(19)
(11)
EP 0 239 602 A1
(12)
(43)
Date de publication:
07.10.1987
Bulletin 1987/41
(21)
Numéro de dépôt:
86905838.0
(22)
Date de dépôt:
23.09.1986
(51)
Int. Cl.:
B25J
18/
06
( . )
B64C
3/
52
( . )
(86)
Numéro de dépôt:
PCT/FR1986/000321
(87)
Numéro de publication internationale:
WO 1987/001645
(
26.03.1987
Gazette 1987/07)
(84)
Etats contractants désignés:
AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE
(30)
Priorité:
24.09.1985
FR 19850014148
(71)
Demandeur:
LORIN DE LA GRANDMAISON, Didier
F-92000 Nanterre (FR)
(72)
Inventeur:
LORIN DE LA GRANDMAISON, Didier
F-92000 Nanterre (FR)
(74)
Mandataire:
Bouju, André
Cabinet Bouju Derambure (Bugnion) S.A. B.P. 6250
F-75818 Paris Cédex 17
F-75818 Paris Cédex 17 (FR)
(54)
BRAS FLEXIBLE, NOTAMMENT POUR ROBOT