Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abteilen eines auf einem Füllautomaten hergestellten Wurststrangs in eine Vielzahl voneinander trennbarer oder getrennter Würste durch intermittierendes Füllen eines vom Füllrohr des Füllautomaten durch eine Darmbremse ablaufenden Wursthüllenschlauchs, der in den Füllpausen unmittelbar vor der Füllrohrmündung mit Hilfe von Verdrängungswerkzeugen eingeschnürt und durch Setzen zweier zueinander beabstandeter Klammern aus je einem beliebig nachfüllbaren Klammervorrat mittels an den Verdrängungswerkzeugen angeordneter Verschließwerkzeuge unter Bildung einer dazwischen liegenden Trennstelle verschlossen sowie gegebenenfalls an der Trennstelle durchtrennt wird, wobei das Einschnüren zunächst auf einer eng begrenzten Länge des Wurststrangs erfolgt und die Einschnürung anschließend durch axiales Spreizen der Verdrängungswerkzeuge auf das Abstandsmaß der Klammern ausgedehnt wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.
Ein solches Verfahren bzw. eine dazu dienende Vorrichtung kommen vor allem bei kleineren und mittleren Wurstkalibern zur Anwendung, bei denen die einzelnen Würste verhältnismäßig kurz sind und demzufolge die bei der Verarbeitung von Einzelwursthüllen bedingten Totzeiten zum Aufziehen einer neuen Hülle auf das Füllrohr nach jedem Füll- und Verschließvorgang das Produktionsergebnis erheblich mindern.
Die Herstellung von Strangwurst nach dem eingangs angegebenen Verfahren wirft jedoch andere Probleme auf, die bisher noch nicht befriedigend gelöst worden sind. Insbesondere bereitet der unterbrechungslose Nachschub der Verschlußklammern zu den an die Verdrängungswerkzeuge gebundenen Verschließwerkzeugen Schwierigkeiten, die nur einen begrenzten Klammervorrat zulassen und ein öfteres Stillsetzen der Maschine zum Nachfüllen erfordern.
Ein weiteres Problem bildet das Bestücken des Füllrohrs mit neuen Hüllenschläuchen, das ein längeres Stillsetzen erfordert, um der Bedienungsperson das einwandfreie Aufziehen eines neuen Schlauchs auf das Füllrohr zu ermöglichen.
Zum gleichzeitigen Setzen zweier Verschlußklammern sind aus der DE-A-2344226 und der GB-A-2100110 Vorrichtungen bekannt, die mit zwei Paaren gegeneinander verschwenkbarer und danach axial zueinanderspreizbarer Verdrängungswerkzeuge arbeiten, von denen die Verschließwerkzeuge zum Setzen der Verschlußklammern getrennt sind. Die Verschließwerkzeuge werden dort erst nach dem Spreizen der Verdrängungswerkzeuge in den dadurch geschaffenen Freiraum eingefahren und weisen von vornherein den erforderlichen Klammerabstand auf. Damit stellt sich das beim eingangs genannten Verfahren vorhandene Problem des unterbrechungslosen Klammernachschubs nicht. Andererseits muß dort zum Neubestücken des Füllrohrs jedesmal die gesamte Vorrichtung mit dem Klammervorrat von Füllrohr entfernt und anschließend wieder herangeführt werden, was wegen der zu bewegenden großen Massen zu beträchtlichen Stillstandszeiten führt.
Aufgahe der Erfindung ist es, die Totzeiten bei der Herstellung von Strangwurst weiter auszuschalten oder zumindest zu verkürzen und dadurch den Wirkungsgrad bei der Herstellung von Strangwurst spürbar zu steigern.
Die Erfindung löst diese Aufgabe verfahrensmäßig dadurch, daß die klammervorräte ortsfest gehalten werden und die beiden Klammern bereits während der dem Einschnüren und Verschließen vorausgehenden Füllphase von den Klammervorräten abgesondert und den Verschlußwerkzeugen bei geöffneten Verdrängungswerkzeugen quer zur Setzrichtung der Klammern vorgelegt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht durch die ortsfeste Bevorratung der Klammern einen beliebigen Nachschub, ohne den Füll- und Abteilvorgang unterbrechen zu müssen, wobei die Verdrängungs- und Verschließwerkzeuge beim axialen Spreizen nicht durch die Masse der Klammervorräte belastet sind und demzufolge schneller zu arbeiten vermögen. Dabei ermöglicht das Vorlegen der Klammern bereits während des Füllvorgangs in besonders vorteilhafter Weise, daß die in Ablaufrichtung des Wursthüllenschlauchs vordere Klammer bereits vor dem Ausdehnen der Einschnürung (24) gesetzt wird und das Ausdehnen der Einschnürung durch Bewegen der Verdrängungs- und Verschließwerkzeuge für diese Klammer vom Füllrohr weg bei ortsfester Stellung der Verdrängungs- und Verschließwerkzeuge für die zweite Klammer erfolgt, woraufhin die zweite Klammer gesetzt wird. Durch dieses vorzeitige Setzen der vorderen Klammer wird vermieden, daß das Wurstbrät beim Ausdehnen der Einschnürung zum Teil auch in den gefüllten Wurststrang verdrängt wird und dadurch in diesem ein unzulässiger Überdruck mit der Gefahr des Platzens entsteht. Die Ausdehnung der Einschnürung findet vielmehr vollständig in Richtung zum Füllrohr unter gleichzeitigem Abziehen von weiterem Schlauchhüllenmaterial statt, wobei die vordere Klammer als Widerlager dient, das die Verdrängung des Wurstbräts beim Einschnüren in den gefüllten Schlauchhüllenstrang verhindert. Um diese Aufgabe mit Sicherheit zu erfüllen, ist es zweckmäßig, daß wenigstens die vordere Klammer so gesetzt wird, daß sich ihre Schenkelenden überlappen. Auch ist es hierbei anzuraten, daß die sich mit den Schenkelenden überlappenden Klammern beim Setzen mit ihren Stegteilen einen solchen Winkel zu einer radialen Querebene zum Wurtsstrang einschließen, daß die Ebenen in denen die einander überlappenden Schenkelenden liegen, senkrecht zur Ache des Wurststrangs verlaufen. Dadurch wird vermieden, daß sich die Schenkelenden beim Spreizen in den Wurststrang eingraben und diesen verletzen.
