Verfahren zur Fehlerkompensation für Messwertaufnehmer mit nicht linearen Kennlinien, sowie Anordnung zur Durchführung des Verfahrens

Abstract

 Es wird ein Verfahren aufgezeigt, mittels dessen man eine Fehlerkompensation bei Meßwertaufnehmern mit nicht linearen Kennlinien durchführen kann. Hierbei wird eine rechnerunterstützte Meßschaltung verwendet. In einem ersten werksseitigen Abgleich wird die Ausgangskennlinie des Meßwertaufnehmers so eingestellt, daß sie mittels des Rechners durch eine Potenzfunktion linearisierbar ist. Der passende Exponent der Potenzfunktion wird gespeichert. Am Verwendungsort werden mit dem eingebauten Meßwertaufnehmer mindestens drei Kalibrierungsmessungen mit definierten Kalibrierungsmeßwerten vorgenommen, die im wesentlichen den Meßbereich des Meßwertaufnehmers äquidistant überspannen. Mit den resultierenden Kalibierungsmeßergebnissen und dem gespeicherten Exponenten wird die Potenzfunktion gelöst, so daß deren noch unbekannte Konstanten errechnet werden können. Bei jeder darauffolgenden Betriebsmessung wird das tatsächliche Meßergebnis in die nunmehr gelöste Potenzfunktion eingesetzt. Das Ergebnis der Gleichung wird dann als fehlerkompensiertes Meßergebnis ausgegeben.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerkompensation für Meßwertaufnehmer mit nicht linearen Kennlinien, sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.

[0002] In der Meßtechnik wird gefordert, daß der Ausgangswert eines Meßaufnehmers linear proportional dem zu messenden Wert ist. Ist dies nicht der Fall, so werden Kompensationsschaltungen vorgesehen, mit deren Hilfe die Kennlinie des Meßwertaufnehmers linearisiert wird. Derartige Kompensationsschaltungen sind z.B. Diodennetzwerke, mit denen die nicht lineare Kennlinie als Polygonzug mit invertierter Krümmung derart nachgebildet wird, daß das nicht lineare Eingangssignal des Diodennetzwerkes am Ausgang als lineares Signal erscheint. Bei einer anderen Ausführungsform einer derartigen Linearisierungs- bzw. Kompensierungsschaltung wird das Ausgangssignal des Meßwertaufnehmers mit einer logarithmischen Kennlinie einer nachfolgenden Schaltung multipliziert und dadurch linearisiert. Beide Verfahren haben den Nachteil, daß die Linearisierung nur mit einem ungeheuer großen Abgleichaufwand vorgenommen werden kann, wobei darüber hinaus der Abgleich von einer geschulten Person durchgeführt werden muß. Weiterhin ist mit den vorgenannten bekannten Verfahren nur eine sehr beschränkte Kompensation möglich, so daß ein in vielen Fällen untragbar großer unvermeidbarer Meßfehler übrig bleibt.

[0003] Zusätzlich zu den obengenannten Nachteilen bringen die Schaltungen zur Kompensation der nicht linearen Kennlinien selbst eine zusätzliche Nullpunktdrift und eine zusätzliche Temperaturdrift mit sich. Diese zusätzlichen "Störungen müssen in weiteren Schaltungen kompensiert werden.

[0004] Insbesondere dann, wenn die Meßwertaufnehmer in der Indurstrie verwendet werden steht meist nicht das hinreichend geschulte Personal zur Verfügung, um diese Abgleichmaßnahmen durchzuführen. In diesem Fall muß dann Wartungspersonal des Meßgeräteherstellers die Einstellung vornehmen, was bekanntermaßen mit sehr hohen Kosten verbunden ist. Sobald der Meßwertaufnehmer für einen neuen Meßzweck in eine andere Vorrichtung eingebaut wird oder aufgrund einer Beschädigung ausgetauscht werden muß beginnt die ganze Abgleicheprozedur von neuem.

[0005] Ausgehend vom obengenannten Stand der Technik ist es somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren aufzuzeigen, bei dessen Anwendung der unvermeidbare Meßfehler geringer als bisher une das dennoch leicht durchzuführen ist.

