Procédé et système de transmission d'un ordre de mise en marche d'un dispositif embarqué à bord d'un engin

Abstract

 L'invention concerne un système et un procédé de transmission d'informations temporelles concernant la mise en marche d'un dispositif, placé dans un engin (2), lancé à partir d'un système porteur (1). La mise à feu de l'engin est transmise à ce dernier à partir dudit système porteur au moyen d'un fil de commande (5) de mise à feu. Le procédé consiste à utiliser ledit fil de commande pour transmettre au dispositif lesdites informations temporelles.

Description

[0001] L'invention concerne les dispositifs, par exemple les charges militaires, placés dans des engins tels que des roquettes, et dont la mise en marche doit avoir lieu pendant le vol de l'engin. Ces engins ou roquettes peuvent être lancés à partir de stations de tir fixes ou mobiles, et notamment à partir d'un lance roquettes.

[0002] Certaines charges militaires, telles que des charges à flèches, doivent être mises à feu avant l'arrivée de l'engin sur la cible. En effet, ces charges projettent une ou plusieurs salves de projectile d'une manière déterminée à l'avance. Pour que ces salves soient efficaces, il est nécessaire que la mise en marche de la charge soit effectuée de manière précise, c'est-à-dire à une distance déter­minée de la cible. Par exemple, en ce qui concerne les têtes à flèches, ces dernières ont une efficacité maximale lorsqu'elles sont lancées aux environs de 500m de la cible, l'engin porteur pouvant être lancé à plusieur milliers de mètres de la cible. Au départ, l'engin doit avoir une information de temps pour pouvoir déclencher au moment voulu le fonctionnement de la charge. Au départ, la mise à feu de l'engin est transmise à ce dernier par l'intermédiaire d'un fil de commande. Les données concernant le tempage pour la mise en marche de la charge militaire sont transmises à celle-ci par l'intermédiaire de bobines d'induction placées à la fois sur le système porteur, et sur la munition.

[0003] Ce système de transmission d'ordre a un inconvénient qui est la nécessité de disposer d'un système porteur équipé de telles bobines pour pouvoir transmettre les ordres de tempage, lorsqu'il s'agit de lancer une munition dont la charge militaire doit fonction­ner en cours de vol. Il y a donc là un problème de standardisation à la fois du système porteur et des munitions.

[0004] L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en modifiant le système et le procédé de transmission des ordres de tempage concernant la mise en marche de la charge militaire.

[0005] L'objet de l'invention est un procédé et un système de trans­mission d'informations temporelles concernant la mise en marche d'un dispositif, placé dans un engin lancé à partir d'un système porteur, la commande de mise à feu de l'engin lui étant transmise à partir dudit système porteur au moyen d'un fil de commande de mise à feu, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser ledit fil de commande pour transmettre audit dispositif lesdites informations.

[0006] L'invention et ses caractéristiques seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit, et qui est accompagnée des figures suivantes :

-Figure 1, un diagramme du système selon l'invention ;

-Figure 2,3,4 et 5, des formes de signaux intervenant dans le système selon l'invention.

[0007] En référence à la figure 1 le dispositif à initier 1, par exemple une charge militaire, se trouve dans un engin 2, tel qu'une roquette. Cet engin est lancé à partir d'un système porteur 4, en l'occurrence un tube lance roquette.

[0008] Comme dans l'art antérieur, le signal de tempage de la mise en marche du dispositif 1 se fait par l'intermédiaire d'un télémètre 16 et d'un calculateur 3 du système porteur. Au moment du tir, le signal de mise à feu de l'engin est fourni à celui-ci par l'intermé­diaire d'un fil de commande 5, et ceci à l'initiative du tireur. Ce signal de mise à feu de l'engin peut être constitué par le front avant d'une impulsion positive ; ce signal est représenté à la figure 2.

[0009] Selon l'invention, le signal communiqué à l'engin guidé juste avant sa mise à feu, et qui est le tempage de la mise en marche du dispositif, est transmis également par le fil de commande 5, et non pas par des bobines placées à la fois sur le système porteur et à la fois à la périphérie de l'engin. Il est à noter que cette information de tempage était jusqu'alors transmise sous forme analogique. Selon la présente invention on prévoit de transmettre cette information numérique, ce qui permet d'utiliser le calculateur de bord 3 lorsque le système porteur est constitué par un aéronef, l'engin étant alors une roquette.

[0010] Le signal portant l'information de temps au bout duquel le dispositif doit se déclencher, est constitué, en référence à la figure 3, par des impulsions de l'ordre du Mhz espacées d'intervalles de l'ordre de 100 microsecondes. Sur cette figure; on a représenté les bits avec des durées d'impulsion différentes (par exemple, 100 s pour les "zéros", 300µs pour les "un" mais ce n'est qu'un exemple de réalisation).

[0011] On utilise dans l'engin 2, un filtre passe-haut 6 qui laisse passer les fréquences des impulsions. La sortie de ce filtre est appliquée à une mémoire 7 qui stocke les bits successifs constituant l'information de temps. D'autre part, le fil de commande 5 est également appliqué à l'entrée d'un filtre passe-bas 8 qui laisse passer les fréquences des impulsions de mise à feu de l'engin et de mise en marche. La sortie de ce fil est appliquée à une temporisation 9 qui se déclenche à la commande du front d'une impulsion positive telle qu'elle est représentée à la figure 2.

