[0001] La présente invention a pour objet un procédé de régulation des paramètres de percusion
               du piston de frappe d'un appareil mû par un fluide incompressible sous pression, et
               un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé.
 
            [0002] Les appareils à percussion mus par un fluide incompressible sous pression sont alimentés
               en fluide, de telle manière que la résultante des forces hydrauliques s'appliquant
               successivement sur le piston de frappe, déplace celui-ci alternativement dans un sens
               puis dans l'autre.
 
            [0003] Pour permettre l'obtention d'un rendement optimal et pour la bonne tenue à l'usure
               et à la fatigue de l'outil, les appareils de ce type doivent être réglés en fonction
               de la dureté du terrain rencontré par l'outil.
 
            [0004] Il est connu que, pour une puissance globale donnée, il est préférable de privilégier
               l'énergie par coup par rapport à la fréquence de frappe lorsque l'outil rencontre
               un terrain dur, tandis qu'il est préférable de privilégier la fréquence de frappe
               par rapport à l'énergie par coup lorsque l'outil recontre un terrain tendre.
 
            [0005] Dans les appareils de ce type, le piston se déplace à l'intérieur d'un alésage ou
               cylindre dans lequel est ménagée, au-dessus du piston, une chambre qui, délimitée
               pour partie par celui-ci, est appelée de façon conventionnelle : chambre haute. Lorsque
               cette chambre est alimentée en fluide sous pression, la force hydraulique, qui y est
               créée, permet au piston de décrire sa course de frappe. A l'autre extrémité de l'alésage
               dans lequel se déplace le piston, est ménagée une seconde chambre également délimitée
               pour partie par le piston, appelée de façon conventionnelle : chambre basse.
 
            [0006] La force résultant de la pression de fluide dans la chambre basse assure le déplacement
               du piston pour sa course de retour.
 
            [0007] Il est également connu que le piston de frappe peut, dans l'instant suivant le choc
               contre l'outil, rebondir plus ou moins suivant la dureté du terrain. En cas de rebond
               du piston sur l'outil juste après l'impact, la vitesse du piston peut être telle qu'elle
               génère une surpression momentanée dans la chambre haute et une diminution momentanée
               de pression dans la chambre basse.
 
            [0008] Pour ajuster la vitesse d'impact du piston, deux techniques sont couramment utilisées.
               la première consiste à équiper l'appareil d'un régulateur permettant d'ajuster la
               pression d'alimentation en fluide sous pression, ce qui modifie la vitesse d'impact.
 
            [0009] Une autre solution consiste à équiper l'appareil d'un distributeur actionné hydrauliquement,
               permettant de modifier la course de frappe, et par suite, la cylindrée et la vitesse
               d'impact du piston.
 
            [0010] Les paramètres de percussion, tels que pression d'alimentation et course de frappe,
               sont tout au plus réglables manuellement à l'aide de dispositifs complexes, mais ne
               permettent en aucun cas une adaptation automatique de la vitesse d'impact à la nature
               du terrain dans lequel évolue l'outil.
 
            [0011] La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.
 
            [0012] A cet effet, le procédé de régulation qu'elle concerne, destiné à un appareil à percussion
               mû par un fluide incompressible sous pression, comprenant deux chambres haute et basse
               ménagées dans le cylindre dans lequel se déplace le piston et délimitées pour partie
               par le piston, et équipé de dispositifs de commande des paramètres de percussion,
               tels que pression d'alimentation et course de frappe, est caractérisé en ce qu'il
               consiste à agir sur les paramètres de percussion en fonction des variations de pression
               dans la chambre haute ou dans la chambre basse, consécutives à l'effet de rebond éventuel
               du piston de frappe sur l'outil.
 
