(19) |
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(11) |
EP 0 254 619 B1 |
(12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
(45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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11.10.1989 Bulletin 1989/41 |
(22) |
Date de dépôt: 02.07.1987 |
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(54) |
Procédé et dispositif d'assistance à la manutention d'une charge flottante
Verfahren und Vorrichtung zur Handhabungshilfe einer schwimmenden Ladung
Procedure and apparatus to assist in the treatment of a floating load
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(84) |
Etats contractants désignés: |
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DE GB IT |
(30) |
Priorité: |
10.07.1986 FR 8610047
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(43) |
Date de publication de la demande: |
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27.01.1988 Bulletin 1988/04 |
(73) |
Titulaire: ETAT-FRANCAIS
représenté par le
DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT
(DPAG) |
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F-75996 Paris Armées (FR) |
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(72) |
Inventeurs: |
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- Raguenes, Armand
F-16600 Ruelle (FR)
- Baltazard, Michel
F-16600 Ruelle (FR)
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(56) |
Documents cités: :
FR-A- 499 419
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FR-A- 2 152 886
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Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] La présente invention concerne le secteur technique de la manutention et du relevage
de charges situées à la surface de l'eau, appellées charges flottantes dans la suite
du texte, à partir d'un navire ou d'une plate-forme flottante.
[0002] On sait que le relevage de charges ou d'objets lourds et volumineux nécessite des
manoeuvres difficiles et dangereuses, en particulier en cas de pilonnage par mer forte,
et surtout lorsque la charge flottante n'est pas équipée elle-même d'un câble porteur
pouvant être utilisé pour faciliter sa manutention : c'est le cas par exemple de certaines
bouées ou d'engins filoguidés et autopropulsés. On ne peut alors tenter de récupérer
ces charges flottantes qu'à l'aide de palans et de systèmes de cordages difficiles
à mettre en oeuvre. La manoeuvre d'un câble d'aide à la manutention par l'intermédiaire
de perches et de crochets effectuée manuellement n'est donc possible que pour des
mouvements du navire de faible amplitude et que dans le cas où la différence de hauteur
entre le plan de travail sur le navire et la surface de l'eau est relativement limitée.
Il en est de même des systèmes plus complexes mettant en oeuvre des cordages actionnés
par des palans.
[0003] Le brevet FR 2 152 886 décrit un dispositif pour le relevage de bouées de grandes
dimensions sur un navire, qui peut être constitué par un câble formant boucle dont
une extrémité est fixée sur le pont et dont l'autre extrémité est manoeuvrée par un
treuil associé à un mat de relevage pivotant dans un plan horizontal. La boucle du
câble enserre la bouée jusqu'à venir en prise sur des crochets périphériques de la
bouée. L'inconvénient de ce dispositif réside alors dans le fait qu'il nécessite,
avant l'étape finale de relevage, de plaquer fermement la bouée le long du navire
: il ne peut pas être utilisé dans la manutention de charges flottantes présentant
une structure extérieure relativement fragile.
[0004] Par ailleurs, on connaît aussi des dispositifs spécifiques pour la récupération d'un
type déterminé de charges flottantes, à structure fragile, telles que des torpilles
par exemple. Ainsi, le brevet FR 2 073 192 montre un dispositif pour la récupération
d'une torpille, comprenant une enveloppe, jouant le rôle de nasse, de forme adaptée
et profilée, notamment dans sa partie avant, pour être manoeuvrée de manière à venir
enserrer la torpille à relever. Ce genre de dispositif présente bien sûr l'inconvénient
de ne pas être polyvalent.
[0005] Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients cités plus haut, en
proposant un dispositif pour la manutention et le relevage de diverses charges flottantes
présentant des configurations extérieures différentes, sans contraindre les structures
mécaniques de ces charges à des efforts qui leur seraient préjudiciables, tout en
permettant d'effectuer ces manoeuvres de façon simple et sans risques pour les opérateurs.
[0006] La présente invention a donc pour objet un procédé d'assistance à la manutention
d'une charge flottante notamment à partir d'un navire, caractérisé en ce qu'il consiste,
entre une étape connue de manutention comprenant le remorquage et/ou le positionnement
relatif de la charge par rapport au navire, et une étape connue de manutention comprenant
le relevage de la charge sur le navire, en une étape de positionnement et d'accrochage
de la charge flottante, munie d'un organe d'accrochage dans sa partie supérieure,
par rapport à une drisse tendue à la surface de l'eau entre les extrémités d'au moins
deux bras articulés par rapport au navire. Après accrochage de la charge en vue de
son relevage, on peut désolidariser la drisse par rapport aux extrémités des bras
entre lesquelles elle était tendue.
