[0001] La présente invention concerne les dispositifs de transport en continu à vitesse
variable, tels que les tapis roulants à vitesse variable, qui sont essentiellement
constitués d'éléments porteurs tels que des plaques, disposés à recouvrement et montés
sur des supports, la variation de vitesse étant obtenue par variation de la distance
entre les supports voisins, chaque couple de supports voisins étant relié au moyen
d'un lien déformable, tel qu'une chaîne ou une courroie, qui passe sur des éléments
de renvoi d'angle, tels que des pignons ou des poulies, qui sont montés sur lesdits
supports avec possibilité de translation commandée perpendiculairement à la direction
du déplacement du dispositif de transport, de manière à faire varier la distance
entre les deux supports ; ces éléments de renvoi d'angle sont guidés dans leur translation
par des guides tels que des rails le long du trajet du système. De tels dispositifs
sont décrits en particulier dans les brevets français 2 190 690 et 2 202 828.
[0002] Un tel dispositif permet par exemple de réaliser des trottoirs roulants à vitesse
variable, la vitesse étant faible dans les zones d'accès et de sortie et élevée sur
la majorité du parcours des tapis roulants. L'entraînement du dispositif est effectué
sur quelques supports dans la zone à grande vitesse. Du fait de l'élasticité et de
l'usure du lien (une chaîne peut admettre une variation de longueur de l'ordre de
2% pendant sa durée de vie), la liaison entre les supports voisins n'est pas réalisée
de manière géométriquement rigoureuse et cela est particulièrement gênant dans les
zones à grande vitesse et, plus particulièrement, dans les zones d'entraînement des
supports car la distance entre les supports n'est pas rigoureusement maintenue et
il est en particulier difficile de répartir correctement l'effort d'entraînement sur
plusieurs supports voisins.
[0003] Par ailleurs, sous l'effet d'un effort de freinage du dispositif de transport, toujours
du fait de l'élasticité du lien déformable reliant les supports voisins, il se produit
une onde d'élongation qui se propage en augmentant d'amplitude dans la zone concernée
et on est amené à prévoir des dispositifs de freinage pour supprimer l'effet néfaste
de cette onde d'élongation.
[0004] La présente invention a pour objet un dispositif de transport en continu à vitesse
variable tel que défini ci-dessus dans lequel, dans les zones à vitesse maximale,
la distance entre les supports voisins est maintenue de manière rigoureuse.
[0005] Ceci est obtenu conformément à l'invention par le fait que chaque couple de supports
voisins est également relié au moyen d'au moins un dispositif à articulation libre
en forme de compas, le réglage de la translation desdits éléments de renvoi d'angle
étant tel qu'à la vitesse maximale, c'est-à-dire pour la distance maximale des supports,
ledit dispositif à articulation libre est à son ouverture maximale et le lien déformable
est sensiblement détendu, la liaison entre les deux support voisins étant alors assurée
par ledit dispositif à articulation libre.
[0006] De cette manière, dans les zones à grande vitesse, la liaison est assurée par un
dispositif mécanique rigide, ce qui assure un positionnement relatif précis des supports
et permet donc en particulier de mieux répartir la force d'entraînement sur plusieurs
supports voisins.
[0007] Avantageusement, ledit dispositif à articulation libre comporte en outre une articulation
permettant un déplacement d'une branche du compas par rapport à l'autre dans une
direction perpendiculaire au plan dudit dispositif à articulation libre. Cette disposition
permet en particulier d'absorber les mouvements de changement de pente du trottoir
roulant.
[0008] Avantageusement, cette articulation est une articulation à rotule.
[0009] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'une des branches du compas constituant
le dispositif à articulation libre comporte un prolongement au-delà du sommet dudit
compas, ledit prolongement constituant une butée coopérant avec une butée solidaire
de l'autre branche du compas. De cette manière, la distance entre les deux supports
est définie de manière très précise grâce aux deux butées précitées. Il est avantageux
que ces deux butées présentent des surfaces de contact planes pour obtenir un meilleur
positionnement relatif des deux branches du compas.
[0010] Avantageusement, on prévoit deux dispositifs à articulation libre entre chaque couple
de supports voisins, ces deux dispositifs étant disposés dans des plans parallèles
au plan de déplacement du dispositif de transport et distincts. L'utilisation de deux
dispositifs permet de renforcer la liaison entre deux supports et le fait de les disposer
dans deux plans distincts permet de réduire l'encombrement occupé par ces dispositifs
à articulation libre.
[0011] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description
qui suit ainsi que des dessins ci-annexés sur lesquels :
- les figures 1 et 2 illustrent de manière schématique le principe de l'invention,
- la figure 3 est une vue de dessus d'un dispositif conforme à l'invention,
- la figure 4 est une vue de profil correspondant à la figure 3, et
- la figure 5 est une vue de détail représentant les butées.