            [0013] Un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, du type comprenant un piston déplaçable
               alternativement à l'intérieur du cylindre, avec lequel il délimite une chambre haute
               et une chambre basse, sous l'action de la résultante de forces hydrauliques exercées
               successivement dans les chambres haute et basse, et équipé de dispositifs pilotables
               hydrauliquement susceptibles de faire varier des paramètres de percussion tels que
               la pression d'alimentation de l'appareil et/ou la course de frappe du piston, est
               caractérisé en ce qu'il comporte un canal débouchant dans la chambre haute, ou dans
               la chambre basse, ou encore dans une chambre en communication avec l'une de celles-ci
               au moment de l'impact, relié par l'intermédiaire d'un élément hydraulique à des moyens
               de pilotage du dispositif de commande des paramètres de percussion.
 
            [0014] De toute façon l'invention, sera bien comprise à l'aide de la description qui suit,
               en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs,
               plusieurs formes d'exécution de cet appareil :
               
               
Figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier appareil équipé d'un régulateur
                  de pression ;
               Figures 2 à 4 sont trois vues en coupe longitudinale de trois variantes de cet appareil
                  équipé d'un distributeur hydraulique d'admission du fluide sous pression ;
               Figure 5 est une vue de détail et à échelle agrandie d'une variante de l'appareil
                  de figure 4 ;
               Figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'une autre forme d'exécution de cet appareil
                  équipé d'un distributeur.
 
            [0015] L'appareil représenté à la figure 1 est un appareil à percussion du type de celui
               décrit dans le brevet français 81.14043 au nom de la Demanderesse, et comprenant un
               piston 1 coulissant dans un corps 2 comportant une cavité en forme de cylindre, dans
               laquelle est monté concentriquement un distributeur 3.
 
            [0016] Cet appareil est équipé d'un régulateur permettant d'ajuster la pression d'alimentation
               de l'appareil et, par conséquent, la vitesse d'impact du piston.
 
            [0017] A cet effet, ce régulateur comporte un tiroir 4 en équilibre sous la force d'un ressort
               5 et sous la pression du fluide d'alimentation, amené par un canal 6 et un gicleur
               7, agissant dans la chambre 8 d'extrémité du tiroir. Une chambre 9 de pilotage du
               tiroir est située de façon à agir de manière antagoniste à l'effet de la pression
               dans la chambre 8.
 
            [0018] Le tiroir 4 délimite avec les parois de la cavité dans laquelle il est monté, un
               passage étranglé formant un gicleur 10 assurant le passage du fluide refoulé à travers
               le canal 11 par le piston, lors de la course de retour de celui-ci.
 
            [0019] La contre-pression créée par le gicleur 10 est telle que la pression d'alimentation
               agissant dans la chambre 8 monte à la valeur nécessaire pour compenser l'action du
               ressort 5, et ceci en l'absence de pression dans la chambre 9.
 
            [0020] Conformément à l'invention, un canal 12 débouche dans une chambre 13 dénommée "chambre
               haute", ménagée à l'intérieur du cylindre dans lequel se déplace le piston 1, et délimitée
               pour partie par celui-ci.
 
            [0021] Sur le canal 12 est montée une valve de séquence 14 assurant la comparaison entre
               la pression du fluide contenu dans la chambre haute 13 et la pression du fluide d'alimentation
               sous haute pression, le fluide d'alimen tation sous pression étant amené depuis le
               canal 31 à la valve de séquence par un canal 17. Cette valve de séquence autorise
               le passage de fluide dans un canal 15, lorsque la pression dans la chambre haute est
               supérieure à la pression d'alimentation de l'appareil.
 
            [0022] Cette valve de séquence 14 est reliée par l'intermédiaire d'un canal 15 à un dispositif
               comprenant un tiroir 16 monté coulissant dans un alésage 18 délimitant d'un côté une
               chambre 19 appelée "chambre tampon" dans laquelle débouche le canal 15 et de l'autre
               côté une chambre 20, reliée au circuit basse pression 22 par l'intermédiaire d'un
               canal 23. La chambre 20 contient également un ressort tendant à déplacer le tiroir
               dans une sens de réduction du volume de la chambre tampon 19.
 
