| (19) |
 |
|
(11) |
EP 0 249 745 B1 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
| (45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
|
16.01.1991 Patentblatt 1991/03 |
| (22) |
Anmeldetag: 14.05.1987 |
|
|
| (54) |
Vorrichtung mit einem am Ende eines Rohres festklemmbaren Spider od.dgl.
Apparatus with a spider for gripping the end of a pipe or the like
Dispositif avec pieuvre de retenue pour l'extrémité d'un tube ou similaire
|
| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
|
DE FR GB IT NL |
| (30) |
Priorität: |
22.05.1986 DE 3617227
|
| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
|
23.12.1987 Patentblatt 1987/52 |
| (73) |
Patentinhaber: Wirth Maschinen- und Bohrgeräte-Fabrik GmbH |
|
41812 Erkelenz (DE) |
|
| (72) |
Erfinder: |
|
- Wolters, Jakob
D-5144 Wegberg/Beeck (DE)
|
| (74) |
Vertreter: Koscholke, Gotthold, Dr.-Ing. |
|
Rheinallee 147 40545 Düsseldorf 40545 Düsseldorf (DE) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
DE-A- 3 617 227 US-A- 3 310 335 US-A- 3 774 954 US-A- 4 320 915 US-A- 4 773 689
|
FR-A- 2 200 470 US-A- 3 574 387 US-A- 3 854 766 US-A- 4 526 413
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1.
[0002] Aggregate, die üblicherweise als Spider oder auch als Elevatoren bezeichnet werden,
werden am Ende eines Rohres angebracht, um mit diesem bestimmte Arbeitsoder Bewegungsvorgänge
ausführen zu können. Insbesondere werden solche Spider in der Offshore-Technik benutzt,
u.a. zu dem Zweck, um ein Rohr, das sich auf einem Schiff, einer Plattform od.dgl.
befindet, aus einer waagerechten Lage aufzunehmen und hernach in senkrechter Position
abzusenken und ggfs. in erheblicher Wassertiefe abzusetzen. Um den Spider wiederzugewinnen
und neu verwenden zu können, muß dieser vom Rohr gelöst werden. Dazu dienende Vorrichtungen
bzw. Verstellmittel zum Bewegen der Klemmschuhe od.dgl. sind mit einer auf dem Schiff
oder einer Plattform befindlichen Versorgungs- und Steuereinrichtung durch Schläuche
oder entsprechende Leitungswege verbunden. Wenn diese beschädigt werden oder brechen,
ist normalerweise ein Lösen des Spiders vom Rohr nicht mehr oder nur mit unverhältnismäßig
großem Aufwand möglich. Ein solcher Stand du Technik ist durch die US-A-4,320,915
bekannt geworden.
[0003] Aufgabe der Erfindung ist es, bestehenden Unzulänglichkeiten und Nachteilen zu begegnen
und eine Möglichkeit zu schaffen, um einen Spider od.dgl. auch dann noch ohne großen
Zeit-und Arbeitsaufwand von einem Rohr lösen zu können, wenn die erwähnte Leitungsverbindung
aus irgendeinem Grunde ausfällt und nicht mehr wirksam werden kann. Dabei strebt die
Erfindung auch eine vorteilhafte Ausbildung der Vorrichtung im einzelnen an. Weitere
mit alledem zusammenhängende. Probleme, mit denen sich die Erfindung befaßt, ergeben
sich aus der jeweiligen Erläuterung der aufgezeigten Lösung.
[0004] Die Erfindung sieht vor, daß am Spider selbst eine steuerbare Betätigungseinrichtung
für die Verstellmittel der Klemmschuhe zumindest im Lösesinn derselben vorhanden ist,
die ein Druckmittelsystem mit wenigstens einem Druckmittelspeicher aufweist.
[0005] Hierdurch ist es möglich, den Spider unabhängig vom Zustand der normalen Versorgung
vom Rohr zu lösen und erneut einsetzbar zu machen.
[0006] Die Betätigungseinrichtung kann mittels eines von der Außenseite des Spiders zugänglichen
Organs auslösbar oder steuerbar sein. Dieses Drgan kann ein Hebel, ein Knopf am Ende
eines Zugelements od.dgl. sein, das mit einem entsprechenden Teil der Betätigungseinrichtung
in Verbindung steht und auf dieses einwirken kann. Dadurch ist es möglich, auch von
Hand die Klemmung des Spiders lösen zu können, z.B. in geringen Wassertiefen oder
durch einen nur ganz kurzzeitigen Tauchereinsatz.
