Nietpresse zum Anbringen von Kurzwaren-Funktionselementen, wie Druckknopfteilen, an Trägern

Abstract

 Bei einer Nietpresse zum Anbringen von Kurzwaren-Funktions­elementen, wie Druckknopfteilen, an Trägern mittels verform­barer Befestigungselemente, wird außer dem Unterwerkzeug ein zweiteiliges, hubbewegliches Oberwerkzeug verwendet. Dieses umfaßt eine Zange zum Positionieren eines oberen Elements und einen pneumatisch betätigbaren Oberstempel. Ferner ist eine Fingerschutz-Einrichtung an der Zange vor­gesehen, die bis zu einem bestimmten Sicherheitsabstand eine Abwärtsbewegung des Oberstempels verhindert, wenn ein Hindernis in den Bewegungsweg der Zange tritt. Um eine einfache und sichere Fingerschutz-Einrichtung zu erlangen und dabei eine einwandfreie Vernietung zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, die Hubbewegung der Zange über ein Pedal, aber die Hubbewegung des Oberstempels über einen pneumatischen Kolben-Zylinder-Trieb zu besorgen, wobei ein pneumatisch über alternativen Steuerdruck betätigbares Impulsventil zwischen zwei Arbeitsstellungen umsteuerbar ist und damit wenigstens das kolbenseitige Zylinderende mit Luftdruck versorgt und die Abwärtsbewegung des Ober­stempels veranlaßt. Die Zange ist dabei mit einem Paar mitbeweglicher Nocken versehen, die auf zugehörige Steuer­ventile einwirken, die den alternativen Steuerdruck für die Umsteuerung des Impulsventils liefern. Der zweite Nocken und sein Steuerventil bilden aber zugleich die Fingerschutz-Einrichtung, wenn die maßgebliche Nockenfläche gegenüber dem stoßwirksamen Ende der Zange soweit zurück­gesetzt ist, daß die Nockenfläche erst unterhalb des Sicherheitsabstands auf das Steuerventil einwirkt.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung richtet sich auf eine Nietpresse der im Oberbegriff des Anspruches l genannten Art. Bei der be­kannten Nietpresse dieser Art (DE-OS 29 l5 328.4) ist das Oberwerkzeug zweiteilig ausgebildet und umfaßt eine hubbe­wegliche Zange, die ein oberes Element, wie einen Druck­knopfteil, in ihrer oberen Totpunktlage von Zuführungs­mitteln empfängt und im Vollzug ihres Arbeitshubs auf dem Träger, wie einem Kleidungsstück, positioniert. Das Hubge­stänge der Zange ist aber mit einer Fingerschutz-Einrichtung versehen, die in der ersten Phase der Abwärtsbewegung der Zange wirksam wird, wenn ein Hindernis zwischen die Zange und das Unterwerkzeug gelangt, z.B. ein Finger der Be­dienungsperson. In diesem Fall spricht die Fingerschutz-­Einrichtung an und verhindert die Abwärtsbewegung des zum Oberwerkzeug gehörenden Oberstempels, der normalerweise die zum Nieten erforderlichen Verformungen zwischen dem oberen und dem vom Unterwerkzeug positionierten unteren Element ausführt. Für das Oberwerkzeug wird ein eigenes Hubgetriebe verwendet. Die Fingerschutz-Einrichtung ist aber ausgeschaltet, wenn die Zange unter eine be­stimmte Grenze, die man "Sicherheitsabstand" nennt, sich dem Unterwerkzeug genähert hat. Dieser Sicherheitsabstand ist kleiner als das kleinste zu erwartende Hindernis, also kleiner als die Höhe des Fingers der Bedienungsperson. Dann kann die Zange ohne weiteres gegen den auf dem Unter­werkzeug liegenden Träger, wie ein Kleidungsstück, gedrückt werden und das von ihr erfaßte obere Element exakt posi­tionieren, ohne daß die Fingerschutz-Einrichtung irriger­weise den Hubantrieb des Oberstempels stoppt. Unterhalb des Sicherheitsabstands kann vielmehr das Hubgetriebe des Oberstempels wirksam werden und die erforderliche Niet­arbeit zwischen dem oberen und unteren Element vollziehen.

[0002] Bei dieser bekannten Nietpresse werden sowohl die Hubbe­wegung der Zange als auch die dazu phasenversetzte Hub­bewegung des Oberstempels über eigene Exzenter von einem elektrischen Antrieb besorgt. Eine solche Zwangssteuerung beider Hubbewegungen ist kostspielig und erfordert eine umständliche Anpassung der Maschine für die Verarbeitung unterschiedlicher Träger und unterschiedlicher Befestigungs­elemente. Dazu ist eine Umrüstung der Presse nötig. Obwohl wegen des elektrischen Antriebs die Fingerschutz-Einrichtung nach dem Prinzip gegeneinander federbelasteter Kontakte gestaltet werden konnte, sind hierfür zusätzliche, platz­aufwendige Bauteile erforderlich gewesen, denn das Hubge­stänge mußte aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen zusammengebaut werden, die durch eine vorgespannte Feder gekuppelt waren,aber auch Zusatzteile, wie Exzenter, waren nötig, um die Fingerschutz-Einrichtung unterhalb des Sicher­heitsabstands unwirksam zu setzen.

[0003] Bei einer anderen Presse (DE-OS 28 06 997), die keine eigene, hubbewegliche Zange aufweist, sondern nur einen Oberstempel besitzt, ist es bekannt, den Arbeitshub des Oberstempels auf pneumatischem Wege durch einen Kolben-­Zylinder-Trieb auszuführen, wo der Oberstempel an der Kolbenstange sitzt. Schwierig ist es, eine solche Presse zu automatisieren und über Zuführmittel die oberen und unteren Elemente jeweils dem Ober- und Unterwerkzeug zu­zuführen. Als Fingerschutz-Einrichtung wurden zahlreiche zusätzliche Bauteile verwendet, nämlich ein den Oberstempel umschließender Korb und ein das Unterwerkzeug umgebender Bügel zusammen mit zugehörigen Hebeln, Laschen und Rück­stellfedern, zwischen denen auch ein Schalter mit einem Betätiger für die Auslösung des Hubantriebs des Oberstem­pels erforderlich war. Abgesehen von dem großen Platzbe­darf dieser Bauteile verdeckt der Korb die Sicht auf die Nietstelle zwischen den beiden Werkzeugen, weshalb eine exakte Positionierung des zu verarbeitenden Trägers, wie eines Kleidungsstücks, schwierig war.

