La présente invention a tout d'abord pour objet un procédé de focalisation, sur au moins un point à examiner d'une source de rayonnement, des antennes d'un réseau d'antennes recevant le rayonnement du point avec des déphasages de réception respectifs correspondant au temps de parcours dudit rayonnement entre ledit point et les antennes respectives.

Un tel procédé est utilisé lorsque l'on désire obtenir, à partir du rayonnement microonde en provenance d'un objet à analyser, une image microonde de cet objet. A cet effet, un ensemble d'antennes est organisé pour former un réseau, ce terme étant pris dans un sens voisin, mais plus large, que celui qu'il possède en optique, et ce réseau d'antennes est successivement focalisé sur chacun des points à examiner de l'objet, de façon à construire, point par point, l'image microonde de cet objet. Les systèmes d'imagerie microonde ont, en particulier, des applications dans le génie biomédical pour la détection et le traitement de tumeurs, par exemple, ainsi que dans le génie civil, pour la détection d'objets enterrés par exemple, ou bien pour le contrôle des matériaux traités par rayonnement microonde (polymérisation, décongélation, séchage...). Par ailleurs, les antennes connues sous le nom d'antennes à balayage électronique, utilisées par exemple en radar et en télécommunications, sont organisées en un réseau d'antennes fixe qui présente un maximum de sensibilité dans une direction variable commandable électroniquement, et mettent en oeuvre un tel procédé, correspondant à la focalisation sur un point situé à une distance infinie, et défini uniquement par sa direction.

On connaît déjà, dans le domaine des rayonnements microondes, un procédé de focalisation, dans lequel le signal reçu par chaque antenne est déphasé dans un déphaseur microonde, les signaux déphasés sont additionnés et le signal de sommation soumis à une détection microonde. La loi de phase, qui détermine le déphasage particulier à appliquer à chaque signal reçu, est établie de façon à ce que les contributions en provenance du point sur lequel est focalisé le réseau se retrouvent en phase au moment de la sommation, les contributions en provenance des autres points ayant des phases quelconques les unes par rapport aux autres. Ainsi, après sommation, le signal obtenu représente principalement la contribution du point de focalisation.

Ce procédé connu présente, d'une part, l'inconvénient d'une mise en oeuvre difficile sur le plan pratique, car elle nécessite d'utiliser autant de déphaseurs microondes qu'il y a d'antennes dans le réseau. Or un déphaseur microonde est un composant relativement complexe, d'un prix de revient élevé et d'un encombrement important. Dans les cas où le nombre d'antennes atteint plusieurs centaines, voire plusieurs milliers, cette solution est donc très onéreuse. De plus, il est clair que l'encombrement des déphaseurs conditionne la distance entre une antenne et les antennes voisines, c'est-à-dire le pas du réseau. Or une antenne à pas trop grand donnera une image de mauvaise qualité, D'autre part, un invonvénient de ce procédé est qu'il ne permet pas, à un instant donné, la focalisation simultanée sur plusieurs points.

Pour pallier ces inconvénients, il est connu d'utiliser un procédé de focalisation synthétique. Dans un tel procédé, on ne déphase pas chaque signal reçu, qui est soumis directement à une détection cohérente microonde, c'est-à-dire une détection permettant de connaître le signal détecté en module et en phase. Module et phase de chaque signal reçu sont alors acquis par un calculateur. Le calculateur effectue un traitement numérique de l'ensemble de ces données, afin d'en extraire la contribution en provenance d'un point quelconque de l'objet. Un tel traitement revient donc à une focalisation synthétique par opposition à la focalisation analogique obtenue en utilisant des déphaseurs microondes.

Le procédé de focalisation synthétique présente cependant les inconvénients suivants :

• le rapport signal à bruit est très inférieur au rapport signal à bruit du procédé de focalisation analogique;
• les seuls algorithmes de traitement numériques qu'il est possible de mettre en oeuvre ne correspondent qu'à des géométries de réseau particulières et en nombre limité (géométrie plane, cylindrique, sphérique ...);
• la mise en oeuvre pratique du procédé, qui nécessite autant de détections cohérentes microondes successives que d'antennes, impose l'utilisation d'un multiplexeur microonde à très grand nombre de voies, donc d'un prix de revient et d'un encombrement élevé;
• les détections cohérentes effectuées sur chaque signal rendent impossible le traitement des signaux incohérents, c'est-à-dire des signaux dont la phase varie de façon aléatoire, comme les signaux microondes émis par l'objet lui-même utilisés par exemple en thermographie pour obtenir une image de la température des différents points de l'objet ;
• la focalisation simultanée sur plusieurs points nécessite d'utiliser autant de calculateurs que de points de focalisation.