Noch eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welchem nach dem vollständigen Verbrauch des vom Füllrohr ablaufenden Wursthüllenschlauchs die Verdrängungs-und Verschließwerkzeuge mit der Darmbremse in eine das Füllrohr freigebende Stellung gebracht werden, die das Aufbringen eines neuen Schlauchhüllenvorrats in der vorerwähnten Freigabestellung selbsttätig in eine mit dem Füllrohr fluchtende Stellung gebracht und mit dem Zurückbringen der Verdrängungs- und Verschließwerkzeuge in die Arbeitsstellung auf das Füllrohr aufgeschoben wird. Mit diesen Ausgestaltungsmerkmalen wird auch die beim Nachrüsten des Füllrohrs mit neuem Schlauchmaterial erforderliche Totzeit wirksam verkleinert, da das Aufziehen der neuen Schlauchhülle selbsttätig erfolgt und keine Rücksicht mehr auf die Geschicklichkeit und die Sorgfalt der Bedienungsperson genommen werden muß.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Darmbremse und zwei Paaren gegensinnig betätigbarer V-förmiger Verdrängungswerkzeuge, denen je eine Verschließeinrichtung zugeordnet ist, wobei die beiden Verdrängungswerkzeugpaare in Richtung des Wurststrangs relativ zueinander bewegbar sind, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß die in bekannter Weise aus verschieblich antreibbaren Stempeln und festen Matrizen bestehenden Verschließwerkzeuge in die Verdrängungswerkzeuge integriert sind und die die Stempel enthaltenden Verdrängungswerkzeuge quer zur Verschieberichtung der Stempel verlaufende Kanäle aufweisen, durch welche bei geöffneten und ungespreizten Verdrängungswerkzeugen je eine Verschlußklammer aus einem ortsfesten Magazin in die Bewegungsbahn des Verschließstempels einführbar ist.
Nach einem ersten Ausgestaltungsmerkmal für eine solche Vorrichtung sind die Stempel und Matrizen der Verschließeinrichtungen zum Setzen der Klammern mit einander überlappenden Schenkelenden ausgebildet und derart im Winkel zu einer radialen Querebene zum Wurststrang gedreht angeordnet, daß die Ebenen, in denen die einander überlappenden Schenkelenden liegen, senkrecht zur Achse des Wurststrangs verlaufen. Dies bedeutet, daß auch die Klammern den Stempeln der Verschließwerkzeuge in einer um den genannten Winkel gedrehten Stellung vorgelegt werden und daher notwendig die oben erwähnten Kanäle an ihren Enden abgeknickt sind.
Nach einem anderen Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung schließen bei geöffneten und ungespreizten Verdrängungswerkzeugen an die darin enthaltenen Kanäle ortsfeste Führungen fluchtend an, in welche jeweils die vorderste Verschlußklammer eines quer dazu vorschiebbaren Klammerstreifens eingreift und jeder Führung ist ein von einem steuerbaren Antrieb betätigbarer Schieber zugeordnet, mit welchem die vorderste Verschlußklammer vom Klammerstreifen abtrennbar und durch die Führung und den Kanal in die Bahn des Verschließstempels beförderbar ist.
