[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von gefalzten Druckbogen
gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.
[0002] Bei bekannten Vorrichtungen zum Sammeln von Druckbogen sind längs eines Sammelförderers
eine Anzahl von Auflegestationen angeordnet, an denen die Druckbogen von einem Stapel
abgezogen, geöffnet und rittlings auf den Sammelförderer bzw. auf die sich bereits
auf diesem befindlichen Druckbogen aufgelegt werden (siehe beispielsweise CH-PS 412.795).
Da die Druckbogen jeweils einzeln von Stapeln abgezogen werden müssen, lässt sich
die Arbeitsgeschwindigkeit solcher Vorrichtungen nicht beliebig erhöhen. Im weiteren
müssen aus den die Rotationsdruckmaschine in Schuppenformation verlassenden Druckbogen
zuerst Stapel gebildet werden, die dann zu den Auflegestationen verbracht werden müssen.
Damit ist jedoch ein ins Gewicht fallender Aufwand an Zeit, Installationen und Geräten
und/oder menschlicher Arbeitskraft erforderlich.
[0003] Diese Nachteile sind bei der aus der EP-OS 0 095 603 und der entsprechenden US-PS
4,489,930 bekannten Einrichtung weitgehend vermieden, da die Druckprodukte kontinuierlich,
d.h. direkt in der anfallenden Schuppenformation, dem Sammelförderer zugeführt werden
und somit vorgängig nicht mehr zu einem Stapel aufgeschichtet zu werden brauchen.
Doch hat diese Vorrichtung den Nachteil einer verhältnismässig grossen Baulänge, da
die Zuförderer zumindest im Abgabebereich der Druckbogen dieselbe Förderrichtung haben
wie der Sammelförderer, der die Druckbogen in einer etwa rechtwinklig zu derem Falz
verlaufenden Richtung fördert. Auch bei dieser Vorrichtung lässt sich die Arbeitsgeschwindigkeit
nicht im gewünschten Ausmass steigern.
[0004] Aus der nicht vorveröffentlichten Schweizer Patentanmeldung Nr. 2828/85 der Ferag
AG ist nun eine Vorrichtung zum Sammeln von Druckbogen bekannt, welche in einer Halterung
gelagerte, um eine Umlaufachse herum angeordnete Sammelförderer aufweist, deren Förderrichtung
parallel zur Umlaufachse verläuft und die um letztere umlaufend antreibbar sind. Die
Abstände zwischen jeweils benachbarten Sammelförderer bleiben während des Umlaufes
fest. Diese Abstände müssen nun einerseits so gross sein, dass sich die Sammelförderer
während ihres Umlaufens ungehindert aneinander vorbeibewegen können und sind andererseits
auf den gegenseitigen Abstand der in Schuppenformation zugeführten und auf die Sammelförderer
aufzulegenden Druckbogen abzustimmen.
[0005] Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art zu schaffen, die bei möglichst einfachem Aufbau und platzsparender Bauweise
ein Sammeln von Druckbogen mit grösserer Geschwindigkeit als bisher erlaubt.
[0006] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils
des Anspruches 1 gelöst.
[0007] Da mehrere umlaufende Sammelförderer vorgesehen sind, können gleichzeitig mehrere Sammelvorginge
ablaufen. Jede Beschickungsvorrichtung beschickt nun mehrere Sammelförderer, so dass
an jeder Beschickungsstelle in zeitlich kurzer Folge Druckbogen auf jeweils einen
Sammelförderer aufgelegt werden. Dabei ist es nicht erforderlich, die Vorschubgeschwindigkeit
der Sammelförderer entsprechend zu erhöhen, da für den Vorschub der Druckbogen im
wesentlichen die Zeit eines Umlaufes der Sammelförderer um die gemeinsame Umlaufachse
zur Verfügung steht. Da die Druckbogen eine schraubenlinien- oder wendelförmige Bahn
durchlaufen, ist trotz grosser Leistungsfähigkeit eine in Vorschubrichtung gesehen
verhältnismässig geringe Baulänge möglich.
