(19)
(11) EP 0 239 602 A1

(12)

(43) Date de publication:
07.10.1987  Bulletin  1987/41

(21) Numéro de dépôt: 86905838.0

(22) Date de dépôt:  23.09.1986
(51) Int. Cl.: 
B25J 18/ 06( . )
B64C 3/ 52( . )
(86) Numéro de dépôt:
PCT/FR1986/000321
(87) Numéro de publication internationale:
WO 1987/001645 (26.03.1987 Gazette  1987/07)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

(30) Priorité: 24.09.1985 FR 19850014148

(71) Demandeur: LORIN DE LA GRANDMAISON, Didier
F-92000 Nanterre (FR)

(72) Inventeur:
  • LORIN DE LA GRANDMAISON, Didier
    F-92000 Nanterre (FR)

(74) Mandataire: Bouju, André 
Cabinet Bouju Derambure (Bugnion) S.A. B.P. 6250
F-75818 Paris Cédex 17
F-75818 Paris Cédex 17 (FR)

   


(54) BRAS FLEXIBLE, NOTAMMENT POUR ROBOT