Das Verfahren und die entsprechende Vorrichtung zum Dosieren und Mischen von Mehrkomponentenkunststoffen, insbesondere Polyurethan, arbeitet mit wenigstens zwei, zeitweise im Gegentakt betriebenen hydraulischen Kol­ben- und Zylindereinheiten (A1, A2) für jede Komponente. Die von der einen Kol­ben- und Zylindereinheit beim Dosieren, verdrängte hydraulische Flüssig­keit wird dabei der anderen Kolben- und Zylindereinheit beim Füllen zugeführt. Der anderen Kolben- und Zylindereinheit, die gefüllt wird, wird ein Strom zusätzliche hydraulische Flüssigkeit zugeführt, um das Füllen schneller durchzuführen als das Dosieren. Hierdruch ist es bei sog. herkömmlicher Kolbendosierung möglich, kontinuierlich zu arbeiten, und da das Füllen schneller erfolgt als das Dosieren, ist immer eine Kolben- und Zylindereinheit bereit, das Dosieren zu übernehmen. Der Strom zusätzlicher hydraulischer Flüssigkeit wird auch nach Beendigung des Füllhubes aufrecherhalten, um das Komponentenmaterial auf den Dosierdruck vorzuspannen.