[0001] La présente invention concerne les dispositifs de guidage pour matériaux en bandes,
ainsi que leurs applications.
[0002] Dans des installations de traitement d'un produit élastoplastique se présentant sous
forme de bande et, en particulier, dans les installations de traitement de bandes
de tôles laminées à chaud ou à froid,on est amené à utiliser des dispositifs de guidage
de ces bandes. Tel est notamment le cas dans des fours de traitement thermique et
dans des accumulateurs qui sont en général disposés à l'entrée et/ou à la sortie d'installations
de traitement.
[0003] Un tel dispositif de guidage comprend en général un rouleau de guidage monté rotatif
autour de son axe sur un bâti mobile, lui-même supporté par un bâti fixe, des organes
d'actionnement et de maintien étant prévus pour déplacer et maintenir le bâti mobile
par rapport au bâti fixe.
[0004] Dans un premier agencement connu, le bâti mobile supportant le rouleau de guidage
est monté de façon à pouvoir osciller autour d'un axe qui peut être défini comme
l'intersection d'un plan médian perpendiculaire à l'axe du rouleau avec un plan contenant
le brin amont de la bande. Si la bande se déplace dans un plan vertical, l'axe d'oscillation
du bâti mobile et par conséquent du rouleau de guidage, se trouve alors être vertical,
tangent au rouleau et contenu dans le plan médian de ce dernier. Un tel agencement
présente un inconvénient majeur qui réside dans un temps de réaction trop important,
étant donné qu'il est nécessaire de déplacer le bâti mobile et donc le rouleau de
guidage sur une amplitude importante pour obtenir une correction sur la bande et un
rappel de cette dernière en position centrée. De plus, la correction est sans effet
sur le brin amont et la régulation d'un tel dispositif est difficile compte tenu de
cette amplitude de deplacement importante.
[0005] On a donc proposé un autre agencement dans lequel le bâti mobile est supporté par
rapport au bâti fixe de façon à pouvoir osciller autour d'un axe également contenu
dans le plan médian perpendiculaire à l'axe du rouleau mais s'étendant perpendiculairement
au plan de la bande, à une certaine distance au-dessous de l'axe du rouleau. Dans
un tel agencement, si la bande se déplace dans un plan vertical, l'axe de rotation
est donc horizontal, alors qu'il était vertical dans le premier dispositif décrit.
[0006] Le temps de réponse de ce second dispositif est beaucoup plus court, mais en contrepartie,
il présente un autre inconvénient qui consiste en un allongement et une déformation
de la bande au niveau de ses rives, cet inconvénient étant particulièrement grave
dans le cas de tôles minces, c'est-à-dire des tôles ayant une épaisseur inférieure
à 0,4 mm environ.
[0007] De plus, ce dispositif connu conduit à limiter la vitesse des bandes à une valeur
qui ne peut dépasser 25 m/mn; encore convient-il de préciser que cette limite supérieure
n'est atteinte que si l'on ajoute une commande manuelle au dispositif classique de
commande automatique.
[0008] Le but de cette invention est par conséquent de proposer un dispositif de guidage
pour des matériaux élastoplastiques en bande, qui ne présente aucun des inconvénients
énoncés ci-dessus et qui, par conséquent, offre un temps de réponse suffisamment court
sans pour autant provoquer une déformation inadmissible du matériau passant dans le
dispositif.
[0009] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de guidage d'une bande de matériau
élastoplastique,comprenant un rouleau de guidage monté rotatif autour de son axe
sur un bâti mobile, lui-même supporté par un bâti fixe,des moyens d'actionnement et
de maintien étant prévus pour déplacer et maintenir le bâti mobile par rapport au
bâti fixe, caractérisé en ce que le bâti mobile est monté sur le bâti fixe de façon
à pouvoir osciller autour d'un axe contenu dans un plan médian perpendiculaire à
l'axe du rouleau et formant avec l'un et/ou l'autre brin de la bande un angle compris
entre 5 et 30°.
