation particulier, les épaulements sont réalisés continus en formant ainsi une nervure.

[0021] Selon encore un mode de réalisation particulier, le distributeur selon l'invention comporte des tablettes ou cloisons inclinées verticalement décalées subdivisant chaque trémie magasin en sous-compartiments de stockage desdits objets sensiblement cylindriques, et est caractérisé en ce que lesdites tablettes ou cloisons sont articulées à la paroi de la trémie magasin, par des axes horizontaux, tandis que l'extrémité libre opposée des tablettes ou cloisons de chaque trémie magasin est solidarisée, de préférence également de manière articulée, à une biellette disposée sensiblement verticalement et comportant à son extrémité inférieure un poussoir actionné par des moyens formant came de poussée dudit poussoir, ces moyens formant came étant de préférence réalisés sur la face supérieure du chariot.

[0022] On constate ainsi que selon l'invention on prévoit des moyens multiples d'agitation, de préférence par soulèvement des objets sensiblement cylindriques. On aboutit ainsi à de multiples agitations garantissant une distribution régulière desdits objets, quelles que soient les circonstances, et en particulier même dans le cas où les objets sensiblement cylindriques ne sont pas des cylindres parfaits et présentent des déformations, ou encore comportent des dispositifs de fermeture tels que capuchon, à partie saillante.

[0023] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant plusieurs modes de réalisation du distributeur selon l'invention, donnés simplement à titre d'illustration et qui ne sauraient donc en aucune façon limiter la portée de l'invention. Dans les dessins annexés :

- la figure 1 est une vue générale en coupe longitudinale d'un dispositif distributeur automatique d'objets cylindriques selon l'invention sans que les détails de structure soient figurés ;

- la figure 2 est une vue détaillée en coupe longitudinale de l'organe de distribution et du guichet ;

- la figure 3 est une vue en plan, de dessus, du chariot, pourvu selon une variante de réalisation préférée, d'un moyen formant volet de fermeture ;

- la figure 4 est une vue en coupe transversale du chariot selon la ligne de coupe IV-IV de la figure 2 ;

- la figure 5 représente selon les sous-figures 5a à 5d, en coupe longitudinale les différentes étapes successives de distribution des objets cylindriques ;

- la figure 6 représente un mode de réalisation préféré du distributeur selon l'invention comportant des biellettes de soulèvement des tablettes ou cloisons inclinées subdivisant chaque trémie magasin en sous compartiments ; et

- la figure 7 représente une vue en coupe transversale au niveau des biellettes de la figure 5.

[0024] Selon la figure 1, le distributeur 1 est constitué d'un carter 2 ou bâti dont la face avant 3 est munie d'une ouverture, par exemple rectangulaire 4, où le guichet 12 débouche. Le carter enveloppe un dispositif comportant à sa partie supérieure deux trémies magasin 5a et 5b juxtaposées qui comprennent des tablettes ou cloisons inclinées 6 verticalement décalées, de préférence équidistantes, fixées à chacune des parois latérales contre une paroi avant ou arrière et de longueur inférieure à la largeur des parois latérales de chaque trémie 5a, 5b et aboutissant à une goulotte 7 verticale et située entre les extrémités des tablettes 6 et la paroi avant ou arrière de chaque trémie 5a, 5b, en conduisant à un orifice d'évacuation_8.

[0025] Etant donné que les tablettes 6 sont inclinées vers le bas, en direction de la goulotte, les objets cylindriques 9 qui sont portés par les tablettes ont une tendance naturelle à rouler en direction de la goulotte du fait de la gravité.

[0026] Par ailleurs, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les trémies 5a, 5b, sont placées l'une derrière l'autre par rapport à la face avant du carter 2 et de manière que les orifices 8 respectifs soient adjacents l'un à l'autre comme cela est clairement visible à la figure 1. Ces orifices débouchent au centre d'un espace de guidage 10 horizontal situé au-dessous des trémies.