[0007] L'invention a également pour objet un dispositif d'assistance à la manutention d'une
charge flottante pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus à l'arrière d'un navière
équipé de moyens de remorquage et de relevage, caractérisé en ce qu'il comprend deux
bras, situés de part et d'autre des moyens de remorquage et de relevage, chacun de
ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation fixé à l'arrière
du navire, et une extrémité équipée d'un flotteur et d'un moyen de solidarisation
d'une drisse, la drisse étant tendue entre les extrémités flottantes de chacun de
ces bras.
[0008] Un autre objet de l'invention est un dispositif d'assistance à la manutention d'une
charge flottante pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus sur le côté d'un navire
équipé d'un moyen de relevage, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux bras,
chacun de ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation commun,
fixé latéralement par rapport à la coque, et une extrémité équipée d'un flotteur et
d'un moyen de solidarisation d'une drisse, la drisse étant tendue entre les extrémités
flottantes de chacun des bras, de préférence montée en boucle à l'extrémité du moyen
de relevage.
[0009] Ainsi, le procédé et le dispositif d'assistance à la manutention de charges flottantes
selon l'invention permettent, à l'aide de systèmes mécaniques robustes de construction
simple, de tendre sans risques une drisse entre deux flotteurs situés aux extrémités
de perches articulées,qui peuvent par ailleurs être légères et flexibles pour crocheter
une charge flottante, munie elle-même d'un organe d'accrochage, sans nécessiter la
présence d'un câble porteur, puis, après avoir largué les points de reprise de la
drisse, de rebobiner celle-ci par un moyen de relevage avant l'étape de relevage proprement
dite, par exemple par une tête de manutention de type connue.
[0010] D'autres avantages apparaîtront à la lecture ci-après de la description, non limitative,
de modes de réalisations pour la mise en oeuvre du procédé d'assistance à la manutention
selon l'invention, en référence au dessin sur lequel :
- la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif selon l'invention
placé à l'arrière d'un navire, tandis que
- la figure 2 est une vue de dessus de cette même variante,
- la figure 3 est une vue schématique en élévation d'un dispositif selon l'invention
placé latéralement par rapport au navire, tandis que
- la figure 4 est une vue de dessus de ce second mode de réalisation.
[0011] En référence aux figures 1 et 2, la récupération par l'arrière du bâtiment 1 est
adaptée pour des charges flottantes telles que des véhicules équipés d'un câble de
remorquage qui permet de contrôler la position entre le véhicule et la plate-forme
11.
[0012] Le dispositif selon l'invention est constitué d'une drisse 3 bobinée en double sur
le tambour du treuil équipant le système de transfert ou tête de manutention 5 qui
sert notamment au relevage de la charge.
[0013] Deux bras, par exemple des perches flexibles et légères 4, maintenus par des supports
orientables dans le plan horizontal, permettent le réglage de l'in- tercept, c'est-à-dire
l'écartement de leurs extrémités, la drisse étant tendue à la surface de l'eau par
la flexibilité des perches. Chaque extrémité mouillée possède un dispositif de largage
41, par exemple un crochet manoeuvré par un filin 41 a, fixé le long de la perche
ou à l'intérieur de celle-ci, et terminé par une poignée qui libère la drisse et une
capacité 42 qui assure la flottaison du bras à sa mise l'eau. Les perches peuvent
être constituées par exemple de fibres de verre.
[0014] Cette variante du dispositif d'aide à la manutention est mise en oeuvre de la façon
suivante.
[0015] Dans une première phase la tête de manutention 5 est amenée à l'arrière et à l'axe
du bâtiment. La drisse sortant du treuil, en forme en boucle, est montée sur les extrémités
des perches qui sont alors stockées sur le pont.
[0016] Dans une deuxième phase, le sonar 2 est amené à l'arrière du bâtiment à l'aide du
câble de remorquage 7. La tête de manutention est amenée en position pour la récupération,
en porte-à-faux à l'arrière du bâtiment. Les bras ou perches 4 sont mis à l'eau et
bloqués sur les supports 43 orientables la drisse 3 est tendue entre les extrémités
de perches. Les flotteurs 42 reposent sur la surface de l'eau et transmettent les
mouvements de houle aux perches articulées autour de leur axe de rotation 44, la flexibilité
des perches assurant la tension de la drisse.