            [0023] Les chambres 19 et 20 sont en communication l'une avec l'autre par l'intermédiaire
               d'un gicleur 25. La chambre tampon 19 est également reliée à la chambre de pilotage
               9 du régulateur de pression par un canal 24.
 
            [0024] Dans la mesure où l'appareil travaille dans un terrain tendre, la vitesse de rebond
               du piston sur l'outil est nulle ou très faible. La pression régnant dans la chambre
               haute 13 à l'instant suivant la frappe du piston sur l'outil, ne dépasse donc pas
               sensiblement la valeur de la pression d'alimentation en fluide sous pression de l'appareil.
               La valve de séquence 14 n'injecte donc pas de fluide dans le canal 15.
 
            [0025] La communication entre la chambre tampon 19 et le circuit basse pression 22 par le
               gicleur 25 et la chambre 20, permet, dans ces conditions, à la pression de la chambre
               19 de rester basse.
 
            [0026] Il en est de même pour la pression régnant dans la chambre de pilotage 9 du régulateur
               de pression, dont le tiroir 4 reste dans une position telle que le gicleur 10 est
               largement ouvert, ce qui permet d'obtenir une faible pression de fonctionnement de
               l'appareil et, par suite, une faible vitesse d'impact du piston de frappe.
 
            [0027] Si au contraire, le terrain rencontré par l'outil est dur, la vitesse de rebond du
               piston sur ce dernier est importante, ce qui génère, dans la chambre haute 13, une
               pression supérieure à la pression d'alimentation de l'appareil, due au brusque refoulement
               de fluide à travers les canaux servant normalement à alimenter la chambre haute pendant
               la course de frappe. La surpression dans le canal 12 actionne la valve de séquence
               14 qui injecte, dans la chambre tampon 19 et à travers un gicleur 26 monté sur la
               canal 15, une certaine quantité de fluide augmentant la pression dans la chambre 19
               et dans la chambre de pilotage 9 du régulateur. Le tiroir 4 du régulateur a tendance
               à étrangler davantage le gicleur 10, ce qui se traduit par une augmentation de la
               pression de fonctionnement de l'appareil et par une augmentation de la vitesse d'impact
               du piston.
 
            [0028] Il doit être noté que le tiroir 16 est en équilibre pour une pression dans la chambre
               tampon 19 telle que le débit de fluide que cette pression permet de faire passer par
               le gicleur 25 soit égal au débit injecté à travers le gicleur 26 par la valve de séquence
               14.
 
            [0029] Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, il est possible de limiter la
               pression de la chambre 19 à une valeur maximale par l'intermédiaire d'un clapet de
               décharge 50 taré à la pression voulue, et susceptible de mettre en communication la
               chambre 19 avec le canal 23 relié au réseau basse pression, par l'intermédiaire de
               deux canaux 51 et 52 disposés, respectivement, en amont et en aval du clapet.
 
            [0030] Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, dans laquelle les mêmes éléments
               sont désignés par les mêmes références que précédemment, l'alternance des forces
               hydrauliques appliquées au piston de frappe est obtenue par l'intermédiaire d'un distributeur
               28 de type connu et qui n'est de ce fait pas décrit ci-après.
 
            [0031] Selon la pression régnant dans la chambre de pilotage 29 de ce distributeur, la chambre
               haute 13 est reliée soit au canal d'alimentation 31 soit au canal basse pression 22.
 
            [0032] La chambre de pilotage 29 du distributeur 28 est alimentée en fluide sous pression
               par un canal 32 débouchant dans un évidement annulaire délimité par une gorge 33 d'un
               tiroir 34 monté coulisant dans un alésage 35. La gorge 33 est susceptible, en fonction
               de la position du tiroir 34, de mettre en communication la chambre 29 par l'intermédiaire
               du canal 32 avec un ou plusieurs d'une série de canaux 36-39 débouchant dans le cylindre
               dans lequel se déplace le piston. La fonction du tiroir 34 est de sélectionner le
               canal de commande actif 36-39 qui, alimenté à partir de la chambre basse 40, mettra
               sous pression la section de commande 29.
 