[0004] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine preiswerte, zuverlässige Nietpresse der im Oberbegriff genannten Art zu entwickeln, welche beliebige Träger und Befestigungs­elemente einwandfrei zu verarbeiten gestattet und dabei eine einfache und doch sichere Fingerschutzeinrichtung aufweist. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches l angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende Bedeutung zukommt:

[0005] Die Hubbewegung der Zange wird ganz einfach durch Muskel­kraft der Bedienungsperson bewirkt, wozu ein einfaches Pedal genügt, welches die Zange gegen eine Rückstellfeder auf- und abzubewegen gestattet. Kostspielige maschinelle Zwangssteuerungen sind hierfür überflüssig. Diese Betäti­gung ist aber zugleich kräftesparend und beansprucht die Bedienungsperson nicht, weil die eigentliche Nietarbeit des Oberstempels auf pneumatischem Wege vollzogen wird.

[0006] Die Zange übernimmt nämlich bei der Erfindung die neue Funktion, über mitbeweglich mit ihr verbundene Nocken den anderen Teil des Oberwerkzeugs, nämlich den Ober­stempel, zu steuern. Dies erfolgt durch das gleiche Medium, wie die Hubbewegung des Oberstempels, nämlich pneumatisch, weshalb keine unterschiedlichen Energiequellen hierfür erforderlich sind. Wegen dieser Steuerungsfunktion ist die Hubbewegung der Zange einerseits mit der Hubbewegung des Oberstempels andererseits genau abgestimmt. Das Impuls­ventil mit zugehörigen Steuermitteln sorgt dabei für eine hohe Nietqualität. Diese pneumatischen Steuermittel er­füllen zugleich die Funktion einer Fingerschutz-­Einrichtung, weshalb für letztere keine zusätzlichen Bau­teile mehr erforderlich sind. Der für die Arbeitsstellungen des Impulsventils maßgebliche zweite Nocken an der Zange bildet zugleich die Fingerschutz-Einrichtung, wenn er erfindungsgemäß positioniert wird. Dazu genügt es, ihn so am Gestänge der Zange anzuordnen, daß die Anfangsstelle der steuerwirksamen Nockenfläche das Betätigungsglied des zugehörigen Steuerventils erst dann berührt, wenn die Zange sich unterhalb des Sicherheitsabstands gegen das Unter­werkzeug heranbewegt hat. Dann kann nämlich über die Wirksamkeit des Steuerventils das Impulsventil in seine andere Arbeitsstellung umgesteuert werden, wo das kolben­seitige Ende des Zylinders mit der Druckluftquelle ver­bunden ist und daher seinen Abwärtshub ausführen kann. Bei der Erfindungwirkt somit auch die Fingerschutz-Ein­richtung auf pneumatischem Weg, weshalb auch hierfür keine andere Energiequelle als die nur ohnehin erforderliche Druckluft nötig ist.

[0007] Eine besonders einfache Bauweise ergibt sich durch die Maßnahmen des Anspruches 2, weil die Schubstange ohnehin zur Führung der Zange erforderlich ist und erfindungsge­mäß zugleich die Funktion übernimmt, die Nocken zu tragen. Zu Justierungszwecken wird man die Nocken verstellbar mit der Schubstange verbinden.

[0008] Der Anspruch 3 liefert eine besonders einfache Bauweise der Nietpresse, weil der Aufwärtshub des Oberstempels einfach durch Federkraft besorgt wird. Es hat sich aber als vorteilhaft erwiesen, die Druckluft auch für den Aufwärtshub des Oberstempels zu verwenden, weshalb man dann die Maßnahmen des Anspruches 4 anwendet. Dann erfolgt die Auf- und Abbewegung des Oberstempels auf gleichem Wege, nämlich pneumatisch. Ein besonderer Vorteil ist dabei die schnelle Rückkehr des Oberstempels in seine die Ruhe­stellung der Nietpresse kennzeichnende obere Totpunktlage.

[0009] In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungs­beispiel dargestellt. Es zeigen:

Fig. lA und lB eine erste Arbeitsstellung der Steuer- ­und Antriebsmittel der erfindungsgemäßen Niet­presse in einer Ausgangslage,

Fig. lC die Bauteile von Fig. lB in einer demgegenüber veränderten Zwischenposition,

Fig. 2A und 2B eine zweite Arbeitsstellung der Steuer- und Antriebsmittel, wo sich die Nietpresse in einer ersten Arbeitslage befindet,

Fig. 2C die Bauteile von Fig. 2B in einer zu Fig. 2A gehörenden anderen Arbeitslage,

Fig. 3 die schematische Ansicht der wichtigsten Bau­teile der Nietpresse in der Ausgangslage, die der Position der Steuer- und Antriebsmittel von Fig. lA und lB entspricht,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht, wenn sich die Steuermittel in der in Fig. lA und lC ge­zeigten Position befinden,

Fig. 5 eine weitere der Fig. 3 entsprechende Ansicht, die der Position der Mittel in Fig. 2A und 2B entspricht und

Fig. 6 eine letzte Ansicht auf die Nietpresse, wenn die zugehörigen Steuer- und Antriebsmittel in der Position von Fig. 2A und 2C sich befinden.

[0010] In Fig. 3 ist die Ausgangslage der erfindungsgemäßen Nietpresse gezeigt, die aus einem zweiteiligen Oberwerk­zeug ll und einem zweiteiligen Unterwerkzeug l3 besteht. Das Oberwerkzeug ll umfaßt einen Oberstempel l5, der, wie Fig. lA erkennen läßt, an der Kolbenstange 56 eines pneu­matischen Kolben-Zylinder-Triebs l2 sitzt und daher pneu­matisch auf- und abbewegbar ist. Zum Oberwerkzeug ll gehört auch noch eine Zange l6, deren beide Zangenschenkel Halte­klauen bilden, zwischen denen ein Funktionselement, z.B. ein Druckknopfteil 30, aufgenommen wird. Diese Funktions­elemente werden über eine nicht näher gezeigte Ladeein­richtung, die sich in der Darstellung von Fig. 3 hinter der Zeichenebene befindet, in die Zange eingeführt und dort in einem entsprechenden Aufnahmenest 25 zunächst festgehalten. Die Zange l6 ist über einen Kopf l8 an einer Schubstange l9 befestigt, die parallel zum Oberstempel l5 in einer Führung auf- und abbeweglich ist, wie durch den Pfeil 20 verdeutlicht wird. Die Schubstange l9 ist von einer Rückstellfeder 49 belastet, die bestrebt ist, die Stange l9 in der oberen Totpunktlage gemäß Fig. 3 zu halten, von der sie durch Fußbetätigung eines Pedals 40 über eine Kupplungsstange 47 abwärts bewegt werden kann in die untere Totpunktlage von Fig. 5.

