[0001] La présente invention a pour objet un appareil de support de membres utilisable notamment
pour supporter et maintenir en position voulue un membre inférieur lors d'une intervention
chirurgicale ou un examen arthroscopique du genou.
[0002] Les interventions chirurgicales portant sur le genou exigent un positionnement angulaire
précis de la jambe par rapport à la cuisse.
[0003] De plus, notamment dans le cadre d'examen arthoroscopique, les deux segments de membre
doivent être positionnés en varus, en valgus ou doivent subir une élongation.
[0004] Le chirurgien, pour le positionnement des deux segments de membre, doit encore à
l'heure actuelle faire appel à des tierces personnes qui maintiennent le membre en
position pendant toute la durée de l'intervention et qui sur ordre du praticien, modifient
la position.
[0005] Bien souvent, la tierce personne doit fournir un effort musculaire important pour
le maintien des segments de membre en position, ce qui se traduit à la longue par
une fatigue excessive et par l'impossibilité de maintenir la position.
[0006] Pour pallier à ces différents inconvénients, on a proposé antérieurement des supports
de membres inférieurs.
[0007] Un tel support est notamment décrit dans la demande de brevet français n° 82.00589.
[0008] Le support selon cette demande comprend un premier élément longiligne de soutien
de la cuisse destiné à être fixé à la table chirurgicale, un second élément longiligne
de soutien de
[0009] la jambe, ce dernier élément étant fixé en extrémité du précédent par un joint à
rotule, à serrage manuel qui autorise diverses positions angulaires de l'un des éléments
par rapport à l'autre.
[0010] Ce type de support, bien qu'apportant une réelle solution aux problèmes antérieurs,
n'a pas donné entière satisfaction essentiellement en raison de l'emploi d'un joint
de rotule à serrage manuel.
[0011] Avec ce type de joint, l'intensité des forces de serrage se trouve forcément limitée
par la force musculaire de l'opérateur, et ces forces de serrage sont trop proches
de l'axe de rotation pour créer un moment résistant de valeur suffisante. Il y aura
lieu encore de faire appel à une tierce personne pour le maintien du membre en position.
[0012] En outre, il faut noter que les moyens d'accrochage à la table des supports antérieurs
ne permettent pas d'obtenir un ensemble parfaitement rigide.
[0013] La présente invention a pour objet de pallier aux inconvénients précédemment cités
en mettant en oeuvre un nouvel appareil de support de membres qui assure un maintien
sous un angle déterminé d'un des segments de membre par rapport à l'autre.
[0014] A cet effet, l'appareil selon la présente invention comprend un élément de soutien
du segment supérieur de membre porté par un ensemble de fixation à la table d'opération
et un ensemble de soutien du segment inférieur de membre fixé au précédent par un
élément central autorisant diverses positions angulaires de l'élément soutien du segment
inférieur de jambe par rapport à l'élément soutien du segment supérieur, se caractérise
essentiellement en ce que le dit élément central est constitué en plusieurs parties
susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres, chacune suivant un axe transversal
à l'axe de pivotement des autres parties et que le dit élément central est pourvu
de moyens de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux
autres, les dits moyens de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même
organe de commande.
[0015] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description d'une forme préférée de réalisation en se reférant aux dessins annexés
en lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil selon une première forme de
réalisation,
- la figure 2 est une vue de côté partielle du support de fixation de l'appareil à
la table,
- la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne AA de la figure 2,
- la figure 4 est une vue en coupe d'une première forme de réalisation de l'élément
central,
- la figure 5 est une vue suivant F de la figure 4,
- la figure 6 est une vue en coupe selon NN de la figure 4,
- la figure 7 est une vue en coupe partielle, de côté de l'élément central selon la
figure 4,
- la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil équipé d'un élément
central suivant une autre forme de réalisation et d'un élément de soutien de segment
inférieur suivant une autre forme de réalisation,
- la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 8,
- la figure 10 est une vue en coupe d'une troisième forme de réalisation'de l'élément
central,
- la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne DD de la figure 10,
- la figure 12 est une vue agrandie du piston du doigt représenté en figures 8 et
9.
[0016] Tel que représenté, l'appareil selon l'invention de support de membre par exemple
un membre inférieur utilisable notamment pour supporter et maintenir en position angulaire
voulue les deux segments de membre inférieur lors d'une intervention chirurgicale
ou un examen arthroscopique ou autre examen, comprend un élément 1 de soutien du segment
supérieur de membre, porté par un ensemble 2 de fixation à la table d'opération, un
élément 3 de soutien du segment inférieur, fixé au précédent ou à l'ensemble de fixation
2 par un élément central 4 autorisant diverses positions angulaires de l'élément de
soutien de segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur,
le dit élément central étant destiné à être positionné sous l'articulation du segment
inférieur au segment supérieur et étant constitué en plusieurs parties agencées en
chaine ouverte susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres chacune suivant
un axe transversal à l'axe de pivotement des autres parties, et le dit élément central
étant pourvu de moyens internes de blocage en pivotement des différentes parties les
unes par rapport aux autres, ces dits moyens de blocage étant simultanément commandés
à partir d'un même. organe de commande.