[0008] Durch das Verändern des Abstandes zwischen jeweils benachbarter Sammelförderer während
deren Umlaufes um die Umlaufachse kann erreicht werden, dass einerseits sich die Sammelförderer
während des Umlaufens aneinander vorbeibewegen können, ohne aneinander anzustossen
und ohne dass die aufliegenden Druckbogen beschädigt werden und dass andererseits
die Sammelförderer die in Schuppenformation ankommenden Druckbogen einwandfrei aufzunehmen
in der Lage sind.
[0009] Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes
näher erläutert. Es zeigt rein schematisch:
Fig. 1 eine Sammelvorrichtung in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2 die Sammelvorrichtung gemäss Fig. 1 in Stirnansicht,
Fig. 3 in gegenüber den Figuren 1 und 2 vergrössertem Massstab die Sammelvorrichtung
in Seitenansicht, und
Fig. 4 einen Schnitt etwa entlang der Linie IV-IV in Fig. 3.
[0010] Anhand der Figuren 1 und 2, in denen eine Sammelvorrichtung 1 nur ganz schematisch
dargestellt ist, soll nun vorerst der grundsätzliche Aufbau dieser Sammelvorrichtung
1 erläutert werden, bevor anhand der Fig. 3 und 4 näher auf konstruktive Einzelheiten
eingegangen wird.
[0011] Die Sammelvorrichtung 1 weist eine Grundplatte 2 mit Lagerböcken 3 und 3' auf, in
denen die Welle 4 einer Sammeltrommel 5 gelagert ist. In Fig. 2 ist der Lagerbock
3 als durchsichtig angenommen. Auf der Welle 4 sind in einem Abstand voneinander zwei
scheibenförmige Lagerelemente 6, 7 befestigt, von denen in Fig. 2 das Lagerelement
6 ebenfalls als durchsichtig angenommen ist. Zwischen den Lagerelementen 6, 7 ist
eine Anzahl von Sammelförderern 8 angeordnet, die in den Lagerelementen 6 und 7 drehbar
gelagert sind, wie das anhand der Figuren 3 und 4 noch näher erläutert werden wird.
Die Sammelförderer 8 verlaufen parallel zueinander und zur Welle 4 der Sammeltrommel
5 und sind um diese Welle 4 herum angeordnet. Auf der Welle 4 sitzt ein Kettenrad
9, über das eine Kette 10 geführt ist, die über ein weiteres Kettenrad 11 verläuft.
Letzteres sitzt auf der Abtriebswelle eines Antriebes 12, mittels dem die Sammeltrommel
5 samt den
Sammelförderern 8 in Richtung des Pfeiles A umlaufend angetrieben wird. Die Umlaufachse
ist mit 4a bezeichnet.
[0012] In Richtung der Längsachse der Welle 4, d.h. auch in Förderrichtung B der Sammelförderer
8, gesehen, sind hintereinander drei Zuförderer 13, 14, 15 für gefalzte Druckbogen
16, 17 bzw. 18 angeordnet. Die Zuförderer 13, 14, 15 enden in der Nähe des Umfanges
der Sammeltrommel 5 und legen mit dieser einen Uebergabebereich 13a, 14a bzw. 15a
für die Druckbogen 16, 17 bzw. 18 fest. In Förderrichtung B der Sammelförderer 8 gesehen
hinter dem letzten Zuförderer 15 ist ein Wegfärderer 19 angeordnet, der nur rein schematisch
dargestellt ist und in einem gegenseitigen Abstand angeordnete Greifer 20 aufweist,
die in Richtung des Pfeiles C umlaufend angetrieben sind. Diese Greifer erfassen die
aus mehreren übereinanderliegenden Druckbogen 16, 17, 18 bestehenden Endprodukte 21
und bringen diese zu einer nicht dargestellten Weiterverarbeitungsstation.