[0027] On observe que cet espace 10 a la forme d'une cavité allongée parallélépipédique définie entre une paroi supérieure 10a entourant les orifices 8 et une paroi inférieure 10b dans laquelle est pratiquée une ouverture 11 transversale débouchant sur le guichet 12 et permettant donc une évacuation de l'objet vers le guichet de sortie 12.

[0028] On observe ainsi que l'ouverture Il est décalée par rapport à l'orifice 8 d'évacuation de la trémie.

[0029] La paroi inférieure 10b est pourvue de rails 13 longitudinaux qui permettent le déplacement d'un chariot 14 tout le long de l'espace de guidage selon un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un mécanisme approprié 32, de manière à passer alternativement en coincidence avec l'orifice 8 d'évacuation d'uncbjet 9 et l'ouverture Il communiquant avec le guichet de sortie 12.

[0030] Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, ce distributeur 1 est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens 18, 20, 21, qui sont clairement visibles aux figures 2 à 5, pour agiter les objets cylindriques 9.

[0031] De préférence, les moyens pour agiter les objets cylindriques comprennent des moyens pour soulever les objets cylindriques 9.

[0032] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens 18, 21, pour agiter les objets cylindriques 9 sont solidaires du chariot 14.

[0033] Ce chariot 14 est une masse en matériau quelconque de forme parallélépipédique, d'une largeur légèrement inférieure à l'espace de guidage et d'une longueur sensiblement égale à la moitié de la longueur de l'espace de guidage augmentée de la largeur d'un orifice. Le chariot 14 comporte un logement 15 transversal d'une dimension telle qu'il permet de loger un objet cylindrique provenant de l'un des deux orifices 8. Le logement 15 est également ouvert à la face inférieure 16 du chariot pour que l'objet cylindrique puisse être évacué lorsque le logement arrive du fait du déplacement du chariot au niveau de l'ouverture I1.

[0034] Selon une variante de réalisation, les moyens pour agiter les objets cylindriques comprennent un moyen formant volet 20 pourvu à la face supérieure du chariot 14, permettant la fermeture du logement 15 lorsqu'un objet a été introduit dans ledit logement comme représenté aux figures 2 et 3 et interdisant ainsi la pénétration d'un nouvel objet 9 ; et permettant l'ouverture dudit logement 15 lorsqu'un objet est évacué vers le guichet, comme cela sera explicité plus loin en référence à la figure 5.

[0035] Selon un mode de réalisation particulier, les moyens précités pour agiter les objets 9 comprennent un ou plusieurs épaulements 18, 21, radialement saillants en direction de l'orifice 8 d'évacuation des objets de la trémie magasin 5a ou 5b, disposés parallèlement à l'axe de déplacement du chariot et dans le passage de l'orifice comme cela est clairement visible aux figures 3 et 4.

[0036] Selon une variante de réalisation avantageuse, un ou plusieurs épaulements 18 sont réalisés sur la face supérieure du chariot 14.

[0037] Selon une autre variante, un ou des épaulements 21 sont réalisés sur la face supérieure du moyen formant volet 20. De préférence, ces épaulements, formant moyens d'agitation, et de préférence de soulèvement, des objets 9,sont réalisés à la fois sur la face supérieure du chariot 14 et la face supérieure du moyen formant volet 20, comme représenté aux figures 2 à 5.

[0038] Dans ce dernier cas de la combinaison d'épaulements 18, 21, réalisés à la fois sur la face supérieure du chariot 14 et la face supérieure du moyen formant volet 20, il est préféré selon l'invention que la hauteur des épaulements 18 du chariot soit différente de la hauteur des épaulements 21 du moyen formant volet 20. Avantageusement, la hauteur des épaulements 18 du chariot 14 est inférieure à la hauteur des épaulements 21 du moyen formant volet 20, comme cela est clairement visible aux figures 2 et 4.