[0017] De préférence, l'élément central assure le pivotement de l'él
é- ment de soutien du segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment
supérieur suivant au moins un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du membre
et suivant un axe transversal au précédent parallèle à l'axe de pligature de l'articulation
des deux segments de membre.
[0018] Avantageusement, l'élément central 4 assurera également .le pivotement de l'élément
de soutien 3 par rapport à l'élément de soutien 2, autour d'un axe perpendiculaire
aux deux autres, ce qui dans le cas de soutien d'un membre inférieur, offrira de plus
la possibilité d'orienter la jambe soit en varus, soit en valgus.
[0019] On conçoit donc que grâce à cet élément central, la jambe pourra être orientée angulairement
de diverses manières par rapport à l'axe de la cuisse.
[0020] De préférence, en extrémité de l'élément 3 est fixé une poignée de préhension P.
[0021] Selon la forme préférée de réalisation, l'ensemble de fixation 2 comprend deux bras
parallèles, longiformes 6 destinés à se fixer à la table chirurgicale, réunis l'un
à l'autre par au moins une traverse 7 destinée à porter l'élément de soutien du segment
supérieur de membre et/ou l'élément central, la dite traverse étant perpendiculaire
aux bras 6.
[0022] L'ensemble de fixation 2, par les bras 6, est fixé de manière amovible aux bords
longitudinaux de la table et le plan qu'il définit prolonge celui de la table, la
ou les traverses venant en avant de cette dernière.
[0023] De préférence, les bras 6 se fixent à des rails 8 latéraux dont sont pourvues la
plupart des tables chirurgicales Avantageusement, ces bras sont tubulaires.
[0024] De cette façon, les rails pourront être engagés dans les bras. Chaque bras est pourvu
d'un moyen de blocage à son rail. Avantageusement, chaque bras sera pourvu d'une échelle
graduée.
[0025] Avantageusement, la ou les traverses 7 sont constituées en deux éléments montés de
manière coulissante l'un dans l'autre, ce qui permet d'adapter l'ensemble de fixation
2 à des tables de différentes largeurs.
[0026] L'immobilisation en translation des deux éléments de traverse pourra être opérée,
soit par une vis pression qui est engagée en vissage dans un orifice taraudé radial
pratiqué dans l'épaisseur de l'élément contenant et qui vient prendre appui par son
extrémité sur la paroi de l'élément contenu.
[0027] Il pourra également être utilisé une clavette qui sera simultanément engagée dans
des orifices radiaux pratiqués dans la paroi de l'élément contenant et dans la paroi
de l'élément contenu.
[0028] La ou les traverses 7 pourront être montées avec possibilité de déplacement le long
des bras 6 et de blocage en position.
[0029] Selon cette forme de réalisation, chaque traverse à chaque extrémité comportera un
coulisseau 9 qui coopérera en coulissement avec le bras 6 correspondant.
[0030] Ce coulisseau pourra être tubulaire et s'emmanchera sur le bras 6 correspondant.
[0031] Pour bloquer la traverse le long des bras 6, il sera prévu des vis pressions engagées
en vissage dans des orifices taraudés pratiqués dans la paroi tubulaire, et venant
en pression contre le bras 6 correspondant.
[0032] Cette disposition permet d'écarter plus ou moins la traverse et les organes qu'elle
porte de l'extrémité de la table.
'
[0033] Selon une forme préférée de réalisation, l'ensemble de fixation 2 est pourvu de deux
traverses parallèles 7 dont une, celle la plus écartée de la table, porte l'élément
central 4 et l'autre, la plus rapprochée de la table, porte l'élément 1 de soutien
de cuisse 1.
[0034] Le support de cuisse et l'élément central sont agencés pour coulisser le long de
leur traverse respective.
[0035] A cet effet, ils sont dotés chacun d'un coulisseau qui coopère en coulissement avec
la traverse correspondante.
[0036] Une vis pression engagée en vissage dans un orifice taraudé pratiqué dans la paroi
de leur coulisseau, en venant en pression contre la traverse, les immobilisent le
long de cette dernière. Selon une autre forme de réalisation, l'élément 1 de soutien
de cuisse et l'élément central sont fixés tous deux à un même coulisseau et le support
2 ne comporte qu'une seule traverse 7.
[0037] Selon une forme préférée de réalisation, chaque coulisseau se présentera sous la
forme d'un bloc parallèlèpipèdique traversé de part en part par un orifice de même
section droite que la traverse 7 sur laquelle il coulisse.
[0038] De préférence, cette section droite sera polygonale afin d'éviter toute rotation
du coulisseau par rapport à la traverse.
