Schrägaufzug, insbesondere Material- oder Personenaufzug

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen Schrägaufzug, insbesondere Material- oder Personenaufzug mit mehreren Teleskopschüssen, welche Führungsschienen für einen daran verfahrbaren, ein Lastaufnahmemittel tragenden Schlitten bilden, welcher mittels Oberrollen und Unterrollen an dem Schienenprofil geführt ist, wobei am Schlitten eine den Rollenabstand beim Übergang von einem Teleskopschuß auf den nächstfolgenden verändernde Verstelleinrichtung angeordnet ist.

[0002] Es ist ein derartiger Schrägaufzug bekannt, bei dem zusätzlich zu den üblicherweise äußeren seitlichen Führungsrollen innere seitliche Führungsrollen angeordnet sind, welche gegenüber den äußeren seitlichen Führungsrollen elastisch verstellbar sind. Hierdurch ist eine Anpassung an unterschiedliche Durchmesser (Breiten) der Führungsschienen möglich. Allerdings handelt es sich bei der vorbekannten Ausführungsform nicht um eine zwangsweise Anpassung an den veränderten Durchmesser, sondern um eine elastische Nachstellvorrichtung. Im übrigen werden lediglich die inneren Seitenrollen elastisch verstellt, nicht aber die Ober- bzw. Unterrollen (US-PS 3 891 062).

[0003] Es ist ein weiterer, für den Materialtransport bestimmter Schrägaufzug bekannt, bei dem am Schlitten Schwingen angeordnet sind, welche die Ober-und Unterrollen tragen (DE-OS 3 222 508). Die Lagerung der Rollen an Schwingen soll das Überfahren von Knickstellen erleichtern; zum anderen wird eine Vergleichmäßigung der Lastübertragung beim Ueberfahren der Schienenstöße erreicht.

[0004] Die Rollenbestückung nach dem vorgenannten Std. d. T. ist vorzugsweise geeignet für Schrägaufzüge für den ausschließlichen Materialtransport, wie sie durch die DE-OS 35 41 836 bekannt geworden sind. Derartige Schrägaufzüge bestehen aus Teleskopschüssen, welche aus leiterartig verbundenen Schienenprofilen gebildet sind.

[0005] Die bekannten Schienenprofile sind etwa U-förmig ausgebildet, also "offene" Profile, welche im Bereich ihrer zueinanderweisenden unteren Doppelschenkel durch Quergurte verbunden sind. Die Ober- und Unterrollen führen sich dabei oberhalb und unterhalb des Oberflansches dieser offenen Profile, so daß beim Uebergang von einem Teleskopschuß auf den folgenden Teleskopschuß vom Schlitten jeweils eine Flanschdicke überfahren werden muß. Die hieraus resultierenden Anforderungen an die Schlittenführung sind mit der technischen Lehre nach der DE-OS 32 22 508 so lange beherrschbar, wie das Profil im Bereich der Anlage der Ober- und Unterrollen sowie ggf. von Seitenrollen (Außen- oder Innenrollen) keine besondere Profilgebung erfährt, welche den Uebergang von einem Profil zum anderen wesentlich vergrößert.

[0006] Bei der Gestaltung von Schrägaufzügen insbesondere für den Personen- oder ggf. kombinierten Personen- und Materialtransport soll aus Sicherheitsgründen geschlossenen Hohlprofilen der Vorzug gegeben werden, welche teleskopartig ineinandergesteckt und - mit Ausnahme des letzten, untersten Teleskopschusses - nur im Bereich ihrer oberen Enden durch eine Quertraverse verbunden sind. Die Ober- bzw. Unterrollen können nur an den Ober- bzw. Unterseiten dieser Profile geführt werden, wobei vom untersten Profil bis zum obersten Profil eine erhebliche Durchmesserveränderung gegeben ist, welcher durch die Erfindung Rechnung getragen werden soll. Bei derartigen Profilen finden als Zwangsausschubmittel bevorzugt Bolzenketten Verwendung, wie sie in der zum zweitrangigen Std. d. T. gehörenden Patentanmeldung P 36 28 447 bei Verwendung eines offenen Profils beschrieben sind.

[0007] Aufgabe der Erfindung ist es somit, einen Schrägaufzug der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß bei relativ großen Abstandveränderungen der Schienenführung beim Uebergang von einem Teleskopschuß zum nächstfolgenden eine sichere und zuverlässige Schlittenführung gegeben ist. Es soll gewährleistet sein, daß die Ober- bzw. Unterrollen unabhängig von der Ausfahrlänge der einzelnen Teleskopschüsse stets miteinembestimmbarenspielbzw.miteinembestimm- baren Anpreßdruck an den Führungsschienen anliegen, so daß das Lastaufnahmemittel exakt an den Führungsschienen geführt und - bei Bruch des Lastseiles die aus dem Std. d. T. (DE-OS 32 22 508) bekannte Exzenterbremse sicher greifen kann.

[0008] Die Erfindung löst die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1.