[0013] Wie aus Fig. 2 hervorgeht, in der der vorderste Zuförderer 13 der gleich aufgebauten
Zuförderer 13, 14, 15 dargestellt ist, weist jeder Zuförderer in einem gegenseitigen
Abstand angeordnete Greifer 22 auf, die an einen nicht näher dargestellten, in einem
Kanal 23 verlaufenden und in Richtung des Pfeiles D umlaufend angetriebenen Zugorgan
befestigt sind. Die Greifer 22 halten die zugeführten Druckbogen 16 (bzw. 17 und 18)
an ihrer Falzkante 24. Dabei werden die Druckbogen 16 (und auch die Druckbogen 17
und 18) durch den Zuförderer 13 (bzw. 14 und 15) so zugeführt, dass die der Falzkante
24 gegenüberliegende, offene Seitenkante 25 der Druckbogen 16 in Förderrichtung D
des Zuförderers 13 gesehen vorauslaufen. Die Druckbogen 16 sind nicht mittig gefalzt,
so dass der untenliegende Teil 16a der Druckbogen 16 länger ist als der andere Teil
16b und über letzteren an dieser offenen Seitenkante 25 vorsteht. Dieser vorstehende
Abschnitt des untenliegenden Druckbogenteils 16a, der sogenannte Vorfalz, ist mit
26 bezeichnet.
[0014] Unterhalb jedes Zuförderers 13, 14, 15 ist eine Oeffnungseinrichtung 27 angeordnet.
Diese weist Festhalteklammern 28 auf, die in einem gegenseitigen Abstand an einem
in Richtung des Pfeiles E umlaufend angetriebenen Zugorgan 29 befestigt sind. Die
Festhalteklammern 28 sind in ihrer Umlaufrichtung E gesehen nach hinten offen und
dienen dazu, den untenliegenden Druckbogenteil 16a am vorstehenden Randabschnitt 26
festzuhalten.
[0015] Sobald die Druckbogen 16 mit dem vorstehenden Randabschnitt 26 in den Wirkbereich
der Festhalteklammern 28 gelangen, werden letztere geschlossen. Der durch eine Festhalteklammer
28 festgehaltene vorstehende Randbereich 26 wird zusammen mit der zugeordneten Festhalteklammer
28 um das vordere Umlenkrad 30 für das Zugorgan 29 herumgeführt. Das hat nun zur Folge,
dass der untenliegende Druckbogenteil 16a im Bereich des vorstehenden Randabschnittes
26 vom andern Druckbogenteil 16b abgehoben wird, wie das aus Fig. 2 hervorgeht. In
die sich zwischen diesen beiden Druckbogenteilen 16a, 16b bildende Oeffnung greift
nun einsammelförderer 8 ein, der, wie erwähnt, in Richtung des Pfeiles A um die Achse
4a umlaufend angetrieben wird. Befindet sich der nach wie vor durch den Zuförderer
13 in Richtung des Pfeiles D geförderte Druckbogen 16 etwa oberhalb des bereits zwischen
die beiden Druckbogenteile 16a und 16b eingefahrenen Sammelförders 8, so wird der
zugeordnete Greifer 22 geöffnet und der Druckbogen 16 freigegeben. Letzterer legt
sich nun rittlings auf den satteldachförmig ausgebildeten Sammelförderer 8. Jeder
dieser Sammelförderer 8 weist eine in den Figuren nicht gezeigte, umlaufend angetriebene
Förderanprdnung auf, die mit in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Mitnehmern 31
versehen ist. Die Förderanordnung schiebt die aufgelegten Druckprodukte 16, 17, 18
in Längsrichtung der Sammelförderer 8, d.h. in Richtung des Pfeiles B (Fig. l), vor.
[0016] Anhand der Figuren 3 und 4 wird nun die Lagerung der Sammelförderer 8 näher beschrieben,
wobei Fig. 4 einen Schnitt durch die Sammelvorrichtung 1 etwa entlang der Linie IV-IV
in Fig. 3 zeigt.