[0007] Mit besonderem Vorteil ist für die Betätigungseinrichtung eine Fernsteuerung vorgesehen.
Insbesondere kommt dafür ein drahtloses Fernsteuersystem, namentlich ein akustisches
System, in Betracht, obgleich auch eine von sonstigen Leitungswegen gesonderte Steuerleitung
für eine Fernsteuerung nicht ausgeschlossen ist.
[0008] Die Betätigungseinrichtung weist vorteilhaft ein Steuerventil auf, das eine Sperrstellung
und wenigstens eine weitere Stellung hat, in der die Verstellmittel im Lösesinn betätigbar
sind. Ein solches Steuerventil kann durch ein Organ am Spider und/oder durch Fernsteuerung
verstellbar sein. Zweckmäßig sind beide Möglichkeiten vorhanden.
[0009] In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Betätigungseinrichtung ein zweites
Steuerventil auf, das eine Sperrstellung und wenigstens eine weitere Stellung hat,
in der die Verstellmittel für die Klemmschuhe od.dgl. im Klemmsinn betätigbar sind.
Es ist dadurch dann auch die Möglichkeit gegeben, den Spider nicht nur unabhängig
vom Zustand der normalen Betriebsversorgung vom Rohr zu lösen, sondern ihn auch unabhängig
mit einem Rohr zu verspannen.
[0010] Die Erfindung kommt mit besonderem Vorteil für sog. Innen-Spider in Betracht, die
im Rohrinneren geklemmt werden. Sie kann weiterhin aber auch für andere Spider in
Frage kommen, beispielsweise solche, die von außen am Rohr geklemmt werden. Die Erfindung
schließt somit verschiedene derartige Spiderbauarten ein.
[0011] Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden
Erläuterung von Ausführungsbeispielen, aus der zugehörigen Zeichnung und aus den Ansprüchen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen sog. Spider gemäß der Erfindung, teils in Ansicht, teils im Längsschnitt,
Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1,
Fig. 3 ein Spannelement in auseinandergezogener Darstellung und
Fig. 4 ein Schaltbild der Vorrichtung.
[0012] Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Aggregat handelt es sich um einen Innen-Spider
oder Elevator, der in seiner Gesamtheit mit der Zahl 1 bezeichnet ist und in das Innere
eines Rohres R vom Ende desselben her einführbar und mit diesem verspannbar ist. Mit
der Zahl 2 ist ein Aufnahmearm bezeichnet, an dem ein Hebezeug angreifen kann, um
den Spider mit dem Rohr aus einer horizontalen Position des letzteren anzuheben, um
das Rohr in eine vertikale Lage zu überführen. In dieser kann der Spider 1 an einer
Anhängeöse 3 von einem weiteren Hebezeug, Kran od.dgl. ergriffen werden, derart, daß
der Spider 1 mit dem von ihm gehaltenen Rohr R in eine gewünschte Tiefe niedergelassen
werden kann.
[0013] Der Spider 1 weist ein Gehäuse oder Traggestell 4 auf, das über den Umfang verteilte
Führungsleisten 5 hat, zwischen denen Öffnungen 6 zum Durchtritt von Spannelementen
oder Klemmschuhen 7 vorgesehen sind.
[0014] In inneren Führungen 8 des Gehäuses 4 ist ein Innenkörper 9 axial um einen begrenzten
Betrag verschiebbar. Eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 10 ist am Zylinderende
durch einen Zapfen 11 mit dem Gehäuse 4 und mit dem Kolbenstangenende durch einen
Zapfen 12 mit einem am Innenkörper 9 befestigten Joch 13 verbunden. Zu-und Abführleitungen
für das Druckmittel zur Betätigung der Einheit ID sind mit den Zahlen 14 und 15 bezeichnet.
[0015] Der Innenkörper 9 weist für jeden Klemmschuh 7 ein mit einer Schrägfläche 17 versehenes
Betätigungsstück 16 auf. Jeder Klemmschuh 7 ist auf seiner radial inneren Seite mit
einer Schrägfläche 18 von gleicher Neigung, z.B. 9°, versehen. Wie Fig. 3 erkennen
läßt, kann der Klemmschuh aus mehreren Teilen bestehen, insbesondere auswechselbare
Abstandsstücke 7a zur Veränderung des Spanndurchmessers, und äußere Klauen 7b enthalten.