[0009] Hiernach ist an den Führungsschienen im Uebergangsbereich von einer Führungsschiene zur nächstfolgenden an den Führungsschienen einerseits und am Schlitten andererseits eine Vorrichtung vorgesehen, derart, daß beim Ueberfahren der Uebergangsstelle durch den Schlitten diese beiden Vorrichtungen getrieblich zwangsweise miteinander in Eingriff kommen, so daß in Folge dieser getrieblichen Kupplung der Rollenabstand zwischen Oberrolle und Unterrolle beim Auffahren des Schlittens stufenweise verringert und beim Abfahren des Schlittens stufenweise vergrößert wird, so daß der Rollenabstand jeweils automatisch an die verringerte "Dicke" bzw. den verringerten "Durchmesser" des nächstfolgenden kleineren Profils bzw. umgekehrt angepaßt wird. Diese Zwangsverstelleinrichtung kann unterschiedlich sein; sie kann beispielsweise durch einen am oberen Ende eines Teleskopschusses angeordneten Triebstock verwirklicht sein, welcher mit einem am Schlitten angeordneten Ritzel beim Ueberfahren in Zwangseingriff gerät, wobei das Ritzel über eine getrieblich mit ihm verbundene Vorrichtung den Rollenabstand verstellt; sie kann aber auch durch ein Aufeinanderaufgleiten entsprechender Keilflächen mit der Folge der Zwangsverstellung des Rollenabstandes oder dgl. verwirklicht sein. Das wesentliche Merkmal der Erfindung liegt darin, daß am Schlitten einerseits und an den Führungsschienen andererseits Kupplungselemente vorgesehen sind, welche beim Ueberfahren durch den Schlitten zwangsläufig in Eingriff miteinander geraten mit der Folge, daß nach Maßgabe dieser Kupplung eine zwangsläufige Abstandsveränderung der Ober- und Unterrolle erfolgt, welche selbsthemmend ist und nur durch erneute aktive Kupplung in der vorbeschriebenen Weise rückgestellt werden kann.

[0010] Sofern entsprechende Energieträger (Stromkabel bzw. Hydraulikschläuche) zur Verfügung stehen, kann die Verstellung durch Stellmotore, Hydrozylinder cder dgl. erfolgen.

[0011] Weitere Mekmale der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.

[0012] Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Oberrolle abstandsunveränderlich am Schlitten anzuordnen und lediglich die Unterrolle sowie ggf. zur sicheren seitlichen Führung die Seitenrolle (Außenrolle) zwangszuverstellen, wobei die vorbeschriebene Zwangsverstellung vorzugsweise bei geschlossenen Hohlprofilen wegen der großen Abstandsver- änderung bei jedem Schienenübergang vom untersten zum obersten Profil Anwendung findet.

[0013] Die in den Ansprüchen 8 - 11 angesprochenen Triebstöcke können als Zahnstangenabschnitte oder vorzugsweise so ausgebildet sein, daß sie aus zwei Seitenwangen und diese verbindenden Bolzen bestehende Triebstockabschnitte sind, in die ein entsprechendes Triebstockrad mit entsprechender Zahngebung zwischen die Freiräume der Bolzen eingreifen kann. Dabei soll gewährleistet sein, daß das Triebstockrad (Ritzel) jeweils exakt zwischen die ersten beiden Zahnflanken bzw. in den ersten Freiraum zwischen zwei Querbolzen eingreift und nach Verlassen des Freiraumes zwischen den beiden letzten Zahnflanken des Zahnstangenabschnittes bzw. nach Verlassen des letzten Freiraumes zwischen den beiden Bolzen eines Triebstockabschnittes in Folge Selbsthemmung seine Drehbewegung sofort beendet, damit keine unzulässig hohen bzw. zu geringe Anpreßdrücke an die Führungsschienen entstehen. Geringe Schwankungen können dabei durch eine bedingt elastische Ausgestaltung der Rollenverstelleinrichtung am Schlitten ausgeglichen werden.

[0014] Gemäß Anspruch 7 werden Einzelheiten einer am Schlitten angeordneten Rollenverstelleinrichtung vorgeschlagen, wobei mittels eines Ritzels eine Spindel zwangsgedreht wird, auf welcher eine Spindelmutter läuft, die ihrerseits über ein entsprechendes Hebelgestänge den Abstand zwischen Oberrolle einerseits und Unterrolle und Seitenrolle andererseits verändert.

[0015] Die Spindelmutter überträgt ihre Bewegung dabei auf die Gelenkarme eines Parallelogrammgelenkes, wobei an den freien Enden der Gelenkarme die Lagerböcke für die Unterrolle und die Seitenrolle angeordnet sind. Bekannterweise besitzen Schlitten nach dem Std. d. T. (DE-OS 32 22 508) in Bewegungsrichtung gesehen hintereinander zwei Rollensätze. Gemäß Anspruch 13 wird vorgeschlagen, nur einen dieser beiden Rollensätze (jeweils unter- und. außenseitig der parallel zueinander verlaufenden Führungsschienen) zwangszuverstellen und den zweiten Rollensatz mit dem zwangsverstellten Rollensatz so zu kuppeln, daß die Zwangsverstellung auf ihn übertragen wird. Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen soll eine Nachstellvorrichtung beim zweiten Rollensatz vorgesehen sein, welche bei der Montage ein Anpassen des Verstellweges des zweiten Rollensatzes an den ersten zwangsverstellten Rollensatz ermöglicht (Anspruch 14).

