La présente invention concerne des perfectionnements apportés dans la partie d'alimentation en feuilles d'impression d'une machine imprimante, et plus particulièrement l'invention concerne une ma- che imprimante comportant un dispositif modulaire unitaire amovible d'alimentation en feuilles de support d'impression comprenant: au moins deux bacs chargeurs amovibles; des moyens d'extraction, animés par un moteur principal unique, pour extraire les feuilles d'un des bacs et les propulser dans la machine vers de moyens d'impression; des moyens de sélection pour faire coopérer de façon sélective les moyens d'extraction avec l'un de ces bacs; et des moyens de prélèvement de mouvement qui sont aptes à coopérer par simple contact avec un organe tournant faisant partie du mécanisme d'entraînement des feuilles devant les moyens d'impression et entraîné par le susdit moteur principal situé en dehors du dispositif d'alimentation, dans la partie restante de la machine imprimante, et qui sont agencés en outre pour transmettre ce mouvement à l'intérieur du dispositif; les susdits moyens de sélection comprenant des moyens répartiteurs de mouvement associés auxdits moyens de prélèvement et de transmission de mouvement pour diriger le mouvement vers les moyens d'extraction de feuilles du bac sélectionné.
II est courant, actuellement, d'équiper les machines imprimantes ou analogues avec deux bacs chargeurs de feuilles d'impression, soit pour faciliter l'approvisionnement de la machine en feuilles d'un même type, soit pour utiliser sélectivement des feuille de caractéristiques (formats et/ou couleurs notamment) différentes.
Les systèmes d'extraction des feuille hors des bacs chargeurs et de sélection du bac approprié sont, dans ces machines connue, animés par un moteur électrique qui leur est propre, c'est-à-dire qui est différent des moteurs d'avance des feuilles et d'impression notamment; le moteur à deux sens de rotation est associé à un train de transmission incluant deux roues libres de manière à entraîner sélectivement les galets d'extraction des feuilles ou rouleaux de déliassage respectivement dans les deux bacs. Le moteur utilisé possède une vitesse de rotation très élevée, ce qui fait que les pignons de transmission de mouvement tournent vite eux aussi, d'où la génération d'un bruit important; en outre, les pignons, pour être suffisamment résistants, doivent être métalliques, ce qui accroît leur coût et, compte tenu des vitesses de rotation élevées, ils doivent être montés sur roulements à billes ou analogues, d'où un accroissement supplémentaire des coûts.
Le document GB-A 2 132 591 présente un dispositif modulaire unitaire amovible d'alimentation en feuilles comprenant plusieurs bacs et agencé comme indiqué au préambule. Toutefois, la prise de mouvement sur le mécanisme d'entraînement des feuilles et la sélection du bac d'alimentation font appel à des moyens mécaniques complexes incluant des embrayages et des trains d'engrenages importants. Ces organes sont, d'une façon générale, sujets à usure et nécessitent un entretien constant.
En outre, ces organes sont très bruyants en fonctionnement en raison des bruits et vibrations engendrés par les claquements des embrayages et par la coopération des dents des engrenages. Un tel agencement va donc à l'encontre des tendances actuelles en matière de conception de machines imprimantes que l'on cherche à rendre aussi silencieuses que possible pour le confort des utilisateurs.
De plus, la transmission de mouvement par train d'engrenages comme cela est effectué dans le dispositif connu suppose que l'organe tournant sur lequel est prélevé le mouvement soit situé, dans la machine, dans un emplacement facilement accessible et à proximité immédiate du capotage recevant le dispositif modulaire amovible d'alimentation en feuilles. Il en résulte que cet agencement avec transmission de mouvement par engrenage est mal approprié pour des dispositifs devant équiper des machines où la prise de mouvement doit se faire plus profondément, car il est alors nécessaire d'accroître la longueur du train d'engrenages, et donc le nombre de ces engrenages, d'où une augmentation conséquente du bruit, des frottements, etc. En outre, une telle transmission par engrenages se prête assez mal à la réalisation de diverses variantes agencées respectivement pour équiper des machines imprimantes de structures variées dans lesquelles l'organe tournant sur lequel s'effectue la prise de mouvement peut se trouver à des emplacements (notamment à des profondeurs sous le capotage) différents.