[0016] Wird die Kolbenstange der Einheit 10 ausgefahren, erfährt der Innenkörper 9 eine
Verschiebung relativ zum Gehäuse 4, wobei infolge der Schrägflächen 17 und 18 die
Klemmschuhe nach außen bewegt und fest an die Innenseite des Rohres R angepreßt werden.
Dadurch ist der Spider 1 fest mit dem Rohr R verspannt, so daß das Rohr in der gewünschten
Weise mit Hilfe des Spiders gehandhabt werden kann. Die Verbindung zwischen dem Spider
1 und dem Rohr R kann durch entgegengesetzte Betätigung der Einheit 10 gelöst werden,
wobei der Innenkörper 9 axial in das Gehäuse 4 hineingeschoben wird (in Fig. 1 nach
unten) und sich die Klemmschuhe 7 vom Rohr lösen können. Ggfs. kann dabei noch eine
Unterstützung durch Federkraft od.dgl. vorgesehen sein.
[0017] Die Zylinder-Kolben-Einheit 10 ist von einem Bedienungsstand od.dgl. steuerbar, der
sich auf einem Schiff, auf einer Offshore-Plattform oder einer entsprechenden Einheit
befinden kann. Hier können insbesondere diejenigen Teile eines Druckmittelsystems
angeordnet sein, die in Fig. 4 in dem mit strichpunktierten Linien umgrenzten Bereich
P dargestellt sind. Der zweite in Fig. 4 mit strichpunktierten Linien umgrenzte Bereich
S gibt als Schema diejenigen Teile wieder, die zu dem Spider 1 gehören bzw. an diesem
angeordnet sind. Die Zahlen 14 und 15 bezeichnen die Druckmittelleitungen, die von
der Einheit P zu dem Spider S führen, wobei mit der Zahl 19 eine Windentrommel für
die Leitungen 14 und 15 bezeichnet ist, so daß die Leitungen je nach der Absenktiefe
des Spiders mit dem Rohr verlängert oder verkürzt werden können. Mit der Zahl 20 sind
jeweils die lösbaren Anschlüsse oder Verbindungen der Leitungen 14, 15 mit den betreffenden
Einheiten bezeichnet.
[0018] Das Druckmittelsystem ist als hydraulisches System dargestellt. Es kann aber auch
ein anderes Druckmittel verwendet werden. Eine von einem Elektromotor 21 angetriebene
Pumpe 22 saugt Hydrauliköl aus einem Tank 23 an und fördert dieses über ein Rückschlagventil
24 in eine Druckleitung 25, die an ein 4/3-Wegeventil 26 angeschlossen ist. Von der
Druckleitung 25 führt eine Zweigleitung 27 über ein Druckbegrenzungsventil 28 zum
Tank 23. An das Wegeventil 26 ist außerdem eine Rückströmleitung 29 angeschlossen,
die in den Tank 23 mündet, wobei in diesel Leitung ein Filter 30 vorgesehen sein kann.
3E bezeichnet ein Speichersystem.
[0019] In dem zum Spider 1 gehörenden Bereich S sind als Fortsetzung der Leitungen 14 und
15 Leitungen 34 und 35 vorgesehen, die jeweils über entsperrbare Rückschlagventile
31, 32 zu dem Ringraum 36 bzw. zu dem Vollraum 37 im Zylinder der Einheit 10 führen.
Je nach der Einstellung des Ventils 26 kann deshalb entweder dem Ringraum 36 Druckmedium
zugeführt werden, um den Kolben der Einheit 10 einzuziehen und dadurch die Klemmschuhe
7 (Fig. 1) zu lösen, wobei das Medium aus dem Vollraum 37 des Zylinders 33 abströmt,
oder es kann umgekehrt dem Vollraum 37 Druckmedium zugeführt werden, um den Kolben
im Zylinder 33 auszuschieben, um die Klemmung des Spiders 1 am Rohr R zu bewirken,
wobei das Medium aus dem Ringraum 36 über die Leitungen 34,15, das Ventil 26 und die
Leitung 29 zum Tank 23 zurückfließen kann. Die Einheit 10 ist so dimensioniert, daß
bei entsprechender Druckmittelbeaufschlagung immer ein sicheres Lösen der Klemmschuhe
gewährleistet ist.