[0039] Comme montré en figures 8 et 9, la traverse pourra être constituée par deux éléments
parallèles longilignes avec lesquels coopère le coulisseau.
[0040] Ce coulisseau présente à cet effet deux orifices cylindriques recevant les deux éléments
de traverse.. Cette disposition a également pour but d'éviter la rotation du coulisseau
autour de la traverse.
[0041] Chaque coulisseau pourra présenter une fente inférieure débouchant radialement dans
son orifice, afin de créer un dégagement pour le passage de la vis de blocage des
tronçons de traverse.
[0042] Le support de cuisse 1 pourra être constitué par une paroi en forme de gouttière
dans laquelle repose la cuisse et par une sangle venant immobiliser la cuisse dans
la gouttière.
[0043] De préférence, l'élément central 4 pourra être fixé de manière amovible à son coulisseau
10.
[0044] Ainsi, l'élément central pourra être doté d'une rainure en T 11 dans laquelle est
introduit un tenon en T 12 du coulisseau.
[0045] Une goupille engagée dans des orifices axialement alignés pratiqués dans les parois
de la rainure et dans le tenon assurera le blocage en translation du tenon dans la
rainure.
[0046] L'élément central, selon une première forme de réalisation, n'assure le pivotement
de l'élément 3 de soutien du segment inférieur que par rapport à un axe longitudinal
parallèle à l'axe longitudinal du membre et par rapport à un axe perpendiculaire au
précédent et parallèle à l'axe de pligature de l'articulation du membre.
[0047] Selon cette première forme de réalisation l'élément central comprend une première
partie 13 fixe par rapport au coulisseau, à laquelle est articulée suivant l'axe longitudinal
sus évoqué une
' deuxième partie 14 à laquelle est articulée suivant un axe perpendiculaire au précédent
une troisième partie 15 à laquelle est fixée l'élément de soutien du segment inférieur
du membre. Les premièreà et deuxième partie étant dotée respectivement de moyen de
blocage en rotation suivant l'axe longitudinal et suivant l'axe de pligature.
[0048] Préférentiellement, la première partie 13 présente une chambre interne cylindrique
13A obturée par un couvercle portant le coulisseau 10.
[0049] La paroi 16 de cette première partie constituant le fond de la chambre est percée
suivant l'axe longitudinal d'un orifice cylindrique par lequel un tourillon cylindrique
17 fixé de manière rigide à la deuxième partie pénètre dans la chambre pour coopérer
dans cette dernière avec un moyen de blocage en rotation autour de l'axe longitudinal.
[0050] Selon une forme préférée de réalisation, le moyen de blocage est constitué par une
collerette circulaire 17A que comporte le tourillon 17 dans la chambre 13A et par
un organe 18 axialement mobile dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le
tourillon.
[0051] Pour réaliser le blocage, cet organe 18 exerce en direction du fond de la chambre
une poussée axiale sur le tourillon qui sous l'effet de cette poussée, se déplace
jusqu'à tant que la collerette vienne en appui contre le fond.
[0052] De préférence entre la collerette et le fond est réalisé un contact plan sur plan.
[0053] Toujours sous l'effet de cette poussée axiale, sont créées de forces d'adhérence
entre la collerette et le fond qui s'opposent à la rotation du tourillon 17 autour
de son axe et par voie de conséquence à la rotation de la deuxième partie par rapport
à la première.
[0054] Selon la forme préférée de réalisation l'organe axialement mobile est un piston.
Dans l'intervalle entre le couvercle de la chambre et le piston est introduit un fluide
sous pression par exemple de l'huile afin de pousser le piston contre le tourillon.
[0055] Préférentiellement le tourillon 15 en avant de la collerette présente une tête conique
19 qui est coiffée par un logement conique 20 pratiqué dans le piston, ce qui permet
d'assurer le centrage de ce dernier.
[0056] Préférentiellement entre la première et la deuxième partie, autour du tourillon est
disposée une pièce d'usure.
[0057] La deuxième partie 14 présente également une chambre cylindrique 14A, l'axe de cette
chambre étant perpendiculaire à l'axe longitudinal. Les deux parois opposées 148 de
cette chambre normale à l'axe de révolution sont traversées chacune suivant cet axe
par alesage cylindrique dans lequel s'engage un tourillon 21 fixé rigidement à la
troisième partie.
[0058] Chaque tourillon coopère dans la chambre avec un moyen de blocage en rotation.
[0059] Chaque moyen comme décrit précédemment sera constitué par une collerette circulaire
21A que comporte le tourillon dans la chambre et par un organe 22 axialement mobil.e
dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le tourillon afin d'amener ce dernier
par sa collerette 21A fermement en appui contre la paroi 14B correspondante de la
chambre.
[0060] Ce contact entre la collerette et la paroi de la chambre sera un contact plan sur
plan.
[0061] En raison des forces d'adhérences créées entre la collerette21A et la paroi 14B de
la chambre 14A, le blocage en rotation sera obtenu.