L'invention a essentiellement pour but de remédier aux inconvénients présentés par les machines imprimantes connues, et d'aménager le dispositif d'alimentation sélective en feuilles de manière à diminuer son coût et à le rendre d'un fonctionnement plus silencieux. L'invention se propose également de profiter de cet aménagement pour améliorer l'accès aux différents organe du dispositif d'alimentation sélective en feuilles, voire même aux organes du reste de la machine imprimante, afin que l'entretien et le remplacement éventuel de pièces s'en trouvent facilités, simplifiés et donc moins onéreux.
A cette fin, une machine imprimante du type mentionné au préambule et agencée conformément à l'invention est caractérisée:
L'agencement conforme à l'invention permet de s'affranchir d'un moteur spécifique pour le prélèvement des feuilles dans les bacs chargeurs, d'où une nouvelle source d'économies importantes.
Par ailleurs, l'agencement du dispositif sous forme d'un module amovible procure, après extraction de celui-ci hors de la machine imprimante, une plus grande facilité d'accès aux mécanismes et simplifie le travail d'entretien. Un dispositif endommagé peut être immédiatement remplacé et la machine ne subit ainsi qu'une immobilisation de courte durée. De plus, l'entretien du reste de la machine imprimante peut s'en trouver facilité, car l'extraction du module livre un accès aisé aux autres organes internes. Enfin, cet agencement multiplie les possibilités de travail de la machine, car il est possible de prévoir des modules de types différents, équipés par exemple pour de feuilles de format et/ou de composition particuliers.
En outre, il est particulièrement intéressant que le prélèvement du mouvement nécessaire se fasse sur un organe tournant faisant partie du mécanisme de déplacement des feuilles ligne par ligne au cours de l'impression et que le moteur principal d'entraînement précité soit le moteur d'interligne animant ce mécanisme: en effet, un tel moteur tourne très lentement (par exemple 1 tour par seconde) et le mécanisme d'entraînement peut alors être réalisé à l'aide de pignons et de pièces en matière plastique, obtenus par moulage, et donc peu chers; en outre, l'ensemble fonctionne avec un niveau de bruit extrêmement faible; afin, cette unicité des moyens moteurs pour l'extraction des feuilles hors des bacs et le déplacement des feuilles en cours d'impression devant les moyens d'impression conduit à un synchronisme de l'avance des feuilles tout au long de leur cheminement depuis le bac de stockage jusqu'à la sortie de l'imprimante après impression.
Enfin, le fait que les moyens de prélèvement du mouvement puissent coopérer par simple contact et sans ajustement précis avec l'organe tournant solidaire du moteur rend moins critiques les tolérances de positionnement du module dans la machine imprimante.
Dans un mode de réalisation préféré, les moyens répartiteurs comprennent un balancier supporté à rotation coaxialement à l'axe d'articulation du bras et portant au moins une roue satellite qui coagit avec une roue entraînée, solidaire de la poulie de support du lien sans fin coaxiale à l'axe d'articulation du bras et qui est apte à venir en contact sélectivement avec l'un ou l'autre des moyens d'extraction de feuilles des bacs.
Avantageusement, les moyens moteurs pour la commande du balancier comprennent un organe d'entraînement accouplé au balancier pivotant et un moteur électrique dont l'arbre de sortie coopère en rotation ave le bord en arc de cercle de l'organe d'entraînement du balancier.