[0006] Diese Aufgabe wird mit einer rechnerunterstützten Meßschaltung dadurch gelöst, daß man in einem Schritt a bei einem ersten, werksseitigen Abgleich des Meßkreises die Ausgangskennlinie des Meßwertaufnehmers so einstellt, daß mittels des Rechners anhand einer Potenzfunktion der Grund- . gleichung

worin Y dem linearisierten Signal und X dem nicht linearen Meßwert entsprechen - eine möglichst exakte Linearisierung möglich ist. Hierzu wird der Meßkreis zweckmäßigerweise so abgeglichen, daß die Kennlinie des Meßwertaufnehmers sich über den Meßbereich gleichmäßig stetig und, um einen guten Signal/Rauschabstand zu erhalten, beträchtlich ändert. Der für diese Kennlinie charakteristische Wert D wird dabei einmalig ermittelt und für den entsprechenden Meßwertaufnehmer fest vorgegeben. Die Werte A, B und W werden durch ein Gleichungssystem mit 3 Gleichungen (Regressionsverfahren) und einem zusätzlichen Iterationsverfahren zweckmäßigerweise so ermittelt, daß sich die 3 Schnittpunkte der Ausgangskennlinie und der Linearisierungskennlinie am Meßanfang, in der Mitte und am Ende des Meßbereichs befinden. Die Werte A, B und W können am tatsächlichen Meßort durch Umgebungseinflüsse und unterschiedlichen Materialien der Meßobjekte von den werksseitig ermittelten Werten abweichen. Deshalb werden in einem Schritt b am Verwendungsort mit dem eingebauten Meßwertaufnehmer mindestens drei Kalibrierungsmessun^gen mit definierten Kalibrierungsmeßwerten vorgenommen, die im wesentlichen den Meßbereich äquidistant überspannen, in einem Schritt c mit den resultierenden Kalibrierungsmeßergebnissen und der gespeicherten Konstanten D die Gleichung (G) zur Bestimmung der Konstanten A, B und W gelöst und die Konstanten A, B und w gespeichert und in einem Schritt d bei jeder darauffolgenden Betriebsmessun^g das tatsächliche Meßergebnis als X-Wert eingesetzt und den dazugehörigen Y-Wert als fehlerkompensiertes Meßergebnis ausgegeben.

[0007] Durch die Verwendung der oben angegebenen Kompensationsgleichung (G) ergibt sich eine besonders geringe Abweichung der Kennlinie vom angestrebten linearen Verlauf, da diese Funktion durch Variation nur sehr weniger Parameter in weiten Bereichen einen im wesentlichen beliebig krümmbaren Verlauf aufweist. Voraussetzung hierfür ist selbstverständlich, daß der Kennlinienverlauf des Meßwertaufnehmers gleichmäßig stetig ist, diese Bedingung kann jedoch zumindest bereichsweise für alle Meßwertaufnehmer erfüllt werden.

[0008] Die Krümmung der Kennlinie, die sich im Exponenten D der Gleichung (G) ausdrückt, ist im allgemeinen für die Meßwertaufnehmer charakteristisch. Dies gilt insbesondere für Meßwertaufnehmer, die nach dem Wirbelstromprinzip den Abstand einer leitenden Fläche gegenüber einer in einem Schwingkreis angeordneten Meßspule messen. In diesem Fall ist dann nämlich der Exponent D charakteristisch für eine bestimmte Bauform des Meßwertaufnehmers, so daß für einen bestimmten Meßaufnehmertyp der Exponent D nur ein einziges Mal (z.B. durch curve fitting) bestimmt werden muß. Dieser dem Meßwertaufnehmer zugehörige Wert kann dann bei Verwendung des Meßwertaufnehmers dem Rechner eingegeben werden.