On connaît également, dans le domaine des rayonnements acoustiques, par l'article de R.D. GATZKE et al. "Electronic Scanner for a Phased-Array Ultrasound Transducer" dans Hewlett-Packard Journal, volume 34, n°l2, décembre l983, pages l3-20, un procédé de focalisation, sur au moins un point à examiner d'une source de rayonnement, des antennes d'un réseau d'antennes recevant le rayonnement du point avec des déphasages de réception respectifs, correspondant au temps de parcours dudit rayonnement entre ledit point et les antennes respectives, dans lequel les signaux délivrés par les antennes sont modulés en amplitude par au moins un même signal de modulation basse fréquence, respectivement avec des déphasages de modulation correspondant aux déphasages de réception.

Dans ce procédé connu, les signaux modulés sont retardés chacun d'un retard qui leur est propre avant de subir une addition. Ceci implique donc l'utilisation d'autant de circuits de retard qu'il y a d'antennes dans le réseau et complique la loi suivie par les déphasages de modulation.

Pour pallier les inconvénients de ces procédés connus le demandeur a cherché un procédé de focalisation de type analogique, pouvant s'adapter à n'importe quelle géométrie de réseau, mais ne nécessitant pas l'emploi d'un grand nombre de circuits élémentaires, comme les déphaseurs microondes du procédé microonde connu ou les circuits de retard du procédé acoustique connu.

L'invention, qui a été faite au Laboratoire des Signaux et Systèmes de l'Ecole Supérieure d'Electricité, unité mixte l4 du Centre National de la Recherche Scientifique, a donc pour objet un procédé de focalisation, sur au moins un point à examiner d'une source de rayonnement, des antennes d'un réseau d'antennes recevant le rayonnement du point avec des déphasages de réception respectifs, correspondant au temps de parcours dudit rayonnement entre ledit point et les antennes respectives, dans lequel les signaux délivrés par les antennes sont modulés en amplitude par au moins un même signal de modulation basse fréquence, respectivement avec des déphasages de modulation correspondant aux déphasages de réception, caractérisé par le fait que :

• ledit rayonnement est un rayonnement microonde,
• chaque déphasage de modulation correspond à chaque déphasage de réception pour que leur somme soit la même, quelle que soit l'antenne délivrant le signal,
• les signaux modulés sont additionnés en un signal de sommation,
• la composante microonde du signal de sommation est détectée, et,
• le signal détecté est démodulé par démodulation synchrone.

Le procédé de l'invention ne met en oeuvre aucun déphaseur microonde. C'est le signal de modulation basse fréquence qui est déphasé dans des déphaseurs basse fréquence, au demeurant très simples. Ce résultat est obtenu en modulant en amplitude les signaux délivrés par des antennes. Or, comme cela sera abordé plus loin, on peut utiliser des modulateurs microondes peu encombrants et peu coûteux.

Le procédé de l'invention étant un procédé de type analogique, il peut s'adapter à des géométries de réseau non conventionnelles, il permet de compenser des irrégularités dans l'alignement des antennes du réseau, par exemple, il présente un meilleur rapport signal à bruit que le procédé de focalisation synthétique, et il peut s'adapter aux rayonnements incohérents.

Avantageusement, les signaux délivrés par les antennes sont modulés en amplitude par un signal de modulation basse fréquence de type carré, avec des déphasages de modulation.

Dans ce cas, la modulation peut être effectuée à l'aide d'interrupteurs microondes, du type à diode PIN par exemple, donc d'un prix de revient et d'un encombrement faibles.

L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention de focalisation sur au moins un point à examiner d'une source de rayonnement, des antennes d'un réseau d'antennes recevant le rayonnement du point avec des déphasages de réception respectifs, correspondant au temps de parcours dudit rayonnement entre ledit point et les antennes respectives délivrant des signaux, caractérisé par le fait que ledit rayonnement est un rayonnement microonde, et il est prévu :

• des moyens pour engendrer un signal basse fréquence,
• des moyens pour déphaser le signal basse fréquence de déphasages de modulation correspondant aux déphasages de réception, chaque déphasage de modulation correspond à chaque déphasage de réception pour que leur somme soit la même, quelle que soit l'antenne délivrant le signal
• des moyens pour moduler en amplitude les signaux délivrés par les antennes, par le signal basse fréquence avec les déphasages de modulation respectivement,
• des moyens pour additionner les signaux modulés, délivrant un signal de sommation,
• des moyens pour détecter la composante microonde du signal de sommation, et,
• des moyens pour démoduler le signal détecté par démodulation synchrone.

Naturellement et comme cela sera vu dans la description, l'invention peut également être mise en oeuvre pour la focalisation des antennes d'un réseau d'antennes d'émission.

La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs mises en oeuvre du procédé de l'invention et de plusieurs formes de réalisation du dispositif de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :

• la figure l représente un schéma par blocs d'un réseau d'antennes de réception et d'un dispositif de focalisation selon l'invention ;
• la figure 2 représente un schéma détaillé du dispositif de focalisation de la figure l ;
• la figure 3 représente un schéma détaillé du circuit de détection cohérente microonde de la figure 2 ;
• la figure 4 représente un schéma détaillé du circuit de détection cohérente basse-fréquence de la figure 2 ;
• la figure 5 représente un schéma détaillé du circuit de déphasage de la figure 2;
• la figure 6 représente un dispositif de focalisation simultanée sur deux points des antennes d'un réseau d'antennes de réception;
• la figure 7 représente un dispositif de focalisation des antennes d'un réseau d'antennes d'émission;
• la figure 8 représente une première variante du dispositif de focalisation de la figure 2;
• la figure 9 représente une deuxième variante du dispositif de focalisation de la figure 2, et,
• la figure l0 représente un diagramme temporel des signaux du dispositif de focalisation de la figure 2.

