[0001] La présente invention se rapporte à une forme destinée à permettre la fabrication
d'une chaussure autour de celle-ci.
[0002] Pour la fabrication des chaussures, il est généralement fait usage de "formes" en
bois reproduisant les diverses caractéristiques du pied : dimensions pied gauche ou
pied droit, ainsi que le type et l'aspect de la chaussure. C'est sur la "forme" que
la tige, ou empeigne de la chaussure est adaptée, puis que la "première" est mise
en place par clouage (cramponnage), et qu'ultérieurement toutes les autres opérations
sont effectuées.
[0003] Toutes ces opérations sont à l'heure actuelle réalisées manuellement, la forme munie
de sa tige de chaussure étant transportée manuellement d'une machine à une autre (par
exemple, machine de brochage, fraiseuse, verreuse, machine à coudre...). L'automatisation
de la fabrication des chaussures, qui est de plus en plus souhaitée à l'heure actuelle
pour des raisons évidentes d'augmentation de productivité, n'est pratiquement pas
concevable avec les "formes" connues actuellement car celles-ci ne sont actuellement
équipées que d'un moyen de préhension assez rudimentaire et en tous cas inadapté aux
impératifs de précision nécessaires pour permettre une mise en oeuvre d'automatisation
par robotique.
[0004] Il importe en effet que la tige de la chaussure occupe toujours une position rigoureusement
déterminée par rapport au bras du robot, et ceci dans trois directions : longitudinale,
transversale et verticale. Une forme habituelle comporte dans sa partie arrière supérieure
un méplat dans la partie centrale duquel est prévu un trou borgne pour le montage
de la forme sur un béquillon permettant de supporter la forme et la chaussure à l'état
renversé pour certaines opérations de fabrication de la chaussure. Il est bien évident
qu'un tel dispositif de préhension ne permet pas une précision suffisante pour permettre
une automatisation par robotique.
[0005] L'invention a pour objet une "forme" pour la fabrication de chaussures dont l'agencement
permet sa manipulation au moyen d'un bras robot. Elle est caractérisée en ce que sa
partie arrière supérieure est surmontée d'une tête de préhension, ladite tête comportant
au moins deux organes d'accrochage, du genre crans ou protubérances, aménagés respectivement
dans sa face avant et dans sa face arrière et de formes telles qu'il permettent à
un organe préhenseur comportant des mâchoires de forme complémentaire de saisir la
forme en la maintenant dans une position rigoureusement déterminée.
[0006] Avantageusement par ailleurs, ladite tête de préhension comporte un méplat latéral
recevant des indications, du genre code ou graduation, destinées à être lues par le
robot au moment de la préhension.
[0007] Avantageusement enfin, ladite tête de préhension comporte en outre au moins un organe
de positionnement du genre cran ou protubérance, aménagé dans sa face arrière et permettant
à la forme, munie ou non de la chaussure, de reposer en appui, dans une position rigoureusement
déterminée, sur un ratelier de stockage.
[0008] L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques apparaîtront au cours
de la description suivante d'un exemple préférentiel de réalisation, en référence
aux dessins schématiques annexés dans lesquels:
Figure 1 est une vue en perspective éclatée de la forme de l'invention en place dans
une chaussure ;
Figure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle de la forme de l'invention en
place dans une chaussure ;
Figure 3 représente schématiquement la forme de l'invention équipée d'une chaussure
et en position de stockage sur un ratelier, avec le bras de préhension du robot en
cours de retrait.
[0009] En se reportant à l'ensemble des figures 1 et 2, la forme de l'invention, désignée
généralement par la référence 1 et représentée sur l
a figure 1 en place dans une chaussure 2 en cours de fabrication, se différencie des
formes de l'art antérieur par le fait que sa partie arrière supérieure 3, ou zone
de talon, est surmontée d'une tête de préhension 4, de relativement importantes dimensions
tel que représenté sur les dessins, cette tête 4 présentant :
-deux protubérances 8,9 de forme anguleuse à facettes et biseautée comme représenté,
aménagées respectivement sur la face arrière et sur la face avant de la tête 4, grâce
auxquelles le bras du robot, équipé d'une pince de préhension de forme complémentaire,
peut saisir la forme 1 en la maintenant dans une position rigoureusement déterminée,
-un méplat latéral 5 dirigé perpendiculairement par rapport au plan général de la
semelle 6, et recevant une graduation codée 7, qui permet au robot, lorsqu'il saisit
la tête de préhension 4 de la forme 1, de lire la pointure, la configuration, le type
de cette forme et le caractère droit ou gauche de la chaussure, et ainsi de choisir
et de déclencher un programme grâce auquel chacune des machines, à laquelle la chaussure
sera présentée par le bras du robot, effectuera l'opération qui lui est propre, en
tenant compte des caractéristiques de la forme concernée ; dans l'exemple de réalisation
considéré, la graduation codée 7 est un code-barres porté sur une plaquette amovible
30 retenue contre le méplat 5 dans une glissière 31 ; les plaquettes 30 sont ainsi
aisément interchangeables,
-un cran 10 aménagé sur la face arrière de la tête 4, en dessous de la protubérance
8, ayant une forme anguleuse générale en queue d'aronde, grâce auquel la forme 1,
munie ou non de la chaussure, peut reposer en appui dans une position rigoureusement
déterminée sur un ratelier de stockage, comme on le voit sur la figure 3 qui sera
décrite ci-après,
-une nervure centrale longitudinale inférieure 11 destinée à la mise en place de la
tête 4 sur la partie arrière supérieure 3 (zone de talon) de la forme 1 ; à cet effet,
la face supérieure 12 de la forme dans sa zone arrière est rectifiée de manière a
être plane, et dans cette zone plane 12 est aménagée une rainure longitudinale 13
qui se termine par un rebord avant vertical 15 et qui coopére étroitement avec la
nervure 11 de la tête 4, cette dernière venant en butée, par sa face avant, contre
le rebord 15.
