Vorrichtung zum Herstellen von gepressten Formteilen od.dgl.

Abstract

 Eine Vorrichtung zum Herstellen von gepreßten Formteilen od. dgl., mit einer Presse, einer Beschick- und einer Entleervorrichtung, wobei zur Pressenbeschickung ein von einem Verschiebeantrieb ange­triebener Beschickarm und zur Pressenentleerung ein von einem Ver­schiebeantrieb angetriebener Entleerarm eingesetzt sind, zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Verschiebeantrieb (22, 26) für den Beschickarm (21) bzw. Entleerarm (25) aus mindestens zwei Hub­zylinder (46, 47, 48, 49) besteht, deren Hublänge (50, 51, 52, 53) kürzer als der Verschiebeweg (54, 55) des Beschickarms (21) bzw. Entleerarms (25) sind, so daß eine kurze Beschick- bzw. Ent­leerzeit der Presse ermöglicht wird.

Beschreibung

[0001] Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herstellen von gepreßten Formteilen od. dgl., mit einer Presse, einer Beschick- und einer Entleervorrichtung, wobei zur Pressenbe­schickung ein von einem Verschiebeantrieb angetriebener Beschick­arm und zur Pressenentleerung ein von einem Verschiebeantrieb angetriebener Entleerarm eingesetzt sind.

[0002] Bei einer bekannten Vorrichtung der vorgenannten Art werden der Beschick- und der Entleerarm von je einem elektromotorischen Verschiebeantrieb angetrieben.

[0003] Ein derartiger Verschiebeantrieb, der während eines Preßzyklus den Beschick- bzw. Entleerarm zweimal vom Stillstand auf die Höchstgeschwindigkeit bescheunigen und zweimel von der Höchst­geschwindigkeit bis zum Stillstand verzögern muß, ist jedoch wegen seiner großen Schwungmasse nur für verhältnismäßig nie­drige Verschiebegeschwindigkeiten geeignet.

[0004] Niedrige Verschiebegeschwindigkeiten des Beschick- und des Ent­leerarms wirken sich jedoch ungünstig auf die Beschick- und die Entleerzeit der Presse aus.

[0005] Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, für den Beschick- und den Entleerarm je einen Verschiebeantrieb zu schaffen, der eine kurze Beschick- bzw. Entleerzeit der Presse ermöglicht.

[0006] Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Verschiebeantrieb für den Beschick- bzw. Entleerarm aus min­destens zwei Hubzylindern besteht, deren Hublängen kürzer als der Verschiebeweg des Beschick- bzw. Entleerarms sind.

[0007] Nach einem weiteren Merkmal der Neuerung sind jedem Verschiebe­antrieb zwei Andrückvorrichtungen zum Halten des Beschick- bzw. Entleerarms in den Endlagen des Verschiebeweges zugeordnet.

[0008] Jede Andrückvorrichtung weist einen Andrückzylinder und einen Andrückhebel auf.

[0009] Jeder Andrückhebel weist eine Andrückrolle auf.

[0010] Zweckmäßigerweise ist jeder Hubzylinder ein Pneumatikzylinder.

[0011] Im folgenden wird die Neuerung anhand einer Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist, näher beschrieben.

[0012] Es zeigt

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Herstellen von gepreßten Form­teilen im Schnitt,

Fig. 2 einen Teilausschnitt A der Fig. 1 vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III in Fig. 2.

[0013] Eine Vorrichtung 1 zum Herstellen von gepreßten Formteilen enthält eine hydraulische Presse 2, eine Beschickvorrichtung 3 und eine Entleervorrichtung 4.

[0014] Die hydraulische Presse 2 besitzt einen Pressenrahmen 5, dessen untere Traverse 6 ein unteres Formwerkzeug 7 trägt.

[0015] An einer verschiebbaren Pressentraverse 8 ist ein oberes Form­werkzeug 9 befestigt. Angetrieben wird die verschiebbare Pressen­traverse 8 von einem Preßzylinder 10.

[0016] Die Beschickvorrichtung 3 und die Entleervorrichtung 4 weisen je einen an dem Pressenrahmen 5 befestigten Ausleger 11, 12, eine heb- und senkbare Säule 13, 14 und einen Führungsträger 15, 16 auf.

[0017] Die Säule 13 der Beschickvorrichtung 3 ist mit dem Führungs­träger 15, die Säule 14 der Entleervorrichtung 4 mit dem Führungsträger 16 fest verbunden.

[0018] Die Hub- und Absenkbewegung einer jeden Säule 13, 14 erzeugt ein Getriebemotor 17, 18 über ein Ritzel (nicht dargestellt) und eine Zahnstange 19, 20.

[0019] Der Führungsträger 15 dient der waagerechten Führung eines Be­schickarms 21 und der Aufnahme eines Verschiebeantriebes 22 für den Beschickarm 21. An dem Beschickarm 21 ist eine Greifvor­richtung 23 zum Ergreifen und Ablegen von Preßgut 24 angeordnet.

[0020] Der Führungsträger 16 dient der waagerechten Führung eines Ent­leerarms 25 und der Aufnahme eines Verschiebeantriebes 26 für den Entleerarm 25. An dem Entleerarm 25 ist eine Greifvor­richtung 27 zum Ergreifen und Ablegen eines gepreßten Form­teils 28 angeordnet.

[0021] Die Führungsträger 15, 16 sind völlig gleich ausgebildet, eben­so der Beschickarm 21 und der Entleerarm 25 sowie die Ver­schiebeantriebe 22, 26.