[0016] Da zur Zwangsverstellung bei Verwendung der vorgeschlagenen Triebstockabschnitte diese eine gewisse Länge aufweisen müssen und da diese Triebstockabschnitte bevorzugt an den die beiden benachbarten Führungsschienen eines Teleskopschusses verbindenden Quertraversen am oberen Ende der Führungsschienen angeordnet sind, wird vorgeschlagen, die Triebstockabschnitte benachbarter Teleskopschüsse seitlich zu versetzen, damit die Teleskopschüsse in der Transportposition völlig eingefahren werden können. Mittels der Anordnung zweier Triebstockräder in Nebeneinanderanordnung ist somit eine einwandfreie und zuverlässige Verstellung möglich, wobei das eine Triebstockrad beispielsweise beim ersten Teleskopschuß und das zweite Triebstockrad beim folgenden Teleskopschuß und so fort zum Eingriff gelangt.

[0017] Da vorschlagsgemäß ein Parallelogrammgelenk zur Verstellung der Unterrolle und der Seitenrolle Verwendung findet, wird der auf einer Kurve liegenden Bewegung beim Verstellen der Ober- und Seitenrolle dadurch Rechnung getragen, daß die Länge der Triebstöcke - also die Eingriffzeiten mit dem Triebstockrad - von Teleskopschuß zu Teleskopschuß verändert sind, d.h. die Triebstöcke weisen mit Bezug von der letzten (untersten) zur zweiten (zweitobersten) Führungsschiene zunehmend größere Längen auf.

[0018] Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung (Anspruch 17) sind die die beiden benachbarten Führungsschienen eines Teleskopschusses verbindenden Quertraversen in der Schienenfolge wechselweise unterschiedlich ausgebildet, wobei bei einem Teleskopschuß im Querschnitt geschlossene Rechteckprofile und beim nächsten Teleskopschuß zwei mit Abstand voneinander angeordnete U-Profile vorgesehen sind, derart, daß die Länge der längeren Rechteckseite des im Querschnitt geschlossenen Rechteckprofiles kleiner ist als der Abstand zwischen den Stegen der U-Profile des nachfolgenden größeren Profiles. Auf diese Weise wird ermöglicht, daß zwischen den Stegen der U-Profile und außenseitig des Rechteckprofiles die in den Ansprüchen 18 und 19 gekennzeichneten Zwangsausschubmittel bzw. Zwangseinschubmittel geführt werden können, wobei als Zwangsausschubmittel Bolzenketten gemäß der zum zweitrangigen Std. d. T. gehörenden deutschen Patentanmeldung P 36 28 447 und als Zwangseinschubmittel Rückholseile Verwendung finden können. Eine andere Bemessung der Quertraversen ist dann gegeben, wenn als Zwangsausschubmittel und Zwangseinschubmittel ein Mehrfachteleskopzylinder Verwendung findet, welcher in Folge einer Synchronlaufbeaufschlagung gewährleistet, daß alle Teleskopstufen unter Zurücklegung gleicher Wege pro Zeiteinheit gleichzeitig zueinander ausfahren bzw. gleichzeitig zueinander einfahren.

[0019] Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Verwendung von sechs Teleskopschüssen (Schienen 1 - 6) näher erläutert.

[0020] Es zeigen:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung die Gesamtansicht eines Schrägaufzuges

Fig. 2 den untersten Teleskopschuß und den diesem folgenden in einer Explosionszeichnung

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß Linie 111-111 nach Fig. 2 in vergrößerter Darstellung

Fig. 4 eine Ansicht in Pfeilrichtung IV nach Fig. 5

Fig. 4A eine Detailänderung gemäß Fig. 4

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Schlitten nach der Linie V-V gemäß Fig. 4

Fig. 6 eine Darstellung des Schlittenüberganges von der Schiene 1 auf die Schienen 2 - 4

Fig. 7 eine Darstellung des Schlittenüberganges von der Schiene 4 auf die Schiene 5

Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII nach Fig. 5 bei Anlage der Führungsrollen an der Schiene 1

Fig. 9 den Schnitt VIII-VIII nach Fig. 5 bei Anlage der Führungsrollen an der Schiene 4

Fig. 10 die Führung der Bolzenketten

Fig. 11 die Führung des Rückholseiles

[0021] Die einzelnen Teleskopschüsse werden im folgenden mit dem Begriff "Schienen" bezeichnet.

[0022] Aus der Fig. 1 ist der Schrägaufzug 7 ersichtlich, welcher teleskopierbare Schienen 1 - 6 aufweist, wobei die Schiene 5 gegenüber der Schiene 6 mittels eines aus Zylinder 35 und Kolbenstange 36 bestehenden Schubkolbengetriebes 37 teleskopierbar ist, wobei die Kolbenstange 36 an der Quertraverse 17 (Fig. 10) der Schiene 5 angeschlossen ist. Die Schienen 1 - 6 sind auf einem als fahrbarer Einachsanhänger ausgebildeten Fahrgestell 38 über eine Teleskopstütze 39 schwenkbar abgestützt.