            [0033] Selon le canal 36-39 sélectionné, l'alimentation en fluide sous pression de la chambre
               haute intervient plus ou moins tôt dans le cycle de fonctionnement du piston, faisant
               varier la course, la fréquence de frappe et la vitesse d'impact du piston.
 
            [0034] Selon la caractéristique essentielle de l'invention, la commande de la position du
               tiroir 34 est obtenue, comme dans la forme d'exécution précédente, par l'intermédiaire
               d'un canal 12 débouchant dans la chambre haute 13 et d'une valve de séquence 14 qui
               alimente en fluide la chambre tampon 19 délimitée pour partie par le tiroir 34.
 
            [0035] Le fonctionnement de cet appareil est le suivant :
 
            [0036] Si le terrain rencontré par l'outil devient plus dur, le rebond du piston sur celui-ci
               augmente à l'issue de l'impact, ce qui se traduit par une augmentation de la pression
               dans la chambre haute à une valeur supérieure à la valeur de pression d'alimentation
               de l'appareil.
 
            [0037] Il en résulte une ouverture de la valve de séquence 14 qui va permettre d'injecter
               une certaine quantité de fluide amené par le canal 17 dans la chambre tampon 19, ce
               qui se traduit par une augmentation de la pression dans cette chambre tampon et un
               déplacement du tiroir 34 à l'encontre de l'action du ressort 21. Il en résulte une
               augmentation de la course de frappe et de la vitesse d'impact.
 
            [0038] Si le terrain devient plus tendre, le rebond est nul ainsi que la quantité de fluide
               injectée dans la chambre tampon 19, ce qui permet au tiroir 34, poussé par le ressort
               21, de sélectionner un canal 36-39 correspondant à une course de frappe plus faible
               et à une diminution de la vitesse d'impact.
 
            [0039] La figure 3 représente une variante de l'appareil de figure 2 dans laquelle le canal
               12 est équipé d'un clapet anti-retour 43 ne permettant le passage de fluide que de
               la chambre 13 vers la chambre 19, et dans laquelle la chambre 20, située de l'autre
               côté du tiroir 34 par rapport à la chambre 19, est en communication par l'intermédiaire
               d'un canal 17 avec la source de fluide sous pression.
 
            [0040] Lorsque la pression dans la chambre 13 est supérieure à la pression d'alimentation,
               une certaine quantité de fluide peut s'écouler à travers le canal 12, le clapet anti-retour
               43 et le canal 15 dans la chambre tampon 19. Le clapet anti-retour évite un écoulement
               de fluide de la chambre 19 vers la chambre haute lorsque celle-ci est reliée par le
               distributeur 28 au canal basse pression 22 lors de la course de retour du piston.
 
            [0041] Le tiroir 34 est en équilibre pour une pression dans la chambre tampon 19 telle que
               le débit que cette pression permet de faire passer au cours de chaque cycle dans le
               gicleur 25 soit égal au débit pulsé provenant de la chambre haute 13 travers le gicleur
               26.
 
            [0042] En terrain dur, plus la pression dans la chambre 19 est importante, plus le tiroir
               34 aura tendance à se déplacer à l'encontre du ressort 21 en sélectionnant un canal
               actif 36-39 permettant d'augmenter la course de frappe et donc la vitesse d'impact
               du piston.
 
            [0043] La figure 4 représente une variante de l'appareil de figure 2 dans laquelle le canal
               12 débouche non plus dans la chambre haute 13, mais dans la chambre basse 40. Sur
               ce canal 12 est disposée une valve de séquence qui, lorsque la pression à l'intérieur
               de la chambre basse 40, devient inférieure à la pression d'alimentation en fluide
               sous pression amené à la valve par le canal 17, permet d'injecter dans la chambre
               tampon 19 à travers le gicleur 26 une certaine quantité de fluide amenée par le canal
               17.
 
