Verfahren zur Korrektur des Unwuchtgrössengrenzwertes für eine programmgesteuerte Waschmaschine

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Korrektur des Unwuchtgrößengrenzwertes für eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einer motorisch angetriebenen Wasch- und Schleudertrommel, bei der der Programmsteuereinheit ein Unwuchtgrößengrenzwert für das Schleudergut eingegeben ist.

[0002] Es ist ein Verfahren zur Steuerung des Schleuderprogramms einer Waschmaschine aus der DE- OS 26 20 464 bekannt, bei dem eine Unwuchtmessung durchgeführt wird, die dann den weiteren Ablauf des Schleuderprogramms bestimmt. Hierbei werden die Schwankungen der Stromaufnahme oder der Drehzahl des Wasch- und Schleudertrommelantriebsmotors als Indiz für eine eventuell vorliegende Unwucht der Wasch- und Schleudertrommel ausgewertet. Wird eine Unwucht größer als der eingegebene Unwuchtgrößengrenzwert festgestellt, so wird über eine Drehzahlregeleinrichtung der Antriebsmotor derart angesteuert, daß das Wasch- bzw. Schleudergut sich neu verteilen kann. Führt dies nach mehrmaligem Versuch nicht zum Erfolg, so wird auf eine niedere Drehzahl heruntergefahren. Ein Nachteil beim bekannten Verfahren besteht jedoch darin, daß die Unwuchterfassung nur sehr ungenau erfolgt und nicht bei allen möglichen Betriebsbedingungen einen optimalen Schleuderablauf gewährleistet.

[0003] Ferner ist es bekannt, um während der Endschleuderphase in der Wasch- ­und Schleudertrommel eine niedrige und somit noch vertretbare Unwucht zu haben, von vornherein einen niederen Unwuchtgrenzwert dem Programm vorzugeben. Die Folge davon ist die, daß auch bei einer minimalen Wäscheunwucht mit einer an sich nicht erforderlichen niedrigen Drehzahl bzw.durch das mehrmalige Neuverteilen des Schleudergutes mit einer langen Schleuderzeit gearbeitet wird.

[0004] Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Korrektur des Unwuchtgrößengrenzwertes anzugehen, durch welches eine automatische Optimierung auf eine maximale Schleuderdrehzahl und damit optimale Entwässerung des Schleuder- bzw. Waschgutes bei geringer bzw. minimaler Wäschegutunwucht in der Wasch- und Schleudertrommel erreicht wird.

[0005] Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß während der Schleudergutverteilungsphase die Istwertschwankungen der Antriebsmotordrehzahl ermittelt werden, und daß auf Grund der der Programmsteuereinheit eingegebenen Parameter, wie Wäscheart und Waschgutmenge oder auf Grund des gemessenen Waschgutmengenistwertes und eingegebenen Wäscheart der der Programmsteuereinheit eingegebene Unwuchtgrößengrenzwert korrigiert wird. Die Istwertschwankungen der Drehzahl des Antriebsmotors für die Wasch- und Schleudertrommel, die während der Verteilungsphase des Schleudergutes ermittelt werden, stellen damit das Maß bzw. die Unwuchtgröße für die Schleudergutverteilung dar. Die Istwertschwankungen der Drehzahl sind bei gleicher Einzelunwucht um so kleiner, je größer die symetrische Grundlast und Schleuderdrehzahl in der Wasch- und Schleudertrommel ist. Diese symetrische Grundlast ist wiederum abhängig von der Saugfähigkeit und/oder der Menge des Wasch- bzw. Schleudergutes, so daß die mit Hilfe der festgestellten Istwertschwankungen ermittelte Unwuchtgröße mit einem Wäscheart- und Wäschemengenkorrekturfaktor, der größer als 1 ist, korrigiert werden kann. Damit wird erreicht, daß die Schleuderzeit bezogen auf die Schleudergutverteilung in der Schleudertrommel optimiert wird.

Ansprüche

1. Verfahren zur Korrektur des Unwuchtgrößengrenzwertes für eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einer motorisch angetriebenen Wasch- und Schleudertrommel, bei der der Programmsteuereinheit ein Unwuchtgrößengrenzwert für das Schleudergut eingegeben ist, dadurch gekennzeichnet, daß während der Schleudergutverteilungsphase die Istwertschwankungen der Antriebsmotordrehzahl ermittelt werden, und daß auf Grund der der Programmsteuereinheit eingegebenen Parameter wie Wäscheart und Waschgutmenge oder auf Grund des gemessenen Waschgutmengenistwertes und eingegebener Wäscheart der der Programmsteuereinheit eingegebene Unwuchtgrößengrenzwert korrigiert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die während der Verteilungsphase des Schleudergutes ermittelten Istwertschwankungen des Wasch- und Schleudertrommelantriebes das Maß bzw. die Unwuchtgröße für die Schleudergutverteilung darstellen und daß die auf diese Weise ermittelte Unwuchtgröße mit einem vom Benutzer eingestellten oder gemessenen Wäscheart- und Wäschemengenkorrekturfaktor der größer als 1 ist, korrigiert wird.