Noch ein weiteres Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß die Verschließstempel von hydraulischen Kraftzylindern antreibbar sind, welche an den Verdrängungswerkzeugen befestigt sind.
nach einem besonderen Merkmal zur vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Verdrängungswerkzeuge von Kurvenscheiben steuerbar, welche so ausgebildet sind, daß die Einschnürstellung der Verdrängungswerkzeuge über einen größeren Drehwinkel hinweg aufrecht erhalten bleibt, und mit den Kurvenscheiben sind Steuerkurven drehfest verbunden, von denen während der Einschnürstellung der Verdrängungswerkzeuge das Spreizen derselben und das Betätigen der Verschließwerkzeuge steuerbar ist. Mit Hilfe solcher Kurvenscheiben und Steuerkurven läßt sich die gewünschte Aufeinanderfolge der einzelnen Vorgänge auf einfache Weise in der gewünschten zeitlichen Abfolge steuern, wobei es von besonderem Vorteil ist, wenn mit den Kurvenscheiben eine weitere Steuerkurve drehfest verbunden ist, von welcher eine Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Kurvenscheiben in der Einschnürstellung der Verdrängungswerkzeuge steuerbar ist. Diese Maßnahme garantiert eine ausreichende Zeitspanne für das Ausdehnen der Einschnürung und das Setzen der beiden Verschlußklammern unabhängig davon, ob diese zeitlich getrennt vor bzw. nach der Ausdehnung oder gleichzeitig nach der Ausdehnung gesetzt werden.
Zweckmäßig sind die Kurvenscheiben und die Steuerkurven auf einer gemeinsamen Welle angeordnet, die von einem elektrischen oder hydraulischen Schaltantrieb nach jedem Füllvorgang um 18o° drehbar ist.
Weiterhin sind die Kurvenscheiben zweckmäßig von Kreisscheiben mit auf den gegeneinander weisenden Stirnseiten angeordneten Steuernuten zur Aufnahme der Enden von Steuerzapfen ausgebildet, von denen je ein Verdrängungswerkzeug eines jeden Werkzeugpaars antreibbar ist. Dabei sind die beiden Verdrängungswerkzeuge eines jeden Werkzeugpaars mit Vorteil fest auf den Steuerzapfen und die beiden Verdrängungswerkzeuge des anderen Werkzeugpaars axial verschieblich auf den Steuerzapfen gelagert, und es ist eine steuerbare Spreizeinrichtung zum Verschieben des zweiten Werkzeugpaars auf den Steuerzapfen vorgesehen, die zweckmäßig von einem doppeltwirkenden hydraulischen Kraftzylinder betätigbar ist.
Schließlich sieht noch ein besonderes Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die gegenüber dem Füllrohr eines Wurstfüllautomaten axial verschieblich angeordnet und mittels eines Verschiebeantriebs aus einer Arbeitsstellung, in welcher die Darmbremse das Füllrohrende übergreift und die Verdrängungswerkzeuge unmittelbar vor der Füllrohrmündung angeordnet sind, in eine das Füllrohr freigebende Stellung verschiebbar ist, vor, daß an der Vorrichtung ein Magazin für zu Hohlstäben geraffte Wursthüllenschläuche sowie eine Haltevorrichtung angebracht sind, welcher nach jedem Verschieben der Vorrichtung in die Freigabestellung ein Hohlstab aus dem Magazin gesteuert zuführbar ist, wobei die Haltevorrichtung eine solche Lage zum Füllrohr des Füllautomaten innehat, daß das Füllrohr beim Zurückverschieben der Vorrichtung in die Arbeitsstellung durch den Hohlstab hindurchfährt und sich dadurch von selbst mit dem Hohlstab belädt.
Die Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit einem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
In den Figuren 1 und 2 ist mit 1o ein (größtenteils weggebrochen dargestellter) Wurstfüllautomat - in der Fachsprache auch "Cutter" genannt - bezeichnet, der in bekannter Weise durch einen (nicht gezeigten) Trichter eingefülltes Fleisch zu Wurstbrät zerkleinert und durch ein Füllrohr 12 unter Druck ausstößt. Der Brätausstoß durch das Füllrohr 12 ist steuerbar und kann beliebig ein- und ausgeschaltet werden.
Das vom Füllautomaten 1o ausgestoßene Wurstbrät wird in bekannter Weise in eine Schlauchhülle eingefüllt, die zu einem Hohlstab 14 - in der Fachsprache auch als "Schlauchraupe" bezeichnet - axial zusammengerafft und auf das Füllrohr 12 aufgeschoben ist, wobei das vordere Ende der Schlauchhülle durch eine Verschlußklammer 16 verschlossen ist. Die Schlauchhülle wird beim Füllen von einer (nur in Fig. 2 sichtbaren) Darmbremse 18 abgebremst und bildet dadurch einen prall gefüllten Wurststrang, der mittels einer in ihrer Gesamtheit mit 2o bezeichneten Abteilvorrichtung zu einer Vielzahl voneinander trennbarer oder dabei unmittelbarer getrennter Würste 22 unter Bildung von langgestreckten Einschnürungen 24 abgeteilt wird, an welche im Abstand zueinander zwei Verschlußklammern 26, 28 zum Verschließen des hinteren Endes der vorausgehenden Wurst bzw. des vorderen Endes der nachfolgenden Wurst gesetzt werden, zwischen denen der Wurststrang in die Würste 22 unterteilt werden kann.