[0009] Am Verwendungsort wird dann der Meßwertaufnehmer eingebaut und es werden Kalibrierungsmessungen mit definierten Kaliebrierun^gs-meßwerten vorgenommen, wobei in etwa einmal der Minimalabstand, einmal der maximale Abstand und einmal der mittlere Abstand (bei einem Abstandsmeßwertaufnehmer) mittels einer Lehre eingestellt werden. Mit diesen drei Meßwerten sowie der bekannten Konstante D kann dann die Gleichung (G) nach A,B und W aufgelöst werden, so daß man die Werte A,B und Werhält. Auch dieser Vorgang wird vom Rechner vorgenommen.

[0010] Die Werte A,B und Wwerden gespeichert.

[0011] Bei jeder darauffolgenden Messung kann dann der Ausgangswert des Meßwertaufnehmers, der in einem nicht linearen Verhältnis zum tatsächlichen Meßwert steht, anhand der Gleichung (G) korrigiert werden, so daß man den fehlerkompensierten Wert erhält. Durch diese Art der Fehlerkompensation ist sichergestellt, daß die Linearisierung bzw. die Fehlerkorrektur selbst keine weiteren Fehler mehr mit sich bringen, wie dies bei Verwendung von Diodennetzwerken etc. durch Driftphenomene immer der Fall ist.

[0012] Weiterhin ist es durch das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die Linearisierung mit wenigen Schritten auch vom Nicht-Fachmann durchgeführt werden kann, möglich, den Meßwertaufnehmer ohne größeren Aufwand an einer anderen Stelle zu einem anderen Zweck zu verwenden und wieder der Umgebung entsprechend, die im allgemeinen selbst wieder einen Einfluß auf die Kennlinie des Meßwertaufnehmers hat, zu korrigieren. Umfangreiche Einstellmaßnahmen wie bei Diodennetzwerken etc., die nur vom Fachmann vorgenommen werden können, sind somit nicht erforderlich.

[0013] Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß man nach dem Bestimmen der Konstanten A,B und W bzw. nach dem Speichern dieser Konstanten in einem weiteren Schritt eine Vielzahl von Lösungspunkten der Gleichung (G) in aufeinanderfolgenden Speicheradressen speichert und bei jeder darauffolgenden Messung das jeweilige tatsächliche Meßergebnis dem nächstliegenden Speicherwert zuordnet und die Speicheradresse als dem Wert x proportionalen Wert ausgibt. Dadurch, daß die Gleichung nicht für jeden eingesetzten Meßwert gelöst werden muß, was eine gewisse Rechenzeit erfordert, ist eine erhebliche Steigerung der erzielbaren Meßfrequenz erreichbar. Der Rechner muß hierbei lediglich den Meßwert digitalisieren, auf- oder abrunden und die dem Meßwert entsprechende Speicheradresse heraussuchen. Der Inhalt der Speicheradresse gibt dann den fehlerkompensierten Meßwert bzw. eine diesem proportionale Größe an.

[0014] Vorzugsweise wird beim vorstehend angegebenen Verfahren der Meßbereich nur relativ grob unterteilt, wobei man dann entsprechend der Lage des tatsächlichen Meßwertes zwischen zwei gespeicherten Punkten den kompensierten Wert interpoliert. Ein derartiges Interpolationsverfahren beansprucht nur wenig Rechenzeit, die Auflösung des Meßsystems wird jedoch wesentlich erhöht, ohne zuviel Speicherplatz zu benötigen.