[0023] Das mit 8 bezeichnete Lastaufnahmemittel ruht auf einem Schlitten 9, welcher über ein Lastseil mittels Winden 40 bewegt wird.

[0024] Es ist ersichtlich, daß jede aus zwei parallel zueinander angeordneten Schienenprofilen 13 bzw. 13' gebildete Schiene an ihrem oberen Ende 15 eine obere Quertraverse 17 aufweist. Oberhalb dieser Quertraverse 17 ist eine Zwangsverstelleinrichtung 14 angeordnet, welche das Mitnahmeorgan 19 an der Schiene bildet und im aufgezeigten Ausführungsbeispiel als Zahnstangenabschnitt 20 dargestellt ist (s. Fig. 5 - 10). Wie die Fig. 1 und 10 erkennen lassen, sind die Zahnstangenabschnitte 20 seitlich versetzt, so daß sie mit dem Mitnahmeorgan 18 am Schlitten 9 zum Eingriff gelangen können, wobei das Mitnahmeorgan 18 als Ritzel 21 ausgebildet ist. Sobald der Schlitten 9 mit dem Ritzel 21 einen Zahnstangenabschnitt 20 überführt, wird das Ritzel 21 in Drehbewegung versetzt und die allgemein mit 16 bezeichnete Rollenvestellung am Schlitten aktiviert.

[0025] Der Schlitten selbst besteht in seinem Grundaufbau (s. Fig. 5) aus zwei Längsträgem 40, an denen die Spindellagerung 43 angeschlossen ist sowie zwei U-förmigen Querträgem 41, welche einen nach unten weisenden Bügelschenkel 42 aufweisen. Der Längsträger 40 dient gleichzeitig dem Anschluß der Anschlußkonsole 44 für das Lastseil sowie die Exzenterbremse 45.

[0026] Es ist ersichtlich, daß die Drehbewegung der Spindel 22 über das gegenläufige Gewinde 23 auf die Spindelmutter 24 übertragen wird, die ihrerseits über einen Verstellarm 34 über den kurzen Arm 46 des oberen Gelenkarmes 26 beide Gelenkarme 26 des Parallelogrammgelenkes verstellt. Der obere Gelenkarm 26 ist an einer Buchse 47 angeschlossen, welche mittels Keil 48 auf einer Welle 49 festgelegt ist. Die Drehbewegung der Welle 49 überträgt sich so zwangsläufig auf die zweite Buchse 47', welche in gleicher Weise auf der Welle 49 festgelegt ist. Der untere Gelenkarm 26 (es sind in Bewegungsrichtung des Schlittens (Pfeilrichtung 27) jeweils zwei Gelenkarme 26 nebeneinander vorgesehen) ist einenends im Bereich des Bügelschenkels 42 an einer Achse 50 und anderenends drehbar an dem Rollenbock 51 angelenkt.

[0027] Der in Pfeilrichtung 27 versetzt angeordnete Gelenkarm 26 ist mit seinem unteren freien Ende drehbar am freien Ende der Achse 50 angeschlossen.

[0028] Die unteren Enden der Bügelschenkel 42 sind durch einen Längsträger 52 miteinander verbunden.

[0029] Es ist ersichtlich, daß sich die dem Ritzel 21 und damit dem Verstellarm 34 aufgezwungene Bewegung auf die Gelenkarme 26 überträgt, so daß eine Zwangsverschwenkung der Unterrolle 11 und der Seitenrolle 12 erfolgt. Geringe Differenzen werden durch die Feder 25 ausgeglichen.

[0030] Um eine individuelle Einstellung des in der Fig. 4 in der Bildebene oben rechts dargestellten Rollensatzes gegenüber dem in der Bildebene unten links dargestellten Rollensatzes zu ermöglichen, kann gegenüber Fig. 4A die Buchse 47' als kurzer Buchsenabschnitt 53 ausgebildet sein, welcher drehfest mit der Welle 49 verbunden ist. Zwischen diesem kurzen Buchsenabschnitt 53 und einer weiteren Buchse 53' kann eine beispielsweise aus einer Spindel oder einer Schraube gebildete Nachstellvorrichtung 28 angeordnet sein, mit deren Hilfe die Buchsenabschnitte 53 und 53' zueinander verdreht werden können, so daß ein Nachstellen der Unterrolle 11 und der Seitenrolle 12 des zweiten Rollensatzes gegenüber dem ersten Rollensatz möglich ist. Aus Fig. 6 ist ersichtlich, daß bei Bewegung des Schlittens 9 in Pfeilrichtung 27 das Ritzel 21 zunächst auf den Zahnstangenabschnitt 20 der Schiene 2 auflaufen wird, wobei sich der Rollenabstand a verändert. Diese Veränderung setzt sich fort beim Auflaufen auf die Zahnstangenabschnitte 20 der Schienen 3 und 4, so daß der Rollenabstand bei der Schiene 4 sich, wie durch a' gekennzeichnet, entsprechend vergrößert hat.