Die Abteilvorrichtung 2o, die in der Fachsprache auch als "Doppelclipper" bezeichnet wird, hat ein vor dem Füllautomaten am Boden aufgestelltes kastenförmiges Grundgestell 3o, in welchem die (nicht gezeigte) elektrische und hydraulische Steuerung einschließlich einem Aggregat zur Erzeugung der Hydraulikflüssigkeit untergebracht ist. Auf der Oberseite des Grundgestells 3o sind mit Konsolen 32 zwei Führungsstangen 34 mit Querabstand zueinander angebracht, auf denen eine mit (nicht gezeigten) Rippen versteifte Tragplatte 36 mittels Kugelführungsbuchsen 38 verschieblich gelagert ist. Ein hydraulischer Kraftzylinder 4o ermöglicht eine Verschiebung der Tragplatte 36 auf dem Grundgestell 3o zwischen einer in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung und einer in Fig. 2 gezeigten Ladestellung, in welcher das Füllrohr 12 des Füllautomaten 1o frei zur Beladung mit einer neuen Schlauchraupe 14 ist.
Zur Beladung mit neuen Schlauchraupen 14 trägt die Tragplatte 36 an ihrer Rückseite ein aus den Figuren 1 bis 4 ersichtliches Magazin 42 in Gestalt eines unter einem Winkel von etwa 45° geneigten flachen Kasten, dessen oberes Ende bei 44 zum Einfüllen bzw. Nachfüllen von Schlauchraupen 14 geöffnet ist. Die eingefüllten Schlauchraupen 14 werden von einem doppelarmigen Kipphebel 46 abgefangen und nur einzeln zum unteren Ende des Magazins durchgelassen, an welchem die Unterwand 48 des Kastens mit dessen unterer Endwand 5o ein Prisma bildet, das die darin einfallende einzelne Schlauchraupe 14 in einem mit dem Füllrohr 12 axial fluchtende Stellung bringt, in welcher das Füllrohr 12 beim Verschieben der Tragplatte 36 in die Arbeitsstellung (Fig. 1) die Schlauchraupe 14 erfaßt und sich dadurch selbsttätig mit ihr belädt. Der Kipphebel 46 wird von einem doppelt wirkenden hydraulischen Kraftzylinder 52 zwischen zwei Stellungen (Fig. 3 und 4) hin- und herverschwenkt, wobei er jedes Mal eine Schlauchraupe 14 aus dem darüber befindlichen Stapel zu dem Prisma 48, 5o freigibt.
Das vordere Ende jeder Schlauchraupe 14 ist, wie bereits oben erwähnt, durch eine Klammer 16 oder auf sonstige geeignete Weise verschlossen und wird dadurch beim Vorfahren der Tragplatte 36 in deren Arbeitsstellung vom Füllrohrende mitgenommen und durch die oben erwähnte Darmbremse 18 hindurchgezogen. Die Darmbremse 18 ist an der Tragplatte 36 lösbar befestigt und kann zur Anpassung an unterschiedliche Füllrohrdurchmesser gegen eine größere oder kleinere Darmbremse ausgetauscht werden. Aufbau und Wirkungsweise der Darmbremse sind hinreichend bekannt und bedürfen hier keiner näheren Erläuterung.
Es versteht sich von selbst, daß die Tragplatte 36 im Bereich der Darmbremse 18 mit einer Öffnung versehen ist, die den Durchtritt des Füllrohrs 12 und des davon ablaufenden Schlauchmaterials gestattet.
Zum periodischen Herstellen der Einschnürungen 24 am Wursstrang während vorübergehender Unterbrechungen der Brätförderung des Füllautomaten 10 dienen zwei identisch ausgebildete und spiegelbildlich zueinander angeordnete Verdrängungswerkzeugpaare 54a, 54b, deren Aufbau aus den Figuren 1 und 2 sowie den Figuren 5 bis 8 ersichtlich ist.
Ein jedes Verdrängungswerkzeugpaar besteht aus einem Hauptrahmen 56 und einem darin verschieblichen Hilfsrahmen 58. Der Hilfsrahmen 58 ist weitgehend massiv ausgeführt, während der Hauptrahmen 56 mit Blechen 60, 62 abgedeckt ist, die den Hilfsrahmen 58 zwischen sich aufnehmen.
Die Bleche 60, 62 des Hauptrahmens 56 einerseits und der Hilfsrahmen 58 andererseits bilden die einzelnen Werkzeuge eines jeden Verdrängerwerkzeugpaares und sind hierzu mit V-förmigen Kanten 64 bzw. 66 versehen, die in senkrechter Projektion zur Ebene der Rahmen 56, 58 einen im wesentlichen rhombenförmigen Durchlaß 68 (Fig. 5) begrenzen, der durch Verschieben der Rahmen 56, 58 auf ein Kleinstmaß (Fig. 6) verminderbar ist, welches nur noch von zwei halbkreisförmigen Aussparungen 70, 72 in den Scheitelbereichen der V-förmigen Kanten 64, 66 bestimmt ist.
Der Hauptrahmen 56 des Verdrängerwerkzeugpaares 54a ist, wie den Fig. 7 und 8 zu entnehmen ist, zwischen genuteten Klötzen 74, 76 aus reibungsarmem Kunststoff wie insbesondere Polyfluortetraäthylen, die an der Trennwand 36 befestigt sind, vertikal verschieblich geführt. Der Klotz 74 ist verhältnismäßig lang ausgebildet, während auf der anderen Seite zwei kurze Klötze 76 mit Abstand übereinander den Hauptrahmen 56 führen, um gegebenenfalls die Zuführung von Wurstaufhängeschlaufen zu den Verdrängungswerkzeugen zu ermöglichen.