En référence à la figure l, afin d'obtenir une image microonde d'un objet 20, on dispose une série de J antennes l sur une surface, ici un plan P, exposée à un rayonnement électromagnétique microonde en provenance de l'objet 20. L'antenne l de rang j reçoit un signal microonde s_j. Un dispositif de focalisation 30 est pourvu de J entrées recevant les J signaux s_l,..., s_j,..., et s_J. Il est aussi pourvu de deux sorties délivrant deux signaux utiles U_X et V_X, ainsi que d'une entrée de commande recevant, ici par l'intermédiaire d'un bus parallèle, un signal de commande Δ_X.

L'objet 20 peut être lui-même la source de rayonnement reçu par les antennes l, ou il peut agir comme source secondaire, c'est-à-dire comme réflecteur d'un rayonnement émis par une source primaire microonde, destinée à illuminer l'objet 20, et non représentée sur la figure l dans un souci de simplicité. On considèrera dans toute la suite, sauf indication contraire, que le rayonnement microonde reçu par les antennes l est monochromatique de fréquence f, soit parce que la source de rayonnement est elle-même monochromatique de fréquence f, soit parce que, la source émettant un rayonnement dans une certaine bande de fréquence, on utilise un dispositif de focalisation 30 sélectif, centré sur la fréquence f.

La série des J antennes l disposées régulièrement dans le plan P est appelée, par analogie avec les réseaux rencontrés en optique, réseau d'antennes. L'image microonde est obtenue en focalisant successivement le réseau d'antennes l sur chacun des points à examiner X de l'objet 20, au cours d'un balayage séquentiel, point par point, de cet objet.

Par focalisation des antennes l du réseau d'antennes sur un point X, on entend commande du dispositif de focalisation 30 à l'aide du signal de commande Δ_X de façon à ce que les signaux utiles U_X et V_X en sortie du dispositif ne soient représentatifs que du rayonnement microonde en provenance du point X.

Un dispositif de balayage séquentiel, non représenté, engendre les signaux de commande Δ_X successifs et un dispositif de visualisation, non représenté, synchronisé par le dispositif de balayage séquentiel, recueille les signaux U_X et V_X. Le dispositif de balayage séquentiel et le dispositif de visualisation sont du type classique utilisé dans les systèmes d'imagerie connus.

Avant de décrire le dispositif de focalisation 30 selon l'invention, il est utile de préciser le principe des procédés de l'art antérieur.

Dans ces procédés, on fait subir à chaque signal s_j un déphasage microonde d'un angle déterminé Δ_X(j), et on somme les J signaux déphasés. La loi Δ_X(j) qui détermine l'angle de déphasage pour chaque signal s_j, appelée loi de phase pour le point X, est établie de façon à ce que les contributions en provenance du point X, se retrouvant en phase au moment de la sommation, interfèrent de façon constructive, alors que les contributions en provenance des autres points, ayant des phases quelconques les unes par rapport aux autres, interfèrent de façon destructive. Ainsi, le résultat de la sommation représente principalement la contribution du point X. On focalise donc le réseau d'antennes l sur le point X en imposant la loi de phase Δ_X(j) à l'aide du signal Δ_X. La loi de phase Δ_X(j) peut se déduire de la connaissance des longueurs des trajets reliant le point X à chacune des antennes l.

Le dispositif de focalisation 30 selon l'invention va maintenant être décrit, en référence à la figure 2. Sur cette figure, chaque référence 2 désigne un interrupteur microonde. Il est prévu autant d'interrupteurs 2 que d'entrées, c'est-à-dire ici J interrupteurs.

L'interrupteur 2 de rang j est pourvu d'une entrée microonde recevant le signal s_j et d'une sortie microonde délivrant le signal s′_j, ainsi que d'une entrée de commande recevant un signal C_j.

Un sommateur microonde 3 est pourvu de J entrées recevant les J signaux s′_l,..., s′_j,... et s′_J, et d'une sortie délivrant un signal s.

Un circuit 6 de détection cohérente microonde est pourvu d'une entrée de signal recevant le signal s, d'une entrée de commande et de deux sorties délivrant des signaux DA et DB.

Un oscillateur microonde 4 est pourvu d'une sortie délivrant un signal r de détection cohérente microonde, reliée à l'entrée de commande du circuit 6. Le signal r est un signal sinusoïdal de fréquence f.

Un circuit 8 de détection cohérente basse fréquence est pourvu de deux entrées de signal recevant les signaux DA et DB, d'une entrée de commande et de deux sorties délivrant les signaux U_X et V_X.