[0010] Suivant d'autres caractéristiques :
- l'axe d'oscillation est au moins à peu près tangent au rouleau ;
- l'axe d'oscillation est tangent au rouleau au voisinage du brin amont de la bande
;
- le bâti fixe délimite un plan incliné sur l'horizontale et comporte des moyens
d'appui et de guidage coopérant avec des moyens complémentaires portés par le bâti
mobile ;
- les moyens d'appui et de guidage comprennent trois sous-ensembles comportant chacun
au moins un couple de surfaces d'appui et un couple de surfaces de guidage cylindriques
centrées sur l'axe d'oscillation entre les deux bâtis;
- le rouleau est porté par un bâti monté sur un bâti intermédiaire de façon à pouvoir
osciller par rapport à ce bâti intermédiaire autour d'un axe contenu dans un plan
médian, perpendiculaire à l'axe du cylindre, s'étendant perpendiculairement au brin
de la bande et situé à une certaine distance au-dessous de l'axe du rouleau, le bâti
intermédiaire étant lui-même monté sur le bâti fixe, de façon à pouvoir osciller
autour d'un axe tel que défini precédemment.
- des moyens d'immobilisation sont prévus entre le bâti mobile et le bâti intermédiaire
d'une part, et entre le bâti intermédiaire et le bâti fixe, d'autre part.
[0011] L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant au dessin annexé
donné uniquement à titre d'exemple et sur lequel :
- la Fig.1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de guidage suivant
l'invention ;
- la Fig.2 est un schéma montrant la position de l'axe de rotation ou d'oscillation
du rouleau de guidage ;
- la Fig.3 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation d'un tel
dispositif ;
- la Fig.4 est une vue en coupe prise suivant la ligne 4-4 de la Fig.3 ; et
- la Fig.5 est une vue de droite du dispositif de la Fig.3.
[0012] Le dispositif de guidage représenté aux dessins peut être disposé, par exemple, dans
un four de traitement thermique de bandes, ou bien dans un accumulateur.
[0013] Ce dispositif tel que représenté à la Fig.1 comprend un bâti fixe 1 réalisé de toute
façon convenable et qui comporte à sa partie supérieure un cadre 2 délimitant un
plan incliné 3 formant avec l'horizontale un angle α compris entre 5 et 30° et par
exemple voisin de 10° dans un mode de réalisation particulier. Sur ce bâti fixe est
supporté un bâti mobile 10 comportant également un cadre 11 et muni de deux supports
de paliers 12 entre lequels est monté à rotation un rouleau de guidage 13 porté par
un arbre 14. Ce rouleau est rotatif autour de son axe X-X et peut être entrainé en
rotation à partir d'un moteur 15. Sur le rouleau 13 passe une bande 20 dont les deux
brins amont 21 et aval 22 sont ici verticaux et qu'il s'agit de maintenir en position
centrée sur le rouleau.
[0014] Dans le mode de réalisation représenté, le bâti mobile est monté sur le bâti fixe
de façon à pouvoir osciller autour d'un axe Y-Y perpendiculaire au plan incliné 3
défini par le bâti fixe, tangent au rouleau 13 du côté de ce dernier qui est attaqué
par le brin amont 21 de la bande, et enfin contenu dans le plan médian du rouleau,
perpendiculaire à l'axe X-X.
[0015] En se reportant au schéma de la Fig.2, qui est supposé contenu dans le plan médian
précité du rouleau, la position de l'axe Y-Y d'oscillation du bâti fixe apparaît
clairement. Cet axe Y-Y forme donc avec la verticale un angle égal à l'angle α d'inclinaison
du plan 3, c'est-à-dire un angle compris entre 5 et 30° et dans l'exemple représenté
voisin de 10°.
[0016] Dans ce mode de réalisation, les moyens d'appui du bâti mobile sur le bâti fixe comprennent
trois ensembles de portée 31, 32, 33 dont deux 31,32 sont disposés à la partie supérieure
du cadre 2 et l'autre 33 à la partie inférieure de ce même cadre. Chaque ensemble
de portée comprend un bloc 4 solidaire du bâti fixe et qui délimite une surface d'appui
5 et une surface de guidage 6 cylindrique centrée sur l'axe Y-Y, ainsi qu'un pied
40 porté par le bâti mobile et délimitant lui aussi une surface d'appui 41 et une
surface de guidage cylindrique42. Ces surfaces sont réalisées ou revêtues avec un
matériau antifriction approprié.