[0017] Jeder Sammelförderer 8 ist an jeder Stirnseite mit vorstehenden Drehzapfen 32, 33
versehen, die eine Drehachse 34 für die Sammelförderer 8 festlegen. Jeder Drehzapfen
32, 33 ist am einen Ende eines Steuerhebels 35 bzw. 36 in diesem gelagert. Einer dieser
Steuerhebel ist als gerader Hebel 35 ausgebildet, während der gegenüberliegende Steuerhebel
36 abgekröpft ist. Jeder Sammelförderer 8 ist somit auf der einen Seite in einem geraden
Steuerhebel 35 und auf der andern Seite in einem abgekröpften Steuerhebel 36 gelagert,
wie das insbesondere aus Fig. 3 hervorgeht. Dabei ist auf jeder Seite der Sammelförderer
8 jeweils ein gerader Steuerhebel 35 zwischen zwei abgekröpften Steuerhebeln 36 angeordnet,
d.h. gerade und abgekröpfte Steuerhebel 35, 36 wechseln sich ab. Die Steuerhebel 35,
36 sind schwenkbar auf einem Lagerzapfen 37 gelagert, der am Lagerelement 6 bzw. 7
befestigt ist. Zwischen ihrer durch den Lagerzapfen 37 festgelegten Lagerstelle und
der Lagerstelle für die Drehzapfen 32, 33 der Sammelförderer 8 steht von den Steuerhebeln
35, 36 nach aussen ein Arm 38 ab, der an seinem Ende eine Steuerrolle 39 trägt. Diese
Steuerrolle greift in eine Führungsnut 40 einer als Kulisse ausgebildeten Steuerkurve
41 bzw. 42 ein. Die beiden Steuerkurven 41, 42 sind auf der Aussenseite der Lagerelemente
6, 7 angeordnet und an einem Rahmen 43 bzw. 44 befestigt, der mit der Grundplatte
2 verbunden ist. Die Steuerhebel 35, 36 sind nun so angeordnet, dass sie in Umlaufrichtung
A der Sammeltrommel 5 gesehen nach vorne weisen, wie das insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht.
[0018] Die beiden Steuerkurven 41, 42 weisen drei aneinander anschliessende Abschnitte 45,
46 und 47 auf (Fig. 4). Der erste Abschnitt 45 der Steuerkurven 41, 42 ist kreisbogenförmig
ausgebildet und verläuft koaxial zur Drehachse 4a. Dieser erste Abschnitt 45 geht,in
Drehrichtung A der Sammeltrommel 5 gesehen, etwa an der mit F bezeichneten Stelle
in den zweiten Abschnitt 47 über, dessen Abstand zur Umlaufachse 4a, in Drehrichtung
A gesehen, immer kleiner wird. Der dritte Abschnitt 47 der Steuerkurven 41, 42 beginnt
etwa an der mit G bezeichneten Stelle und geht etwa an der Stelle H in den ersten
Abschnitt 45 über. In Drehrichtung A gesehen, nimmt der Abstand des dritten Steuerkurvenabschnittes
47 von der Umlaufachse 4a von der Uebergangsstelle G an zu.
[0019] Durch diese Ausbildung der Steuerkurven 41, 42 wird bewirkt, dass während des Umlaufens
der Sammelförderer 8 in Richtung des Pfeiles A die Steuerhebel 35, 36 im Uhrzeigersinn
nach einwärts gegen die Umlaufachse 4a verschwenkt werden, sobald deren Steuerrollen
39 die Stelle F passiert haben. Damit werden auch die Sammelförderer 8 nach einwärts
verschwenkt, was bei gegebener Drehzahl der Sammeltrommel 5 wegen des kleineren Abstandes
von der Drehachse 4a eine Verminderung der Umlaufgeschwindigkeit der Sammelförderer
8 zur Folge hat.'Im weiteren wird der Abstand zwischen jeweils benachbarten Sammelförderern
8 vergrössert, wobei der grösste Abstand in Fig. 4 mit a bezeichnet ist. Sobald die
Steuerhebel 35, 36 mit ihren Steuerrollen 38 an der Uebergangsstelle G vorbeilaufen,
beginnen sich die Steuerhebel 35, 36 im Gegenuhrzeigersinn wieder nach aussen von
der Drehachse 4a weg zu verschwenken. Das hat nun wiederum zur Folge, dass der Abstand
der Sammelförderer 8 von der Drehachse 4a wieder grösser wird und die Umlaufgeschwindigkeit
der Sammelförderer 8 wieder zunimmt. Zugleich verändert sich auch der Abstand zwischen
benachbarten Sammelförderern 8. Mit b ist der kleinste Abstand eingezeichnet. Währenddem
die Steuerrollen 39 den ersten Steuerkurvenabschnitt 45 durchlaufen, bewegen sich
die Sammelförderer 8 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit um die Umlaufachse
4a herum.