Un oscillateur basse fréquence ll est pourvu d'une sortie délivrant un signal de modulation D, reliée à l'entrée de commande du circuit 8. Le signal D est un signal sinusoïdal de fréquence F, de valeur comprise entre sensiblement quelques kilohertz et sensiblement quelques mégahertz.

Un circuit de déphasage l2 est pourvu d'une entrée recevant le signal D, de J entrées de commando reliées au duo parallèle recevant le signal de commande Δ_X, et de J sorties délivrant les J signaux C_l,..., C_j,... et C_J.

En référence à la figure 3, le circuit 6 de détection cohérente microonde comprend deux mélangeurs 6l et 62 et un déphaseur 63. Les mélangeurs 6l et 62 sont du type comprenant deux entrées, et une sortie délivrant un signal égal, à tout instant, au produit des signaux reçus sur les deux entrées. Il s'agit ici des dispositifs connus par l'homme de métier sous le nom de modulateurs en anneau ou mélangeurs équilibrés.

Le mélangeur 6l reçoit sur une entrée le signal s et sur l'autre entrée le signal r, et délivre en sortie le signal DA.

Le mélangeur 62 reçoit sur une entrée le signal s et sur l'autre entrée le signal r déphasé d'un angle égal à π/2, dans le déphaseur 63.Le mélangeur 62 délivre en sortie le signal DB.

En référence à la figure 4, le circuit de détection cohérente basse fréquence 8 comprend quatre mélangeurs 8l, 82, 83 et 84, deux déphaseurs 85 et 85′, un soustracteur 86 et un additionneur 88, et deux filtres passe-bas 87 et 89.

Les mélangeurs 8l à 84 sont d'un type comparable à celui des mélangeurs 6l et 62. Le mélangeur 8l reçoit sur une entrée le signal DA et sur l'autre entrée le signal D, et il délivre en sortie un signal SA. Le mélangeur 82 reçoit sur une entrée le signal DB et sur l'autre entrée le signal D déphasé d'un angle égal à π/2 dans le déphaseur 85, et il délivre en sortie le signal SB. Le mélangeur 83 reçoit sur une entrée le signal DA et sur l'autre entre le signal D déphasé d'un angle égal à π/2 dans le déphaseur 85′, et il délivre en sortie le signal SC. Le mélangeur 84 reçoit sur une entrée le signal DB et sur l'autre entrée le signal D, et il délivre en sortie le signal SD.

Le soustracteur 86 reçoit sur ses deux entrées les signaux SA et SB; sa sortie est reliée au filtre 87, qui délivre en sortie le signal U_X.

L'additionneur 88 reçoit sur ses deux entrées les signaux SC et SD; sa sortie est reliée au filtre 89 qui délivre en sortie le signal V_X.

En référence à la figure 5, le circuit de déphasage l2 comprend J déphaseurs commndables l2l. Le déphaseur l2l de rang j est pourvu d'une entrée de signal recevant le signal D, d'une entrée de commande de l'angle Δ_X(j) de déphasage, recevant un signal de commande également appelé Δ_X(j) dans un souci de simplicité, et d'une sortie de signal délivrant le signal C_j, déphasé de l'angle Δ_X(j) par rapport au signal de modulation D.

Les J entrées de commande des J déphaseurs l2l constituent le bus parallèle auquel est appliqué le signal Δ_X composé des J signaux Δ_X(j).

Les interrupteurs 2 sont ici des commutateurs à diodes PIN, bien connus de l'homme de métier.

Le sommateur 3 et les mélangeurs 6l et 62 sont des circuits du type connu par l'homme de métier pour une utilisation microonde, alors que les mélangeurs 8l à 84, le soustracteur 86 et l'additionneur 88, les filtres passe-bas 87 et 89 et les déphaseurs l2l sont des circuits du type connu par l'homme de métier pour une utilisation en basse fréquence.

Le fonctionnement du dispositif de focalisation 30 qui vient d'être décrit est maintenant expliqué, en référence à la figure l0.

On suppose que le signal r, non représenté, de fréquence f, délivré par l'oscillateur microonde 4, est de la forme$$\text{r = cos (2 π ft)}$$ et que le signal D, de fréquence F, délivré par l'oscillateur ll, est de la forme$$\text{D = cos (2 πFt)}$$

Le signal C_j à la sortie du déphaseur l2l de rang j vaut alors :$${\text{C}}_{\text{j}}{\text{= cos (2 πFt + Δ}}_{\text{X}}\text{(j))}$$

Supposons alors que le signal microonde reçu par l'antenne de rang j soit de la forme :$${\text{s}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{cos (2 πft + δ}}_{\text{j}}\text{)}$$ expression dans laquelle A_j est l'amplitude de signal s_j et δ_j son angle de phase par rapport au signal r.

Alors le signal s′_j en sortie de l'interrupteur 2 de rang j s'écrit :$${\text{s′}}_{\text{j}}{\text{= s}}_{\text{j}}{\text{. Ech [C}}_{\text{j}}\text{]}$$ dans cette expression, la fonction échelon Ech[C_j] est égale à l si C_j est positif et égal à 0 si C_j est négatif.