[0012] Sur les figures 1 et 2, on voit deux supports de plaque voisins 1 et 2 qui sont reliés
entre eux au moyen d'un lien déformable 3 constitué par exemple par une chaîne formant
une boucle sans fin. Chaque support 1 est constitué d'un tube 4 dans lequel passent
les éléments déformables 3 précités et qui comporte à chacune de ses extrémités deux
têtes de commande 5 et 6. Ces deux têtes de guidage sont montées à coulissement dans
le tube 4 et portent des éléments de renvoi d'angle constitués par des pignons 7,
chaque tête comportant deux pignons, un pour chaque chaîne 3 traversant le tube 4.
Ces têtes de commande sont guidées au moyen d'un galet 8 qui roule le long d'une voie
de guidage 9 représentée sur la figure 2. Chaque support tirant le support qui le
suit, l'élément déformable 3 est tendu de manière à former un trapèze de périmètre
constant et de bases variables. Lorsque la longueur des bases de ce trapèze est maximale,
les têtes 5 et 6 étant écartées au maximum du tube 4, les supports 1 et 2 sont alors
très voisins et on se trouve dans une zone à faible vitesse ; par contre, lorsque
les têtes 5 et 6 sont rentrées au maximum dans les tubes 4, la longueur des bases
du trapèze est minimale et la distance entre les deux supports voisins 1 et 2 est
maximale; on est alors dans une zone à grande vitesse.
[0013] Ce dispositif de type connu est décrit en particulier dans le brevet français 2 202
828, il peut être utilisé par exemple pour la réalisation d'un trottoir roulant à
vitesse variable ; ce trottoir est constitué de plaques montées à recouvrement et
supportées à une de leurs extrémités par un support 1 ou 2. Dans les zones à faible
vitesse, les plaques viennent se recouvrir presque complètement alors que dans les
zones à grande vitesse elles présentent une très faible surface de recouvrement.
[0014] Conformément à l'invention, on prévoit en outre, pour réaliser la liaison entre
deux supports voisins 1 et 2, au moins un dispositif à articulation libre en forme
de compas 11 ; les deux "pointes" du compas 11 sont articulés respectivement sur les
deux supports voisins 1 et 2 et les deux branches du compas sont articulées autour
du sommet 12. Conformément à l'invention, lorsque l'on se trouve dans une zone à grande
vitesse, comme représenté sur la figure 1, les têtes 5 et 6 étant rentrées au maximum
dans les tubes 4, le compas 11 est à son ouverture maximale et le réglage des rampes
de commande 9 des têtes 5 et 6 est tel que la chaîne 3 est sensiblement détendue si
bien que la liaison entre les supports voisins 1 et 2 est réalisée par le dispositif
mécanique 11.
[0015] Avantageusement, l'ouverture maximale du compas 11 est déterminée au moyen d'une
butée solidaire d'une des deux branches du compas et venant en butée sur l'autre branche.
Ceci permet, d'une part, de déterminer avec précision la position relative des deux
supports 1 et 2 et d'éviter un retournement du compas 11.
[0016] La liaison mécanique réalisée par le compas 11 permet donc de réaliser une liaison
rigide et précise dans les zones à grande vitesse ce qui permet d'obtenir un positionnement
précis des supports si bien qu'il est plus facile de répartir l'effort d'entraînement
sur plusieurs supports voisins au niveau du dispositif d'entraînement du trottoir
roulant.
[0017] Par ailleurs, les compas 11 jouent un rôle de sécurité pour le cas où le lien déformable
3 viendrait à se casser ; en effet, si la chaîne 3 casse dans une zone quelconque
à faible ou à grande vitesse, la liaison entre les deux supports voisins sera alors
assurée par le compas 11.
[0018] Les figures 3 et 4 représentent un mode de réalisation de l'invention ; sur ces figures,
on voit dans la partie centrale deux supports 31 et 32 dans la position correspondant
à une zone à grande vitesse, c'est-à-dire avec un écartement maximal, et, sur la
partie gauche de ces figures, deux supports 33 et 31 représentés dans leur position
de vitesse faible, c'est-à-dire avec écartement minimal.
[0019] Comme on peut le voir sur ces figures 3 et 4, on dispose avantageusement deux compas
14 et 15 entre chaque couple de supports voisins ; ces deux compas sont articulés
dans un plan horizontal, le plan des deux compas étant différent de manière à permettre
leur repliement l'un en-dessous de l'autre comme représenté sur la partie gauche
de la figure. Cette disposition permet de réduire l'encombrement des compas à la largeur
des tubes 17.