[0062] Toujours selon cette forme de réalisation, l'organe 22 axialement mobile sera constitué
par un piston qui pourra être également pourvu d'un logement conique 23 axial venant
coiffer une tête conique 24 prolongeant le tourillon.
[0063] On conçoit aisément que dans la chambre de la deuxième partie 14 soient montés deux
pistons 22. Ces deux pistons sont montés de manière opposée l'un par rapport à l'autre
et sont écartés l'un de l'autre.
[0064] Dans l'intervalle entre ces deux pistons est introduit dans la chambre 14A un fluide
sous pression par exemple de l'huile.
[0065] La troisième partie 15 de l'élément central se présente de préférence sous la forme
d'un étrier en U. Cet étrier est constitué par exemple par pliage d'une plaque métallique
de forme rectangulaire.
[0066] Chaque aile du U reçoit en fixation un tourillon 21.
[0067] L'axe du tourillon est perpendiculaire au plan de l'aile de l'étrier.
[0068] La deuxième partie se développe entre les ailes de l'étrier.
[0069] Avantageusement, entre les ailes de l'étrier 15 et les parois 14 de le deuxième partie
14 sont disposées des pièces d'usures.
[0070] L'âme de l'étrier reçoit en fixation l'élément 3 de soutien du segment inférieur
de membre.
[0071] 11 est prévu au moins un organe élastique de rappel pour ramener la troisième partie
en alignement avec la deuxième.
[0072] Selon une autre forme de réalisation, l'élément central pourra assurer également
le pivotement de l'élément de soutien de la jambe autour d'un axe vertical perpendiculaire
aux deux autres, ce qui permet d'incliner la jambe en varus ou en valgus.
[0073] Selon cette forme de réalisation, l'élément central comprend une première partie
25 fixée au coulisseau à laquelle est articulée suivant un axe vertical une deuxième
partie 26 à laquelle est articulée suivant l'axe longitudinal une troisième partie
27 recevant en articulation suivant un axe parallèle à l'axe de la pligature de l'articulation
une quatrième partie 28 à laquelle se fixe l'élément de soutien 4 du segment inférieur
de membre.
[0074] Il est prévu des moyens de blocage pour immobiliser les différentes parties les unes
par rapport aux autres.
[0075] Selon la forme préférée de réalisation, la première partie 25 présente une surface
extérieure cylindrique 25A à axe de révolution vertical.
[0076] Cette partie suivant l'axe vertical est percée de part en part d'un orifice vertical.
[0077] Perpendiculairement à l'axe de révolution, la première partie présente une fente
médiane 29 qui débouche dans l'orifice vertical.
[0078] Dans cet orifice vertical est engagé un axe vertical 30 auquel est fixé un doigt
31 engagé dans la fente et traversant de part en part la deuxième partie.
[0079] Cette deuxième partie 26 prend appui contre la surface cylindrique 25A de la première
et présente à cet effet une surface cylindrique 26A de forme correspondante ménagée
en creux.
[0080] Ces deux surfaces par coopération en glissement constituent un moyen de guidage en
rotation autour de l'axe vertical des deuxième, troisième, quatrième parties autour
de l'axe vertical.
[0081] La deuxième partie 26 est traversée suivant l'axe longitudinal par le doigt 31 sqs-évoqué.
[0082] La troisième partie est montée sur la précédente avec possibilité de pivotement autour
de l'axe longitudinal.
[0083] A cet effet, la troisième partie 27, coaxialement à l'orifice de passage du doigt,
c'est à dire suivant l'axe longitudinal, présente une surface cylindrique de guidage
27A ménagée en creux, qui coopère en guidage avec un bossage cylindrique pratiqué
sur la troisième partie. Cette troisième partie coaxialement à l'axe longitudinal
est percée d'un orifice cylindrique de passage du doigt, et est pourvue d'une chambre
cylindrique 32 dans laquelle débouche l'orifice cylindrique.
[0084] Le doigt dans cette chambre est fixé à l'organe de blocage 33 constitué de préférence
par un piston.
[0085] Ce piston, côté doigt, définit avec les parois de la chambre un capsulisme 33A dans
lequel est introduit un fluide sous pression.
[0086] La pression régnant dans le capsulisme donne naissance à deux forces axiales antagonistes
dont une est exercée sur le piston du doigt et l'autre sur la troisième partie en
direction de la première partie.
[0087] Grâce à cet effort, la deuxième partie 26 se trouve plaquée contre la première et
ne peut pivoter autour de l'axe vertical. De même, la troisième partie 27 en venant
se plaquer fermement contre la deuxième ne peut pivoter autour de l'axe longitudinal.
[0088] La troisième partie suivant un axe perpendiculaire à son axe de rotation par rapport
à la seconde reçoit en articulation la quatrième partie 28 qui est constituée par
deux bras parallèles d'égales longueurs espacés l'un de l'autre fixés rigidement par
une de leur extrémité à l'élément 3 de soutien du segment inférieur de membre.