In ähnlicher Weise ist der Hauptrahmen 56 des zweiten Verdrängerwerkzeugpaares 54b zwischen genuteten Klötzen 78, 8o geführt, die an den einen Enden je zweier übereinander angeordneter Führungsstangen 82 befestigt sind. Die Führungsstangen 82 sind in ausgebuchsten Bohrungen 84 der Tragplatte 36 und der Klötze 74, 76 verschieblich gelagert und mit ihren anderen Enden an einer rahmenförmigen Druckplatte 86 befestigt (Fig. 3 und 4). Die senkrechten Schenkel der Druckplatte 86 tragen Lagerböcke 88 mit Lagerzapfen 9o, die von den geschlitzten oberen Enden zweier doppelarmiger Antriebshebel 92 erfaßt werden. Die Antriebshebel 92 sind in der Mitte in Lagerkonsolen 94 an der Tragplatte 36 gelagert und an den unteren Enden durch eine drehbar daran angebrachte Querstange 96 verbunden, an der die Kolbenstange 98 eines doppelt wirkenden hydraulischen Kraftzylinders 1oo angreift, dessen Gehäuse mit Hilfe von Laschen 1o2 schwenkbar an der Tragplatte 36 befestigt ist, welche im Bereich des Kraftzylinders 1oo ausgespart ist.
Durch Aus- und Einfahren der Kraftzylinder 1oo lassen sich demzufolge die Verdrängerwerkzeugpaare 54a, 54b auseinanderspreizen, wobei das Werkzeug 54a fest an der Tragplatte 36 verbleibt, während sich das Werkzeugpaar 54b von der Trägerplatte 36 entfernt.
Zum Steuern der vertikalen Einschnürbewegungen der Rahmen 56, 58 der beiden Verdrängerwerkzeugpaare 54a, 54b dient eine Steuerwelle 1o4 (Fig. 9), die Kugellagern 1o6, 1o8 innerhalb eines Lagergehäuses 11o gelagert ist. Das Lagergehäuse 11o greift mit einem Kragen 112 in eine Bohrung 114 der Tragplatte 36 ein und ist an dieser mit Schrauben 116 befestigt. Der Kragen 112 enthält eine ringförmige Lippendichtung 118, die gegen einen Bund 12o der Steuerwelle 1o4 dichtet. An das entgegengesetztes Ende des Lagergehäuses 1o ist ein Hydraulikmotor 122 angeflanscht, dessen Abtriebswelle 124 in eine zentrale Bohrung 126 der Steuerwelle 1o4 eingreift und mit dieser durch eine Paßfeder 127 drehfest verbunden ist.
Auf die Steuerwelle 1o4 sind jenseits des Bundes 12o zwei durch eine Hülse 128 fest miteinander verbundene Kurvenscheiben 13o, 132 aufgeschoben und durch eine Paßfeder 134 drehfest mit der Steuerwelle 1o4 verbunden. Die Kurvenscheiben 13o, 132 enthalten an den gegeneinander weisenden Seiten miteinander fluchtende Steuernuten 136, 138, die, wie aus den Figuren 5 und 6 entnehmbar ist, angenähert die Form einer "Acht" mit zwei zu deren Querachse spiegelbildlichen hufeisenförmigen Abschnitten aufweisen. Die Steuerkurven 136, 138 haben auf ihrem gesamten Umfang die gleiche Breite und nehmen die Enden zweier übereinander befindlicher Steuerzapfen 14o, 142 auf, von denen der untere Steuerzapfen 14o in einer Bohrung des Hauptrahmens 56 des Verdrängerscherenpaares 54a und der obere Steuerzapfen 142 in einer Bohrung des zugehörigen Hilfsrahmens 58 undrehbar und unverschieblich befestigt sind. Die Steuerzapfen 14o, 142 erstrecken sich ferner durch mit Gleitbuchsen 144, 146 versehene Bohrungen in den Rahmen 56, 58 des zweiten Verdrängerwerkzeugpaares 54b und ermöglichen auf diese Weise deren Verschiebung beim Spreizen der Verdrängerwerkzeugpaare mit Hilfe des Kraftzylinders 1oo.
Die "acht"-förmigen Steuernuten 136, 138 sind so bemessen, daß in der in Fig. 5 gezeigten Stellung, in der die Steuerzapfen 14o, 142 der Steuerwelle 1o4 am nächsten sind, die Verdrängerwerkzeugpaare 54a, 54b unter Bildung des dort gezeigten vollen rhombenförmigen Durchlasses 68 geöffnet und in der in Fig. 6 gezeigten Stellung, in der die Steuerwelle 1o4 und die Kurvenscheiben 13o, 132 um 9o° gegenüber Fig. 5 gedreht sind und die Steuerzapfen 14o, 142 den größten Abstand von der Steuerwelle 1o4 haben, die Verdrängungswerkzeugpaare 54a, 54b unter Belassung eines nur noch von den halbkreisförmigen Aussparungen 7o. 72 gebildeten Restdurchlasses geschlossen sind. Zum Schließen und Wiederöffnen der Verdrängungswerkzeugpaare 54a, 54b bedarf es somit einer halben Umdrehung der Steuerwelle 1o4, und der Hydraulikmotor 122 ist derart betätigbar, daß mit jeder Einschaltung genau eine Drehung von 18o° aus der in Fig. 5 gezeigten Stellung der Kurvenscheiben über die in Fig. 6 gezeigte Stellung bis zum erneuten Erreichen der in Fig. 5 gezeigten Stellung ausgeführt wird, woraufhin der Motor augenblicklich stillgesetzt wird.