Ainsi, on peut dire que le signal s′_j est modulé en amplitude par un signal de modulation de type carré, comme le montre la figure l0.

Le produit du signal r par la composante s′_j du signal s, effectué, dans le circuit 6 de détection cohérente microonde, par le mélangeur 6l, donne un signal :$${\text{r.s′}}_{\text{j}}{\text{= cos(2 πft). A}}_{\text{j}}{\text{cos(2 πft + δ}}_{\text{j}}{\text{). Ech [C}}_{\text{j}}\text{]}$$ c'est-à-dire :$${\text{r.s′}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/2.[cos (4 πft + δ}}_{\text{j}}{\text{) + cos (δ}}_{\text{j}}{\text{)]. Ech [C}}_{\text{j}}\text{]}$$

La première composante de ce signal, à la fréquence 2f, est ici filtrée par le mélangeur 6l. Si cela n'était pas le cas, un filtre passe bas éliminerait cette composante. Ainsi, la contribution DA_j du signal s_j du signal DA en sortie du circuit 6 de détection cohérente microonde vaut :$${\text{DA}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/2 . cos δ}}_{\text{j}}{\text{. Ech [C}}_{\text{j}}\text{]}$$

Pour les mêmes raisons, et compte tenu du déphasage de π/2 introduit par le déphaseur 63, la contribution DB_j du signal s_j au signal DB en sortie du circuit 6 de détection cohérente microonde vaut :$${\text{DB}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/2 . sin δ}}_{\text{j}}{\text{. Ech [C}}_{\text{j}}\text{]}$$

Dans le circuit 8 de détection cohérente basse fréquence, les contributions SA_j, SB_j, SC_j et SD_j (ces deux dernières non représentées dans un souci de simplicité) du signal s_j aux signaux SA, SB, SC et SD valent :$${\text{SA}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/2.cos δ}}_{\text{j}}{\text{. Ech [C}}_{\text{j}}\text{] . cos (2 πFt)}$$$${\text{SB}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/2.sin δ}}_{\text{j}}{\text{. Ech [C}}_{\text{j}}\text{] . cos (2 πFt +}\frac{\text{π}}{\text{2}}\text{)}$$$${\text{SC}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/2.cos δ}}_{\text{j}}{\text{. Ech [C}}_{\text{j}}\text{] . cos (2 πFt +}\frac{\text{π}}{\text{2}}\text{)}$$$${\text{SD}}_{\text{j}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/2.sin δ}}_{\text{j}}{\text{. Ech [C}}_{\text{j}}\text{] . cos (2 πFt)}$$

Or, la fonction Ech [C_j] peut être décomposée en un fondamental :$$\frac{\text{l}}{\text{π}}{\text{cos (2 πFt + Δ}}_{\text{X}}\text{(j))}$$ et des harmoniques.

Seul le fondamental, multiplié par le signal D, déphasé de$$\frac{\text{π}}{\text{2}}$$ ou non, donnera naissance à une composante continue ou lentement variable.

Ainsi, après passage dans le soustracteur 86 et dans l'additionneur 88, et filtrage passe-bas dans les filtres 88 et 89, les contributions U_Xj et V_Xj du signal s_j aux signaux U_X et V_X s'écrivent :$${\text{U}}_{\text{Xj}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/4π [cos δ}}_{\text{j}}{\text{. cos(Δ}}_{\text{X}}{\text{(j)) - sin δ}}_{\text{j}}{\text{. sin (Δ}}_{\text{X}}\text{(j))]}$$$${\text{V}}_{\text{Xj}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/4π [cos δ}}_{\text{j}}{\text{. sin(Δ}}_{\text{X}}{\text{(j)) + sin δ}}_{\text{j}}{\text{. cos (Δ}}_{\text{X}}\text{(j)]}$$ soit$${\text{U}}_{\text{Xj}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/4π. cos [ δ}}_{\text{j}}{\text{+ Δ}}_{\text{X}}\text{(j)]}$$$${\text{V}}_{\text{Xj}}{\text{= A}}_{\text{j}}{\text{/4π. sin [δ}}_{\text{j}}{\text{+ Δ}}_{\text{X}}\text{(j)]}$$

Il apparaît que le déphasage Δ_X(j) du signal de modulation s'ajoute au déphasage δ_j du signal microonde. Donc, tout se passe comme si on déphasait le signal s_j d'un angle Δ_X(j) dans un déphaseur microonde. Ainsi, si on choisit une loi de phase pour que l'angle Δ_X(j) corresponde à l'angle δ_j de façon à ce que leur somme reste constante quelque soit j, les signaux U_X et V_X, égaux à la somme de tous les U_Xj et V_Xj respectivement, sont bien représentatifs du rayonnement émis par le point X de focalisation.