[0011] Das zweiteilige Unterwerkzeug l3 besteht zunächst aus einer plattenförmigen Bühne 2l, auf der ein Paar von zueinander spreizbeweglichen Unterbacken 59 schwenkbar gelagert ist. Die Oberseite der Unterbacken 49 dient als Auflagefläche für den zu behandelnden Träger 20, z.B. ein Kleidungs­stück. Zwischen den Unterbacken 59 befindet sich eine Aussparung 24, wo durch eine weitere nicht näher gezeigte Ladeeinrichtung komplementäre Elemente, nämlich ein Be­festigungselement 3l einzelweise zwischen die Unterbacken 59 eingeführt wird. Als Befestigungselement wird im dargestell­ten Fall ein Niet verwendet, doch könnten auch umbiegbare Krampen, einsteckbare oder verformbare Stifte verwendet werden. In manchen Fällen kann auch das Befestigungsmittel Bestandteil des im Oberwerkzeug befindlichen Funktions­elements sein, wenn im Unterwerkzeug l3 dann komplementäre Aufnahmemittel, wie Lochscheiben, Kappen od. dgl. verwendet werden, die zur Verankerung der von oben durch den Träger hindurchgeführten Befestigungsmittel dienen. Schließ­lich wäre es auch möglich, die Zuordnung der Funktions- ­und Befestigungselemente 30, 3l in spiegelbildlicher Weise zu Fig. 3 dem Ober- und Unterwerkzeug vorzunehmen. Die Beschreibung gilt dann sinngemäß.

[0012] Zum Unterwerkzeug l3 gehört auch noch ein Unterstempel 23, der ortsfest in der Maschine angeordnet und mit der Aus­ sparung 24 zwischen den Unterbacken 59 ausgerichtet ist. Die Bühne 2l mit ihren Unterbacken 59 ist demgegenüber abwärts beweglich, was noch näher beschrieben wird, wes­halb die Bühne 2l in ihrer Platte eine Öffnung für den Durchtritt des Unterstempels 23 besitzt, was nicht näher gezeigt ist. Die erwähnten Ladeeinrichtungen für die beiden Elemente 30, 3l sind Bestandteil von Zuführungsmitteln, zu denen auch Vorratsbehälter gehören, die in Fig. lA und 2A mit 32,32′ bezeichnet sind und hier aus elek­trisch betriebenen Schwingförderern bestehen, deren Strom­versorgung 39 über die gezeigten Leitungen 4l, 42, 43 und die Schalter 50, 46 erfolgt. In den Schwingförderern 32, 32′ werden die Elemente orientiert und über Zuführungs­kanäle den genannten Ladeeinrichtungen zugeführt, von wo aus sie in der oberen Totpunktlage der Werkzeuge ll, l3 gemäß Fig. 3 in die Aussparung 24 bzw. das Aufnahmenest 25 einzelweise überführt werden.

[0013] Die pneumatische Schaltung 70 zur Steuerung des Kolben-­Zylinder-Triebs l2 ist in den Fig. lA und lB verdeutlicht. Von einer Druckluftquelle wird über den Anschluß 60 und über ein einstellbares Regelventil 68 Druckluft zu einem ersten Verteilerstück 69 geführt, wo über zwei Leitungen 99, 99′ zwei Steuerventile l00, l00′ angeschlos­sen sind und wo eine Versorgungsleitung 7l Druckluft zu einem in zwei Arbeitsstellungen überführbaren Impulsven­til 72 leitet. Das Impulsventil 72 besitzt einen ersten Ventilkanal 73 und läßt in dieser Arbeitsstellung Druckluft an seine erste Ausgangsleitung 74, die über ein Rückschlagventil 75 die Druckluft zu dem stangenseitigen Zylinder-Ende 53 führt. Deshalb kann sich stangenseitig der in Fig. lA gezeigte Luftdruck 5l im Zylinder l7 aufbauen und den Kolben 52 in der dortigen oberen Totpunktlage gedrückt halten. Im Rückschlagventil 75 befindet sich der Ventilkörper 76 in einer eine dortige Entlüftungsöffnung 77 verschließen­den Position. Die Entlüftungsöffnung 77 ist über einen Schalldämpfer 78 zur Umgebung hin offen.

[0014] Das kolbenseitige Zylinder-Ende 53′ ist über ein ähn­liches Rückschlagventil 75′ an eine Leitung 79 ange­schlossen, die zu einem zweiten Verteilerstück 80 führt. In der Position von Fig. lA verschließt aber ein im Rückschlagventil 75′ vorgesehener Ventilkörper 76′ diese Druckluftleitung 79 und hält eine Entlüftungsöffnung 77′ über einen Schalldämpfer 78′ zur Umgebung hin offen. Am Verteilerstück 80 sitzt eine zweite Ausgangsleitung 74′ des Impulsventils, die über einen zweiten Ventilkanal 73′ zu einer mit einem Schalldämpfer 8l ausgerüsteten Ent­lüftungsöffnung 82 am Impulsventil führt. Dadurch wird das Verteilerstück 80 mit den daran angeschlossenen Leitungen, nämlich einer Steuerleitung 67 und einer Meßleitung 83, entlüftet. Die Steuerleitung 67 wirkt auf den erwähnten Schalter 50, der als PE-Wandler ausgebildet ist.

