(57) Les particules à trier sont déversées sur un plan incliné translucide (3) au-dessous
duquel est disposée une source de lumière et au-dessus duquel est placée une caméra.
En bas du plan inclina (3), sont disposés côte à côte des marteaux (8) pouvant basculer
autour d'un axe (9) entre une position de repos et une position d'éjection de la particule
indésirable lorsque celle-ci est détectée par la caméra. Sur chaque marteau (8), est
fixé une biellette (47) dont le déplacement vers le bas place le marteau (8) en position
d'éjection. La biellette (47) est reliée à la tige (61) d'un vérin pneumatique (62)
à double effet commandé par un distributeur (43) qui est piloté par un élément opto-sensible
de la caméra. Utilisable pour le tri du groisil.
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