[0015] Wenn der Meßwert von einer Quelle gespeist wird, wie z.B. der oben erwähnte Wirbelstromaufnehmer, so stellt sich das Problem, daß auch der _Quellenausgang Schwankungen zeigt, z.B. eine Langzeitdrift oder eine Temperaturdrift. Diese Fehler setzen sich über den Meßwertaufnehmer durch das gesamte Meßsystem fort und verfälschen das Meßergebnis zusätzlich. Vorzugsweise wird in diesem Fall das Verfahren dahingehend abgeändert, daß man nach dem Speichern der Konstanten A und B bzw. nach dem Speichern der Punkte der Gleichung (G) nacheinander zwei verschiedene Kaliebrierungsimpedanzen anstelle des Meßwertaufnehmers an die Meßschaltung ankoppelt, die so bemessen sind, daß die Meßergebnisse bei angekoppelten Meßimpedanzen im wesentlichen in den Randzonen des Meßbereiches liegen, daß man die beiden Kalibrierungsimpe- . danzmeßwerte speichert und daß man während der eigentlichen Betriebsmessungen zwischen einzelnen Betriebsmessungen die beiden Kalibrierungsimpedanzen ankoppelt, die erhaltenen Kalibrierungsirpedanzmeßwerte mit den gespeicherten Kalibrierungsmeßwerten vergleicht, und anhand des Vergleichs entweder die gespeicherten Werte A, B und W der gesamten Meßanordnung korrigiert, indem man die Gleichung (G) für jeden Meßwert neu löst, oder - vorzugsweise - die gespeicherten Lösungspunkte korrigiert, indem man die Meßwerte auf die ursprünglich beim Kalibrierungsvorgang bestimmte Kurve zurückrechnet, d.h. Null-Punkts-und ProportionaJitätsveränderungen ausgleicht, und somit die Werte A, B und W beibehalten kann. Somit wird durch die Einschaltung der Kalibrierungsimpedanz, die sehr temperatur- und lan^gzeitstabil und dennoch kostengünstig erhältlich sind, ein Abgleich des gesamten Systems einschließlich der Quelle hinsichtlich des Nullpunktes und des Verstärkungsfaktors erreicht.Dem Umstand, daß in vielen Fällen die Kennlinien der Meßwertaufnehmer temperaturabhängig sind, wird dadurch Rechnung getragen, daß man bei einer weiteren bevorzugten
Ausführungsform des Verfahrens werksseitig den Temperaturgang der Ausgangskennlinie bestimmt und mindestens punktweise evichert. Während der Betriebsmessungen wird dann die tatsächliche Temperatur des Meßwertaufnehmers detektiert, woraufhin man anhand des Ergebnisses und der gespeicherten Temperaturkennlinienpunkte das ausgegebene Meßergebnis korrigiert. Der Temperaturgang ist hierbei wieder für den Typ des Meßwertaufnehmers charakteristisch, so daß auch der Temperaturgang nur einmal werksseitig bestimmt werden muß und dann je nach verwendetem Meßwertaufnehmer am Einsatzort dem Rechner eingegeben werden kann. Je nach dem wie sich die Kennlinie mit der Temperatur ändert, genügt hierbei die Speicherung von Proportionalitätsfaktoren, das Meßergebnis wird also nur mit einem Faktor multipliziert, oder man speichert entsprechend viele Punkte, wenn die Temperatur in einem nicht linearen Zusammenhang mit dem Meßwert steht. Anhand dieser gespeicherten Punkte wird dann das Meßergebnis je nach Meßwert mit entsprechenden, aber voneinander verschiedenen Faktoren multipliziert. Zwischen den einzelnen Punkten wird vorteilhafterweise wieder interpoliert.

[0016] Da sich normalerweise die Temperatur nur relativ langsam ändert, wird bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die tatsächliche Temperatur nur relativ selten abgetastet und der Satz Lösungspunkte der Gleichung (G) dann entsprechend korrigiert, wenn sich die momentane Temperatur gegenüber der bei der letzten Messung festgestellten Temperatur um einen wesentlichen Betrag geändert hat. ₁

[0017] Mit Hilfe dieses Verfahrens, bei dem auch der Temperaturgang des Meßwertaufnehmers mit kompensiert wird bzw.

[0018] der daraus resultierende Meßfehler kompensiert wird, ist es möglich, die Langzeitstabilität des Meßsystems weiter erheblich zu steigern. In diesem Fall werden nämlich die normalerweise schon durch den Tag/Nachtzyklus auftretenden Temperaturschwankungen bzw. deren Einflüsse auf das Meßergebnis eliminiert.

[0019] Wie bei der Temperaturmessung bzw. Kompensation ist es selbstverständlich auch möglich, das Einschalten der Kompensationswiderstände nur relativ selten durchzuführen, da sich Null-Punkt und Verstärkung ebenfalls nur relativ langsam ändern. Vorzugsweise läßt man hierbei während der Betriebsmessung die Kompensationsberechnung (im Rechner) im Hintergrund ablaufen.