[0015] Die vom Verteilerstück 80 abgehende Meßleitung 83 führt zu einem in Fig. lB gezeigten Druckschaltventil 87, das aus einem Druckwächter 92 und einem damit zusammenwirken­den Steuerschieber 88 besteht. Der Druckwächter 92 umfaßt ein unter der Wirkung der Druckfeder 94 stehendes ver­schiebliches Wächterglied 93. Die Druckfeder 94 ist über ein Einstellglied 95 einstellbar. In der Ausgangslage von Fig. lA, lB ist die Meßleitung 83 über die Ventilöffnung 82 entlüftet, weshalb die Druckfeder 94 das Wächterglied normalerweise in der Sperrlage 93 hält, wo ein Kanal 96 nicht in Ausrichtung mit einer Eingangs- und Ausgangsleitung 97, 98 ist. An der Schubstange l9 befinden sich in definiertem Abstand l08 en Paar Nocken l07, l07′, die in ihrer Längslage an der Schubstange l9 einstellbar sind, und zwar zunächst so, daß in der oberen Totpunktlage von Fig. 3 die Nockenfläche 26 des ersten Nockens l07 auf einen Rollenhebel l0l des ersten Steuerventils l00 einwirkt und den zugehörigen Ventilkörper l02 gegen die Wirkung einer Rückstellfeder l03 in die Position von Fig. lB eingedrückt hält. In dieser Position ist die Anschlußleitung 99 über einen ersten Ventilkanal l04 mit einer Ausgangsleitung l09 verbunden und liefert Druckluft zum Druckschaltventil 87, und zwar an zwei Stellen. Die Druckluft wird zunächst über die Ausgangsleitung l09 an einen Eingang 27 des Steuerschie­bers 88 geführt, wird dort aber nicht weitergeleitet, weil eine dem Steuerschieber 88 zugeordnete Steuerleitung 84 in dieser Schieberposition durch einen ersten Schieber­kanal 90 mit einer Entlüftungsöffnung 86 verbunden ist. Die Steuerleitung 84 wird daher drucklos gehalten. Vor dem Eingang 27 verzweigt sich die Ausgangsleitung l09 zu der bereits erwähnten Eingangsleitung 97 für den Druckwächter 92 und liefert daher auch die Druckluft zum dortigen Wächterglied 93. Durch die erwähnte Position des Wächter­glieds 93 aufgrund der Druckfeder 94 ist aber auch diese Leitung 97 zunächst gesperrt. Die Position des Steuer­schiebers 88 von Fig. lB ist von einer Rückstellfeder 89 gesichert.

[0016] In der Ausgangslage von Fig. 3 ist der zweite Nocken l07′ mit der Anfangsstelle 27 seiner steuerwirksamen Nockenfläche 26′ in einem definierten Abstand 38 von einem entsprechenden Rollenhebel l0l′ des zweiten Steuerventils l00′ entfernt, weshalb dessen Ventilkörper l02′ unter der Wirkung einer zugehörigen Rückstellfeder l03′ sich in der Ausschub­position von Fig. lB befindet, wo ein zweiter Ventilkanal l05′ mit einer Entlüftungsöffnung l06′ in Verbindung steht und daher die zum zweiten Steuerventil l00′ ge­hörende Steuerleitung 84′ entlüftet. Im Falle der Fig. lA und lB sind somit in der Ausgangslage beide Steuerleitungen 84, 84′ drucklos. Diese Steuerleitungen 84, 84′ wirken auf gegenüberliegenden Seiten auf das erwähnte Impulsventil ein und sorgen für dessen Umsteuerung, wenn sie mit Druckluft beaufschlagt sind, was im Falle der Fig. lB nicht gilt. Das Impulsventil wird folglich in seiner Arbeitsstellung 72 von Fig. lA belassen, in die es aufgrund vorausgehender Druckbeaufschlagung der Steuer­leitung 84 gelangt ist, was später im Zusammenhang mit Fig. 2C noch näher beschrieben wird.

[0017] In der Ausgangslage von Fig. 3, wo die beiden Werkzeuge ll, l3 mit den zu verarbeitenden Elementen 30, 3l versehen sind, kann die Bedienungsperson den Träger 22 auf das Unterwerkzeug l3 auflegen und mit der Nietstelle ausrichten, welche durch nicht näher gezeigte optische Marken markiert ist. Dann kann die Bedienungsperson einen Hubzyklus der Presse auslösen. Dies geschieht, indem die Bedienungsperson das Pedal 40 im Sinne des Pfeils von Fig. 3 mit dem Fuß tritt und dieses schließlich bis in die unterste Position 40˝ von Fig. 5 führt. Auf dem Wege dorthin gelangt das Pedal aber in eine Zwischenposition 40′ von Fig. 4, welche erfindungsgemäß eine pneumatisch wirkende "Fingerschutz-­Einrichtung" wirksam setzt, die durch die beschriebenen Bauteile der pneumatischen Schaltung 70 zugleich gebildet wird.

[0018] Durch Treten des Pedals wird über die Kupplungsstange 47 die Schubstange l9 mitgenommen und gibt den Rollenhebel l0l des ersten Steuerventils l00 frei, weshalb dieses unter der Wirkung seiner Rückstellfeder l03 in die Position von Fig. lC gelangt. Jetzt gelangt ein im dortigen Ventilglied l02 vorgesehener zweiter Ventilkanal l05 mit der Ausgansleitung l09 in Verbindung und entlüftet diese über eine Ventilöffnung l06 in die Umgebung. Zugleich wird die Druckluft vom Verteiler 69 aus zuführende Anschluß­leitung 99 im Ventilglied l02 gesperrt. Jetzt wird sogar das Druckschaltventil 87 drucklos gemacht; auch die in der Eingangsleitung 97 anstehende Druckluft gemäß Fig. lB wird durch die jetzige Schaltstellung von Fig. lC über die Ausgangsleitung l09 ebenfalls entlüftet. Die Sperr­stellung vom Druckwächter 92 und Steuerschieber 88 wird noch zuverlässiger gesichert. Das Impulsventil 72 wird noch sicherer in der Arbeitsstellung von Fig. lA gehalten. Die obere Totpunktlage des Oberstempels l5 von Fig. lA ist damit sichergestellt. Eine Verletzung durch einen Abwärts­hub des Oberstempels l5 ist nicht zu befürchten. Es liegt die Wirkung einer Fingerschutz-Sicherung vor, die bis zu der Position l6′ der Zange von Fig. 4 anhält.