[0031] Aus der Fig. 10 ist ersichtlich, daß zum Zwangsausschub der geschlossenen Hohlprofile jeweils vom oberen Ende 15 einer Schiene über das obere Ende 15 der nächstfolgenden Schiene zum unteren Ende 31 der folgenden Schiene (Festpunkt 54) eine als Flyerkette ausgebildete Bolzenkette 32 geführt ist.

[0032] Dem Zwangseinschub gemäß Fig. 11 dient ein Rückholseil 33, welches jeweils vom oberen Ende 15 einer Schiene über das untere Ende 31 der folgenden Schiene zum oberen Ende 15 der nächstfolgenden Schiene geführt und dort befestigt ist.

Ansprüche

1. Schrägaufzug (7), insbesondere Material-oder Personenaufzug mit mehreren Teleskopschüssen, welche Führungsschienen (Schienen 1-6) für einen daran verfahrbaren, ein Lastaufnahmemittel (8) tragenden Schlitten (9) bilden, wlecher mittels Oberrollen (10) und Unterrollen (11) an dem Schienenprofil (13, 13_') geführt ist, wobei am Schlitten eine den Rollenabstand beim Übergang von einem Teleskopschuß zum nächstfolgenden verändernde Verstelleinrichtung (16, 14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung eine einerseits am Schlitten (9) und andererseits an wenigstens einem Teil der Schienen (1-6) ausgebildete Zwangsverstelleinrichtung ist, mittels der der Rollenabstand (a, a') zwischen Oberrolle (10) und Unterrolle (11) zwangsverstellbar ist.

2. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsverstelleinrichtung (14) jeweils am oberen Ende (15) einer Schiene (1-6) angeordnet ist.

3. Schrägaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, daß mit Ausnahme der oberen (ersten) Schiene (1) an jeder Schiene (2-6) eine Zwangsverstelleinrichtung (14) angeordnet ist.

4. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberrolle (10) abstandsunveründerlich und die Unterrolle (11) abstandsveränderlich am Schlitten (9) gelagert ist.

5. Schrägaufzug nach Anspruch 1 oder 4, dadurchgekennzeichnet, daß der Schlitten (9) mittels Oberrollen (10), Unterrollen (11) und Seitenrollen (12) an den Schienen (1-6) geführt ist und die Oberrolle (10) abstandsunveränderlich, die Unterrolle (11) und die Seitenrolle (12) abstandsveränderlich am Schlitten (9) gelagert sind.

6. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienenprofile (13, 13') als geschlossene Hohlprofile ausgebildet sind.

7. Schrägaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, daß die Zwangsverstelleinrichtung (14) an den Schienen (2-6) beim Ueberfahren durch den Schlitten (9) selbstätig mit einer am Schlitten (9) angeordneten Rollenverstellung (16) getrieblich kuppelt.

8. Schrägaufzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Schienen (1-5), vorzugsweise an der zwei benachbarte Schienenprofile (13,13') verbindenden oberen Quertraverse (17) ein mit einem Mitnahmeorgan (18) am Schlitten (9) getrieblich kuppelbares Mitnahmeorgan (19) angeordnet ist.

9. Schrägaufzug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnahmeorgan (19) an den Schienen (2-6) ein Triebstock (Zahnstangenabschnitt 20) oder dgl. und das Mitnahmeorgan (18) am Schlitten (9) ein Triebstockrad (Ritzel 21) oder dgl. ist.

10. Schrägaufzug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebstöcke (Zahnstangenabschnitte 20) benachbarter Teleskopschüsse seitlich versetzt zueinander angeordnet sind.

11. Schrägaufzug nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

die am Schlitten (9) angeordnete Rollenverstelleinrichtung (16) weist ein auf einer Spindel (22) drehfest gelagertes Triebstockrad (Ritzel 21) auf; die Spindel (22) ist beidseitig des Triebstockrades (Ritzel 21) mit gegenläufigem Gewinde (23) versehen;

auf der Spindel (22) ist beidseitig des Triebstockrades (Ritzel 21) eine Spindelmutter (24) gelagert; die Spindelmutter (24) ist - ggf. begrenzt elastisch (Feder 25) - schubsteif und drucksteif mit einem die Unterrolle (11) oder Unterrolle (11) und Seitenrolle (12) verstellenden Verstellarm (34) verbunden.

12. Schrägaufzug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischem dem Verstellarm (34) und der Unterrolle (11) und der Seitenrolle (12) ein Parallelogrammgelenk (Gelenkarm 26) angeordnet ist.

13. Schrägaufzug nach Anspruch 11 oder 12, dadurchgekennzeichnet, daß der Schlitten (9) - in Bewegungsrichtung (Pfeil 27) gesehen - jeweils mit Bezug auf ein Schienenprofil (13, 13') einer Schiene in Hintereinanderanordnung zwei aus je einer Oberrolle (10), einer Unterrolle (11) und einer Seitenrolle (12) gebildete Rollensätze aufweist, das Unterrolle (11) und Seitenrolle (12) einer der Rollensätze über die Verstelleinrichtung (Zwangsverstelleinrichtung 14, Rollenverstellung 16) verstellbar und die Zwangsverstellung der Unterrolle (11) und der Seitenrolle (12) des zweiten Rollensatzes mit dem ersten getrieblich gekuppelt ist.