[0020] Zur Durchführung des in den ersten beiden Patentansprüchen beschriebenen Verfahrens eignet sich ein Rechner oder Mikroprozessor in der üblichen Ausstattung, der über eine A/D-Wandler Meßwerte erfassen kann. In jedem Fall muß aber die Rechengeschwindigkeit so hoch sein, daß zwischen Aufnahme eines Meßwertes und Wiedergabe desselben nur eine hinreichend kurze Zeit verstreicht. Ansonsten ist eine den üblichen Anforderungen entsprechende Meßfrequenz mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht erzielbar.

[0021] Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, bei dem Kalibrierungsimpedanzen an die Meßschaltung angekoppelt werden, weist einen elektrisch steuerbaren Umschalter auf, zum selektiven Verbinden eines ersten Poles mit zweiten bis vierten Polen, an denen der Meßwertaufnehmer bzw. die Kalibrierungsimpedanzen angeschlossen sind, eine Impedanz zwischen dem Oszillator und dem ersten Pol des Umschalters, einen Demodulator, dessen Eingang mit dem ersten Pol des Umschalters und dessen Ausgang zumindest zeitweise mit einem A/D-Wandler verbunden ist, einen Mikroprozessor, dessen Dateneingabeschnittstelle mit dem A/D-Wandler verbunden ist und der mindestens eine Steuersignalausgangsleitung aufweist, die mit dem Steuereingang des Umschalters verbunden ist. Unter "Demodulator" ist hierbei auch ein Verstärker zu sehen, wenn das Signal des Meßwertaufnehmers ein verarbeitbares, z.B. ein Gleichstromsignal ist.

[0022] Mit dieser Vorrichtung ist es auf besonders einfache Weise möglich, die Speiseamplitude der Quelle zu erfassen bzw. deren Änderungen mit zu kompensieren und dabei gleichzeitig die Null-Punkt- und Verstärkungsdrift der gesamten Elektronik zu kompensieren. Auf diese Weise ist es möglich, den Demodulator oder auch den A/D-Wandler relativ einfach, ohne Temperatur- und Langzeitdriftkompensation auszugestalten, da diese Fehler automatisch mit kompensiert werden. Es ist lediglich notwendig, die Kalibrierungsimpedanz und die Impedanz zwischen Quelle und Unschalter stabil auszuführen.

[0023] Ein weiterer Vorteil der oben beschriebenen Anordnung besteht darin, daß auch eine Änderung der Belastung der Quelle zur Speisung des Meßwertaufnehmers kompensiert wird. Eine derartige Änderung tritt z.B. dann auf, wenn man mehrere Meßwertaufnehmer mit einer einzigen Quelle speist. Bei den bisher bekannten Linearisierungsnetzwerken mußte die Quelle dann entsprechend nachgeregelt werden, um wieder auf den vorgegebenen, der Linearisierungskennlinie entsprechenden Wert gebracht zu werden. Mit der vorliegenden Erfindung ist dies nicht notwendig. Es ist vielmehr so, daß es die vorliegende Erfindung ermöglicht, eine ganz einfache Quelle - im Fall des Wirbelstromaufnehmers einen einfachen Quarz-Oszillator in CMOS-Logik mit nachgeschaltetem Tiefpaß und Transistor-Pufferstufe - zu verwenden, da auch bei Änderungen des Quellen- bzw. _Oszillatorsignals die linearisierte Spannung konstant bleibt.

[0024] Weiterhin ergibt sich der Vorteil, daß auch Einflüsse der Versorgungsleitungen unberücksichtigt bleiben können, die bei üblichen Meßwertaufnehmern hoher Präzision sehr aufwendig ausgestaltet sein müssen.

[0025] Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Abbildungen näher beschrieben. Hierbei zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, und

Fig. 2 typische nicht lineare Kennlinien.

[0026] In Fig. 1 ist eine Anordnung gezeigt, mit deren Hilfe die nicht lineare Eingangs/Ausgangskennlinie eines Wirbelstrommeßwertaufnehmers 2 kompensiert werden kann.