[0010] Par ailleurs, la partie supérieure de la tête 4 est percée d'un orifice borgne 32,
perpendiculaire à la semelle 6, de sorte que la forme 1 est aussi utilisable sur les
machines traditionnelles.
[0011] Comme on le voit sur la figure 2, la tête 4 après sa mise en place sur la zone de
talon 3, est solidarisée à celle-ci par le moyen de deux vis 16 introduites dans la
forme 1 à partir de la face inférieure de celle-ci grâce à deux trous à épaulement
17 percés dans celle-ci.
[0012] En se reportant maintenant à la figure 3, la forme 1 de l'invention munie de sa chaussure
2 est en appui, dans une position rigoureusement déterminée, sur un ratelier de stockage
18 essentiellement équipé d'une barre d'appui avant 19, de section uniforme, sur laquelle
vient s'appuyer comme représenté la partie avant inférieure de la forme ou de la semelle,
et d'une barre arrière 20 d'appui et de positionnement précis de la tête 4 de la forme
grâce à des encoches 21 pratiquées sur cette borne 20 de manière complémentaire du
cran arrière inférieur 10 de chaque forme 1, chaque cran anguleux 10 venant donc s'encastrer
étroitement dans l'encoche 21 correspondante.
[0013] On suppose sur la figure 3, à titre d'exemple, que la forme 1 vient d'être reposée,
munie d'une chaussure 2 totalement ou partiellement terminée, sur le ratelier de stockage
18 par un bras-robot 22.
[0014] Le bras-robot 22 est équipé d'une tête de préhension 23 comportant une pince 24 dont
une des mâchoires 25 est fixe en position sur la tête 23 et a une forme rigoureusement
complémentaire à la protubérance arrière 8 de la tête 4 de la forme 1, et dont l'autre
mâchoire 26, de fome rigoureusement complémentaire à la protu
bérance avant 9 de la tête 4, est portée par la tige 27 d'un vérin 28 fixé sur la
tête de robot 23 comme représenté sur le dessin.
[0015] Par action du vérin 28 et du bras robot 22, la pince 24 peut donc venir saisir la
tête 4 de la forme 1 par les protubérances 8 et 9 de manière rigoureusement précise
en positions relatives, lesdites protubérances 8,9 venant s'encastrer rigoureusement
dans les mâchoires complémentaires 25,26 de la pince 24.
[0016] Enfin, la tête de préhension 23 du robot comporte un organe de lecture 29 des graduations
codées 7 portées sur le méplat 5 de la tête 4 de la forme 1. Dans l'exemple considéré,
cet organe de lecture comporte huit capteurs de proximité, non apparents sur le dessin,
détectant la présence ou l'absence d'un pion dans le trou taraudé 70 correspondant.
[0017] L'invention n'est évidemment pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être
décrit. La tête 4 pourrait être équipée de crans en forme de queue d'aronde par exemple
au lieu des protubérances 8,9, et inversement d'une protubérance à la place du cran
10. Les formes de ces protubérances ou crans à caractère anguleux pourraient être
remplacées par des formes en portion de cercle. Enfin, au lieu d'être constituée par
une forme classique usinée de manière à y rapporter une tête conforme à l'invention,
l'ensemble corps et tête de l'invention peut avantageusement être réalisé d'un seul
bloc par moulage en matière plastique ou en alliage métallique léger par exemple.
1- Forme destinée à permettre la fabrication d'une chaussure autour de celle-cil,
caractérisée en ce que sa partie arrière supérieure (3) est surmontée d'une tête de
préhension (4), cette tête comportant au moins deux organes d'accrochage (8, 9), du
genre crans ou protubérances, aménagés respectivement dans sa face avant et dans sa
face arrière, et de formes telles qu'ils permettent à un organe préhenseur (24), comportant
des mâchoires (25,26) de forme complémentaire, de saisir la forme entre ces mâchoires
(25,26) en la maintenant dans une position rigoureusement déterminée.
2- Forme selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes d'accrochage
(8, 9) ont une forme anguleuse.
3- Forme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'accrochage
(8, 9) ont une forme de portion de cercle.
4- Forme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que ladite
tête de préhension (4) comporte un méplat latéral (5) recevant des indications (7),
du genre code ou graduation, destinées à être lues par un robot au moment de la préhension
par celui-ci.
5- Forme selon la revendication 4, caractérisée en ce que les indications (7) sont
portés par une plaquette amovible (30).
6- Forme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la
tête (4) comporte en outre au moins un organe de positionnement (10), du genre cran
ou protubérance, aménagé dans sa face arrière et permettant à la forme (1), munie
ou non de la chaussure (2) de reposer en appui, dans une position rigoureusement déterminée,
sur un ratelier de stockage (18).
7- Forme selon la revendication 6, caractérisée en ce que le organe de positionnement
(10) a une forme anguleuse.
8- Forme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la
partie supérieure de la tête (4) est percée d'un orifice (32) perpendiculaire à la
semelle (6).
9- Forme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la
tête (4) est rapportée sur le corps de la forme (1).
10- Forme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle
est réalisée d'une seule pièce par moulage.