[0017] Dans l'exemple représenté et comme cela est plus nettement visible sur la Fig.4,
les surfaces de guidage associées à l'ensemble inférieur 33 ont un rayon plus faible
que les surfaces de guidage des deux autres ensembles de portée, car plus proches
de l'axe d'oscillation Y-Y.
[0018] Le dispositif est complété par des moyens d'actionnement et de maintien du bâti
mobile par rapport au bâti fixe. Ces moyens d'actionnement comprennent deux vérins
50 disposés sur deux côtés opposés de ces bâtis et qui sont reliés à un dispositif
de commande, connu en soi, et qui ne sera pas décrit en détail ici. Ce dispositif
de commande comprend des moyens d'alimentation des vérins en fluide hydraulique et
un circuit de commande comportant des cellules photo-électriques ou autres capteurs
de la position de la bande qui, en fonction de la position de cette dernière, assurent
l'alimentation des vérins de façon à déplacer le bâti mobile dans un sens propre à
ramener la bande dans sa position centrée.
[0019] Ce résultat est obtenu en faisant osciller le bâti mobile autour de l'axe Y-Y, le
débattement angulaire entre les deux positions extrêmes du rouleau de guidage pouvant
être, par exemple, de l'ordre de 15° dans une application particulière.
[0020] Dans l'exemple représenté au dessin, l'axe d'oscillation du bâti mobile par rapport
au bâti fixe a été représenté rigoureusement tangent au rouleau.
[0021] Bien entendu, la position de cet axe peut être légèrement décalée sans pour autant
modifier sensiblement le fonctionnement du dispositif. De même, l'angle que forme
cet axe avec une direction de référence qui peut être la direction du brin adjacent
de la bande à guider peut être choisi dans une plage comprise entre 5 et 30°, de préférence
entre 7 et 20°, pour les applications considérées.
[0022] Les avantages qu'offre cet agencement par rapport aux agencements connus sont les
suivants :
- le déplacement du rouleau de guidage qui est effectué pour ramener la bande en position
centrée se traduit par une déformation faible des rives de la bande :
c'est ainsi que pour un déplacement latéral de la bande de 100 mm, l'allongement en
rives pour une bande donnée est de 4 mm, alors qu'avec le deuxième dispositif antérieur
décrit en tête de ce mémoire, pour un déplacement latéral de la bande de 100 mm,
l'allongement en rives pour une bande donnée était de 16 mm.
[0023] L'invention permet donc de diviser par 4 l'allongement en rive.
[0024] Ceci est particulièrement important lorsque les bandes soumises à ce guidage ont
une épaisseur très faible par exemple inférieure à 0,40 mm ;
- ce dispositif a un temps de réponse satisfaisant ;
- il provoque un effet de guidage important dans le brin aval et moyen dans le brin
amont, dans la mesure où l'axe d'oscillation du bâti mobile est tangent au rouleau
au voisinage de la génératrice de contact entre le brin amont de la bande et le rouleau
; bien entendu, cet effet pourrait être inversé en disposant l'axe d'oscillation
du côté du brin aval ou encore partagé entre les deux brins en disposant l'axe d'oscillation
entre ces deux positions extrêmes ;
- il permet d'augmenter sensiblement la vitesse de défilement des bandes : à titre
d'exemple, une vitesse de 35 m/mn peut être atteinte sans intervention manuelle,
c'est-à-dire simplement en utilisant un dispositif de commande automatique de conception
classique. Des vitesses supérieures, par exemple de l'ordre de 45 m/mn, peuvent être
envisagées, la limite supérieure de vitesse étant alors imposée par des considérations
indépendantes du guidage.