[0089] Chaque bras à son autre extrémité porte une tête 34 par laquelle il s'articule à
la troisième partie et par laquelle il coopère avec les moyens de blocage en rotation.
[0090] Selon la forme préférée de réalisation, la troisième partie comporte une seconde
chambre cylindrique 35 d'axe perpendiculaire à la première.
[0091] L'axe de la chambre se développe suivant-l'axe d'articulation de la quatrième partie
28 à la troisième.
[0092] Dans cette chambre, sont montés les moyens de blocage en rotation de la quatrième
partie par rapport à la troisième.
[0093] Préférentiellement, la troisième partie perpendiculairement à l'axe de la seconde
chambre 35 présente deux fentes parallèles 36 espacées l'une de l'autre qui débouchent
chacune radialement dans la deuxième chambre.
[0094] Par les fentes radiales, les bras sont engagés dans la chambre et leur tête 34 est
centrée à l'axe de la chambre.
[0095] A cet effet, chaque tête est percée suivant son épaisseur par un orifice cylindrique
qui reçoit un téton cylindrique 37 qui matérialise l'axe de pivotement de la quatrième
partie, ce téton étant ménagé en saillie sur la face interne plane d'un couvercle
circulaire 38 de la chambre bloqué par vis dans un lamage ménagé en extrémité de la
chambre coaxialement à son axe de révolution, ce couvercle venant recouvrir la tête.
De préférence, il est prévu au moins un.organe élastique de rappel 28A afin de ramener
la quatrième partie 28 en alignement avec la troisième.
[0096] Cet organe pourra être un ressort enroulé en spirale, fixé par une de ses extrémités
à la troisième partie et par son autre extrémité à la quatrième partie.
[0097] Les moyens de blocage sont montés en coulissement axial dans la chambre entre les
deux têtes.
[0098] Ces moyens de blocage lorsqu'ils sont actionnés dans le sens du blocage, coopèrent
en poussée avec les deux têtes et les plaquent fermement contre la face interne du
couvercle.
[0099] Les forces d'adhérence créées entre la tête et la face interne du couvercle s'opposent
au pivotement de la quatrième partie autour des tétons.
[0100] Selon une forme préférée de réalisation, les moyens de blocage sont constitués par
deux pistons cylindriques 39 montés de manière axialement mobiles dans la chambre
en écartement l'un de l'autre.
[0101] Un fluide sous pression, par exemple de l'huile, est introduit dans l'espace de la
chambre situé entre les deux pistons.
[0102] Sous l'effet de la pression de ce fluide, les deux pistons sont repoussés simultanément
contre les têtes-des bras.
[0103] Avantageusement, le capsulisme 33A est en communication avec l'espace compris entre
les deux pistons 39 de la deuxième chambre, ce qui permet à partir d'un seul orifice
d'introduction d'huile sous pression d'actionner simultanément les moyens de blocage
des trois mouvements de rotation de l'élément central.
[0104] Selon la forme préférée de réalisation, le capsulisme 33A communique avec l'espace
entre les deux pistons de la seconde chambre au travers d'au moins un orifice 40 pratiqué
dans le piston 33 débouchant dans une chambre 41 située en arrière de ce piston dans
l'axe de ce dernier et par un orifice 42 pratiqué dans la paroi 43 de séparation des
deux chambres 32 et 35 débouchant respectivement dans la chambre arrière 41 du piston
et dans l'espace situé entre les pistons 39 de la chambre 35.
[0105] Préférentiellement, la chambre 41 située en arrière du piston est délimitée par un
logement cylindrique pratiqué dans le dit piston suivant son axe de révolution et
par un bossage 44 cylindrique en saillie sur la paroi 43 de séparation coaxialement
au piston.
[0106] Le logement cylindrique 41 du piston vient coiffer ce bossage. Un joint d'étancheité
45 est disposé ent-re la face cylindrique du bossage et la face cylindrique du logement
41.
[0107] Il est à noter que le diamètre du logement 41 formé dans le piston est faible en
comparaison avec le diamètre du capsulisme 33A et que l'aire de la surface de ce logement
sur laquelle s'exerce la poussée axiale du fluide est faible en comparaison avec la
face avant du piston, c'est à dire celle du capsulisme.
[0108] De préférence, la paroi du capsulisme 33A est percée d'un orifice radial qui est
en communication avec la conduite d'amenée d'huile sous pression.
[0109] Les éléments centraux selon les formes précédentes dé réalisation reçoivent l'huile
sous pression d'une conduite hydraulique connectée de préférence à un multiplicateur
de pression 46 d'un type connu à deux natures de fluide.
[0110] Avantageusement, ce multiplicateur sera du type air huile. Sur le circuit d'air comprimé
en amont du multiplicateur de pression sera disposée une vanne actionnable par une
pédale 47.