[0039] Selon encore un mode de réalisation particulier, les épaulements 18, 21, sont réalisés continus en formant ainsi des nervures ayant une fonction d'agitation, de préférence par soulèvement des objets 9.

[0040] On observera que les épaulements formant nervures 18 du chariot sont disposés parallèles à l'axe longitudinal du chariot 14 et s'étendent sur toute la longueur du chariot en étant simplement interrompus par l'ouverture du logement 15 traversant.

[0041] Du côté arrière du chariot, situé à droite des figures 2 et 3, la face supérieure du chariot 14 comprend une zone médiane, entre les épaulements formant nervures 18, située au bord du logement 15, formée d'un évidement 19 rectangulaire occupé par le moyen formant volet 20 mobile qui, comme précédemment décrit, est pourvue également d'épaulements formant nervures 21, de préférence sur toute sa longueur comme visible à la figure 3.

[0042] La face inférieure de chaque moyen formant volet 20 est munie selon l'exemple représenté d'une crémaillère 22 centrale longitudinale qui assure le déplacement du volet 20 au moyen d'un pignon 23 logé dans un emplacement 24 prévu à cet effet dans la zone latérale. Le pignon 23 est actionné par un moteur 25 situé sous l'emplacement du pignon 23.

[0043] Le moteur 25 est relié à deux points de contact. Un premier point de contact 26.ouvrant un circuit d'acceptation de pièces de monnaie, en déterminant ainsi en fait si le distributeur est vide ou encore en mesure de distribuer un objet 9.

[0044] Ainsi, lorsqu'une ou plusieurs pièces de monnaie sont introduites pour obtenir la distribution d'un objet, l'introduction de ces pièces actionne un point de contact du mécanisme d'acceptation de la monnaie (non représenté), de manière à actionner d'abord le moteur 25 de fermeture du moyen formant volet 20 en évitant alors l'action gênante d'un objet cylindrique 9' disposé au-dessus de lui.

[0045] Le mouvement de ce volet 20 assure, en repoussant l'objet cylindrique 9' situé au-dessus de l'objet 9 introduit dans le logement 15, une agitation de tous les objets cylindriques situés dans la goulotte et également de ceux situés dans les sous-compartiments définis par les tablettes 6.

[0046] Selon ce mode de réalisation représenté, non limitatif, l'arrivée en butée avant du volet 20 déclenche l'actionnement d'un moteur 32 d'entraînement en translation du chariot 14 selon un mouvement de va-et-vient par l'entraînement d'un pignon 31 engrenant sur une crémaillère 30. Le mouvement d'avance du chariot 14 est limité par des butées 29.

[0047] Ainsi, l'actionnement du moteur 32 aboutit à faire avancer le chariot 14 depuis la position de la figure 5a jusqu'à la position intermédiaire de la figure 5b et ensuite jusqu'à la position de la figure 5c pour laquelle le logement 15 du chariot 14 est en coincidence avec l'ouverture Il communiquant avec le guichet de sortie 12.

[0048] On observera que lors de ce mouvement, on obtient des effets d'agitation des objets cylindriques 9 par soulèvement de ceux-ci dans la goulotte, comme symbolisé par les flèches.

[0049] Dans la position de la figure 5c, on observe que la chute de l'objet cylindrique 9 libère le contact 26 et actionne un deuxième point de contact 27 situé à l'aplomb de l'ouverture Il au début du guichet de sortie 12, et qui permet d'actionner le mouvement en sens inverse du volet pour dégager l'entrée du logement 15, position qui est obtenue à la figure 5d.

[0050] Ensuite, lorsque le volet est refermé, le moteur 32 est déclenché en sens inverse pour ramener le chariot 14 vers la droite de la figure, en position rétractée.

[0051] Lors de ce mouvement de retour, on obtiendra à nouveau des mouvements d'agitation par la chute d'un objet cylindrique 9 dans le logement 15 et par l'action du volet 20 comportant des épaulements 21 d'épaisseur supérieure à celle des épaulements 18 du chariot 14. La chute de l'objet 9 dans le logement 15 actionne le point de contact 26 et alors la fermeture du volet 20 en obtenant à nouveau la position de la figure 5a. Et le cycle recommence.