[0017] Ensuite, troisième phase, le sonar 2 est tiré sur l'arrière de manière à ce que le
crochet 21 happe la drisse 3 tendue entre les perches, et qui est alors solidarisée
au crochet, par exemple par fermeture d'un linguet.
[0018] Dans une quatrième phase, on libère la drisse 3 des extrémités de perche 4 par un
système de décrochage 41. Le treuil de la tête de manutention 5 remonte le sonar 2
et l'immobilise sur les défenses.
[0019] Les perches 4 sont relevées, par exemple manuellement, à l'aide de filins 61 attachés
préalablement à ces perches, et sont stockées sur le pont.
[0020] Enfin, dans une cinquième et dernière phase, la tête de manutention 5 est ramenée
sur le pont. Le treuil libère le sonar 2 qui est posé sur un chariot de manutention.
La drisse 3 est dégagée du crochet 21 et le câble de remorquage 7 est libéré du sonar
2. De préférence, la légéreté des perches permet leur manipulation manuelle, mais
mes moyens de relevage avec motorisation peuvent être utilisés pour manoeuvrer des
bras qui seraient plus rigides et plus lourds.
[0021] Les figures 3 et 4 montrent le dispositif d'assistance à la manutention appliqué
à la récupération d'un véhicule par le côté d'un bateau ou plate-forme à l'arrêt,
lorsque celle-ci ne peut avoir lieu à l'arrière du bâtiment (risque de heurts sur
l'arrière, proximité des hélices, et...) ce procédé permet la reprise par le côté
et est particulièrement adapé au relevage de charges filoguidées.
[0022] Le dispositif présente deux bras de maintien 4a et 4b, articulés autour d'un axe
solidaire 44 de la coque 1 qui peuvent se déplacer simultanément dans un plan vertical.
Le bras le plus proche de la coque 4a ne peut se déplacer que dans un plan parallèle
à l'axe du bâtiment; l'autre 4b peut être écarté du précédent grâce à un vérin 43
assurant ainsi la tension d'un brin de drisse 3 sortant de la tête de grue 8 et passant
par les extrémités mouillées des deux bras 4a et 4b. Ces dernières comportent en outre
un dispositif de largage qui libère la drisse, et une capacité 42 qui assure la flottaison
du bras à sa mise à l'eau.
[0023] Les opérations se déroulent alors comme suit.
[0024] Dans une première phase la grue 8, est amenée de manière à faire passer, manuellement,
sur le pont, la drisse 3 sur les extrémités des bras de maintien.
[0025] Dans une deuxième phase les bras, ou perches, 4a et 4b sont libérés de leurs attaches
de la coque et dépliés dans l'eau, l'un s'écartant de l'autre grâce au vérin 43 prévu
à cet effet. La grue 8 descend simultanément. Les deux bras reposent sur l'eau au
contact de leurs flotteurs 42. Le brin de drisse est alors tendu horizontalement à
la surface de l'eau, de par la flexibilité des bras.
[0026] Au cours de la troisième phase, le véhicule filoguidé 2 est amené à passer entre
les deux flotteurs 42 de manière que le crochet 21 qu'il porte en partie supérieure
vienne happer le brin de drisse 3 horizontal qui reste prisonnier. S'il y avait rupture
du fil de guidage du poisson, le bâtiment devrait se déplacer lentement de façon à
amener le brin au contact du crochet du poisson inerte.
[0027] Ensuite, une tension peut être exercée sur les deux brins obliques de drisse qui
se libèrent des extrémités 41 de bras, ou les crochets peuvent être manoeuvrés par
un filin 41 a, et le sonar est alors remonté, plaqué et maintenu contre les défenses.
[0028] Lors d'une cinquième phase, de façon connue, l'ensemble est alors remonté et après
rotation la grue 8 dépose le sonar dans le berceau d'un chariot monté sur des rails.
[0029] Enfin, les deux bras sont alors remontés à l'aide d'un moyen de levage, éventuellement
manuellement, et amarrés le long de la coque 1 sur des supports de fixation 13.
1 - Procédé d'assistance à la manutention d'une charge flottante à partir d'un navire
ou d'une plate-forme flottante, caractérisé en ce qu'il consiste, entre une étape
connue de manutention comprenant le remorquage et/ou le positionnement relatif de
la charge par rapport au navire, et une étape connue de manutention comprenant le
relevage de la charge sur le navire, en une étape de positionnement et d'accrochage
de la charge flottante, munie d'un organe d'accrochage dans sa partie supérieure,
par rapport à une drisse tendue à la surface de l'eau entre les extrémités d'au moins
deux bras articulés par rapport au navire.