14. Schrägaufzug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß Unterrolle (11) und Seitenrolle (12) des zweiten Rollensatzes mittels einer Nachstelleinrichtung (28) gegenüber dem ersten Rollensatz verstellbar sind.

15. Schrägaufzug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Triebstockräder (Ritzel 21) in Nebeneinanderanordnung vorgesehen sind.

16. Schrägaufzug nach einem der Ansprüche 9 - 11, dadurchgekennzeichnet, daß die den einzelnen Führungsschienen (2-6) zugeordneten Triebstöcke (Zahnstangenabschnitt 20) jeweils zunehmend größere Längen aufweisen.

17. Schrägaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, daß die die benachbarten Schienenprofile (13, 13') einer Schiene (1-6) verbindenden oberen Quertraversen (17) unterschiedlich ausgebildet sind, derart, daß in der Schienenfolge aneinanderfolgende Quertraversen wechselweise einerseits aus im Querschnitt geschlossenen Rechteckprofilen (29) und andererseits aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten, mit den U-Schenkein voneinander wegweisenden U-Profilen (30) ausgebildet sind, wobei die Länge (L) der längeren Rechteckseite kürzer ist als der Abstand (A) zwischen den Stegen der U-Profile des nachfolgenden größeren Proifls.

18. Schrägaufzug nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurchgekennzeichnet, daß als Zwangsausschubmittel für die einzelnen Schienen (1-5) jeweils vom oberen Ende (15) einer Schiene (z.B. 6) über das obere Ende (15) der folgenden Schiene (z.B. 5) zum unteren Ende (31) der nächstfolgenden Schiene (z.B. 4) geführte Bolzenketten (32) vorgesehen sind.

19. Schrägaufzug nach Anspruch 1 oder 6, dadurchgekennzeichnet, daß als Zwangseinschubmittel für die einzelnen Schienen (1-5) jeweils vom oberen Ende (15) einer Schiene (z.B. 6) über das untere Ende (31) der folgenden Schiene (z.B. 5) zum oberen Ende (15) der nächstfolgenden Schiene (z.B. 4) geführte Rückholseile (33) vorgesehen sind.

20. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Zwangsausschubmittel und Zwangseinschubmittel ein Mehrfachteleskopzylinder vorgesehen ist, dessen einzelne Teleskopstufen jeweils mit den oberen Quertraversen (17) der Schienen (1-6) verbunden sind, derart, daß mittels Synchronbeaufschlagung die einzelnen Teleskopstufen des Mehrfachteleskopzylinders in gleichen Zeiten gleiche Wege durchlaufen.

Claims

1. Sloping elevator (7), in particular elevator for materials or passengers, having a plurality of telescope runners which form guide rails (rails 1-6) for a slide (9) bearing a load-carrying means (8) which is displaceable on said rails, said slide being guided by means of top rollers (10) and bottom rollers (11) on the rail profile (13, 13'), an adjustment device (16, 14) which changes the roller distance when passing from one telescope runner to the next, being arranged on the slide, characterized in that the adjustment device is a forced adjustment device constructed, eon the one hand, on the slide (9) and, on the other hand, on at least one part of the rails (1-6), by means of which forced adjustment device the roller distance (a, a') between the top roller (10) and the botom roller (11) can be adjusted by force.

2. Sloping elevator according to Claim 1, characterized in that the forced ajdustment device (14) is arranged in each case at the top end (15) of a rail (1-6).

3. Sloping elevator according to Claim 1 or 2, characterized in that a forced adjustment device (14) is arranged on each rail (2-6) with the exception of the top (first) rail (1).

4. Sloping elevator according to Claim 1, characterized in that the top roller (10) is mounted on the slide (9) non-variably in terms of distance and the bottom roller (11) is mounted on the slide (9) variably in terms of distance.

5. Sloping elevator according to Claim 1 or 4, characterized in that the slide (9) is guided on the rails (1-6) by means of top rollers (10), bottom rollers (11) and side rolers (12) and the top roller (10) is mounted on the slide (9) non-variably in terms of distance; the bottom roller (11) and the side roller (12) are mounted on the slide (9) variably in terms of distance.

6. Sloping elevator according to Claim 1, characterized in that the rail profiles (13, 13') are constructed as closed hollow profiles.

7. Sloping elevator according to Claim 1 or 2, characterized in that, when the slide (9) travels over the rails (2-6), the forced adjustment device (14) automatically links by gearing to a roller adjuster (16) arranged on the slide (9).

8. Sloping elevator according to Claim 7, characterized in that a driving element (19), which can be linked by gearing to a driving element (18) on the slide (9), is arranged on the rails (1-5), preferably on the top transverse bar (17) connecting two adjacent rail profiles (13, 13').

9. Sloping elevator according to Claim 8, characterized in that the driving element (19) on the rails (2-6) is a pin (rack section 20) or the like and the driving element (18) on the slide (9) is a lantern gear (pinion 21) or the like.

10. Sloping elevator according to Claim 9, characterized in that the pins (rack sections 20) of adjacent telescope runners are arranged laterally mutually offset.