[0052] En référence aux figures 6 et 7, on a représenté un mode de réalisation actuellement préféré du distributeur selon l'invention.

[0053] Selon ce mode de réalisation préféré, les tablettes ou cloisons 6 sont articulées à la paroi arrière de chaque trémie magasin 5a ou 5b, par des axes horizontaux A, tandis que l'extrémité libre opposée des tablettes 6 de chaque trémie magasin 5a, 5b, est solidarisée, de préférence également de manière articulée par des axes d'articulation également horizontaux A1 à une biellette B disposée sensiblement verticalement et comportant à son extrémité inférieure un poussoir P actionné par des moyens formant came C de poussée dudit poussoir P, ces moyens formant came C étant de préférence réalisés sur la face supérieure du chariot 14.

[0054] On observera en référence à la figure 7 que l'on prévoit deux biellettes B situées aux bords latéraux des tablettes 6, de manière à ne pas entraver le mouvement des objets cylindriques 9, tout en permettant un mouvement de pivotement simultané et identique des tablettes 6 d'une même trémie magasin 5a ou 5b. Ainsi, on prévoit aussi deux chemins de came C au voisinage des bords latéraux longitudinaux du chariot 14 comme cela est clairement compréhensible en référence aux figures 6 et 7.

[0055] On observera en outre que ces moyens formant came C peuvent être discontinus ou continus. Dans ce dernier cas ils sont de toute façon interrompus par l'ouverture du logement 15 comme on le voit bien à la figure 6.

[0056] Ainsi, on obtient plusieurs mouvements d'agitation des objets cylindriques contenus dans la trémie magasin par plusieurs actions de soulèvement des tablettes 6 par les biellettes B.

[0057] Tout ceci aboutit à garantir une distribution régulière des objets cylindriques 9 en toute sécurité.

[0058] Ce mouvement d'agitation des tubes est accentué par la redescente en position initiale des tablettes lors de l'interruption brutale du chemin de came C.

[0059] D'autre part, selon une autre variante de réalisation encore préférée, on simplifie l'entraînement du volet 20 et du chariot 14 en remplaçant le système de crémaillère, pignon et moteur distincts par l'emploi d'un seul vérin électrique ou système de moteur électrique couplé à un embiellage relié au volet 20.

[0060] On obtient alors le fonctionnement modifié suivant : Le chariot 14 est en butée à l'arrière, le volet 20 étant ouvert et un objet cylindrique 9 se trouvant à l'intérieur du logement 15.

[0061] Le point de contact 26 permet sous l'action de l'objet cylindrique 9 qui pèse sur lui d'ouvrir le circuit d'acceptation des pièces de monnaie, de la même manière que précédemment décrit.

[0062] Le mécanisme d'acceptation de la monnaie, lors de l'introduction de monnaie, déclenche alors le moteur unique qui va (avec une bielle de poussée reliée au volet 20) actionner d'abord le volet 20 et ses épaulements 21 soulèvent alors au passage les objets du réservoir 5a.

[0063] Le volet 20 arrivant en butée du logement !5 dans le chariot 14 se met alors à pousser le chariot lui-mêmé qui va distribuer l'objet 9 dans l'orifice 8.

[0064] Dans sa chute, l'objet 9 actionne le point de contact 27 qui entraîne l'inversion de marche du moteur.

[0065] Celui-ci entraîne alors le retrait du volet 20 de dessus le logement 15 en obtenant à nouveau un mouvement de soulèvement des objets 9 de la trémie magasin 5b jusqu'à arriver en butée arrière dans le logement 15 du chariot 14.

[0066] Le volet 20 se trouve alors solidarisé au chariot 14 et entraîne ce dernier avec lui jusqu'à la position de départ où la butée 29 coupe son action.