[0020] Die Uebergangsstelle G befindet sich etwa im Uebergabebereich 13a (bzw. 14a, 15a),
in welchem, wie anhand der Figuren 1 und 2 beschrieben, die Druckbogen 16, 17, 18
auf die Sammelförderer 8 aufgelegt werden. Durch die beschriebene Ausbildung der Steuerkurven
41, 42 entspricht der Abstand zwischen benachbarten Sammelförderern 8 in diesem Uebergabebereich
13a etwa dem Abstand der Druckbogen 16, 17, 18 in der ankommenden Schuppenformation.
Dieser Schuppenabstand entspricht etwa dem kleinsten Abstand b zwischen aufeinanderfolgenden
Sammelförderern 8. Dadurch wird ein einwandfreies Uebernehmen der zugeführten Druckbogen
16, 17, 18 durch die Sammelförderer 8 sichergestellt. Hiezu trägt weiter der Umstand
bei, dass, wie erwähnt, die Umlaufgeschwindigkeit der Sammelförderer 8 in diesem Uebergabebereich
13a herabgesetzt ist. Ausserhalb dieses Uebergabebereiches 13a ist der Abstand zwischen
benachbarten Sammelförderern 8 grösser, was es den Sammelförderern 8 ermöglicht, sich
an den beiden äussersten seitlichen Punkten (in Fig. 4 links und rechts) ungestört
aneinander vorbeizubewegen.
[0021] Die Sammelförderer 8 werden auf nachfolgend zu beschreibende Weise während ihres
Umlaufes um die Umlaufachse 4a derart um ihre Drehachse 34 gedreht, dass sie ihre
vertikale Stellung beibehalten mit ihrem First 8a stets nach oben weisen. Zu diesem
Zwecke sind in den Lagerelementen 6, 7 Antriebswellen 49 drehbar gelagert, die um
die Umlaufachse 4a herum angeordnet sind. Auf der Seite der Lagerscheibe 7 sitzen
auf diesen Antriebswellen 49 zwei Kettenräder 50, 51. Die Kettenräder 50, 51 jeweils
benachbarter Antriebswellen 49 sind mittels Ketten 52 miteinander verbunden, wobei
die Antriebswellen 49 in zwei voneinander getrennte Gruppen unterteilt sind, wie das
aus Fig. 4 hervorgeht. Eines der beiden auf den mit 49' und 49" bezeichneten Antriebswellen
sitzenden Kettenräder 50, 51 steht über eine Kette 53 mit einem Kettenrad 54 in Verbindung,
das koaxial zur Umlaufachse 4a ortsfest, d.h.
[0022] nicht drehend, angeordnet ist. Durch das Abwälzen der Ketten 53 auf den Kettenrädern
54 werden die Antriebswellen 49' und 49" in Drehung versetzt. Diese Drehung wird über
die Ketten 52 auf die Antriebswellen 49 der zugeordneten Gruppe übertragen.
[0023] Auf den Antriebswellen 49 sitzen zwei Kettenräder 55 und 56, die auf sich bezüglich
der Sammelförderer 8 gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, wie das insbesondere
aus Fig. 3 hervorgeht. Ueber diese Kettenräder 55, 56 sind Ketten 57 bzw. 58 geführt,
die über Kettenräder 59 bzw. 60 verlaufen. Diese Kettenräder 59, 60 sitzen auf den
Lagerzapfen 37 der geraden Steuerhebel 35. Benachbart zu den Kettenrädern 59, 60 sitzen
auf diesen Lagerzapfen 37 weitere Kettenräder 61 bzw. 62, welche über Ketten 63 bzw.
64 mit Kettenrädern 65, 66 antriebsverbunden sind, die auf den Drehzapfen 32 bzw.
33 sitzen, mit denen die Sammelförderer 8 in den geraden Steuerhebeln 35 gelagert
sind. Die Antriebsverbindung von den Antriebswellen 49 zu den Sammelförderern 8 erfolgt
somit nur über die geraden Steuerhebel 35, wie das aus Fig. 3 hervorgeht.
[0024] Durch die beschriebene Antriebsverbindung werden die Sammelförderer 8 während ihres
Umlaufens um die Drehachse 4a im Gegenuhrzeigersinn, d.h. in Richtung des Pfeiles
I (Fig. 4), um ihre Drehachse 34 gedreht, so dass sie ihre vertikale Lage beibehalten.