Le dispositif de focalisation 70 représenté sur la figure 6 permet la focalisation simultanée sur deux points X et Y de l'objet 20, pour observer continûment ce qui se passe en ces deux points particuliers sans avoir à former une image complète, par exemple pour suivre l'évolution de leur température dans le cas de certaines applications biomédicales.

A cet effet, le dispositif de focalisation 70 est pourvu de deux bus recevant les signaux Δ_X et Δ_Y représentatifs des lois de phases Δ_X(j) et Δ_Y(j) correspondant aux points X et Y à observer. Le dispositif de focalisation 70 est également pourvu de deux groupes de deux sorties délivrant continûment des signaux représentatifs des points X et Y, ici par exemple les signaux précédemment définis U_X, V_X, U_Y et V_Y.

Le dispositif de focalisation 70 se distingue du dispositif 30 de la figure 2 essentiellement en ce qu'il comporte deux oscillateurs 7ll et 7ll′ délivrant deux signaux D_l et D₂ respectivement, de fréquence F_l et F₂ respectivement. Les deux signaux D_l et D₂ sont du même type que le signal D déjà rencontré.

Le signal de sortie de l'oscillateur 7ll est appliqué à un circuit de déphasage 7l2 analogue au circuit l2 de la figure 2. Le circuit 7l2 est commandé par le signal Δ_X.

De même, le signal de sortie de l'oscillateur 7ll′ est appliqué à un circuit de déphasage 7l2′ analogue au circuit l2 de la figure 2, commandé par le signal Δ_Y.

Chaque circuit 7l2 et 7l2′ délivre un ensemble de J signaux de modulation analogues aux signaux C_l ,..., C_j..., et C_J de la figure 2. Les deux signaux de modulation de rang j commandent deux interrupteurs 72 montés en parallèle en aval d'une antenne 7l, de rang j. Les interrupteurs 72, au nombre de 2J, et les antennes 7l, au nombre de J, sont analogues aux interrupteurs 2 et aux antennes l de la figure 2.

Les J signaux de sorties des J groupes des deux interrupteurs 72 en parallèle sont additionnés dans un sommateur microonde 73, qui délivre un signal s.

Un circuit 76 de détection cohérente microonde, analogue au circuit 6 de la figure 3, reçoit le signal s sur son entrée de signal et délibre deux signaux DA et DB sur ses deux sorties.

Un oscillateur microonde 74, analogue à l'oscillateur 4 de la figure 2, délivre un signal r à l'entrée de commande du circuit 76.

Deux circuits 78 et 78′ de détection cohérente basse fréquence sont prévus, analogues au circuit 8 de la figure 4. Chaque circuit 78 et 78′ reçoit les signaux DA et DB sur ses deux entrées de signal, et, sur son entrée de commande le signal D_l et le signal D₂ respectivement. Le circuit 78 délivre en sortie les signaux U_X et V_X, et le circuit 78′ les signaux U_Y et V_Y.

Le fonctionnement du dispositif de focalisation 70 est le suivant. Du fait que les fréquences F_l et F₂ des signaux D_l et D₂ sont différentes, le circuit 78 de détection cohérente basse fréquence démodule uniquement les composantes des signaux DA et DB modulée à la fréquence F_l dans les interrupteurs 72, c'est-à-dire celles qui correspondent à la loi de déphasage Δ_X, déterminée par le circuit de déphasage 7l2, focalisant le réseau sur le point X. Pour la même raison, le circuit 78′ démodule uniquement les composantes des signaux DA et DB modulées à la fréquence F₂, c'est-à-dire celles qui correspondent à la loi de déphasage Δ_Y, focalisant le réseau sur le point Y.

Naturellement, il est possible d'étendre le dispositif de focalisation qui vient d'être décrit à la focalisation simultanée sur un nombre de points supérieur à deux, en choisissant les différentes fréquences de modulation afin d'éviter tout risque d'intermodulation.

Naturellement, le procédé de focalisation de l'invention peut être étendu aux systèmes d'imagerie dans lesquels on utilise un réseau d'antennes focalisé pour illuminer un point de l'objet à observer et un réseau d'antennes non focalisé, ou encore une antenne unique omnidirectionnelle, pour recevoir les rayonnements en provenance du point illuminé.

La figure 7 représente un dispositif mettant en oeuvre un tel procédé. Le bloc 50 représente le dispositif de focalisation d'un réseau de K antennes d'émission 5l à focaliser sur le point X′ de l'objet 20′.

Le dispositif de focalisation 50 comprend un oscillateur microonde 54, délivrant un signal microonde d'émission e, de fréquence f.

Chaque antenne 5l est reliée à la sortie de l'oscillateur 54 par l'intermédiaire d'un interrupteur microonde 52, du même type que les interrupteurs 2 de la figure 2. L'interrupteur 52 de rang k est pourvu d'une entrée de commande recevant un signal C_k.

Un circuit de déphasage 5l2, analogue au circuit de déphasage l2 de la figure 5, est pourvu d'une entrée de signal et de K sorties délivrant les signaux C_l,...,C_k,..., et C_K chaque signal C_k étant déphasé par rapport au signal reçu sur l'entrée du circuit 5l2 d'un angle Δ_X(k) commandé par le signal Δ_X appliqué sur le bus de commande du bloc 5l2.