[0067] Dans ce mouvement de retour, le volet étant ouvert, un nouvel objet 9 s'est introduit automatiquement en chutant dans le logement 15 du chariot 14.

[0068] On comprend ainsi que l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons.

Revendications

1. Distributeur automatique d'objets (9) sensiblement cylindriques, constitué d'au moins une trémie magasin (5a, 5b) munie à sa base d'un orifice (8) permettant l'évacuation d'un objet (9), un organe de distribution étant situé au-dessous de ladite trémie et étant relié à un guichet de sortie (12), ledit organe de distribution comprenant un espace de guidage (10) dont l'axe est sensiblement horizontal, défini entre une paroi supérieure (l0a) entourant ledit orifice (8) et une paroi inférieure (10b) dans laquelle est pratiquée une ouverture (11) permettant L'évacuation de l'objet (9) vers le guichet de sortie (12), ladite ouverture étant décalée par rapport à l'orifice d'évacuation (8) de la trémie, un chariot (14), comportant un logement sans fond (15) permettant de recueillir un objet cylindrique (9), se déplaçant à l'intérieur de l'espace de guidage (10) selon un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un mécanisme approprié (30-31-32) de manière à passer alternativement en coïncidence avec ledit orifice (8) et ladite ouverture (11), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (18, 20, 21) pour agiter lesdits objets cylindriques (9).

2. Distributeur selon la revendication I, caractérisé en ce que les moyens (18, 20, 21) pour agiter lesdits objets cylindriques comprennent des moyens (18, 21) pour soulever lesdits objets cylindriques.

3. Distributeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens précités (18, 20, 21) pour agiter les objets cylindriques sont solidaires du chariot (14).

4. Distributeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (18, 20, 21) pour agiter les objets cylindriques comprennent un moyen formant volet (20) pourvu à la face supérieure du chariot (14), permettant la fermeture du logement (15) lorsqu'un objet a été introduit dans ledit logement et interdisant ainsi la pénétration d'un nouvel objet (9') ; et permettant l'ouverture dudit logement (15) lorsqu'un objet est évacué vers le guichet (12).

5. Distributeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens précités (18, 20, 21) pour agiter les objets (9) comprennent un ou plusieurs épaulements (18, 20, 21) radialement saillants en direction de l'orifice (8) d'évacuation des objets de la trémie magasin (5a, 5b), disposés parallèlement à l'axe de déplacement du chariot (14) et dans le passage de l'orifice (8).

6. Distributeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ou les épaulements précités (18) sont réalisés sur la face supérieure du chariot (14).

7. Distributeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ou les épaulements (21) sont réalisés sur la face supérieure du moyen formant volet (20).

8. Distributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ou les épaulements précités sont réalisés à la fois sur la face supérieure du chariot (14) et la face supérieure du moyen formant volet (20), la hauteur des épaulements (18) du chariot (14) est différente de la hauteur des épaulements (21) du moyen formant volet (20).

9. Distributeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la hauteur des épaulements (18) du chariot (14) est inférieure à la hauteur des épaulements (21) du moyen formant volet (20).

10. Distributeur selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les épaulements (18, 21) sont réalisés continus en formant ainsi une nervure.

11. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des tablettes ou cloisons inclinées verticalement décalées subdivisant chaque trémie magasin en sous-compartiments de stokage desdits objets sensiblement cylindriques, caractérisé en ce que lesdites tablettes (6) ou cloisons sont articulées à la paroi de la trémie magasin, par des axes horizontaux (A), tandis que l'extrémité libre opposée des tablettes (6) de chaque trémie magasin est solidarisée, de préférence également de manière articulée (en Al), à une biellette (B) disposée sensiblement verticalement et comportant à son extrémité inférieure un poussoir (P) actionné par des moyens formant came (C) de poussée dudit poussoir (P), ces moyens formant came (C) étant de préférence réalisés sur la face supérieure du chariot (14).

Dessins