In jedem Verdrängungswerkzeugpaar 54a, 54b ist eine Verschließeinrichtung zum Setzen der Verschlußklammern 26, 28 integriert. Eine jede solche Verschließeinrichtung besteht in der Hauptsache aus einem als Patrize wirkenden flachem Stempel 15o, der in einer an der halbkreisförmigen Aussparung 7o endenden Führungsbahn 152 zwischen den Blechen 6o, 62 des Hauptrahmens 56 verschieblich geführt ist,und einer Matrize 154, die im Hilfsrahmen 58 befestigt ist und sich dort unmittelbar unterhalb der halbkreisförmigen Aussparung 72 befindet. Die Führungsbahn 152 ist in einen plattenförmigen Abschnitt des Hauptrahmens 56 eingearbeitet und weist einen dem Stempel 15o bzw. den Verschlußklammern angepaßten flachen Querschnitt auf, der um die Längsachse der Führungsbahn 152 gegenüber der Rahmenebene um einen geringen Winkel gedreht ist. Dieser Winkel ist durch das Verhältnis zwischen der Dicke des Klammermaterials und der Breite der Verschlußklammer bestimmt, die vom Stempel 15o durch die Führungsbahn nach unten bewegten Verschlußklammern mit ihren Schenkelenden um das Dickenmaß des Klammermaterials, in Längsrichtung des Wurststrangs betrachtet, versetzt zueinander auf die Matrize 154 stoßen, die mit zwei unmittelbar nebeneinander verlaufenden Nuten zum entgegengesetzten Umbiegen der Klammerschenkel versehen ist, wobei sich diese Nuten genau parallel zur Ebene der Rahmen 56, 58 erstrecken.
Zum Antrieb der Stempel 15o dienen hydraulische Kraftzylinder 156, die an Endteilen 158 der Hauptrahmen 56 befestigt und durch nicht gezeigte flexible Leitungen an die hydraulische Steuerung der Vorrichtung angeschlossen sind.
Zum Zuführen der Verschlußklammern 26, 28 vor die Stempel 15o sind die Hauptrahmen 56 der Verdrängerscherenpaare 54a, 54b mit quer zu den Führungsbahnen 152 verlaufenden Kanälen 16o versehen, welche in die Führungsbahnen 152 einmünden. Die Kanäle 16o sind zur einen Längsseite eines jeden Hauptrahmens 56 offen und fluchten dort bei geöffneten und ungespreizten Verdrängungswerkzeugen 54a, 54b mit an der Trägerplatte 36 festen Führungen 162, in denen je ein Schieber 164 mittels eines gemeinsamen doppelt wirkenden Kraftzylinders 166 verschieblich ist. Die Länge der Schieber 164 und der Hub des Kraftzylinders 166 sind so bemessen, daß die Schieber je eine ihnen außerhalb der Kanäle 16o in den den Führungen 162 vorgelegte Verschlußklammer in der vorbeschriebenen Stellung der Verdrängungswerkzeuge 54a, 54b bis in die Führungsbahnen 152 der Hauptrahmen 56 einstoßen und dadurch den Stempel 15o vorlegen können.
Die Klammern 28, 3o werden den Führungen 162 in Gestalt bekannter Klammerstreifen 168 aus Magazinen 17o über Führungsrinnen 172 mit Hilfe endloser Friktionsriemen 174 zugeführt, die von Elektromotoren 176 gegensinnig angetrieben werden.
In der Trägerplatte 36 ist außerhalb des Bereichs der Verdrängungswerkzeuge 54a und der Führungsklötze 74 eine Welle 178 gelagert, die auf beiden Seite der Trägerplatte 36 vorsteht und auf einem Ende einen Hebel 18o mit einem Schneidmesser 182 trägt, das bei gespreizten Verdrängungswerkzeugen 54a, 54b zwischen diese zum Durchtrennen des eingeschnürten und gedehnten Wurststrangs eingeschwenkt werden kann. Zum Antrieb des Schneidmessers 182 sitzt auf dem anderen Ende der Welle 178 ein Hebel 184, an dem ein doppelt wirkender hydraulischer Kraftzylinder 186 angreift, der mit seinem Gehäuse schwenkbar an der Trägerplatte 36 angelenkt ist.