2 - Procédéselon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, après accrochage
de la charge en vue de son relevage, une étape de désolidari- sation de la drisse
par rapport aux extrémités des bras entre lesquelles elle est tendue.
3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la drisse est rebobinée
pendant l'étape de relevage de la charge.
4 - Dispositif d'assistance à la manutention d'une charge flottante (2) pour la mise
en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 à l'arrière d'un navire
(1) équipé de moyens de remorquage et de relevage (5), caractérisé en ce qu'il comprend
deux bras (4), situés de part et d'autre des moyens de remorquage et de relevage,
chacun de ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation (44)
fixé à l'arrière du navire, et une extrémité (41) équipée d'un flotteur (42) et d'un
moyen de solidarisation d'une drisse (3), la drisse étant tendue entre les extrémités
flottantes de chacun de ces bras.
5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est associé à un
moyen de relevage pour la manoeuvre des bras.
6 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'articulation
comprend un axe d'articulation permettant le débattement vertical du bras et une platine
permettant le déplacement horizontal du bras pour le réglage de la distance séparant
les extrémités flottantes de chacun des bras.
7 - Dispositif d'assistance à la manutention d'une charge flottante pour la mise en
oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3 sur le côté d'un navire (1)
équipé d'un moyen de relevage (8), caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux
bras (4a,4b), chacun de ces bras présentant une extrémité montée sur un organe d'articulation
commun (44), fixé latéralement par rapport à la coque, et une extrémité (41) équipée
d'un flotteur (42) et d'un moyen de solidarisation d'une drisse (3), la drisse étant
tendue entre les extrémités flottantes de chacun des bras.
8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la drisse tendue entre
les bras est montée en boucle à l'extrémité du moyen de relevage.
9 - Dispositif selon les revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte un
premier bras articulé en rotation dans un plan vertical le long de la coque du navire.
10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième
bras (4b) manoeuvrable par un vérin (43) prenant appui sur le premier bras pour l'écartement
du deuxième bras par rapport au premier, afin de tendre la drisse entre les extrémités
des bras.
11 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 7, caractérisé en ce que les bras
sont constitués par des perches flexibles.
12 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte
de plus un support (13) pour le stockage des bras repliés latéralement le long de
la coque.
1. A process intended to assist in handling a floating load from a ship or a floating
platform, characterized in that it consists, between a known handling stage comprising
the towing and/or relative positioning of the load with respect to the ship, and a
known handling stage comprising the hoisting of the load onto the ship, of a stage
of positioning and hooking said floating load, equipped with a hooking device in its
upper portion, with respect to a line tightened at the water surface between the ends
of at least two arms hinged with respect to the ship.
2. A process as defined in claim 1, characterized in that it comprises, after the
hooking of the load with a view to its hoisting, a stage of disconnecting the line
from the ends of the arms between which said line is tightened.
3. A process as defined in claim 2, characterized in that the line is rewound during
the load hoisting stage.
4. An apparatus intended to assist in handling a floating load (2) for implementing
the process as defined in any of claims 1 to 3 at the stern of a ship (1) equipped
with towing and hoisting means (5), characterized in that it comprises two arms (4),
located on either side of said towing and hoisting means, each of said arms having
one end attached to a hinging device (44) secured to the stern of the ship, and one
end (41) equipped with a float (42) and a means for disconnecting a line (3), said
line being tightened between the floating ends of each of said arms.
5. An apparatus as defined in claim 4, characterized in that it is associated with
a hoisting means for operating the arms.
6. An apparatus as defined in claim 4, characterized in that the hinging device comprises
a hinge bolt enabling the arm to move vertically and a plate enabling the arm to move
horizontally in order to adjust the distance between the floating ends of each arm.
7. An apparatus intended to assist in handling a floating load for implementing the
process as defined in any of claims 1 to 3 on the side of a ship (1) equipped with
a hoisting means (8) , characterized in that it comprises at 1 east two arms (4a,
4b), each of said arms having one end attached to a common hinging device (44), secured
laterally as to the hull, and one end (41) equipped with a float (42) and a means
for connecting a line (3), said line being tightened between the floating ends of
each arm.
8. An apparatus as defined in claim 7, characterized in that the line tightened between
said arms is loop-connected to the end of the hoisting means.