[0025] Der Antrieb der Förderanordnungen der Sammelförderer 8 erfolgt vorzugsweise durch
die beschriebene Relativdrehung der Sammelförderer 8 bezüglich der Steuerhebel 35,
36, wie das in der Schweizer Patentanmeldung Nr. 2828/85 näher beschrieben ist. Die
Vorschubgeschwindigkeit der Förderanordnungen wird somit von der Geschwindigkeit abgeleitet,
mit der sich die Sammelförderer 8 um ihre Drehachse 34 drehen. Diese Drehgeschwindigkeit
der Sammelförderer 8 ändert sich jedoch während des Durchlaufens des zweiten und dritten
Abschnittes 46, 47 der Steuerkurven 41, 42 durch die zugeordneten Steuerrollen 39.
Das hat dementsprechend zur Folge, dass auch die Vorschubgeschwindigkeit der Förderanordnungen
der Sammelförderer 8 einer Aenderung, d.h. einer Verlangsamung und anschliessenden
Beschleunigung, unterworfen ist. Während des Förderns der Druckbogen 16, 17, 18 durch
die Sammelförderer 8 mit reduzierter Geschwindigkeit können an diesen Druckbogen Verarbeitungsoperationen,
wie Heften, Aufkleben einer Etikette und dergleichen, vorgenommen werden.
[0026] Ergänzend zur vorangehenden Beschreibung, aus der die Wirkungsweise der Sammelvorrichtung
1 deutlich genug hervorgeht, sei noch darauf hingewiesen, dass durch das abwechslungsweise
Vorsehen von geraden und abgekröpften Steuerhebeln 35, 36 letzteren ermöglicht wird,
sich während des Einschwenkens gegen die Drehachse 4a aneinander vorbeizubewegen.
In den Lagerelementen 6, 7 sind radiale, nach aussen offene Ausnehmungen 48 vorhanden,
in die die Steuerrollen 39 tragenden Arme 38 der Steuerhebel 35, 36 während deren
Einschwenkens nach einwärts eingreifen können, wie das aus Fig. 4 ersichtlich ist.
[0027] Im folgenden wird noch kurz auf einige der möglichen Varianten eingegangen.
[0028] Es versteht sich, dass die Zuförderer 13, 14, 15 sowohl Einzeldruckbogen 16, 17,
18 wie auch mehrere, ineinanderliegende gefalzte Druckbogen zuführen können. Auch
können mittig gefalzte Druckbogen, die keinen vorstehenden Randabschnitt aufweisen,
verarbeitet werden, wobei das Oeffnen dieser Druckbogen auf etwas andere als die beschriebene
Weise erfolgen muss:
Das anhand einer Sammelvorrichtung beschriebene Prinzip der Lagerung und Bewegungssteuerung
der Sammelförderer 8 kann auch auf eine andersartige Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen
angewendet werden, bei der anstelle der Sammelförderer 8 anders ausgebildete Aufnahmeelemente
für die zu fördernden Gegenstände, beispielsweise Plattformen, vorgesehen sind.
1. Vorrichtung zum Sammeln von gefalzten Druckbogen, bei der die Druckbogen rittlings
auf einen Sammelförderer bzw. sich bereits auf letzteren befindliche Druckbogen aufgelegt
werden, gekennzeichnet durch mehrere, um eine Umlaufachse (4a) herum angeordnete,
zu dieser parallel verlaufende Sammelförderer (8), die um diese Umlaufachse (4a) umlaufend
antreibbar sind, und durch Steuermittel (35, 36, 39, 41, 42) zum Verändern des Abstandes
(a, b) zwischen jeweils benachbarten Sammelförderern (8) während deren Umlaufes um
die Umlaufachse (4a).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelförderer (8)
in Steuerhebeln (35, 36) gelagert sind, die schwenkbar auf um die Umlaufachse (4a)
umlaufend antreibbaren, zu letzterer parallelen Schwenkwellen (37) gelagert sind und
die mittels einer Steueranordnung (39, 41, 42) verschwenkbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkwellen
(37) eine zur Umlaufachse (4a) koaxiale, kreisförmige Bahn durchlaufen und durch die
Steueranordnung (39, 41, 42) gegen die Umlaufachse (4a) zu und von dieser weg verschwenkbar
sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuerhebel (35, 36) mit in gleichen radialen Abständen von der Umlaufachse (4a) angeordneten
Schwenkwellen (37) in einer gemeinsamen Halterung (4, 6, 7) gelagert sind, die eine
die Umlaufachse (4a) festlegende, mit einem Antrieb (12) verbundene Welle (4) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung zwei in