[0025] A titre de variante de ce dispositif, on peut signaler qu'il est possible de le combiner
avec l'un des dispositifs antérieurs : c'est ainsi que dans le mode de réalisation
représenté aux Fig. 3 à 5, le rouleau est porté par un bâti 10
ª monté par rapport à un bâti intermédiaire 10
b conformément à l'enseignement du deuxième dispositif antérieur décrit en tête de
ce mémoire, c'est-à-dire oscillant autour d'un axe Z-Z horizontal et orthogonal
à l'axe X-X, et situé à une certaine distance au-dessous de cet axe X-X. Ce bâti
intermédiaire 10
b est lui-même monté sur le bâti fixe 1 conformément à l'invention. Des vérins d'actionnement
51 sont prévus pour déplacer le bâti 10
ª par rapport au bâti 10
b, ainsi que des dispositifs de blocage 52, 53 pour solidariser sélectivement le bâti
10
ª au bâti 10
b, ou bien le bâti 10
b au bâti 1.
[0026] Un tel agencement permet de combiner les avantages des deux dispositifs élémentaires.
[0027] Bien entendu, d'autres variantes peuvent être envisagées sans sortir du cadre de
ce brevet, touchant notamment à la réalisation des divers composants du dispositif,
à leurs moyens de guidage et/ou d'actionnement. En particulier, les moyens de guidage
du bâti mobile par rapport au bâti fixe peuvent être constitués par des butées à
billes, à aiguilles, une couronne ou tout autre moyen convenable.
1 - Dispositif de guidage d'une bande (20)de matériau élastoplastique, comprenant
un rouleau de guidage (13) monté rotatif autour de son axe (X-X) sur un bâti mobile
(10), lui-même supporté par un bâti fixe (1), des moyens d'actionnement et de maintien
(50) étant prévus pour déplacer et maintenir le bâti mobile par rapport au bâti fixe,
caractérisé en ce que le bâti mobile (10) est monté sur le bâti fixe (1) de façon
à pouvoir osciller autour d'un axe (Y-Y) contenu dans un plan médian perpendiculaire
à l'axe du rouleau et formant avec l'un et/ou l'autre brin de la bande un angle (
α ) compris entre 5 et 30°.
2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation
(Y-Y) est au moins à peu près tangent au rouleau.
3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe d'oscillation
(Y-Y) est tangent au rouleau (13) au voisinage du brin amont (21) de la bande.
4 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en
ce que le bâti fixe (1) délimite un plan (3) incliné sur l'horizontale d'un angle
( α ) et comporte des moyens d'appui et de guidage (4) coopérant avec des moyens complémentaires
(40) portés par le bâti mobile.
5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'appui
et de guidage comprennent trois sous-ensembles (31,32,33) comportant chacun au moins
un couple de surfaces d'appui (5,41) et un couple de surfaces de guidage cylindriques
(6,42) centrées sur l'axe d'oscillation (Y-Y) entre les deux bâtis.
6 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que deux des sous-ensembles
(31,32) sont disposés à la partie supérieure du plan incliné (3) et le troisième
sous-ensemble (33) est disposé à la partie inférieure de ce plan incliné.
7 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en
ce que la partie inférieure du plan incliné (3) est disposée du côté du brin amont
(21) de la bande (20)..
8 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en
ce que le rouleau (13) est porté par un bâti (10ª) monté sur un bâti intermédiaire
(10b) de façon à pouvoir osciller par rapport à ce bâti intermédiaire autour d'un axe
(Z-Z) contenu dans un plan médian, perpendiculaire à l'axe (X-X) du cylindre, s'étendant
perpendiculairement au brin de la bande et situé à une certaine distance au-dessous
de l'axe (X-X) du rouleau, le bâti intermédiaire (10b) étant lui-même monté sur le bâti fixe (1) de façon à pouvoir osciller autour d'un
axe (Y-Y) tel que défini dans les revendications précédentes.
9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens d'immobilisation
(52;53) sont prévus entre le bâti mobile (10ª) et le bâti intermédiaire (10b), d'une part, et entre le bâti intermédiaire (10b) et le bâti fixe (1), d'autre part.