[0022] Jeder Führungsträger 15, 16 hat acht Führungsrollen 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36 mit waagerechter Drehachse und vier Führungs­rollen 37, 38, 39, 40 mit senkrechter Drehachse.

[0023] Der Beschickarm 21 und der Entleerarm 25 setzen sich jeweils aus drei Vierkantrohren 41, 42, 43 und zwei Endstücken 44, 45 zusammen.

[0024] Jeder Verschiebeantrieb 22, 26 besteht aus vier Hubzylindern 46, 47, 48, 49, deren Hublängen 50, 51 52, 53 kürzer als der Ver­schiebeweg 54, 55 des Beschickarms 21 bzw. Entleerarms 25 sind.

[0025] Die Hubzylinder 46 bis 49 sind völlig gleich ausgebildete Pneumatikzylinder.

[0026] Jedem Verschiebeantrieb 22, 26 sind zwei Andrückvorrich­tungen 56, 57 zum Halten des Beschickarms 21 bzw. Entleerarms 25 in den Endlagen 58, 59, 60, 61 zugeordnet.

[0027] Jede Andrückvorrichtung 56, 57 enthält einen Andrückzylin­der 62, 63, einen Andrückhebel 64, 65 und eine Andrück­rolle 66, 67.

[0028] Zu Beginn des Beschickvorganges werden nacheinander das auf einem Gestell 68 liegende Preßgut 24 von der Greifvorrich­tung 23 ergriffen und die Andrückrolle 67 von dem Endstück 45 des Beschickarms 21 abgeschwenkt.

[0029] Anschließend wird der Getriebemotor 17 eingeschaltet, der ein Hochheben der Säule 13, des Führungsträgers 15, der Greifvor­richtung 23 und des Preßguts 24 um ein Maß 69 bewirkt.

[0030] Hiernach wird der Beschickarm 21 durch die Hubzylinder 47, 49 auf der Hublänge 51, 53 von Stillstand auf eine Verschiebege­schwindigkeit V₁ beschleunigt. Wegen der Reibung zwischen dem Führungsträger 15 und dem Beschickarm 21 fällt die Verschiebe­geschwindigkeit V₁ in dem Verschiebebereich 70 geringfügig auf eine Verschiebegeschwindigkeit V₂ ab.

[0031] Das Abbremsen des Beschickarms 21 von der Verschiebegeschwindig­keit V₂ bis zum Stillstand bewirken die Hubzylinder 46, 48 auf der Hublänge 50, 52.

[0032] In der Endlage 59 des Beschickarms 21 wird durch Betätigung des Andrückzylinders 62 die Andrückrolle 66 gegen das End­stück 44 gedrückt.

[0033] Sodann werden nacheinander das Preßgut 24 auf das untere Formwerkzeug 7 abgelegt, die Andrückrolle 66 von dem End­stück 44 abgeschwenkt und der Beschickarm 21 durch die Hub­zylinder 46, 48 auf der Hublänge 50, 52 vom Stillstand auf eine Verschiebegeschwindigkeit V₃ beschleunigt.

[0034] Der Beschickarm 21, der wegen der Reibungsverhältnisse in dem Verschiebebereich 70 auf eine etwas geringere Verschiebe­geschwindigkeit V₄ abfällt, wird durch die Hubzylinder 47, 49 auf der Hublänge 51, 53 bis zum Stillstand abgebremst.

[0035] Der Beschickarm 21 wird nun durch Andrücken der Andrückrolle 67 an das Endstück 45 in einer bestimmten waagerechten Position gehalten.

[0036] Danach werden die Säule 13, der Führungsträger 15, der Be­schickarm 21 und die Greifvorrichtung 23 um das Maß 69 ab­gesenkt. Die Greifvorrichtung 23 ist in dieser Stellung zum Ergreifen von neuem Preßgut bereit.

[0037] Sobald der Beschickarm 21 den Bereich der Presse 2 verlassen hat, wird das auf dem unteren Formwerkzeug 7 abgelegte Preß­gut 24 durch Verschieben des oberen Formwerkzeuges 9 nach unten zu einem Formteil verpreßt.

[0038] Das gepreßte Formteil wird dann bei geöffneter Presse 2 mit der Entleervorrichtung 4 von dem unteren Formwerkzeug 7 auf ein Gestell 71 transportiert.

[0039] Die Gewegungen des Entleerarms 25 laufen in gleicher Weise ab wie beim Beschickarm 21.

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Herstellen von gepreßten Formteilen od. dgl., mit einer Presse, einer Beschick- und einer Entleervorrich­tung, wobei zur Pressenbeschickung ein von einem Verschiebe­antrieb angetriebener Beschickarm und zur Pressenentleerung ein von einem Verschiebeantrieb angetriebener Entleerarm eingesetzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verschie­beantrieb (22, 26) für den Beschickarm (21) bzw. Entleerarm (25) aus mindestens zwei Hubzylindern (46, 47, 48, 49) besteht, deren Hublänge (50, 51, 52, 53) kürzer als der Verschiebe­weg (54, 55) des Beschickarms (21) bzw. Entleerarms (25) sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Verschiebeantrieb (22, 26) zwei Andrückvorrichtungen (56, 57) zum Halten des Beschickarms (21) bzw. Entleerarms (25) in den Endlagen (58, 59, 60, 61) des Verschiebeweges (54, 55) zugeordnet sind.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeich­net, daß jede Andrückvorrichtung (56, 57) einen Andrück­zylinder (62, 63) und einen Andrückhebel (64, 65) aufweist.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß jeder Andrückhebel (64, 65) eine Andrück­rolle (66, 67) aufweist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hubzylinder (46 bis 49) ein Pneumatikzylinder ist.

Zeichnung