            [0044] Dans ce cas, l'appareil comporte, avantageusement, sur le canal 47 d'alimentation
               de la chambre basse 40 en fluide sous pression, un clapet anti-retour 45 permettant
               un libre passage du fluide de reflux de la chambre 40 vers le canal d'alimentation
               31. Un gicleur 46, monté sur un canal de dérivation 48, permet de réaliser l'alimentation
               de la chambre 40 en fluide sous pression pour obtenir la remontée du piston 1.
 
            [0045] Dans ce cas, le tiroir 34 est en équilibre pour une pression dans la chambre 19 telle
               que le débit que cette pression fait passer par le gicleur 25 soit égal au débit pulsé
               injecté par la valve de séquence 44 dans la chambre tampon 19.
 
            [0046] Si la dureté du terrain augmente, la vitesse et la durée du rebond augmentent. Durant
               cette période, le débit passant par le gicleur 46 est inférieur au débit nécessaire
               à l'augmentation de volume de la chambre 40, ce qui se traduit par une diminution
               de la pression dans cette chambre, et dans le canal 12. La pression devenant inférieure
               à la pression d'alimentation, la valve de séquence 44 injecte du fluide à la pression
               d'alimentation dans la chambre 19, ce qui augmente la pression à l'intérieur de celle-ci,
               et provoque le déplacement du tiroir à l'encontre de l'action du ressort 21.
 
            [0047] Il en résulte que le tiroir 34 découvre des canaux de commande 36 à 39 alimentant
               le distributeur 28 dans un sens d'augmentation de la course et de la vitesse d'impact
               du piston de frappe.
 
            [0048] Se le terrain est tendre, le rebond est nul ainsi que la quantité de fluide à injecter
               dans la chambre tampon, ce qui permet au tiroir 34 d'occuper une position sélectionnant
               un canal 36 à 39 correspondant à une course de frappe plus faible.
 
            [0049] Pour éviter les effets néfastes dus à la cavitation dans la chambre basse 40 au moment
               du rebond du piston, il est possible, comme montré à la figure 5, de disposer en dérivation
               du clapet 45 et du gicleur 46 un élément hydraulique 53 tel qu'un clapet anti-retour
               avec ressort ou valve de séquence.
 
            [0050] Cet élément 53 met en relation le canal d'alimentation haute pression 31 avec la
               chambre basse 40 lorsque la pression de la chambre 40 chute au-dessous d'une valeur
               prédéterminée ou lorsque la différence entre la pression d'alimentation et la pression
               de la chambre 40 dépasse une valeur prédéterminée.
 
            [0051] Cet élément 53 permet donc de maintenir une pression minimale dans la chambre 40
               évitant toute cavitation dans celle-ci.
 
            [0052] La figure 6 représente une autre variante de cet appareil dans laquelle le canal
               12 débouche toujours dans la chambre basse 40. Ce canal 12 est équipé d'un clapet
               anti-retour 49 orienté de façon à rendre impossible le passage de fluide de la chambre
               40 vers la chambre 19 et permettant seulement la circulation inverse.
 
            [0053] Dans cette disposition, la chambre 20, située de l'autre côté du tiroir 34, est reliée
               au conduit 31 d'alimentation en fluide sous haute pression par un canal 17.
 
            [0054] Le tiroir 34 est en équilibre pour une pression dans la chambre tampon 19, telle
               que le débit provenant de la chambre 20 par l'intermédiaire du gicleur 25 soit égal
               au débit pulsé que cette pression permet d'évacuer dans la chambre 40 à travers le
               gicleur 26 et le clapet anti-retour 49.
 