Un oscillateur 5ll, analogue à l'oscillateur ll de la figure 2, délivre un signal D′ de modulation de fréquence F, à l'entrée du bloc 5l2.

A la réception, une antenne de réception 40, ici unique, capte les signaux en provenance de l'objet 20′. Elle est suivie d'un circuit de détection cohérente microonde 56, analogue au circuit 6 de la figure 3. Le circuit 56 reçoit, sur son entrée de commande, le signal de sortie de l'oscillateur 54. Les deux sorties du circuit 56 sont reliées à un circuit de détection cohérente 58, analogue au circuit 8 de la figure 4. L'entrée de commande du circuit 58 reçoit le signal de modulation D′.Le circuit 58 délivre en sortie les signaux U_X et V_X.

Le fonctionnement du dispositif de focalisation 50 est analogue à celui du dispositif 30. Les déphasages Δ_X(k) introduits sur les signaux de modulation des signaux microondes émis produisent le même effet, sur le signal reçu et soumis à la détection cohérente microonde à fréquence f, dans le circuit 56, et à la détection cohérente basse fréquence à fréquence F dans le circuit 58, que des déphasages Δ_X(k) introduits sur les signaux microondes émis. Si ces déphasages Δ_X(k) sont choisis pour correspondre à la mise en phase, au point X, des signaux en provenance des K antennes 5l, le réseau d'émission a donc été focalisé sur le point X.

Evidemment, il est possible d'utiliser simultanément un réseau d'émission focalisé à l'aide d'interrupteurs commandés à la fréquence F_E et un réseau de réception focalisé à l'aide d'interrupteurs commandés à la fréquence F_R. Dans ces conditions il faudrait effectuer deux détections cohérentes basse fréquence successives, l'une à la fréquence F_E, l'autre à la fréquence F_R. Comme ces détections cohérentes sont suivies d'un filtrage passe-bas pour ne garder que la partie basse du spectre fréquentiel du signal de sortie, il est équivalent d'effectuer une seule détection cohérente basse fréquence à la fréquence de battement F_B entre F_E et F_R, soit :$${\text{F}}_{\text{B}}{\text{= |F}}_{\text{E}}{\text{- F}}_{\text{R}}\text{|}$$

Une telle situation se rencontre par exemple dans les systèmes d'imagerie utilisant des réseaux linéaires croisés. Dans de tels systèmes, on utilise, au lieu de réseaux plans, des réseaux linéaires, la direction du réseau d'émission étant perpendiculaire, par exemple, à la direction du réseau de réception. Ces réseaux linéaires croisés sont bien connus de l'homme de métier pour leur meilleure résolution spatiale longitudinale et le nombre réduit d'antennes mis en oeuvre.

Evidemment, il est possible, avec le procédé de l'invention, de focaliser simultanément les antennes d'un réseau d'émission sur plusieurs points, en transposant à l'émission le dispositif 70 de la figure 6.

Dans la description qui précède, on a implicitement considéré, dans le cas par exemple d'un réseau d'antennes de réception, que la sortie de chaque antenne était un signal microonde guidé par une structure de guidage du type guide d'onde, câble coaxial ou ligne à ruban, par exemple. Dans ce cas, la sommation est effectuée par un sommateur microonde, comme le sommateur 3 de la figure 2, pourvu de J accès d'entrée et d'un accès de sortie, chaque accès étant raccordable à une structure de guidage du type défini ci-dessus.

Ceci n'est pas obligatoire, et la figure 8 montre par exemple un dispositif dans lequel les antennes de réception sont des antennes dipôles l′, agencées régulièrement sur un panneau l00 en matériau isolant. Le panneau l00 est disposé devant une unique antenne 4l, qui joue le rôle de sommateur des signaux microondes captés et rayonnés à nouveau par les antennes l′, ces signaux n'étant plus, comme précédemment, supportés par une structure de guidage. Dans ce cas, les interrupteurs peuvent être de simples diodes 2′, les signaux de commutations C_l,..., C_j,... et C_J étant par exemple appliqués grâce à des connexions 2l peu perturbantes pour le champ électromagnétique. De façon connue de telles connexions sont réalisées par exemple, en fils de carbone de façon à être suffisamment résistives pour n'avoir qu'une faible influence sur le champ électromagnétique. On peut également envisager, pour supprimer les connexions 2l, d'utiliser des diodes 2′ photoconductrices commutées à l'aide de signaux lumineux appliqués par exemple à l'aide d'un faisceau laser.

L'antenne 4l, jouant le rôle de sommateur, est reliée directement à un circuit de détection cohérente microonde, identique au circuit 6 de la figure 2, dans le cas d'un réseau d'antennes de réception. Le reste du dispositif est inchangé.