11. Sloping elevator according to Claim 7, characterized by the following features:

the roller adjustment device (16) arranged on the slide (9) has a lantern gear (pinion 21) which is mounted fixed in terms of rotation on a spindle (22);

the spindle (22) is provided on both sides of the lantern gear (pinion 21) with an oppositely directed thread (23);

a spindle nut (24) is mounted on the spindle (22) on both sides of the lantern gear (pinion 21);

the spindle nut (24) is connected - if appropriate, limitedly resiliently (spring 25) - rigidly in terms of sliding and compressing to an adjuster arm (34) adjusting the bottom roller (11) or the bottom roller (11) and the side roller (12).

12. Sloping elevator according to Claim 11, characterized in that a parallelogram joint (ioint arm 26) is arranged between the adjuster arm (34) and the bottom roller (11) and the side roller (12).

13. Sloping elevator according to Claim 11 of 12, characterized in that the slide (9) - seen in the direction of movement (arrow 27) - has two sets of rollers, each formed from a top roller (10), a bottom roller (11) and a side roller (12), in relation to a rail profile (13, 13') of a rail in successive arrangement in each case, and in that the bottom roller (11) and the side roller (12) of one of the sets of rollers are adjustable via the adjustment device (forced adjustment device 14, roller adjuster 16) and the forced adjustment of the bottom roller (11) and of the side roller (12) of the second set of rollers is coupled by gearing with the first.

14. Sloping elevator according to Claim 13, characterized in that the bottom roller (11) and the side roller (12) of the second set of rollers are adjustable in relation to the first set of rollers by means of a resetting device (28).

15. Sloping elevator according to Claim 9, characterized in that two lantern gears (pinion 21) are provided in an adjacent arrangement.

16. Sloping elevator according to one of claims 9-11, characterized in that the pins (rack section 20) assigned to the individual guide rails (2-6) each have increasingly greater lengths.

17. Sloping elevator according to Claim 1 or 2, characterized in that the top transverse bars (17) connecting the adjacent rail profiles (13, 13') of a rail (1-6) are constructed differently in such a way that transverse bars following on in the sequence of rails are constructed alternately, on the one hand, from rectangular profiles (29) of closed cross section and, on the other hand, from two U-shaped profiles (30) arranged spaced apart with the U-shaped legs pointing away from each other, the length (L) of the longer rectangular side being shorter than the space (A) between the webs of the U-shaped profiles of the subsequent larger profile.

18. Sloping elevator according to one of Claim 1-6, characterized in that riveted drive chains (32) are provided as the forced extension mechanism for the individual rails (1-5), guided in each case from the top end (15) of one rail (e.g. 6) via the top end (15) of the following rail (e.g. 5) to the bottom end (31) of the subsequent rail (e.g. 4).

19. Sloping elevator according to Claim 1 or 6, characterized in that return ropes (33) are provided as the forced retraction mechanism for the individual rails (1-5), guided in each case from the top end (15) of one rail (e.g. 6) via the bottom end (31) of the following rail (e.g. 5) to the top end (15) of the subsequent rail (e.g. 4).

20. Sloping elevator according to Claim 1 characterized in that a multi-telescope cylinder is provided as the forced extension mechanism and the forced retraction mechanism, the individual telescope stages of said multitelescope cylinder being connected in each case to the top transverse bars (17) of the rails (1-6) in such a way that, by means of synchronous charging, the individual telescope stages of the multi-telescope cylinder pass along the same paths in the same times.

Revendications

1. Elévateur oblique (7), en particulier montechar- ge ou ascenseur pour personnes, comportant plusieurs tronçons télescopiques qui forment des rails de guidage (rails 1 à 6) pour un chariot (9) déplaçable sur ceux-ci, portant un moyen porte-charge (8), lequel chariot est guidé, par des roues supérieures (10) et des roues inférieures (11), le long du profil de rail (13, 13'), un dispositif de réglage (16, 14) étant prévu sur le chariot pour faire varier l'écartement des roues, au passage d'un tronçon télescopique au suivant, caractérisé en ce que le dispositif de réglage est un dispositif de réglage forcé formé d'une part sur le chariot (9) et d'autre part sur au moins une partie des rails (1-6), au moyen duquel on peut régler par force, l'écartement des roues (a, a'), entre la roue supérieure (10) et la roue inférieure (11).

2. Elévateur oblique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage forcé (14) est placé à l'extrémité supérieure (15) de chaque rail (1 à 6).

3. Elévateur oblique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on place un dispositif de réglage forcé (14) sur chaque rail (2 à 6), à l'exception du (premier) rail supérieur (1).

4. Elévateur oblique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue supérieure (10) est montée sur le chariot (9) de manière que son écartement ne soit par réglabe, tandis que la roue inférieure (11) est montée sur le chariot (9) de manière que son écartement soit réglable.

5. Elévateur oblique selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que le chariot (9) est guidé le long des rails (1 à 6), au moyen de roues supérieures (10), de roues inférieures (11) et de roues latérales (12) et en ce que ces roues sont montées sur le chariot (9), de manière que l'écartement de la roue supérieure (10) ne soit pas variable et que l'écartement de la roue inférieure (11) ainsi que de la roue latérale (12) soit variable.