9. An apparatus as defined in claims 7 or 8, characterized in that it comprises a
first arm hinged rotationally in a vertical plane along the hull of the ship.
10. An apparatus as defined in claim 9, characterized in that it comprises a second
arm (4b) that can be operated by means of a jack (43) resting on the first arm for
separating the second arm from the first, in order to tighten the line between the
ends of the arms.
11. An apparatus as defined in any of claims 4 or 7, characterized in that the arms
are flexible booms.
12. An apparatus as defined in any of claims 8 to 11, characterized in that it comprises
additionally a support (13) for stowing the arms folded laterally along the hull.
1. Verfahren zur Unterstützung des Auffangens einer schwimmender Last aus einem Schiff
oder aus einer schwimmenden Plattform, dadurch gekennzeichnet, daß es, zwischen einem
bekannten Handhabungsvorgang bestehend aus dem Schleppen und/oder der Positionierung
der Last gegenüber dem Schiff und einem bekannten Handhabungsvorgang bestehend aus
dem Hochheben der Last auf das Schiff, aus einem Vorgang besteht, der dem Positionieren
und dem Einhängen der schwimmenden, auf deren oberen Teil mit einer Aufhängevorrichtung
versehenen Last, auf einer Fangleine, die an der Wasseroberfläche zwischen den Enden
von mindestens zwei auf dem Deck gelagerten Auslegern gespannt ist, entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es, nach dem Einhängen der
Last zwecks deren Hochheben, einen Vorgang zum Lösen der Fangleine an den Enden der
für die Spannung der Leine ausgespreizten Ausleger vorsieht.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fangleine während des
Hochhebens der Last aufgewickelt wird.
4. Vorrichtung zur Unterstützung des Auffangens einer schwimmenden Last (2) für den
Einsatz des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 aus dem Achterdeck eines mit Schlepp-
und Hebemitteln (5) ausgerüsteten Schiffes (1), dadurch gekennzeichnet, daß sie aus
zwei Auslegern (4) besteht, die jenseits der Schlepp- und Hebemittel angeordnet sind,
wobei jeder dieser Ausleger an einem Ende durch eine auf dem Achterdeck befestigte
Gelenkhalterung gelagert ist und am anderen Ende (41) mit einem Auftriebkörper (41)
sowie einem Mittel zur Befestigung einer Leine (3) versehen ist, wobei diese Leine
zwischen den schwimmenden Enden dieser Ausleger gespannt wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit Hebemitteln für
das Ausbringen beider Ausleger ausgerüstet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkhalterung aus
einer waagerechten Achse für den senkrechten Ausschlag des Auslegers sowie aus einer
in der Befestigungsebene schwenkbaren Tragplatte für die Einstellung des Abstandes
zwischen den schwimmenden Enden der Ausleger besteht.
7. Vorrichtung zur Unterstützung des Auffangens einer schwimmenden Last für den Einsatz
des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 seitlich des Rumpfes eines mit Schlepp-
und Hebemitteln (5) ausgerüsteten Schiffes (1), dadurch gekennzeichnet, daß sie aus
mindestens zwei Auslegern (4a, 4b) besteht, wobei jeder dieser Ausleger an einem Ende
auf einer gemeinsamen, seitlich des Rumpfes befestigten Gelenkhalterung (44) gelagert
ist und am anderen Ende (41) mit einem Auftriebkörper (41) sowie einem Mittel zur
Befestigung einer Leine (3) versehen ist, wobei diese Leine zwischen den schwimmenden
Enden dieser Ausleger gespannt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den schwimmenden
Auslegern gespannte Leine schlingenartig an der Hängevorrichtung des Hebemittels befestigt
ist.
9. Vorrichtung nach einem Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem
ersten Ausleger besteht, der um eine waagerechte Achse in einer senkrechten Ebene
entlang dem Schiffsrumpf dreht.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einem zweiten
Ausleger (4b) besteht, der sich über einen auf der ersten Stange gelagerten Stellzylinder
(43) ausspreizen läßt, um die Leine zwischen den schwimmenden Enden der Ausleger zu
spannen.
11. Vorrichtung nach einem Anspruch 4 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausleger
aus biegsamen Stangen bestehen.
12. Vorrichtung nach einem beliebigen Anspruch 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß
sie ausserdem mit einer Halterung (13) für das Verstauen der längs des Rumpfes zusammengeklappten
Ausleger versehen ist.