            [0055] Plus le terrain est dur, plus longue est la période pendant laquelle la pression
               à l'intérieur de la chambre basse 40 est inférieure à la pression de la chambre tampon
               19, et plus grande est la quantité de fluide évacué de la chambre tampon, ce qui correspond
               à un déplacement du tiroir 34 à l'encontre de l'action du ressort 21, et à une sélection
               des canaux 36 à 39 correspondant à une augmentation de la course et de la vitesse
               d'impact du piston.
 
            [0056] Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à
               la technique existante en fournissant un procédé et un appareil de conception simple
               assurant un réglage automatique des paramètres de percussion à la dureté du terrain
               dans lequel travaille l'outil.
 
            [0057] Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de
               cet appareil, décrites ci-dessus à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire,
               toutes les variantes de réalisation.
 
            [0058] C'est ainsi notamment que la mesure de la variation de pression momentanée consécutive
               au rebond du piston sur l'outil pourrait être effectuée par une prise de pression
               non pas dans la chambre haute ou dans la chambre basse, comme indiqué précédemment,
               mais dans une chambre communiquant avec l'une ou l'autre de celles-ci, au moment de
               l'impact et du rebond du piston sur l'outil.
 
          
         
            
            1. Procédé de régulation des paramètres de percussion d'un appareil à percussion mû
               par un fluide incompressible sous pression, comprenant deux chambres haute et basse
               ménagées dans le cylindre dans lequel se déplace le piston et délimitées pour partie
               par le piston, et équipé de dispositifs de commande des paramètres de percussion,
               tels que pression d'alimentation et course de frappe, caractérisé en ce qu'il consiste
               à agir sur les paramètres de percussion en fonction des variations de pression dans
               la chambre haute ou dans la chambre basse consécutives à l'effet de rebond éventuel
               du piston de frappe sur l'outil.
 
            2. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, du type comprenant
               un piston (1) déplaçable alternativement à l'intérieur du cylindre, avec lequel il
               délimite une chambre haute (13) et une chambre basse (40), sous l'action de la résultante
               de forces hydrauliques exercées successivement dans les chambres haute et basse, et
               équipé de dispositifs pilotables hydrauliquement susceptibles de faire varier des
               paramètres de percussion tels que la pression d'alimentation de l'appareil et/ou
               la course de frappe du piston, caractérisé en ce qu'il comporte un canal (12) débouchant
               dans la chambre haute (13), ou dans la chambre basse (40), ou encore dans une chambre
               en communication au moment de l'impact et du rebond du piston, avec l'une de celles-ci,
               relié par l'intermédiaire d'un élément hydraulique (14,43,44,49) à des moyens de pilotage
               du dispositif de commande des paramètres de percussion.
 
            3. Appareil à percussions selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens
               de pilotage du dispositif de commande des paramètres de percussion comportent une
               chambre tampon (19) dont l'une des parois est délimitée par un tiroir coulissant (16,34)
               permettant de créer, à partir du fluide injecté dans le canal (12), une pression stabilisée
               dont la valeur dépend de la résistance à la pénétration de l'outil dans le terrain,
               et qui est utilisé pour piloter les dispositifs de commande des paramètres de percussion.
 
            4. Appareil à percussions selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte
               un canal (12) débouchant, d'une part, dans la chambre haute (13) et, d'autre part,
               dans la chambre tampon (15), sur lequel est disposée une valve de séquence assurant
               l'alimentation en fluide de la chambre tampon à partir de la pression d'alimentation
               de l'appareil lorsque la pression à l'intérieur de la chambre haute est supérieure
               à la pression d'alimentation de l'appareil, en ce que la chambre tampon (19) communique
               avec la chambre de pilotage (9) d'un régulateur de pression, et par l'intermédiaire
               d'un orifice calibré (25) formant gicleur, avec une chambre (20) située de l'autre
               côté du tiroir (16) communiquant avec le circuit basse-pression de l'appareil.
 