einem Abstand voneinander angeordnete, auf der Welle (4) befestigte Lagerelemente
(6, 7) aufweist, an denen die Schwenkwellen (37) der Steuerhebel (35, 36) angeordnet
sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuerhebel (35, 36) mit einem mit einer Steuerkurve (41, 42),vorzugsweise einer Kulisse,
zusammenwirkenden Folgeglied (39) versehen sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (41,
42) einen ersten, zur Umlaufachse (4a) koaxialen, kreisbogenförmigen Abschnitt "(45),
einen zweiten Abschnitt (46) mit in Umlaufrichtung (A) gesehen kleiner werdendem Abstand
zur Umlaufachse (4a) sowie einen dritten Abschnitt (47) aufweist, dessen Abstand zur
Umlaufachse (4a) in Umlaufrichtung (A) gesehen zunimmt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Folgeglied
(39) jedes Steuerhebels (35, 36) zwischen dessen Schwenkwelle (37) und der Lagerstelle
(32, 33) des zugeordneten Sammelförderers (8) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sammelförderer (8) an jeder Stirnseite in einem Steuerhebel (35, 36) gelagert sind,
und zwei sich bezüglich der Sammelförderer (8) gegenüberliegende, gleichartige Steuerkurven
(41, 42) vorgesehen sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass von den sich auf derselben
Seite der Sammelförderer (8) befindlichen Steuerhebeln (35, 36) jeder zweite Steuerhebel
(36) abgekröpft ist, während die dazwischen liegenden Steuerhebel (35) gerade ausgebildet
sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sammelförderer
(8) auf der einen Seite in einem geraden Steuerhebel (35) und auf der anderen Seite
in einem abgekröpften Steuerhebel (36) gelagert ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zweite Abschnitt
(46) der Steuerkurve (41, 42) im Bereich der Zuführung (13a) der Druckbogen (16) zu
den Sammelförderern (8) befindet.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sammelförderer (8) um eine zur Umlaufachse (4a) parallele Drehachse (34) drehbar gelagert
sind und während des Umlaufens um die Umlaufachse (4a) mittels einer Antriebseinrichtung
(49-66) derart um ihre Drehachse (34) gedreht werden, dass sie ihre im wesentlichen
vertikale Lage beibehalten.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelförderer
(8) drehbar in den Steuerhebeln (35, 36) gelagert sind und mit einem Antriebsorgan
(65, 66), vorzugsweise einem Kettenrad, versehen sind, das über Antriebselemente (52,
53, 57, 58, 63, 64),vorzugsweise Ketten, mit einem koaxial zur Umlaufachse (4a) angeordneten
und vorzugsweise drehfest montierten Antriebsglied (54), vorzugsweise einem Kettenrad,
in Verbindung steht.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der
Halterung (4, 6, 7) um die Umlaufachse (4a) herum angeordnete Antriebswellen (49)
drehbar gelagert sind, die einerseits über Antriebselemente (52, 53) , vorzugsweise
Ketten, mit dem koaxial zur Umlaufachse (4a) angeordneten Antriebsglied (54) bzw.
einer anderen Antriebswelle (49) verbunden sind und andererseits mit dem Antriebsorgan
(65, 66) wenigstens eines Sammelförderers (8) in Antriebsverbindung stehen.
16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsorgan
(65, 66) jedes Sammelförderers (8) auf der Seite des geraden Steuerhebels (35) angeordnet
ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorschubbewegung der Sammelförderer (8) von deren Drehbewegung um ihre Drehachse (34)
abgeleitet ist.
18. Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen, gekennzeichnet durch mehrere um eine
Umlaufachse herum angeordnete Aufnahmelemente für die zu förderndnen Gegenstände,die
um die Umlaufachse umlaufend antreibbar sind und durch Steuermittel zum Verändern
des Abstandes zwischen jeweils benachbarten Aufnahmeelementen während deren Umlaufes
um die Umlaufachse, wobei diese Steuermittel vorzugsweise gemäss den Ansprüchen 2
bis 16 ausgebildet sind.