[0111] Cette vanne selon qu'elle est actionnée ou relachée, permettra de délester ou pressuriser
la chambre pneumatique du multiplicateur de pression.
[0112] En figures 10 et 11 , on a représenté une autre forme de réalisation de l'élément
central.
[0113] L'élément central selon cette forme de réalisation, est constitué toujours en quatre
parties 48, 49, 50, 51 dont la première est fixe, dont la deuxième est articulée à
la précédente suivant un axe vertical, dont la troisième est articulée à la deuxième
suivant un axe longitudinal et dont la quatrième est articulée à la troisième suivant
un axe parallèle à l'axe de pligature de l'articulation.
[0114] Suivant cette forme de réalisation, les moyens de blocage des différentes parties
les unes par rapport aux autres sont constitués par des moteurs électriques ayant
un couple à l'arrêt.
[0115] Selon cette forme de réalisation, la première partie 48 de l'élément 3 est pourvue
suivant l'axe vertical d'un logement dans lequel est monté un moteur électrique 52.
[0116] Ce moteur est fixé par son corps à ce logement et son rotor est axial à ce logement.
[0117] Ce moteur présente deux arbres de sortie opposés.
[0118] La deuxième partie 49 présente une chape 53 à ailes horizontales par lesquelles elle
est angulairement liée aux arbres de sortie du moteur.
[0119] Préférentiellement, la chape est guidée en rotation par rapport à la chambre de la
première partie.
[0120] A cet effet, chaque aile de la chape est pourvue suivant l'axe de rotation d'un orifice
cylindrique dans lequel s'engage un pion 54 cylindrique en saillie sur une paroi 55
qui vient la recouvrir et
[0121] qui est fixée à la première partie 48.
[0122] Selon cette forme de réalisation, l'aile de la chape sera liée angulairement à l'arbre
de sortie du moteur par l'intermédiaire d'un disque 57 calé sur cet arbre et d'une
goupille 56 la liant à ce disque.
[0123] La deuxième partie 49 coaxialement à l'axe de pivotement de la troisième présente
un alésage borgne 58 cylindrique dans lequel s'engage en rotation un nez cylindrique
59 ménagé sur la troisième partie 50.
[0124] Entre la face cylindrique de l'alésage et la face cylindrique du nez pourra être
disposée une bague en matière anti-friction.
[0125] Le nez de la troisième partie suivant l'axe de pivotement est pourvu d'un logement
cylindrique 60 dans lequel est fixé suivant cet axe un deuxième moteur électrique
61 dont l'arbre de sortie est angulairement lié par tous moyens connus à la deuxième
partie.
[0126] Cette troisième partie comme décrit précédemment présente, perpendiculairement à
l'axe longitudinal, une chambre cylindrique 62 dans laquelle débouche deux fentes
radiales qui reçoivent chacune un des bras 64 de la quatrième partie dont la tête
percée d'un orifice cylindrique est centrée par rapport à l'axe de la chambre par
un bossage 65 cylindrique d'un couvercle 66, lequel bossage s'engage dans l'orifice
de la tête.
[0127] Selon cette forme de réalisation, dans la chambre cylindrique est fixé un moteur
électrique 63 dont l'arbre de sortie est angulairement lié à un des bras de la quatrième
partie.
[0128] Les moteurs électriques seront commandés à partir d'un même circuit électrique comportant
un capteur électrique actionnable par une pédale.
[0129] Selon une autre forme de réalisation, le circuit électrique pourra être associé à
un circuit électronique de commande connu en soi, apte à percevoir et interpréter
des ordres vocaux.
[0130] Les éléments centraux 4 précédemment décrits sont chacun pourvus d'un soufflet de
protection les recouvrant complètement.
[0131] L'élément de soutien 3 du segment inférieur de membre est constitué par un élément
longiligne 68 et par un sabot 67 qui reçoit la terminaison du membre.
[0132] De préférence, le sabot 67 peut être déplacé en éloignement ou rapprochement de l'élément
central 4 le long de l'axe de l'élément de soutien 3 de la jambe afin d'adapter l'appareil
à la morphologie du patient.
[0133] Suivant une première forme de réalisation, l'élément longiligne est constitué en
deux parties 68A, 68B tubulaires susceptibles de coulisser axialement l'une dans l'autre,
dont une est fixée à l'élément central et dont l'autre porte en extrémité le sabot
67. A ces deux parties est associé un moyen d'écartement et rapproc- hement du sabot
par rapport à l'élément central, par coulissement des deux parties l'une par rapport
à l'autre.
[0134] Selon une première forme de réalisation (figure 4), le moyen d'écartement est constitué
par quatre biellettes 69 agencées en losange déformable.
[0135] De préférence, ce losange déformable est disposé dans les deux parties de l'élément
et en fait saillie latéralement par passage au travers de fentes latérales pratiquées
dans les deux parties tubulaires de l'élément.
