(19)
(11) EP 0 255 634 A3

(12) EUROPEAN PATENT APPLICATION

(88) Date of publication A3:
11.05.1988 Bulletin 1988/19

(43) Date of publication A2:
10.02.1988 Bulletin 1988/06

(21) Application number: 87110378

(22) Date of filing: 17.07.1987
(84) Designated Contracting States:
AT DE ES FR GB IT SE

(30) Priority: 31.07.1986 DE 3626090

(71) Applicant: SMS HASENCLEVER Maschinenfabrik GmbH
 ()

(72) Inventor:
  • Schubert, Peter
     ()

   


(54) Forging manipulator


(57) Schmiedemanipulatoren in Freiformschmieden sind mit in einem Fahrgestell von Zugstangen getragenen Lagern für einen in den Lagern drehbaren Zangenträger versehen, wobei die als Kolben-Zylinder-Einheiten teleskopartig ausgebildeten Zugstangen mit dem dem Zangenkopf nächstgelegenen vorderen Paar für die vertikale Federung und mit dem hinteren Paar für die Neigungseinstellung des Zangenträgers eingerichtet und kugelgelenkig einerseits mit im Fahrgestell schwenkbaren Hebeln höhenverstellbar und andererseits mit die Lager des Zangenträgers tragenden Traversen verbunden sind, und wobei der Zangenträger mit seinen Lagern an den Traversen horizontal verstellbar ist. Es ist angestrebt, das Stichmaß von Mitte Zangenträger bis zur Hüttenflur möglichst gering zu halten, was erfindungsgemäß dadurch erreicht wird, daß die die Lager für den Zangenträger (17) tragenden Traversen in der jeweiligen Lagermittenebene über den Lagern angeordnet sind. Insbesondere sind die in die Zugstangen (14, 15) integrierten Kolben-Zylinder-Einheiten mit ihren Zylindern (23, 25) als Stützen der Traversen ausgebildet und unterhalb dieser angeordnet.







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