Dans le cas d'une machine imprimante équipée de deux bacs, le balancier supporte avantageusement deux roues satellites aptes à coopérer sélectivement avec les moyens d'extraction de feuilles associés respectivement aux deux bacs et le moteur électrique est commandable dans les deux sens de rotation pour entraîner la coopération du balancier respectivement avec l'un ou l'autre bac.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif ; dans cette description on se réfère au dessin unique sur lequel :
En se reportant maintenant tout d'abord plus spécifiquement aux figures 1 et 2, il est représenté une partie (en général la partie arrière ou une partie de côté) d'une machine imprimante 1 figurée par son capotage 2, la partie considérée de la machine étant celle où se trouve la réserve de feuilles d'impression (par exemple feuilles de papier). Du reste de la machine seuls sont représentés schématiquement le moteur 3 ou moteur d'interligne destiné à déplacer une feuille (non visible) devant des moyens d'impression ligne par ligne (non représentés), ainsi qu'une roue dentée 4 calée sur l'axe de ce moteur.
La face arrière ou latérale 5 du capotage 2 est démontable pour livrer passage (mise en place ou extraction) à un dispositif 6 d'alimentation en feuilles constitué sous forme d'un module amovible. Le dispositif 6 est agencé pour supporter, de toute manière en soi connue à cet effet, deux bacs 7 superposés et chargés de feuilles 8, les bacs étant amovibles à travers des ouvertures correspondantes de la face 5. Au-dessus de chaque bac est situé un galet ou roue de déliassage 9, calé sur un axe 10 entraîné en rotation, qui extrait la feuille 8 située sur le dessus de la pile correspondante.
Pour entraîner le galet 9 approprié, on a recours aux moyens qui suivent. Le dispositif 6 est muni d'un bras 11, faisant partiellement saillie à l'extérieur, qui, à son extrémité interne (extrémité de droite sur la fig. 2), est monté pivotant sur un axe 12. A son autre extrémité (extrémité de gauche sur la fig. 2), le bras 11 porte une roue dentée 13 apte à coopérer avec la roue dentée 4 entraînée par le moteur 3. En outre, un lien sans fin, tel qu'une courroie crantée 14, est supporté d'un côté par une poulie 15 coaxiale à la roue 13 et solidaire en rotation de celle-ci, et par une poulie 16 tournant folle sur l'axe 12 de l'extrémité opposée du bras. Une roue dentée 17 est montée sur l'axe 12 et est solidaire en rotation de la poulie 16. En outre, un balancier 18 est également supporté à rotation libre sur l'axe 12, ce balancier ayant la forme d'un secteur circulaire centré sur l'axe 12 et supportant à ses deux extrémités deux roues dentées folles ou roues satellites 19 engrenant avec la roue dentée 17. La périphérie circulaire, ou une partie de celle-ci, du balancier 18 est dentée (en 20) pour coopérer avec une roue dentée 21 entraînée par un moteur 22 à double sens de rotation commandé par un moyen de sélection approprié (commutateur-inverseur) non représenté.
Dans la position de fonctionnement de la machine imprimante représentée sur les figures, la roue dentée 13 portée par l'extrémité externe du bras 11 est maintenue en appui contre la roue dentée menante 4 sous l'action d'un effort élastique de rappel dû à un ressort 23 interposé entre le bras 4 et une partie fixe du dispositif. Le mouvement est ainsi transmis jusqu'aux roues dentées 19 qui sont entraînées en permanence.
La sélection du bac 7 supérieur ou inférieur est effectuée en commandant le sens de rotation approprié du moteur de sélection 22 qui entraîne le balancier 18 ; par exemple dans le sens de la flèche 24, comme représenté sur les figures, pour amener la roue dentée supérieure 19 en contact avec une roue dentée 25 calée sur l'arbre supérieur 10 (la roue dentée 19 inférieure étant alors dégagée de la roue dentée 25 calée sur l'arbre inférieur 10) : c'est alors les feuilles 8 du bac supérieur qui sont délivrées à la machine imprimante au cours de l'impression.
La sélection du bac inférieur s'effectue en inversant le sens de rotation du moteur 22 de manière à dégager les roues 25 et 19 supérieures et à faire coopérer les roues 25 et 19 inférieures.
Par ailleurs, un ressort de rappel 26 est associé au balancier 18 pour rappeler celui-ci en position neutre en l'absence de commande du moteur de sélection 22 : les roues 25 et 19 aussi bien inférieures que supérieures ne coopèrent plus.