[0027] Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist eine Quelle 1, ein Oszillator, über eine Impedanz Z mit dem einen Pol eines elektrisch steuerbaren Umschalters 3 verbunden. Der Umschalter 3 kann den einen Pol der Impedanz Z wahlweise mit einem von drei Ausgangspolen verbinden. Einer der Ausgangspole ist mit dem Wirbelstrommeßwertaufnehmer 2 verbunden, dessen Ersatzschaltbild mit der Parallelschaltung aus einer Impedanz Z_p und einer Induktivität MS beschrieben werden kann. Die beiden anderen Ausgangspole des Umschalters 3 sind mit Widerständen R₁ und R₂ verbunden, die ihrerseits - ebenso wie der Meßwertaufnehmer 2 - mit ihren anderen Polen auf Masse liegen. Zweckmäßigerweise wird Z_v und M_s mit Z_p so gewählt, daß sich das Meßsignal über den Meßbereich bedeutend und gleichmäßig stetig ändert.

[0028] Zwischen der Impedanz Z und dem Umschalter 3 wird das Meßsignal U_s abgegriffen und an den Eingang eines Demodulators 4 geführt. Der Ausgang des Demodulators 4 wird über einen weiteren Umschalter 5 zumindest zeitweise mit einem A/D-Wandler 6 verbunden, der die demodulierten Werte digitalisiert und dem Mikroprozessor 7 übergibt.

[0029] Der Umschalter 5 am Eingang des A/D-Wandlers 6 schaltet diesen Eingang zwischen dem Ausgang des Demodulators 4 und dem Ausgang eines Temperaturfühlers 10 hin und her, der die Temperatur am Meßwertaufnehmer 2 abtastet. Zur Steuerung der Umschaltung dient hierbei die Verbindungsleitung 9 zwischen dem Mikroprozessor 7 und dem Umschalter 5.

[0030] Vom Mikroprozessor 7 führt eine weitere Steuerleitung 8 zum Umschalter 3, so daß der Mikroprozessor 7 die Verbindung der Quelle (über die Impedanz Z ) mit dem Meßwertaufnehmer 2, dem Widerstand R1 oder dem Widerstand R2 steuern kann.

[0031] Der Meßwertaufnehmer 2, der hier entsprechend einem Wirbelstrommeßwertaufnehmer dargestellt ist, kann auch durch beliebige andere Meßwertaufnehmer, die durch eine Quelle gespeist werden müssen, ersetzt werden. Derartige Meßwertaufnehmer können nicht lineare Kennlinien haben, wie sie in Fig. 2 gezeigt sind, also Kennlinien mit be- ^liebiger - aber gleichmäßig stetiger - Krümmung.

[0032] Die Vorrichtung wird fogendermaßen betrieben:

Zunächst wird in einem ersten, werksseitigen Abgleich die Ausgangkennlinie des Meßwertaufnehmers mittels des Rechners ermittelt, und zwar indem man die Kennlinie mit diskreten Meßpunkten aufnimmt. Daraufhin wird mittels des Rechners 7 (oder mit einem anderen Rechner) eine Potenzfunktion der Grundgleichung

der ermittelten Kennlinie angefittet, wobei X dem Ausgangssignal des Meßwertaufnehmers und Y dem Meßwert entsprechen. A, B, W und D sind Konstanten.

[0033] Die Konstante D wird gespeichert bzw. ausgedruckt, so daß sie jedem Meßwertaufnehmer dieses Typs z.B. als Zahlenwert beigelegt werden kann.

[0034] Am Verwendungsort führt man mit dem eingebauten Meßwertaufnehmer 2 mindestens drei Kalibrierungsmessungen mit definierten Kalibrierungsmeßwerten (z.B. Abständen) aus, wobei die Kalibrierungsmeßwerte einmal an der unteren Grenze, einmal an der oberen Grenze und einmal in der Mitte des Meßbereichs liegen.