[0019] In den Ansichten von Fig. 3 bis 5 sind die durch Bruch­linien voneinander getrennten Bauteile in zueinander unterschiedlicher Größe und daher nicht maßstabgerecht dargestellt, was auch für Fig. 4 und die dort vermerkten Wegstrecken gilt. Fig. 4 zeigt die Grenzlage, bis zu welcher die beschriebene Fingerschutz-Wirkung der Erfindung an­hält. Bis dahin ist die Schubstange l9 über das in die Zwischenposition 40′ überführte Pedal um die Wegstrecke 28 abwärts bewegt worden, wo sich der zweite Nocken l07 aus der strichpunktiert angedeuteten Position in die ausge­zogene Lage bewegt hat. In Fig. 4 ist zwar die steuerwirk­same Nockenfläche 26′ noch nicht am Steuerventil l00 wirk­sam, doch hat die Anfangsstelle 29 dieser Nockenfläche 26′ bereits den dortigen Rollenhebel l0l erreicht und wird im nächsten Moment wirksam. In dieser Grenzlage hat sich die Zange aus ihrer strichpunktiert in Fig. 4 ersicht­lichen Ausgangslage, die derjenigen von Fig. 3 entspricht, um das entsprechende Wegstück 34 in eine Zwischenposition l6′ bewegt, wo das stoßwirksame freie Ende 36 der Zangen­schenkel einen bestimmten Abstand 33 gegenüber der Ober­seite der Unterwerkzeuge l3 einnimmt, der nachfolgend kurz "Sicherheitsabstand" 33 bezeichnet werden soll. Die maß­gebliche Oberseite des Unterwerkzeugs l3 ist durch die auf der erwähnten Bühne 2l schwenkbar gelagerten Unterbacken 59 bestimmt, zwischen denen das Befestigungselement 3l in der erwähnten Aussparung 24 von Fig. 3 positioniert ist. Die Spitze des Befestigungselements überragt dabei die Ober­seite der Backen 59 noch nicht.Der Nocken l07′ ist dabei mit der Anfangsstelle 29 seiner steuerwirksamen Nockenfläche 26′ um die aus Fig. 4 ersichtliche Strecke 37 in einem definier­ten Versatz gegenüber dem stoßwirksamen Ende 36 der Zangen­schenkel. Die Bühne 2l mit den Unterbacken 59 befindet sich in Fig. 4 immer noch in ihrer oberen Totpunktlage gemäß Fig. 3. Diese obere Totpunktlage der Bühne 2l ist in Fig. 3 bis zur Zwischenposition von Fig. 4 durch nicht näher gezeigte Sperr­mittel gesichert. Ein auf die Oberseite der Unterbacken 59 ausgeübter abwärtsgerichteter Druck kann noch keine Ab­wärtsbewegung der Bühne 2l mit den Unterbacken 59 bewirken.

[0020] Gelangt ein Hindernis, z.B. der Finger der Bedienungsperson, versehentlich unter die sich gegen das Unterwerkzeug l3 auf dem Wege 34 befindliche Zange, so trifft das Zangen­ende 36 gegen das Hindernis und die weitere Abwärtsbewegung 20 der Steuerstange l9 wird gestoppt. Eine Abwärtsbewegung des Oberstempels l5 kann bis dahin nicht ausgelöst werden. Wegen eines solchen Hindernisses muß die Bedienungsperson das Pedal wieder loslassen, weshalb sich dieses unter der Wirkung der Rückstellfeder 49 wieder in die Ausgangslage 40 von Fig. 3 zurückbewegt. Dadurch wird die Zange wieder in ihre obere Totpunktlage l6 überführt. Jetzt kann das Hindernis entfernt und ein neuer Versuch der Bedienungs­person zum Auslösen der Presse unternommen werden. Der Sicherheitsabstand 33 ist dabei so klein gewählt, daß auch das kleinste zu erwartende Hindernis nicht mehr in die enge Lücke zwischen der Zange l6′ und dem Unterwerkzeug l3 gelangen kann, wofür in der Praxis ein Abstand von maximal 8 mm genügt.

[0021] Ist kein Hindernis vorhanden, so kann die Zange den Sicher­heitsabstand 33 unterschreiten. Das Pedal kann über die Grenzlage 40′ von Fig. 4 hinaus abwärtsgetreten werden, bis es schließlich in die aus Fig. 5 ersichtliche tiefste Position 40˝ gelangt. Dadurch wird der zweite Nocken l07′ aus Fig. 4 schließlich in die aus Fig. 5 ersichtliche tiefste Lage mitgenommen. Dabei läuft der Rollenhebel l0l′ über die Anfangsstelle 29 auf die zugehörige Nockenfläche 26′ auf und drückt den zugehörigen Ventilkörper l02′ gegen die Wirkung der dortigen Rückstellfeder l03′ in die aus Fig. 2B ersichtliche Position. Jetzt wird die vom Verteiler 69 kommende Anschlußleitung 99′ über den ersten Ventil­kanal l04′ mit der bereits erwähnten Steuerleitung 84′ verbunden, die zu der linken Stirnseite des Impulsventils gemäß Fig. 2A führt. Die Position der übrigen Bauteile ist in Fig. 2B die gleiche wie in Fig. lC. Die Steuerleitung 84 ist folglich immer noch über die Entlüftungsöffnung 86 offen und behindert die Umsteuerung des Impulsventils nicht.Das Impulsventil wird daher in die aus Fig. 2A ersichtliche zweite Arbeitsstellung 72′ überführt durch den Steuerdruck in der Leitung 84′.

[0022] Das Impulsventil führt in dieser Arbeitsstellung 72′, gemäß Fig. 2A, von der Versorgungsleitung 7l Druckluft über einen Ventilkanal 85 zu der genannten zweiten Ausgangs­leitung 74′. Jetzt wird der Verteiler 80 mit Druckluft be­aufschlagt, wodurch über die Druckleitung 79 Druckluft an das kolbenseitige Zylinder-Ende 53′ gelangt.

[0023] Wie Fig. 2A verdeutlicht, verschließt dann der Ventilkörper 76′ im Rückschlagventil 75′ die Entlüftungsöffnung 77′. Es gelangt Druckluft auf die Oberseite des Kolbens und es kommt zur durch den Pfeil l4 verdeutlichten Abwärtsbewe­gung des Oberstempels l5. Dabei ist das stangenseitige Zylinder-Ende 53 zur Entlüftungsöffnung 77 hin offen, weil der dortige Ventilkörper 76 jetzt die erste Ausgangs­leitung 74 versperrt. Die Ausgangsleitung 74 ist durch einen zweiten Ventilkanal 85′ im Impulsventil mit der Ventilöff­nung 82 und ihrem Schalldämpfer 8l verbunden.