Die Steuerwelle 1o4 ist, wie Fig. 1 zeigt, über die Kurvenscheiben 13o, 132 hinaus verlängert und trägt fünf Steuerkurven 19o, 192, 194, 196, 198, von denen je ein Steuerventil 2oo, 2o2, 2o4, 2o6, 2o8 während jeder 18o°-Drehung der Steuerwelle 1o4 betätigbar sind. Diese arbeiten wie folgt:
Das Steuerventil 2oo wird betätigt, sobald die Steuerzapfen 14o, 142 die zur Steuerwelle 1o4 konzentrischen äußeren Abschnitte 21o der Steuernuten 136, 138 erreicht haben, und lösen die Betätigung des Kraftzylinders 156 an dem Verdrängungswerkzeugpaar 54b aus, wodurch die dem dortigen Stempel vorgelegte Verschlußklammer 26 an der von den Verdrängungswerkzeugen 54a, 54b zuvor gebildeten und bis dahin noch nicht axial ausgedehnten Einschnürung gesetzt wird.
Das Steuerventil 2o2 löst die Betätigung des Kraftzylinders 1oo aus, mit welchem die Verdrängungswerkzeuge 54a, 54b auseinandergespreizt und dadurch die Einschnürung des Wurststrangs in die in Fig. 1 mit 24 bezeichnete Erstreckung ausgedehnt wird.
Das Steuerventil 2o4 wird kurz vor Erreichen des Endes eines jeden zur Steuerwelle 1o4 konzentrischen Abschnitts 21o der Steuernuten 136, 138 betätigt und löst die Betätigung des Kraftzylinders 156 an den Verdrängungswerkzeugen 54b aus, wodurch die Verschlußklammer 28 gesetzt wird.
Das Steuerventil 2o6 wird während des gesamten Durchgangs der Steuerzapfen 14o, 142 durch die konzentrischen Bereiche 21o der Steuernuten 136, 138 betätigt und bewirkt während dieser Zeitdauer eine Drosselung der Druckflüssigkeitszufuhr zu dem Hydraulikmotor 122, wodurch die Drehung der Steuerwelle 1o4 verzögert wird, um ausreichend Zeit für die drei zuvor beschriebenen Vorgänge zu gewährleisten und deren zeitliche Überschneidung zu verhindern.
Das Steuerventil 2o8 schließlich wird unmittelbar nach dem Setzen der zweiten Verschlußklammer 28 betätigt und bewirkt die Auslösung der Trennbewegung des Schneidmessers 182 mit Hilfe des Kraftzylinders 186.
Die Steuerventile 2oo - 2o8 sind in Fig. 1 aus Darstellungsgründen unterhalb der Steuerkurven 19o - 198 eingezeichnet, während sie in wirklichkeit um 9o° zur Steuerwelle 1o4 gedreht neben den Steuerkurven 19o - 198 an einer (nicht gezeigten) Tragleiste angeordnet sind, die an der Trägerplatte 36 befestigt ist. Es versteht sich von selbst, daß für die Steuerkurven 19o - 198 und die Steuerventile 2oo - 2o8 eine geeignete Abdeckung vorgesehen sein kann, die diese Elemente vor im Betrieb unvermeidliche Verschmutzungen schützt. An dieser Abdeckung können außerdem Rollen 212 gelagert sein, welche die abgeteilten Würste 22 führen und einem (nicht gezeigten) Behälter zuleiten.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist evident:
Es sei angenommen, daß sich die Vorrichtung 20 in der in Fig. 2 gezeigten Freigabestellung befindet, in welcher eine Schlauchraupe 14 innerhalb des Prismas 48, 50 liegt. Wenn nun der Kraftzylinder 40 ausgefahren wird, wird die Trag- . platte 36 mit allen daran angebrachten Elementen einschließlich dem Magazin 42 nach rechts mit Bezug auf Fig. 2 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung verschoben , wobei sich das Füllrohr 12 mit der im Prisma 48, 50 liegenden Schlauchraupe belädt und das von einer Verschlußklammer 16 verschlossene vordere Ende dieser Raupe durch die Darmbremse 18 hindurchgeführt wird.
Während dieses Vorgangs sind die Verdrängungswerkzeuge 54a, 54b gemäß der Darstellung in Fig. 5 geöffnet und nehmen die in Fig. 7 gezeigte ungespreizte Stellung ein.
Sobald die Tragplatte 36 ihre Arbeitsstellung erreicht hat, werden im Wechsel der Füllautomat 10 und der Hydraulikmotor 122 eingeschaltet. Der Füllautomat 10 stößt nach seiner Einschaltung Wurstbrät durch das Füllrohr 12 in das verschlossene vordere Ende der Schlauchraupe 14 und füllt das dabei vom Füllrohr durch die Darmbremse 18 hindurch abgezogene Schlauchhüllenmaterial mit Wurstbrät unter Bildung eines Wurststranges an, bis dieser die gewünschte Länge einer Wurst erreicht hat.
Mit der Einschaltung des Füllautomaten werden auch die Elektromotoren 176 eingeschaltet, und die Friktionsriemen 174 bewegen die Klammerstreifen 168 bis zum Erreichen der Führungen 162. Daraufhin fährt der Kraftzylinder 166 aus, und die davon betätigten Schieber 164 schieben die vordersten Klammern der beiden Klammerstreifen 168 durch die Kanäle 160 bis in die Führungsbahnen 152 unterhalb der Stempel 150, woraufhin der Kraftzylinder 166 mit den Schiebern 164 sofort in seine Ausgangslage zurückkehrt.