[0035] Daraufhin löst man mittels des Rechners 2 und Vorgabe der Kalibrierungsmeßergebnisse und der Konstanten D die Gleichung (G) und bestimmt daraus die Konstanten A, B, und W. Die Konstanten A, B und W werden im Rechner 7 gespeichert. Nach diesen Vorbereitungen ist das Meßsystem bereits für Betriebsmessungen vorbereitet. Man kann dann das tatsächliche Meßergebnis als X-Wert (im Rechner) in die Gleichung einsetzen und den dazu gehörigen Y-Wert als fehlerkompensierendes Meßergebnis ausgeben. Selbstverständlich wird hierbei ein Multiplikationsfaktor vorge
sehen, so daß z.B. einer gemessenen Distanz von 1 mm ein Ausgangswert (gegebenenfalls auch über einen D/A-Wandler eine Ausgangsspannung) von 1 (bzw. von 1 Volt) entspricht.

[0036] Vorzugsweise speichert man jedoch nach Ermittlung der Konstanten A und B eine Vielzahl von Lösungspunkten der Gleichung (G) im Rechner und sucht während der Betriebsmessungen lediglich die dem Meßwert entsprechenden korrigierten Meßwerte im Speicher und gibt diese (gegebenenfalls nach Interpolation) aus.

[0037] Mit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung ist es auch möglich, zwischen einzelnen Messungen (nicht unbedingt direkt) nacheinander die zwei verschiedenen Kalibierungsimpedanzen R₁ und R₂ anstelle des Meßwertaufnehmers 2 an die Meßschaltung anzukoppeln, wobei die Kalibierungsinpedanzen R, . und P₂ so bemessen sind, daß sie der Impedanz des Meßwertaufnehmers 2 an den Grenzen dessen Meßbereiches entsprechen. DieKalibierungsimpedanzmeßwerte werden dann im Mikroprozessor 7 gespeichert. Während der Betriebsmessungen koppelt man dann immer wieder dieKalibierungsimpedanz mittels des über die Leitung 8 vom Mikroprozessor 7 gesteuerten Schalters 3 anstelle des Meßwertaufnehmers 2 an den Demodulator 4 und vergleicht die Meßresultate mit den gespeicherten Kalibierungsimpedanzmeßwerten.Aus dem Vergleichsergebnis können dann Korrekturwerte zur Kompensation einer gegebenenfalls inzwischen aufgetretenen Null-Punktverschiebung oder einer Änderung des Proportionalitätsfaktor errechnet werden. Diese Korrekturwerte werden dann entweder jedem einzelnen Meßergebnis aufaddiert oder aber man korrigiert im Rechner 7 die gespeicherten Lösungspunkte der Gleichung (G).

[0038] Wenn bereits werksseitig der Temperaturgang des Meßwertaufnehmers 2 ermittelt wurde, so kann man mit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung eine Temperaturkompensation vornehmen. Hierzu schaltet der Mikroprozessor 7 den Umschalter 5 immer wieder auf den Temperaturfühler 10, so daß ein der Temperatur des Meßfühlers 2 proportionales Signal auf den A/D-Wandler 6 und in den Mikroprozessor 7 gelangt. Anhand der im Mikroprozessor 7 gespeicherten Punkte des Temperaturganges der Ausgangskennlinie wird dann das auszugebende Meßergebnis korrigiert. Vorzugsweise steuert hierbei der Mikroprozessor 7 über die Steuerleitung 9 den Schalter 5 relativ selten an und nimmt immer dann eine Korrektur der gespeicherten Lösungspunkte der Gleichung (G) vor, wenn der momentan mit dem Temperaturmeßfühler gemessene Wert von dem bei der vorherigen Temperaturmessung ermittelten um einen wesentlichen Betrag abweicht.

Ansprüche

1. Verfahren zur Fehlerkompensation für Meßwertaufnehmer mit nicht linearen Kennlinien, mit einer rechnerunterstützten Meßschaltung,
dadurch gekennzeichnet, daß man in einem Schritt

a) bei einem ersten, werksseitigen Abgleich die Ausgangskennlinie des Meßwertaufnehmers mittels des Rechners durch eine Potenzfunktion der Grundgleichung

worin X dem Ausgangssignal des Meßwertaufnehmers und Y dem Meßwert entsprechen und A,B,W und D Konstanten sind,
nachbildet und die Konstante D speichert, in einem Schritt