[0024] Im weiteren Vollzug der Abwärtsbewegung 20 stößt das Zangenende 36 nachdem es den Sicherheitsabstand 33 von Fig. 4 durch­schritten hat, auf den über dem Unterwerkzeug l3 liegen­den Träger 22. Die erwähnten Sperrmittel an der Bühne 2l, die bisher wirksam waren, werden unwirksam gesetzt. Im Zuge der weiteren Abwärtsbewegung 20 drückt folglich die Zange die Bühne 2l mit den darauf schwenkbar gelagerten Unterbacken 59 um das aus Fig. 5 ersichtliche Wegstück 35 gegen die Wirkung der bereits erwähnten, nicht näher ge­zeigten Rückstellfeder in die untere Totpunktlage 2l˝ der Bühne. Dabei fährt, wie die Schnittansicht von Fig. 5 verdeutlicht, der Unterstempel 23 in die Aussparung zwi­schen den Unterbacken, so daß sich diese auf der Bühne dabei in die Position 59˝ spreizen. Das dort befindliche Befestigungselement 3l wird durch den Träger 22 hindurch gedrückt und gelangt durch eine Bodenöffnung in das Innere des dabei von der Zange l6˝ positionierten Funktionsele­ments 30, nämlich eines Druckknopfteils.

[0025] Währenddessen ist es zu der genannten Auslösung des Ab­wärtshubs l4 des Oberstempels l5 gemäß Fig. 2A gekommen, wobei der Kolben zunächst in eine Zwischenposition 52′ gelangt, die einer entsprechenden Zwischenposition l5′ des Oberstempels gemäß Fig. 5 entspricht. Der Oberstempel l5′ fährt zwischen die beiden Schenkel der Zange l6˝ ein, spreizt diese auseinander und drückt das Funktions­element 30 aus der Zange l6˝ gegen die Oberseite des Trägers 22. Das Funktionselement 30 ist nach oben hin offen, weshalb im weiteren Vollzug des Abwärtshubs l4 der Oberstempel l5′ ins Innere eindringen kann, um dort die Verformungsarbeit des zwischenzeitlich von unten durch den Träger 22 gedrückten Befestigungselements 3l zu vollziehen. Das Funktionselement 30 ist in seiner Posi­tion durch den Oberstempel l5′ bereits gesichert, weshalb die Zange l6˝ ihre Ausrichtfunktion erledigt hat. Das Pedal braucht nicht mehr in seiner Position 40˝ zu ver­bleiben.

[0026] Wird das Pedal losgelassen, so wird es unter der Wirkung der auf ihn wirkenden Rückstellfeder 49 wieder in die Aus­gangslage 40 von Fig. 6 zurückgeführt, wodurch die Schub­stange l9 auch wieder in ihre obere Totpunktlage zurück­kehrt und dabei die beiden Nocken l07,l07′ mitnimmt. Auf der rechten Seite der pneumatischen Schaltung 70 treten wieder die Verhältnisse von Fig. lB ein. Der Nocken l07′ hat den Rollenhebel l0l′ wieder freigegeben, wodurch der Ventilkörper l02′ durch seine Rückstellfeder l03′ in seine Ausgangslage zurückgesetzt worden ist, in welcher die bisher unter Druck stehende Steuerleitung 84′ über den Ventilkanal l05′ und die Entlüftungsöffnung l06′ im Steuer­ventil l00′ zur Umgebung hin geöffnet ist. Zugleich ist die Anschlußleitung 99′ gesperrt. Dies ändert aber die Arbeitsstellung 72′ des Impulsventils in Fig. 2A nicht; die Fig. 2A bleibt in Ergänzung der Schaltung von Fig. lB noch gültig. Der Oberstempel kann immer noch seine Abwärtsbewegung l4 vollziehen, was von der Stärke 9l des Trägermaterials 22 und der Beschaffenheit des Befestigungs­elements 3l hinsichtlich Länge und Materialhärte abhängt. Der Oberstempel muß nämlich in Abhängigkeit von der Art und dem Werkstoff des Trägers 22 und des Befestigungsele­ments 3l eine unterschiedliche Verformungsarbeit beim Nietvorgang ausführen, was durch das erwähnte Druckschalt­ventil 87 in folgender Weise gesteuert wird:

[0027] Solange die volle Verformungsarbeit noch nicht vollbracht ist, kann sich der Kolben aus der Zwischenposition 5l′ von Fig. 2A weiter abwärts bewegen. Der kolbenseitige Druck 5l′ hat noch nicht seinen endgültigen Wert erreicht; es strömt immer noch Druckluft in den Zylinder l7 nach. Dies wird über die Meßleitung 83 vom Druckwächter 92 über­wacht. Seine Druckfeder 94 ist über sein Einstellglied 95 auf einen bestimmten Mindestdruck eingestellt, der für eine einwandfreie Nietverformung nötig ist. Diese Nietver­formung hängt, wie bereits erwähnt wurde, von der Beschaffen­heit und der Stärke 9l des Trägermaterials 22 sowie von der Art und Länge des Befestigungselements 3l ab. Ist die Verformung vollzogen, so ist eine weitere Abwärtsbewegung des Oberstempels nicht mehr möglich, es liegt seine aus Fig. 6 ersichtliche untere Totpunktlage l5˝ vor. Jetzt kann kolbenseitig der Druck 5l′ nicht mehr weiter an­steigen und erreicht den erwähnten Mindestdruck, wodurch sich die Verhältnisse gemäß Fig. 2C ergeben.