[0136] Par un de ses sommets, le losange déformable est fixé à la partie 68A et par son
sommet opposé au précédent est fixé à la partie 68B.
[0137] Les deux autres sommets opposés sont réunis l'un à l'autre par une vis 70 dotée d'une
poignée de manoeuvre.
[0138] Cette vis coopère en vissage avec un écrou solidaire de l'un des sommets et est bloquée
en translation au niveau de l'autre. Ainsi, la rotation de la vis provoquera la déformation
du losange et par voie de conséquence, le coulissement des deux parties 68A, 68B l'une
par rapport à l'autre, ce qui permettra d'ajuster la distance entre le sabot et l'élément
central.
[0139] Selon une autre forme de réalisation non représentée, le moyen d'écartement ou rapprochement
pourra être constitué par un système pignon engrainé avec une crémaillère.
[0140] Selon cette forme de réalisation, l'élément contenant pourra être doté d'une fente
longitudinale par laquelle fait saillie une crémaillère fixée à l'élment contenu.
[0141] Le pignon selon cette forme de réalisation pourra être calé sur un axe monté dans
des paliers solidaires=-de l'élément contenant. Cet axe pourra être associé à une
poignée de manoeuvre.
[0142] Toute rotation du pignon se traduira par un déplacement en translation de L'élément
contenant par rapport à l'élément contenu.
[0143] Selon une autre forme de réalisation (figures 8, 9, 10, 11), l'élément de soutien
du segment inférieur de membre est constitué par deux barres cylindriques parallèles
71, sur lesquelles coulisse un chariot 72 porteur du sabot 67, ces rails étant réunies
l'un à l'autre par des entretoises 73 d'extrémité dont une est fixée à l'élément central
4.
[0144] Le chariot comporte deux orifices cylindriques dans chacun desquels est montée une
des barres cylindriques 71.
[0145] Afin d'immobiliser le chariot le long des rails, il est prévu une vis de blocage.
[0146] Cette vis de blocage coopère en vissage avec un orifice taraudé débouchant dans un
des deux orifices cylindriques pour prendre appui sur un des rails.
[0147] De préférence, le sabot est monté sur le chariot avec possibilité de déplacement
axial.
[0148] A cet effet, le sabot est lié cinématiquement au chariot par l'intermédiaire d'un
système à vis et écrou 75.
[0149] La vis de ce système pourra se développer parallèlement à l'axe des rails et être
immobilisée en translation dans deux paliers 74 du chariot.
[0150] L'écrou de ce système pourra être solidaire du sabot et sera immobilisé en rotation
par rapport au chariot.
[0151] De plus, le sabot pourra être également réglable en inclinaison par rapport au chariot.
[0152] L'appareil tel que décrit trouve avantageusement son emploi dans le soutien des membres
inférieurs lors d'interventions chirurgicales.
1. Appareil support de membre comprenant un élément (1) de soutien du segment supérieur
de membre, porté par un ensemble (2) de fixation à la table d'opération, un élément
(3) de soutien du segment inférieur fixé au précédent ou à l'ensemble de fixation
(2) par un élément central (4) autorisant diverses positions angulaires de l'élément
de soutien de segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur,
le dit élément central (4) étant destiné à être positionné sous l'articulation du
segment inférieur de membre au segment supérieur caractérisé en ce que le dit élément
central (4) est constitué en plusieurs parties agencées en chaîne ouverte susceptibles
de pivoter les unes par rapport aux autres, chacune suivant un axe transversal à l'axe
de pivotement des autres parties, et le dit élément central étant pourvu de moyens
internes de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux
autres, ces dits moyens de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même
organe de commande.
2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de fixation
(2) comprend deux bras parallèles (6) destinés à se fixer à la table réunis l'un à
l'autre par au moins une traverse (7) destinée à porter l'élément de soutien (1) du
segment supérieur de membre et/ou l'élément central (4), la dite traverse étant perpendiculaire
aux bras 6, la dite traverse étant montée avec possibilité de déplacement le long
des bras (6) et de blocage en position et étant constituée en deux éléments montés
de manière coulissante l'un dans l'autre ce qui permet d'adapter l'ensemble de fixation
(2) à des tables de différentes largeurs.
3. Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'ensemble de fixation
(2) est doté de deux traverses (7) parallèles, dont la plus écarté.e de la-table porte
l'élément central (4) et l'autre porte l'élément (1) de soutien de cuisse.
4. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément central comprend
une première partie (13) fixe à laquelle est articulée suivant un axe longitudinal
parallèle à l'axe longitudinal du membre une deuxième partie (14) à laquelle est articulée
suivant un axe perpendiculaire au précédent et parrallèle à l'axe de pligature de
l'articulation du membre, une troisième partie (15) à laquelle est fixée l'élément
(3) de soutien du segment inférieur du membre.