b) am Verwendungsort mit dem eingebauten Meßwertaufnehmer mindestens drei _Kalibrierungsmessungen mit definert Kalibrierungswerten vornimmt, die im wesentlichen den Meßbereich äquidistant überspannen, in einem Schritt

c) mit de resultierenden Kalibrierungsmeßergebnissen und der gespeicherten Konstante D die Gleichung (G) zur Bestimmung der Konstanten A,B und W löst und die Konstanten A,B und W speichert und einem Schritt

d) bei jeder darauffolgenden Betriebsmessung das tatsächliche Meßergebnis als _X-Wert einsetzt und den dazu gehörigen Y-Wert als fehlerkompensiertes Meßergebnis ausgibt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß man nach dem Schritt c in einem Schritt c' eine den Meßbereich äquidistant übers^pan- nende Vielzahl von Lösungspunkten der Gleichung (G) in aufeinanderfolgenden Speicheradressen speichert und in Schritt d das jeweilige tatsächliche Meßergebnis dem nächstliegenden Speicherwert zuordnet und die Speicheradresse als dem Wert x proportionalen Wert ausgibt, vorzugsweise das tatsächliche Meßergebnis dem Interpolationswert zwischen den beiden nächstliegenden Speicherwerten zuordnet und diesen Interpolationswert als dem Wert x proportionalen Wert ausgibt.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei der Meßwertaufnehmer von einem Quelle gespeist wird, dadurch gekennzeichnet, daß man nach Durchführung des Schrittes c bzw. c' nacheinander zwei verschiedene Kalibrierungsimpedanzen anstelle des Meßwertaufnehmers an die Meßschaltung ankoppelt, die so bemessen sind, daß die Meßergebnisse bei angekoppelten Meßimpedanzen im wesentlichen in den Randzonen des Meßbereiches liegen, daß man die beiden Kalibrierungsimpedanzmeßwerte speichert und im Schritt d zwischen Betriebsmessun^gen die beiden Kalibrierungsimpedanzen ankoppelt, die erhaltenen Kalibrierungsimpedanzmeßwerte mit den gespeicherten Kalibrierungsimpedanzmeßwerten vergleicht, anhand des Vergleichs die gespeicherten Konstanten A und B bzw. 0-Punkt und Proportionalitätsfaktor der gesamten Meßanordnung kompensiert.

4. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet , daß man die Speicherwerte anhand der Kalibrirungsimpedanzmeßwerte korrigiert.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man in Schritt a den Temperaturgang der Ausgangskennlinie bestimmt und mindestens punktweise speichert und in Schritt d die tatsächliche Temperatur des Meßwertaufnehmers detektiert und anhand des Ergebnisses und der gespeicherten Temperatur-/Kennlinienpunkte das ausgegebene Meßergebnis korrigiert.

6. Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekennzeichnet , daß man die Speicherwerte anhand der bestimmten Temperatur-/Kennlinienpunkte korrigiert.

7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch

- einen elektrisch steuerbaren Umschalter (3) zum selektiven Verbinden eines Poles mit zweiten bis vierten Polen, an denen der Meßwertaufnehmer (2) bzw. Impedanzen (R1, R2) angeschlossen sind,

- eine Impedanz (Z ) zwischen dem Oszillator (1) und dem ersten Pol des Umschalters (3),

- einen Demodulator (4), dessen Eingang mit dem ersten Pol des Umschalters (3) und dessen Ausgang zumindest zeitweise mit einem A/D-Wandler (6) verbunden ist,

- einen Mikroprozessor (7) dessen Dateneingabeschnittstelle mit dem A/D-Wandler (6) verbunden ist und der mindestens eine Steuersignalleitung (8) aufweist, die mit dem Steuereingang des Umschalters (3) verbunden ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß ein weiterer elektrisch steuerbarer Umschalter (5) vorgesehen ist, der den Eingang des A/D-Wandlers (6) wahlweise mit dem Ausgang des Demodulators (4) oder dem Ausgang eines Temperaturfühlers (10) auf ein Steuersignal des Mikroprozessors (7) hin verbindet.

Zeichnung