[0020] Der Bereich S, d.h. die dem Spider 1 zugehörige Anordnung, enthält ein erstes Steuerventil
41 als 3/2-Wegeventil, das über eine Leitung 42 mit einem Behälter 43 und über eine
Leitung 44 mit einem Druckmittelspeicher 45 verbunden ist. Der letztere besteht bei
der Ausführung nach Fig. 4 aus drei parallelgeschaltete Speichereinheiten, kann aber
auch durch eine Einheit gebildet sein. Der Druckmittelspeicher 45 kann über eine ein
Rückschlagventil 46 enthaltende Leitung 47 aufgeladen werden, die von der Leitung
35 abzweigt.
[0021] Der Ringraum 36 des Zylinders 33 und dessen Vollraum 37 sind über entsperrbare Rückschlagventile
48, 49 mit Leitungen 51 und 52 verbunden, von denen die Leitung 51 an das Ventil 41
angeschlossen ist. Die Leitung 52 kann bei abgewandelter Ausführung des Ventils 41,
wenn dieses z.B. als Vierwegeventil ausgebildet ist, auch zu diesem Ventil führen.
Bei der dargestellten erweiterten Ausführung der Vorrichtung ist ein zweites Steuerventil
53 vorgesehen, und zwar ebenfalls ein 3/2-Wegeventil, an welches die Leitung 52 angeschlossen
ist. Von den beiden anderen Anschlüssen dieses Ventils 53 ist der eine über eine Leitung
54 mit der Abflußleitung 42 und der andere über eine Leitung 55 mit der Speicherleitung
44 verbunden.
[0022] Das Steuerventil 41 kann einerseits mechanisch betätigt werden, und zwar mittels
eines Hebels, Handknopfes 56 od.dgl., der am Spider 1 so angeordnet ist, daß er von
dessen Außenseite erreichbar ist und somit von einem Bedienungsmann oder Taucher betätigt
werden kann. Er ist über ein mechanisches Übertragungsorgan 57, z.B. eine Stange,
eine Leine od.dgl. mit dem Ventil 41 verbunden.
[0023] Zum anderen kann das Ventil 41 auch fernbetätigt werden, insbesondere elektromagnetisch.
Dazu dient eine Steuerleitung 58, die den elektromagnetischen Stellantrieb des Ventils
41 mit einem Empfangsgerät 5D verbindet, das auch eine Batterie od.dgl. als Stromversorgung
enthält. Das Empfangsgerät 50 ist zur Aufnahme von Fernbedienungs-Signalen eingerichtet,
die von einem Sendegerät 60 abgegeben werden, das an eine entsprechende Versorgungs-
und Steuereinheit 61 von an sich bekannter Art angeschlossen ist, die sich an einem
Bedienungsstand für die Vorrichtung befindet. Die Fernsteuerung mit Sender 60 und
Empfänger 50 kann insbesondere als akustisches Fernsteuersystem ausgebildet sein.
Sowohl hierbei als auch bei anderen Systemen kann durch entsprechende Wahl von Frequenzen
eine Abgabe unterschiedlicher Signale für verschiedene Kommandos erfolgen und es können
Kommandos auch in Form von verschlüsselten Signalen gegeben werden.
[0024] Das Empfangsgerät 50 ist außerdem durch eine Leitung 59 mit dem elektromagnetischen
Stellantrieb des Ventils 53 verbunden.
[0025] Die Ventile 41 und 53 sind in der Ruhestellung gezeigt, d.h. in demjenigen Zustand,
der dem normalen Arbeiten der Vorrichtung entspricht, wobei also die Betätigung der
Zylinder-Kolben-Einheit 10 vom Bedienungsstand aus erfolgt, und zwar durch Betätigung
des Ventils 26 und unter Benutzung der flexiblen Leitungen oder Schläuche 14, 15.
