(19)
(11) EP 0 212 367 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
04.11.1987 Bulletin 1987/45

(43) Date of publication A2:
04.03.1987 Bulletin 1987/10

(21) Application number: 86110489

(22) Date of filing: 30.07.1986
(84) Designated Contracting States:
AT CH FR GB IT LI NL SE

(30) Priority: 19.08.1985 DE 3529598

(71) Applicant: M.A.N.-ROLAND Druckmaschinen Aktiengesellschaft
 ()

(72) Inventors:
  • Gensheimer, Valentin
     ()
  • Hartung, Winfried
     ()

   


(54) Spring-mounted gripper for sheet-fed rotary printing machines


(57) Die Erfindung betrifft einen federnden Greifer für Bogenrotationsdruckmaschinen, bestehend aus einem auf einer Greiferwelle befestigten Haltestück und einem dazu federnd angeordneten Greiferfinger, dessen Vorspannkraft über eine Feder einstellbar ist, wobei die Greiferwelle mit einer ortsfesten Achse innerhalb eines Zylinders oder einer Trommel gelagert ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Greiferfinger bei einem Greifer genannter Art in einer zweiten Bewegungsphase eine formschlüssige Bewegung annähernd senkrecht zur Greiferauflage zu erteilen. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß zur Steuerung der Bewegung des Greiferfingers (1) ein asymmetrisches Viergelenk (A, B, C, D) vorgesehen ist, in dem der Greiferfinger (1) als Koppel (B, C) in einem Gelenk (C) zur Steuerung einer senkrechten Schließbewegung zusätzlich geführt ist.






Search report