(57) Eine Ein- oder Auspackmaschine mit Förderbahnen 12, 14, für Artikel, beispielsweise
Flaschen 13 und Gebinde, beispielsweise Flaschenkasten 15 mit in einer Kreisbahn
oberhalb dieser Förderbahnen 12, 14 geführten Überführungseinheiten 17, die jeweils
an einem heb- und senkbaren Träger 1 einen Greifer- und Trägerkopf 30 aufweisen, wird
mit einer Bewegungseinrichtung zur Erzeugung einer der Kreisbewegung die heb- und
senkbaren Träger 1 überlagernden Relativbewegung für die Greifer- und Trägerköpfe
30 gegenüber den heb- und senkbaren Trägern 1 versehen, damit bei jeweiligem der Kreisbahn
erfolgenden Umlauf der heb- und senkbaren Träger 1 die Greifer- und Trägerköpfe
30 in einer gemeinsamen elliptischen- oder ellipsenähnlichen Gesamtumlaufbahn bewegt
werden und dabei der jeweilige Greifer- und Trägerkopf 30 um seine Vertikalachse zwecks
Einhaltung konstanter Parallelstellung zu den Förderbahnen 12, 14 bewegt wird. Hierdurch
wird sowohl ein zur sicheren Aufnahme bzw. zum sicheren Absetzen der Artikel ausreichend
langer Lauf der Greifer- und Trägerköpfe 30 in Transportrichtung der Förderbahnen
12, 14 als auch stoßfreier, ruhiger Umlauf für die Greifer- und Trägerköpfe 30 in
der Gesamtumlaufbahn erzielt; vgl. Fig. 1.
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