[0028] Gemäß Fig. 2C wird der den Mindestdruck überschreitende Zylinderdruck über die Meßleitung 83 dem Druckwächter 92 mitgeteilt und sein Wächterglied, gegen die Wirkung der Druckfeder 94 in die Position 93′ überführt, wo der Kanal 96 die Leitungen 97, 98 miteinander verbindet. Das Steuer­ ventil l00 ist immer noch in seiner bereits im Zusammen­hang mit Fig. lB beschriebenen wirksamen Lage, wodurch über den dortigen Ventilkanal l04, wie bereits beschrieben wurde, die Ausgangsleitung l09 unter Druck steht, der dann über die davon abzweigende Eingangsleitung 97 und den Kanal 96 des Wächterglieds 93′ jetzt auch in die Aus­gangsleitung 98 gelangt. Jetzt wird auch der Steuer­schieber durch die Druckluft in der Leitung 98 gegen die Wirkung der Rückstellfeder 89 in die aus Fig. 2C ersicht­liche Position 88′ überführt, wo der Schiebereingang 27 über einen zweiten Schieberkanal 90′ mit der Steuerleitung 84 verbunden ist. Erst jetzt kann der vom Steuerventil l00 ausgehende Steuerdruck an die in Fig. 2A rechte Stirn­seite des Impulsventils gelangen und dieses wieder in ihre ursprüngliche Arbeitsstellung 72 von Fig. lA zurück­schieben. Jetzt wird, wie schon im Zusammenhang mit Fig. lA ausführlich erläutert wurde, wieder das stangenseitige Zylinder-Ende 53 mit Druckluft versorgt und es setzt die durch den Pfeil l4′ verdeutlichte Aufwärtsbewegung der Kolbenstange 56 ein. Erst jetzt beginnt sich der Ober­stempel aus seiner unteren Totpunktlage l5˝ von Fig. 6 wieder aufwärts zu bewegen, bis schließlich die Ausgangs­lage von Fig. 3 erreicht ist.

[0029] Damit ist sichergestellt, daß bei einem Träger 22 aus dünnem Material und entsprechend weichem und kurzem Be­festigungselement 3l bereits nach kurzer Zeit eine Um­steuerung des Impulsventils aus der Arbeitsstellung 72′ in die ursprüngliche Ausgangsstellung 72 erfolgt, weil nur eine verhältnismäßig geringe Verformungsarbeit zu vollziehen ist. Dagegen bei einem massiven Träger 22 mit langem und hartem Befestigungselement 3l dauert die Verformungsarbeit entsprechend länger, ohne daß die Nietpresse l0 baulich verändert werden müßte. Auch in diesem Fall wird eine einwandfreie Vernietung erreicht. Die Nietpresse kehrt in kürzest möglicher Zeit in ihre Ausgangsstellung zurück, wodurch sich eine optimale Nutzung der Presse ergibt. Diese Verhältnisse stellen sich bei der erfindungsgemäßen Presse l0 von selbst automatisch ein.

[0030] Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird auch der Auf­wärtshub l4′ des Oberstempels l5 pneumatisch über das in der Arbeitsstellung 72 befindliche Impulsventil gemäß Fig. lA ausgeführt. Stattdessen wäre es aber auch möglich, den Aufwärtshub l4′ des Kolbens 52 durch eine nicht näher gezeigte Rückstellfeder zu bewirken, die im Inneren des Zylinders l2 um die Kolbenstange 56 herumgelegt ist. Die Druckluftversorgung des stangenseitigen Zylinder-Endes 53 über den Ventilkanal 73 des Impulsventils 72 ist dadurch eingespart. Der andere Ventilkanal 73′ wird zweckmäßiger­weise beibehalten, um die am Verteilerstück 80 angeschlos­senen Leitungen 79, 67 und insbesondere die Meßleitung 83 über die Ventilöffnung 82 drucklos zu machen.

Bezugszeichenliste:

[0031] 

l0 Nietpresse

ll zweiteiliges Oberwerkzeug

l2 pneumatischer Hubantrieb, Kolben-Zylinder-Trieb

l3 Unterwerkzeug

l4 Abwärtspfeil der Hubbewegung von l5

l4′ Aufwärtspfeil der Hubbewegung von l5

l5 Oberstempel (obere Totpunktlage)

l5′ Oberstempel in Zwischenposition

l5˝ Oberstempel in unterer Totpunktlage

l6 Zange (obere Totpunktlage)

l6′ Zange im Sicherheitsabstand

l6˝ Zange in unterer Totpunktlage

l7 Zylinder

l8 Hubkopf

l9 Schubstange von l6

20 Bewegungspfeil von l6

2l Bühne (obere Totpunktlage)

2l˝ Bühne in unterer Totpunktlage

22 Träger

23 Unterstempel

24 Aussparung

25 Aufnahmenest in l6

26 Nockenfläche von l07

26′ Nockenfläche von l07′

27 Eingang von 88

28 Wegstrecke von l9 bzw. l07′

29 Anfangsstelle von 26′

30 Funktionselement

3l Befestigungselement

32 Schwingförderer, Vorratsbehälter

32′ Schwingförderer, Vorratsbehälter

33 Sicherheitsabstand

34 Wegstück zwischen l6,l6′

35 Wegstück zwischen 2l, 2l˝

36 stoßwirksames Ende von l6 bzw. l6′

37 Versatzstrecke zwischen 36 und 29

38 Abstand zwischen 27, l0l′

39 Stromversorgung von 32, 32′

40 Pedal (Ausgangsstellung)

40′ Pedal beim Sicherheitsabstand

40˝ Pedal in tiefster Position

4l elektrische Leitung von 36

42 elektrische Leitung von 36

43 Erdleitung von 36

46 Handbetätigungsschalter

47 Kupplungsstange

49 Rückstellfeder

50 PE-Wandler, Schalter

5l stangenseitiger Druck

5l′ kolbenseitiger Druck

52 Kolben (obere Totpunktlage)

52′ Kolben in Zwischenposition

52˝ Kolben in unserer Totpunktlage

53 stangenseitiges Zylinder-Ende, Druckluftleitung

53′ kolbenseitiges Zylinder-Ende, Druckluftleitung

56 Kolbenstange

59 Unterbacke (obere Totpunktlage)

59˝ Unterbacke in unterer Totpunktlage (Spreizposition)

60 Druckluftanschluß, Druckluftquelle

6l Rückstellfeder

67 Steuerleitung

68 Regelventil

69 erstes Verteilerstück

70 pneumatische Schaltung

7l Druckluft-Versorgungsleitung

72 Impulsventil (erste Arbeitsstellung)

72′ zweite Arbeitsstellung von 72

73 erster Ventilkanal in 72

73′ zweiter Ventilkanal von 72

74 erste Ausgangsleitung von 72

74′ zweite Ausgangsleitung von 72

75 Rückschlagventil bei 53

75′ Rückschlagventil bei 53′

76 Ventilkörper von 75

76′ Ventilkörper von 75′

77 Entlüftungsöffnung von 75

77′ Entlüftungsöffnung von 75′

78 Schalldämpfer an 77

78′ Schalldämpfer an 77′

79 Druckluftleitung

80 zweites Verteilerstück

8l Schalldämpfer an 82

82 Entlüftungsöffnung von 72

83 Meßleitung bei 80

84 zweite Steuerleitung von 72

84′ erste Steuerleitung von 72

85 erster Ventilkanal

85′ zweiter Ventilkanal

86 Entlüftungsöffnung

87 Druckschaltventil

88 Steuerschieber (in normaler Sperrlage)

88′ Steuerschieber (in Durchlaßlage)