Pour réduire le nombre de mélangeurs utilisés dans le dispositif 30 de la figure 2, on peut, au lieu de faire effectuer à chaque mélangeur la même tâche en permanence, leur faire effectuer des tâches différentes au cours du temps .Ainsi, le dispositif de focalisation 90 de la figure 9 représente une variante du dispositif de l'invention, n'utilisant que deux mélangeurs au lieu de six.

En référence donc à la figure 9, un mélangeur 96l, identique au mélangeur 6l de la figure 3, est pourvu d'une première entrée recevant le signal s en sortie du sommateur 3, d'une deuxième entrée et d'une sortie.

Un mélangeur 98l, identique au mélangeur 8l de la figure 4, est pourvu d'une première entrée reliée à la sortie du mélangeur 96l, d'une deuxième entrée et d'une sortie reliée à l'entrée d'un filtre passe-bas 987, identique au filtre passe-bas 87 de la figure 4.

La sortie d'un oscillateur 94, identique à l'oscillateur 4 de la figure 2, est reliée à la deuxième entrée du mélangeur 96l par l'intermédiaire d'un déphaseur commandable 963. La sortie d'un oscillateur 9ll, identique à l'oscillateur ll de la figure 2, est reliée à la deuxième entrée du mélangeur 98l par l'intermédiaire d'un déphaseur commandable 985.

Les déphaseurs commandables 963 et 985 sont susceptibles de déphaser d'un angle égal à 0, ou égal à π/2, en fonction d'un signal appliqué à l'entrée de commande dont chacun d'entre eux est pourvu.

Un circuit 9l de traitement et de commande, par exemple à microprocesseur, et pourvu de deux sorties reliées aux entrées de commande des déphaseurs 963 et 985, d'une entrée reliée à la sortie du filtre passe-bas 987, et de deux sorties délivrant les signaux U_X et V_X.

Le fonctionnement du dispositif de focalisation 90 est le suivant : le circuit 9l de traitement et de commande commande les déphaseurs 963 et 985 de façon séquentielle, de façon à ce que les signaux SA, SB, SC et SD précédemment définis apparaissent l'an après l'autre à l'entrée du filtre 987. Le circuit 9l mémorise les différents signaux filtrés et traite les données correspondantes pour les additionner et délivrer les signaux U_X et V_X précédemment définis.

Dans la description qui précède, on a toujours considéré le cas où les signaux captés sont des signaux cohérents, c'est-à-dire des signaux périodiques de phase définie, auxquels on peut appliquer de détection cohérente microonde, comme dans les circuits 6, 76, 6′ et 96l-63, selon les cas. L'invention n'est pas limitée à de tels rayonnements cohérents et peut aussi être appliquée à la thermographie, par exemple.

Dans ce cas, on construit une image représentative des températures des divers points de l'objet, à partir des signaux microondes dont l'objet est lui-même la source. Ces signaux étant incohérents, c'est-à-dire de phase aléatoire, ils doivent être détectés avec des dispositifs de détection particuliers de type connu, par exemple des dispositifs de détection quadratique avec ou sans changements de fréquence préalables. Les dispositifs des figures 2, 6, 8 et 9 doivent donc être modifiés, dans ce cas, pour que les circuits de détection cohérente microonde 6, 76, 6′ et 96l-963 soient remplacés par des dispositifs adéquats.

Enfin, dans tout ce qui précède, on a considéré que les signaux microondes émis ou captés étaient soumis à une modulation d'amplitude par tout ou rien à l'aide d'interrupteurs placés sur les voies microondes. Il est clair que cette solution est matériellement la plus simple à mettre en oeuvre. Une telle modulation par tout ou rien revient à un produit par un signal de modulation de type signal carré. Le spectre d'un tel signal se compose d'une composante fondamentale et d'harmoniques. Or, comme cela a été vu, compte tenu du filtrage passe-bas effectué à la fin de la chaîne, l'influence des harmoniques est nulle. On obtiendrait donc le même résultat, à un facteur de niveau près, en remplaçant les interrupteurs microondes 2 par des modulateurs produits, par exemple des modulateurs en anneau, commandés par les signaux C_l,... C_J,... et C_J.

Le dispositif 70 de focalisation simultanée sur plusieurs points de la figure 6 pourrait alors être modifié en ne plaçant qu'un seul modulateur en aval de chaque antenne, et en commandant ce modulateur avec la somme des deux signaux correspondants issus des circuits de déphasage 7l2 et 7l2′.

Dans la description qui précède, les antennes sont en général organisées sur une surface pour former un réseau. Naturellement, ceci n'est pas obligatoire, et, comme cela a d'ailleurs été signalé pour les réseaux croisés, les antennes peuvent être organisées selon une ligne, droite ou courbe, pour former un réseau linéique.

Dans le cas de la focalisation simultanée sur plusieurs points, il n'est pas obligatoire d'utiliser autant d'interrupteurs en parallèle sur chaque voie que de points de focalisation. On peut utiliser un seul interrupteur commandé par un signal convenable, par exemple le signal résultant du produit des fonctions échelons relatives à chacun des signaux de modulation déphasés.