Daraufhin wird der Füllautomat 10 abgeschaltet, und der Hydraulikmotor 122 wird eingeschaltet und dreht die Steuerwelle 104 um eine halbe Drehung oder 180°.
Während dieser Drehung der Steuerwelle schließen zunächst die noch ungespreizten Verdrängungswerkzeuge 54a, 54b und bilden im Schließbereich eine zunächst verhältnismäßig kurze Einschnürung 24, die sich zwischen den halbkreisförmigen Aussparungen 70, 72 gemäß Fig. 6 erstreckt.
Mit dem Weiterdrehen der Steuerwelle 104 betätigt zunächst die Steuerkurve 190 das Steuerventil 200 für den hydraulischen Kraftzylinder 156 am Verdrängungswerkzeug 54b und setzt die von dem davon betätigten Stempel 150 vorgelegte Verschlußklammer 26 am vorderen Ende der Einschnürung 24. Gleichzeitig betätigt die Steuerkurve 196 das Steuerventil 206 und sorgt für eine gedrosselte Zufuhr von Druckflüssigkeit zum Hydraulikmotor 122, um dessen Drehung zu verlangsamen.
Mit dem Weiterdrehen der Steuerwelle 104 betätigt die Steuerkurve 192 das Steuerventil 202 und löst dadurch die Betätigung des Kraftzylinders 100 aus, der den doppelarmigen Antriebshebel 92 verschwenkt und dadurch über die Druckplatte 86, die Führungsstangen 82 und die Klötze 78, 80 das Verdrängungswerkzeugpaar 54b vom Verdrängungswerkzeugpaar 54a wegbewegt, wodurch die Einschnürung 24 in die in Fig. 1 gezeigte Form ausgedehnt wird.
Mit noch weiterer Drehung der Steuerwelle 104 betätigt schließlich die Steuerkurve 194 das Steuerventil 204 und löst dadurch die Betätigung des Kraftzylinders 156 am Verdrängungswerkzeugpaar 54a aus, wodurch der davon betätigte Clipstempel 150 die vorgelegte Verschlußklammer 28 auf das hintere Ende der Einschnürung 24 setzt.
Die vorbeschriebenen Vorgänge, die von den Steuerkurven 192, 194 und 196 ausgelöst werden, verlaufen sämtliche, während die Steuerzapfen 140, 142 die konzentrischen Abschnitte 210 der Steuernuten 136, 138 durchlaufen, d. h. die Verdrängungswerkzeuge 54a, 54b geschlossen sind.
Mit der Weiterdrehung der Steuerwelle 104 öffnen daraufhin die Verdrängungswerkzeuge 54a, 54b, die Stempel 150 kehren in ihre Ausgangsstellung zurück, die Verdrängungswerkzeuge 54a, 54b öffnen und das Verdrängungswerkzeug 54b wird vom Kraftzylinder 100 in die dem Verdrängungswerkzeugpaar 54a benachbarte Stellung zurückgeführt. Damit kann eine Füllphase durch Einschaltung des Füllautomaten 10 beginnen, und der vorbeschriebene Vorgang wiederholt sich in der aufgezeigten Reihenfolge, bis das Schlauchhüllenmaterial auf dem Füllrohr 12 verbraucht ist. Hieraufhin fährt der Kraftzylinder 40 ein und verschiebt die Tragplatte 36 mit allen daran befindlichen Elementen erneut in die Freigabestellung gemäß Fig. 2, in welcher der Kraftzylinder 52 betätigt wird und eine neue Schlauchraupe 14 in das Prisma 48, 50 gelahgen läßt.
Damit ist die Ausgangsstellung wieder erreicht, und der gesamte Vorgang beginnt von neuem.
Die Erfindung ist nicht auf das Setzen der Verschlußklammer 26 vor dem Ausdehnen der Einschnürung 24 beschränkt. Selbstverständlich kann auch erst die Einschnürung 24 ausgedehnt werden, und daraufhin können die beiden Verschlußklammern 26, 28 gleichzeitig gesetzt werden. Das vorzeitige Setzen der Verschlußklammer 26 hat jedoch den Vorteil, daß beim Ausdehnen der Einschnürung 24 das dabei verdrängte Wurstbrät nicht in die Wurst 22 befördert wird, sondern vielmehr eine entsprechende Menge an Schlauchhüllenmaterial vom Füllrohr 12 abgezogen wird.
Der durch die oben beschriebenen Vorgänge hergestellte Wurststrang kann unzerteilt bleiben. Durch gleichzeitige Betätigung des Kraftzylinders 186 zusammen mit dem Setzen der zweiten Verschlußklammer 28 kann jedoch die Einschnürung 24 nach jedem Abteilvorgang mit Hilfe des Schneidmessers 182 durchtrennt werden, so daß einzelne Würste über die Rollen 212 zu dem (nicht gezeigten) Auffangbehälter gelangen.