            5. Appareil à percussion selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tiroir
               (34) délimitant pour partie la chambre tampon (19) est monté coulissant dans un cylindre
               dans lequel débouchent plusieurs canaux (36-39) décalés axialement, qui débouchent
               également dans le cylindre de guidage du piston (1), le tiroir (34) comportant une
               gorge périphérique (33), susceptible, en fonction de la position du tiroir, d'être
               mise en communication avec l'un ou l'autre des canaux (36) à (39) eux-mêmes en communication
               avec le réseau d'alimentation haute pression par l'intermédiaire d'une gorge ménagée
               dans le piston de frappe, un autre canal (32) débouchant dans l'alésage (35) en regard
               du volume annulaire ménagé par la gorge (33) du tiroir (34), qui demeure en permanence
               en communication avec ce volume et qui est relié au distributeur principal (28) de
               l'appareil.
 
            6. Appareil à percussion selon la revendication 5, caractérisé en ce que le canal
               (12) débouche dans la chambre haute (13), et est équipé d'une valve de séquence (14)
               assurant, par un orifice calibré tel qu'un gicleur (26), l'alimentation en fluide
               sous pression de la chambre tampon (19) à partir de la pression d'alimentation de
               l'appareil, lorsque la pression dans la chambre haute est supérieure à la pression
               d'alimentation et en ce que la chambre (20), située de l'autre côté du tiroir (34)
               et communiquant avec la chambre (19) par un orifice calibré tel qu'un gicleur (25),
               est reliée au réseau basse pression (22).
 
            7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le canal (12) débouche
               dans la chambre haute (13) et est équipé d'un clapet anti-retour (43) ne permettant
               le passage de fluide que de la chambre haute (13) vers la chambre tampon (19), par
               un orifice calibré tel qu'un gicleur (26), et en ce que la chambre (20) située de
               l'autre côté du tiroir (34) et communiquant avec la chambre tampon (19) par l'intermédiaire
               d'un orifice calibré (25) en forme de gicleur, est reliée au circuit (31) d'alimentation
               sous pression de l'appareil.
 
            8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le canal (12) débouche
               dans la chambre basse (40) et est équipé d'une valve de séquence (44) permettant,
               par un orifice calibré tel qu'un gicleur (26), l'alimentation de la chambre tampon
               (19) en fluide à partir de la pression d'alimentation de l'appareil lorsque la pression
               dans la chambre (40) est inférieure à la pression d'alimentation, et en ce que la
               chambre (20), située de l'autre côté du tiroir (34), est reliée au circuit basse pression
               (22) de l'appareil.
 
            9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le canal (47) d'alimentation
               en fluide sous pression de la chambre basse comporte deux canaux en dérivation l'un
               par rapport à l'autre dont l'un (48) équipé d'un gicleur (46) permet l'alimentation
               de la chambre en fluide sous pression et dont l'autre équipé d'un clapet anti-retour
               (45) permet le passage de fluide de la chambre basse (40) vers le canal (31) d'alimentation
               en fluide sous pression.
 
            10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un élément
               hydraulique (53), tel que clapet anti-retour avec ressort, ou valve de séquence, disposé
               en dérivation au clapet anti-retour (45) et au gicleur (46), mettant en relation le
               canal d'alimentation en fluide (31) avec la chambre basse (40), lorsque la pression
               dans cette dernière chute au-dessous d'une valeur prédéterminée, ou lorsque la différence
               entre la pression d'alimentation et la pression de la chambre basse (40) dépasse une
               valeur prédéterminée.
 
            11. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le canal (12) débouche
               dans la chambre basse (40) et est équipé d'un clapet anti-retour (49) permettant,
               par un orifice calibré tel qu'un gicleur (26), le passage de fluide de la chambre
               tampon (19) vers la chambre basse (40), et en ce que la chambre (20), située de l'autre
               côté du tiroir (34,), et communiquant avec la chambre tampon (19) par l'intermédiaire
               d'un orifice calibré (25) formant gicleur, est reliée au réseau d'alimentation en
               fluide sous pression de l'appareil.