[0026] Tritt der Fall ein, daß z.B. bei tief ins Meer abgesenktem Rohr R mit dem Spider
1 die Leitungen 14, 15 durch äußere Einflüsse so beschädigt werden oder brechen, daß
die Einheit 10 auf deisem Wege nicht mehr versorgt werden kann, so ist trotzdem mit
Hilfe der vorstehend erläuterten Einrichtung noch ein Lösen der Klemmschuhe 7 und
damit ein Trennen des Spiders 1 vom Rohr R möglich, so daß der Spider 1 hochgeholt
und wiedergewonnen werden kann ohne daß es dazu eines besonderen Aufwandes bedarf.
[0027] Es braucht dazu lediglich vom Bedienungsstand aus an der Einrichtung 61 ein entsprechendes
Signal ausgelöst werden, das vom Sender 60 über die drahtlose Übertragungsstrecke
zum Empfänger 50 gelangt und eine Betätigung des Ventils 41 in die andere der beiden
Stellungen bewirkt. Dadurch kann Druckmedium aus dem Speicher 45 über die Leitung
51 zum Ringraum 36 des Zylinders 33 gelangen, wodurch der Kolben eingeschoben und
demzufolge die Klemmschuhe 7 gelöst werden. Aus dem Vollraum 37 des Zylinders 33 dabei
verdrängtes Medium strömt über die Leitung 52, das Ventil 53 und die Leitungen 54
und 42 zum Behälter 43. Ist ein zweites Ventil 53 nicht 1 vorhanden, so kann das aus
dem Vollraum 37 beim Lösevorgang verdrängte Medium auch unmittelbar ins Freie abgelassen
werden.
[0028] Bei der dargestellten Ausführung bietet das zweite Steuerventil 53 die Möglichkeit,
auch ein Verspannen des Spiders 1 mit einem Rohr R herbeizuführen. Dazu kann von der
Einrichtung 61 aus ein Signal gegeben werden, durch das nur das Ventil 53 betätigt
wird, während das Ventil 41 in seiner Ruheposition verbleibt.
[0029] Anstatt durch Fernsteuerung kann eine Betätigung des Ventils 41 zum Lösen des Spiders
1 auch manuell mittels der Organe 56 und 57 erfolgen. Es besteht weiterhin die Möglichkeit,
auch für das Ventil 53 eine manuelle Betätigung mittels eines von der Außenseite des
Spiders 1 zugänglichen Organs vorzusehen.
1. Vorrichtung mit einem Spider (Klemmkörper, Handhabungskopf od.dgl.), der am Ende
eines Rohres mit Hilfe von Klemmschuhen od.dgl. lösbar festlegbar ist und mit Druckmedium
zu speisende Verstellmittel, insbesondere in der Ausbildung als Zylinder-Kolben-Einheit,
zum Bewegen der Klemmschuhe aufweist, und mit einer Versorgungs- und Steuereinrichtung,
die durch Druckmittelleitungen mit den Verstellmitteln des Spiders in Verbindung steht,
dadurch gekennzeichnet, daß am Spider (1) eine steuerbare Betätigungseinrichtung (45,
44, 41, 51, 52) für die Verstellmittel (10) der Klemmschuhe (7) zumindest im Lösesinn
derselben vorgesehen ist, die ein Druckmittelsystem mit wenigstens einem Druckmittelspeicher
(45) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung
(45, 44, 41, 51, 52) mittels eines von der Außenseite des Spiders (1) zugänglichen
Organs (56) auslös- oder steuerbar ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung
(45, 44, 41, 51, 52) fernsteuerbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein drahtloses Fernsteuersystem
(50, 60,61).
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, gekennzeichnet durch ein akustisches Fernsteuersystem
(50, 60, 61).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung
(45, 44, 41, 51, 52) ein Steuerventil (41) aufweist, das eine Sperrstellung und wenigstens
eine weitere Stellung hat, in der die Verstellmittel (10) im Lösesinn betätigbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß das Ventil (41) sowohl
durch ein Organ (56) am Spider (1) als auch durch Fernsteuerung (50, 60, 61) verstellbar
ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung
(45,44,41, 51, 52) ein zweites Steuerventil (53) aufweist, das eine Sperrstellung
und wenigstens eine weitere Stellung hat, in der die Verstellmittel (10) im Klemmsinn
betätigbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einem
Gehäuse, Traggestell (4) od.dgl. des Spiders (1) ein Innenkörper (9) verschiebbar
ist und zwischen beiden Teilen wenigstens eine Zylinder-Kolben-Einheit (10) vorgesehen
ist, wobei am Innenkörper (9) Betätigungsstücke (16) für die Klemmschuhe (7) angeordnet
sind.