6. Elévateur oblique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les profilés de rails (13, 13') sont des profilés creux fermés.

7. Elévateur oblique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage forcé (14), placé sur les rails (2 à 6), s'accouple automatiquement, lorsque le chariot (9) passe sur celui-ci, avec un organe de déplacement de roues (16), placé sur le chariot (9).

8. Elévateur seon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on place sur les rails (1 à 5), de préférence sur la traverse supérieure (17), reliant deux profilés de rails (13, 13'), voisins, un organe entraîneur (19), pouvant être couplé en transmission avec un organe entraîneur (18), placé sur le chariot (9).

9. Elévateur oblique selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe entraineur (19) placé sur les rails (2-6), est un fuseau (portion de crémaillère 20) ou similaire et en ce que l'organe entraineur (18) placé sur le chariot (9), est une roue cylindrique à fuseaux (pignon 21) ou similaire.

10. Elévateur oblique selon la revendication 9, caractérisé en ce que les fuseaux (portions de crémaillère 20) de tronçons télescopiques voisins, sont placés, latéralement décalés les uns par rapport aux autres.

11. Elévateur oblique selon la revendication 7, caractérisé par les caractéristiques suivantes:

le dispositif de réglage de roues (16), placé sur le chariot 9, comporte une roue cylindrique à fuseaux (pignon 21), montée fixe en rotation sur une broche (22);

la broche (22) est pourvue, de part et d'autre de la roue cylindrique à fuseaux (pignon 21), d'un filetage (23) de sens opposé;

un écrou de broche (24) est monté sur la broche (22), de part et d'autre de la roue cylindrique à fuseaux (pignon 21);

l'écrou de broche (23) est relié de manière rigide en poussée et en compression - éventuellement de façon élastiquement limitée (ressort 25) - à un bras de réglage (34) déplaçant la roue inférieure (11) ou la roue inférieure (11) et la roue latérale (12).

12. Elévateur oblique selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'on place une articulation de parallélogramme (bras articulé 26), entre le bras de réglage (34) et la roue inférieure (11) et la roue latérale (12).

13. Elévateur oblique selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le chariot (9) - vu dans le sens de déplacement (27) - comporte, pour chaque profilé (13, 13') d'un rail, deux ensembles de roues, formés chacun par une roue supérieure (10), une roue inférieure (11) et une roue latérale (12), et placés l'un derrière l'autre, en ce que la roue inférieure (11) et la roue latérale (12) de l'un des ensembles de roues sont réglables, par le dispositif de réglage (dispositif de réglage forcé 14, organe de déplacement des roues 16) et en ce que le déplacement forcé de la roue inférieure (11) et de la roue latérale (12) du deuxième ensemble de roues est couplé en transmission, avec le premier.

14. Elévateur oblique selon la revendication 13, caractérisé en ce que la roue inférieure (11) et la roue latérale (12) du deuxième ensemble de roues sont réglables par rapport au premier ensemble de roues, au moyen d'un dispositif d'ajustage (28).

15. Elévateur oblique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on prévoit deux roues cylindriques à fuseaux (pignon 21) juxtaposées.

16. Elévateur oblique selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les fuseaux (portion de crémaillère 20), associés aux différents rails de guidage (2 à 6) présentent des longueurs croissantes.

17. Elévateur oblique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les traverses (17) supérieures, reliant les profilés de rails (13, 13') voisins d'un rail (1 à 6), sont de configuration différente et telles que les traverses se succédant dans l'ordre des rails, sont alternativement formées d'une part par des profilés rectangulaires (29), de section transversale fermée, et d'autre part par deux profilés en U (30) écartés l'un de l'autre, dont les branches du U s'écartent l'une de l'autre, la longueur (L) du grand côté du rectangle étant inférieure à la distance (A) séparant les dos des profilés en U du plus grand profilé suivant.

18. Elévateur oblique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on prévoit comme moyens d'extraction forcée des différents rails (1 à 5), des chaînes (32) qui passent depuis l'extrémité supérieure (15) d'un rail (par exemple 6), sur l'extrémité supérieure (15) du rail suivant (par exemple 5) jusqu'à l'extrémité inférieure (31) du rail suivant (par exemple 4).

19. Elévateur oblique selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce qu'on prévoit comme moyens d'introduction forcée pour les différents rails (1 à 5), des câbles de rappel (33), passant depuis l'extrémité supérieure (15) d'un rail (par exemple 6), sur l'extrémité inférieure (31) du rail suivant (par exemple 5), jusqu'à l'extrémité supérieure (15) du rail suivant (par exemple 4).

20. Elévateur oblique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit comme moyens d'extraction forcée et comme moyens d'introduction forcée, un cylindre télescopique multiple dont les différents éléments télescopiques sont reliés chacun aux traverses supérieures (17) des rails (1 à 6), de manière que les différents éléments télescopiques du cylindre télescopique multiple se déplacent d'une même longueur, pendant la même durée, par une commande synchronisée.

Zeichnung