89 Rückstellfeder von 88

90 erster Schieberkanal von 88

90′ zweiter Schieberkanal von 88

9l Stärke des Trägers

92 Druckwächter

93 Wächterglied (in Ruhelage)

93′ Wächterglied in Ansprechlage

94 Druckfeder

95 Einstellglied

96 Kanal

97 Eingangsleitung zu 92

98 Ausgangsleitung zu 92

99 Anschlußleitung für l00

99′ Anschlußleitung für l00′

l00 erstes Steuerventil

l00′ zweites Steuerventil

l0l Rollenhebel von l00

l0l′ Rollenhebel von l00′

l02 Ventilkörper von l00

l02′ Ventilkörper von l00′

l03 Rückstellfeder von l02

l03′ Rückstellfeder von l02′

l04 erster Ventilkanal von l02

l04′ erster Ventilkanal von l02′

l05 zweiter Ventilkanal von l02

l05′ zweiter Ventilkanal von l02′

l06 Entlüftungsöffnung von l00

l06′ Entlüftungsöffnung von l00′

l07 erster Nocken

l07′ zweiter Nocken

l08 Abstand zwischen l07, l07′

l09 Ausgangsleitung von l00

Ansprüche

l.) Nietpresse (l0) mit einem Ober- und Unterwerkzeug (ll; l3) zum Anbringen eines Kurzwaren-Funktionselements (30), wie Druckknopfteil, Öse, Haken, Nietknopf od. dgl., an einem Träger (22), wie einem Kleidungsstück, mittels eines verformbaren Befestigungselements (3l), wie umbiegbarer Krampen, stauchbarer Nietschäfte, eindrückbarer Stifte od. dgl.,
dessen hubbewegliches Oberwerkzeug (ll) zweiteilig ausgebildet ist und
einerseits aus einer hubbeweglichen Zange (l6) zum Positionieren eines oberen Elements (30), wie eines Druckknopfteils, auf dem Träger (22) gebildet ist
sowie andererseits aus einem dazu in zeitlicher Verzögerung hubbeweglichen Oberstempel (l5) für die Nietarbeit zwischen dem oberen (30) und dem vom Unterwerkzeug (ll;13) positionierten unteren Element (3l) besteht,
und mit einer am Hubgestänge (l9) der Zange (l6) angeordneten Fingerschutz-Einrichtung,
die bei der Abwärtsbewegung (20) der Zange (l6) bis zu einem bestimmten Sicherheitsabstand (33) gegenüber dem Unterwerkzeug (l3) wirksam ist, durch ein im Abwärtsweg befindliches Hindernis anspricht und die Abwärtsbewegung (l4) des Oberstempels (ll) im Ansprechfall verhindert,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubbewegung (20) der Zange (l6) durch Muskel­kraft, insbesondere durch Betätigen eines Pedals (40), erfolgt, aber die Hubbewegung (l4,l4′) des Ober-­Stempels (l5) über einen pneumatischen Kolben-Zylinder-­Trieb (l2) erzeugt ist,
an dessen Kolbenstange (56) der Oberstempel (l5) sitzt,
und daß ein pneumatisch betätigbares Impulsventil (72, 72′) durch alternativen Steuerdruck (84,84′) wahl­weise zwischen zwei Arbeitsstellungen umsteuerbar ist,
wobei wenigstens das kolbenseitige Zylinder-Ende (53′) in der einen Arbeitsstellung (72′) mit der Luftdruckquelle (60) und in der anderen Arbeits­stellung (72) mit einem Auslaß (77′;82) verbunden ist zur Ab- bzw. Aufwärtsbewegung (l4) des Ober­stempels (l5),
die Zange (20) ein Paar mitbeweglicher Nocken (l07, l07′) trägt,
von denen in der ersten Totpunktlage (l6) der Zange der erste Nocken (l07) ein erstes Steuerventil (l00) und in der unteren Totpunktlage (l6˝) der Zange der zweite Nocken (l07′) ein zweites Steuer­ventil (l00′) wechselweise mit der Druckluftquelle (60) verbindet und damit den alternativen Steuer­druck (84, 84′) für die Umsteuerung (72, 72′) des Impulsventils liefert,
und der zweite Nocken (l07′) zugleich die Finger­schutz-Einrichtung bildet und mit seiner steuerwirk­samen Nockenfläche (29,26′) gegenüber dem stoßwirksamen Ende (36) der Zange (l6) soweit zurückgesetzt (37) ist,
daß die Nockenfläche (29,26′) erst unterhalb der den Sicherheitsabstand (33) kennzeichnenden Lage (l6′) der Zange das Steuerventil (l00′) betätigt (l0l′).

2.) Nietpresse nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet,
daß die Nocken (l07,l07′) an einer die Zange (l6) haltenden, längsverschieblichen Schubstange (l9) justierfähig befestigt sind.

3.) Nietpresse nach Anspruch l oder 2, dadurch gekenn­zeichnet,
daß der Aufwärtshub (l4′) des an der Kolbenstange (56) sitzenden Ober-Stempels (l5) durch eine den Kolben (52) belastende Federkraft erzeugt ist,(nicht dar­gestellt).

4.) Nietpresse nach Anspruch l oder 2, dadurch gekenn­zeichnet,
daß das Impulsventil in der anderen Arbeitsstellung (72) zugleich das stangenseitige Zylinder-Ende (53) mit der Druckluftquelle (60) verbindet (7l,73,74), die Aufwärtsbewegung (l4′) des Ober-Stempels (l5) bewirkt
und die zum kolbenseitigen Zylinder-Ende (53′) ge­hörenden Leitungen (83,80,74′) entlüftet (73′,82), (vergl. Fig. lA).

Zeichnung