1. Dispositif comportant une araignée (organe de serrage, tête de manoeuvre ou analogue),
agencée de manière à pouvoir être fixée de façon amovible à l'extrémité d'un tube
à l'aide de patins de serrage ou analogues et comprenant des moyens de réglage en
position, en particulier sous la forme d'un ensemble piston-cylindre, à alimenter
en fluide sous pression et destinés à mouvoir les patins de serrage, et un moyen d'alimentation
et de commande relié aux moyens de réglage en position de l'araignée par des canalisations
de fluide sous pression, caractérisé en ce que, sur l'araignée (1), il est prévu un
mécanisme (45,44,41, 51, 52) conçu pour pouvoir être commandé et destiné à actionner
le moyen de régiage en position (10) des patins de serrage (7) au moins dans le sens
de la libération de ceux- ci, ledit mécanisme d'actionnement comprenant un circuit
à fluide sous pression avec au moins un accumulateur (45) de fluide sous pression.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement
(45, 44, 41, 51, 52) est agencé de manière à pouvoir être libéré ou commandé par un
organe (56) accessible de l'extérieur de l'araignée (1).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme
d'actionnement (45, 44, 41, 51, 52) est conçu pour être commandé à distance.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par un appareii de commande à
distance (50, 60, 61) sans fil.
5. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé par un appareil de commande
à distance acoustique (50, 60, 61).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme
d'actionnement (45, 44, 41, 51, 52) comporte un distributeur (41) ayant une position
de blocage et au moins une autre position dans laquelle les moyens de réglage en position
(10) peuvent être actionnés dans le sens de leur libération.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le distributeur (41)
est réglable en position aussi bien par un organe (56) prévu sur l'araignée (1) que
par une commande à distance (50, 60, 61
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme
d'actionnement (45, 44, 41, 51, 52) comporte un deuxième distributeur (53) ayant une
position de blocage et au moins une autre position dans laquelle les moyens de régiage
en position (10) peuvent être actionnés dans le sens de leur serrage.
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un organe
interne (9) est conçu pour coulisser dans un boîtier, châssis porteur (4) ou analogue
de l'araignée (1) et au moins un ensemble piston-cylindre (10) est prévu entre ce
châssis et cet organe, des pièces (16) d'actionnement des patins de serrage (7) étant
disposées sur l'organe interne (9).
1. Apparatus having a spider (clamping element, handling head or the like), which
may be detachably fastened on the end of a pipe with the aid of clamping shoes or
the like and has pressure medium supplied adjusting means. in particular in the form
of a cylinder/piston unit, for moving the clamping shoes, and having a supply and
control device which is connected by pressure medium lines to the adjusting means
of the spider, characterised in that there is provided on the spider (1) a controllable
actuating device (45, 44, 41, 51, 52) for the adjusting means (1) of the clamping
shoes (7) at least in the direction of release thereof, said actuating device having
a pressure medium system with at least one pressure medium reservoir (45).
2. Apparatus according to claim 1, characterised in that the actuating device (45,
44, 41, 51, 52) is trippable or controllable by means of a mechanism (56) which is
accessible from outside of the spider (1).
3. Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterised in that the actuating
device (45, 44, 41, 51, 52) is remotely controllable.
4. Apparatus according to claim 3, characterised by a wireless remote control system
(50, 60, 61
5. Apparatus according to claims 3 and 4, characterised by an acoustic remote control
system (50, 60, 61
6. Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterised in that the actuating
device (45, 44, 41, 51, 52) has a control valve (41) with a locking setting and at
least one further setting in which the adjusting means (10) are actuable in the direction
of release.
7. Apparatus according to claim 6, characterised in that the valve (41) is adjustable
both by means of a mechanism (56) on the spider (1) as well as by remote control (50,
60, 61).
8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterised in that the actuating
device (45, 44, 41, 51, 52) has a second control valve (53) with a locking setting
and at least one further setting in which the adjusting means (10) are actuable in
the direction of clamping.
9. Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterised in that an internal
element (9) is displaceable in a housing, supporting frame (4) or the like of the
spider (1) and at least one cylinder/ piston unit (10) is provided between both parts,
actuating elements (16) for the clamping shoes (7) being disposed on the internal
element (9).