[0012] On prévoit avant cette mise à feu de l'engin, un signal de sensibilisation et de mise en marche de l'électronique mise en oeuvre pour enregistrer l'information de temps. Ce signal est représenté à la figure 4 et peut être constitué d'une impulsion négative d'une durée au moins aussi longue que celle de la trans­mission de l'information numérique de temps. Ce signal est appliqué à un circuit de déclenchement de l'électronique 10 par l'intermé­diaire d'une diode 11 ne laissant passer que les tensions négatives. Ce circuit de mise en marche de l'électronique sensibilise la mé­moire 7 et la temporisation 9, ainsi qu'une éventuelle horloge destinée au fonctionnement des différents circuits.

[0013] Ces signaux devant être transmis par le même fil de com­mande 5, ils sont superposés, au moyen d'un circuit sommateur 15, de la manière correspondante à la représentation de la figure 5. En premier, apparaît l'impulsion négative de sensibilisation de l'élec­tronique au moment T1. Cette sensibilisation dure jusqu'à l'instant T2, l'intervalle T1,T2 étant supérieur à l'intervalle nécessaire pour transmettre les bits constituant l'information de temps qui doit être transmise à la mémoire. A l'instant T2 le signal est de nouveau retourné à un potentiel de référence qui peut être nul. A un instant T3 ultérieur à l'instant T2 est transmise l'information positive correspondant à la mise à feu du propulseur de l'engin guidé. Les fréquences utilisées pour les impulsions de déclenchement de l'élec­tronique et de mise à feu du propulseur sont du même ordre de grandeur et peuvent traverser le filtre passe-haut 8.

[0014] De la même façon qu'on a disposé une diode 11 avant le circuit de mise en marche de l'électronique, on peut agir de même en utilisant une deuxième diode 12 avant l'entrée du filtre passe-haut ne laissant passer que les impulsions positives, et une troisième diode 13 sur le brin 14 destiné à la mise à feu du propulseur de l'engin guidé.

[0015] On constate d'une part que les circuits et élément nécessaires à la transmission de l'information de temps, et qui était constitué de bobines ou d'enroulements et de circuits supplémentaires, sont supprimés. D'autre part, les éléments nouveaux et nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention sont très peu nombreux puisqu'ils sont constitués de deux filtres et de trois diodes, la temporisation et la mémoire existant déjà dans les anciens circuits, même si ceux-ci fonctionnaient de manière analogique.

[0016] Un engin ou une roquette équipé de ces quelques éléments peut évidemment être adapté et donc lancé par un système porteur sur lequel il existe un télémètre et des circuits électroniques capables d'élaborer le signal numérique constituant l'information de temps, et de l'appliquer au fil de commande 5. Le dispositif est alors une charge militaire, et en particulier, une charge à flèches. Il est donc possible d'adapter sur différents systèmes supports tels que des aéronefs (avions ou hélicoptères) ou des lance-roquettes portés par un fantassin, des munitions ou engins, guidés ou non, tels que des roquettes comportant les éléments qui viennent d'être décrits. Ceci, multiplie donc les possibilités d'adaptation des engins guidés, por­teurs de charge militaire sur différents systèmes supports.

Revendications

1. Procédé de transmission d'informations temporelles con­cernant la mise en marche d'un dispositif, placé dans un engin (2) lancé à partir d'un système porteur (1), la mise à feu dudit engin lui étant transmise à partir dudit système porteur au moyen d'un fil de commande (5) de mise à feu, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser ledit fil de commande pour transmettre audit dispositif lesdites informations.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites informations sont transmises sous la forme d'un signal électrique numérique.

3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les informa­tions temporelles concernant la mise en marche du dispositif précè­dent des informations concernant la mise à feu de l'engin, caracté­risé en ce que les informations temporelles de mise en marche dudit dispositif sont constituées par une première impulsion négative destinée à déclencher la mise en marche des éléments de réception desdites informations, et d'une série d'impulsions numériques cons­tituant la durée du temps au bout duquel le dispositif doit fonc­tionner.

4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'information concernant la mise à feu de l'engin est transmise sous la forme d'une impulsion positive.

5. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendi­cation 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire numérique (7) reliée au fil de commande (5) par l'intermédiaire d'un filtre passe-haut (6) ne laissant passer que les hautes fréquences, une temporisation (9) de la charge militaire, d'un circuit de mise en marche (10) de l'électronique relié audit fil de commande (5) par l'intermédiaire d'une deuxième diode (11) ne laissant passer que les impulsions négatives, de manière à commander la mémoire et la temporisation, d'un filtre passe-bas (8) placé à la sortie du fil de commande en parallèle avec le filtre passe-haut et à la sortie duquel est connecté la diode (11) et une troisième diode (13) ne laissant passer que les impulsions positives et dont la deuxième extrémité est appliquée à un brin (14) destiné à la mise à feu de l'engin.

6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système porteur (1) comprend un calculateur qui fournit lesdites informations de durée destinées à la mise en marche du dispositif.

7. Système selon l'une quelconque des revendications précé­dentes, caractérisé en ce que le dispositif est une charge militaire dont la mise en marche est une mise à feu.

Dessins