[0020] Comme on peut le voir en particulier sur la figure 4, l'articulation du sommet 18
de chacun des compas 14 et 15 est telle qu'elle permet un léger déplacement relatif
des deux branches l'une par rapport à l'autre dans un plan perpendiculaire à leur
plan, c'est-à-dire dans un plan vertical dans le cas des figures 3 et 4 ; cette disposition
permet d'absorber les déformations dues aux passages de changement de pente. Ceci
est particulièrement important dans le cas où le dispositif de transport est un dispositif
en boucle continue. En effet, à l'entrée et à la sortie du trottoir roulant, les plaques
descendent en-dessous du sol, et le tapis roulant effectue une rotation de 180° dans
son plan pour repartir dans l'autre sens. Avantageusement, cette articulation est
du type à rotule.
[0021] Comme représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 et en détail sur la figure
5, l'une des branches du compas 11, 14 ou 15 comporte un prolongement s'étendant au-delà
du sommet constituant l'articulation 18 ; ce prolongement 19 constitue une butée
qui coopère avec une butée 21 de l'autre branche du compas. De cette manière, l'ouverture
maximale du compas est limitée de manière à offrir la possibilité d'une fermeture
sans risque de coincement; par ailleurs, cette disposition assure une bonne stabilité
de la longueur d'ouverture du compas 11,14 ou 15 dans les zones à grande vitesse où
c'est lui qui assure la liaison entre les supports voisins.
[0022] Avantageusement, les deux butées 19 et 21 présentent deux surfaces planes dans leurs
zones de contact, ce qui augmente encore la précision du positionnement relatif des
deux branches du compas dans les zones à grande vitesse et augmente la rigidité de
la liaison entre les deux supports voisins.
[0023] La description ci-dessus n'a été fournie qu'à titre d'exemple illustratif et nullement
limitatif et il est évident que l'on peut y apporter des modifications de variantes
sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. En particulier, on peut
varier le nombre et la position des dispositifs à articulation libre. En outre, l'invention
s'applique à tout dispositif de transport en continu dans lequel la liaison entre
deux supports d'éléments porteurs voisins est réalisée au moyen d'un élément déformable
quelconque qui peut par exemple être une courroie ou un câble. Cet élément déformable
peut ne pas être constitué par une boucle mais être fixé à ses deux extrémités et
la figure géométrique décrite par ledit élément déformable peut être quelconque et
n'est pas limitée à un quadrilatère.
1. Dispositif de transport en continu à vitesse variable, constitué d'éléments porteurs,
tels que des plaques, disposés à recouvrement et montés sur des supports (1, 2, 31,
32, 33), la variation de vitesse étant obtenue par variation de la distance entre
les supports voisins, chaque couple de supports voisins étant relié au moyen d'un
lien déformable (3) tel qu'une chaîne ou une courroie, passant sur des éléments de
renvoi d'angle (7) tels que des pignons ou des poulies, qui sont montés sur les supports
(1, 2, 31, 32, 33) avec possibilité de translation commandée perpendiculairement à
la direction du déplacement, de manière à faire varier la distance entre les deux
supports, lesdits éléments de renvoi d'angle (7) étant guidés dans leur translation
par des guides (9) tels que des rails, le long du trajet dudit dispositif de transport,
caractérisé en ce que chaque couple de supports voisins (1-2, 31-32, 33-31) est également
relié au moyen d'un dispositif à articulation libre (11, 14, 15) en forme de compas,
le réglage de la translation desdits éléments de renvoi (7) étant tel qu'à la vitesse
maximale, c'est-à-dire pour la distance maximale des supports, ledit dispositif
à articulation libre est à son ouverture maximale et ledit lien déformable (3) est
sensiblement détendu, la liaison entre les deux supports étant alors assurée par le
dispositif à articulation libre (11,14,15).
2. Dispositif de transport en continu à vitesse variable selon la revendication 1,
caractérisé en ce que le sommet (12, 18) dudit dispositif à articulation libre (11,
14, 15) comporte en outre une articulation permettant un léger déplacement d'une
branche du compas par rapport à l'autre dans une direction perpendiculaire au plan
dudit dispositif à articulation libre.
3. Dispositif de transport en continu à vitesse variable selon la revendication 2,
caractérisé en ce que ladite articulation est une articulation à rotule.
4. Dispositif de transport en continu à vitesse variable selon l'une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'une des branches du compas constituant
le dispositif à articulation libre (11, 14, 15) comporte un prolongement (19) au-delà
du sommet (18), ledit prolongement (19) constituant une butée coopérant avec une butée
(21) solidaire de l'autre branche du compas.
5. Dispositif de transport en continu à vitesse variable selon la revendication 4,
caractérisé en ce que les deux butées (19, 21) ont des surfaces de contact planes.
6. Dispositif de transport en continu à vitesse variable selon l'une quelconque des
revendications 1 à 5, caractérisé en ce que deux dispositifs à articulation libre
(11, 14, 15) relient chaque couple de supports voisins (1-2, 31-32, 33-31).
7. Dispositif de transport en continu à vitesse variable selon la revendication 6,
caractérisé en ce que les deux dispositifs à articulation libre précités sont disposés
dans deux plans différents parallèles au plan des éléments porteurs.