5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que la première partie (13)
présente une chambre interne cylindrique (13A) dont le fond est percé suivant l'axe
longitudinal d'un orifice cylindrique par lequel un tourillon cylindrique (17) fixé
de manière rigide à la deuxième partie pénètre dans la chambre pour coopérer dans
cette dernière avec un moyen de blocage en rotation autour de l'axe longitudinal.
6. Appareil selon la revendication 5 carictérisé en ce que le moyen de blocage est
constitué par une collerette circulaire (17A) que comporte le tourillon dans la chambre
(13A) et par un organe (18) axialement mobile dans la chambre coopérant; en poussée
axiale avec le tourillon afin que la collerette de ce dernier vienne en appui contre
le fond de la chambre (13A).
7. Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'organe axialement mobile
est un piston poussé vers le tourillon par un fluide sous pression introduit dans
la chambre.
8. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que le deuxième partie (14)
présente, suivant un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal une chambre cylindrique
(14A) dont les parois (14B) normales à l'axe sont traversées chacune par un orifice
cylindrique dans lequel s'engage un tourillon (21) fixé rigidement à la troisième
partie, le dit tourillon coopérant dans la chambre 14A avec un moyen de blocage en
rotation.
9. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen de blocage en
rotation de chaque tourillon est constitué par une collerette (21A) que comporte le
tourillon dans la chambre et par un organe (22) axialement mobile dans la chambre
coopérant en poussée axiale avec le tourillon afin d'amener la collerette 21A en appui
contre la paroi (14B).
10. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'organe axialement mobile
est un piston que les deux pistons que comporte la chambre sont écartés l'un de l'autre
et qu'un fluide sous pression est introduit dans la chambre dans l'intervalle entre
les deux pistons.
11. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que la troisième partie est
un étrier en U, les tourillons étant fixés aux ailes de cet étrier perpendiculairement
à ces dernières.
12. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément central comprend
une première partie fixe à laquelle est articulée suivant un axe vertical une deuxième
partie, à laquelle est articulée suivant un axe longitudinal une troisième partie
recevant en articulation, suivant un axe parallèle à l'axe de pligature de l'articulation
une quatrième partie (28) à laquelle se fixe l'élément de soutien (3) du segment inférieur
de membre.
13. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que la première partie 25
présente une surface cylindrique 25A à axe de révolution vertical et est percée suivant
cet axe d'un orifice vertical (30) la dite première partie présentant une fente médiane
(29) débouchant dans l'orifice vertical dans laquelle s'engage un doigt 31 qui fixé
à l'axe 30 et qui traverse de part en part la deuxième partie suivant l'axe longitudinal
pour pénétrer dans la troisième partie dans laquelle il est solidaire d'un organe
de blocage (33) des première deuxième et troisième partie par pression les unes contre
les autres.
14. Appareil selon la revendication 13 caractérisé en ce que la deuxième partie (26)
présente une surface cylindrique (26A) ménagée en creux venant s'appliquer contre
la surface cylindrique (25A) de la première partie (25).
15. Appareil selon les revendications 12 et 13 caractérisé (27), suivant l'axe longitudinal
présente une surface cylindrique de guidage (27A) ménagée en creux qui coopère en
guidage avec un bossage cylindrique (268) pratique sur la deuxième partie (26) que
la troisième partie suivant l'axe longitudinal est pourvue d'une chambre cylindrique
(32) dans laquelle pénètre le doigt qu'i est fixé dans cette chambre à l'organe de
blocage (33) constitué par un piston qui définit avec la chambre (32) un capsulisme
(35A) dans lequel est introduit un fluide sous pression.
16. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que la troisième partie suivant
un axe parallèle à l'axe de pligature, est équipée d'une chambre cylindrique dans
laquelle sont montés des moyens de blocage en rotation de la quatrième partie par
rapport à la troisième cette quatrième partie étant articulée à la troisième suivant
l'axe de la chambre.
17. Appareil selon la revendication 12 et la revendication 16 caractérisé en ce que
la troisième partie présente deux fentes radiales (36) débouchant dans la chambre
(35) dans chacune desquelles s'engage un bras de la quatrième partie dont la tête
(34) est centrée par rapport à l'axe de la chambre par un téton (37) en saillie sur
la face plane d'un couvercle (38) fixé en extrémité de la chambre de la troisième
partie, que dans la chambre sont montés deux pistons écartés l'un de l'autre et que
dans la chambre dans l'intervalle entre les deux pistons est introduit un fluide sous
pression.
18. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens de blocage
sont constitués par des moteurs électriques ayant un couple à l'arrêt.
19. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de soutien du
segment inférieur de membre comprend un élément longiligne 68 en deux parties tubulaires
susceptibles de coulisser axialement l'une dans l'autre dont une est fixée à l'élément
central et l'autre porte en extrémité le sabot (67) et que à ces deux parties est
associé un moyen d'écartement ou rapprochement du sabot de l'élément central, par
coulissement des parties l'une par rapport à l'autre.