Dans le montage qui vient d'être décrit en référence aux figures 1 et 2, on constate que, pour un sens de rotation donné de la roue 17, la coopération de l'une ou l'autre des roues satellites 19 avec les roues 25 correspondantes ne s'effectue pas de façon identique : pour l'un des couples de roues 19-25, cette coopération est "engageante" (c'est-à-dire que les efforts qui s'exercent sur la roue satellite 19 tendent à forcer celle-ci dans son contact avec la roue 25), tandis que pour l'autre couple de roues 19-25 cette coopération est "dégageante" (c'est-à-dire que les efforts qui s'exercent sur la roue satellite 19 tendent à écarter celle-ci du contact avec la roue 25). Par conséquent, il est nécessaire que le moteur 22 engendre un couple suffisamment élevé pour maintenir l'engagement requis de la roue 19 avec la roue 25, y compris dans le cas d'une coopération "dégageante", ce qui risque de conduire à une fatigue excessive du moteur et à son usure rapide, ou alors à surdimensionner le moteur qui est alors plus onéreux.
Pour pallier cet inconvénient, il est proposé la variante de réalisation représentée à la fig. 3 (sur laquelle les mêmes références numériques désignent des organes identiques à ceux du dispositif des figures 1 et 2). Dans ce mode de réalisation, la roue dentée 21 du moteur 22 agit sur le balancier 18', non pas directement, mais par l'intermédiaire d'un organe d'entraînement pivotant 27. L'organe 27 est conformé en secteur circulaire monté librement sur son axe central 28 et engrenant, par son bord denté en arc de cercle 20, avec la roue menante 21. A l'opposé du bord denté 20, l'organe d'entraînement 27 porte un doigt 29 saillant latéralement et engagé dans une lumière allongée 30 d'une partie en regard du balancier 18'. Par ailleurs, l'organe 27 est muni de plots d'arrêt 31 saillant latéralement, aptes à venir contre des butées fixes correspondantes 32 (par exemple portées par le bâti). Enfin une butée 33, effaçable à l'encontre d'un effort de rappel dû à un ressort 34, peut s'engager dans une échancrure 35 de l'organe d'entraînement 27 pour matérialiser la position neutre (position représentée à la fig. 3). D'une façon générale, l'agencement est tel que l'axe 12 de pivotement du bras 11, l'axe de pivotement 28 de l'organe d'entraînement 27, et l'axe de la roue dentée 21 soient alignés, l'axe du doigt 29 étant également situé dans cet alignement dans la position neutre du dispositif.
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la rotation de la roue 21 provoque le pivotement de l'organe 27 qui, à son tour, par l'intermédiaire du doigt 29 engagé dans la lumière 30, provoque le basculement du balancier 18' dans le sens approprié. Les efforts de réaction auxquels est soumis le balancier 18' sont repris et compensés par l'organe d'entraînement 27, et le moteur 22 n'a alors qu'à fournir un couple de maintien relativement faible, autorisant l'utilisation d'un moteur de faible puissance.
Compte tenu de la vitesse de rotation faible (de l'ordre de 1 tour par seconde) du moteur d'interligne 3, l'ensemble de la chaîne cinématique du dispositif 6 fonctionne lui aussi à faible vitesse et demeure donc silencieux. Une autre conséquence de cette vitesse faible est la possibilité d'avoir recours à des roues dentées en matière plastique moins coûteuses et moins bruyantes que les roues dentées métalliques.
En outre, le recours à un bras 11 à rappel élastique assure une coopération efficace des roues dentées 4 et 13, quel que soit le positionnement longitudinal (dans une certaine fourchette) du dispositif 6 par rapport au moteur 3, ce qui rend moins critiques les tolérances dudit positionnement.
De plus, cet agencement permet de faire l'économie du moteur traditionnellement affecté à l'extraction des feuilles hors des bacs.
Enfin, cet agencement procure une synchronisation de l'avance des feuilles aussi bien lors de leur extraction hors du bac que lors de leur passage devant les moyens d'impression de la machine imprimante.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.