[0001] L'invention concerne un procédé et une machine d'emballage pass-through, destiné
à du film étirable pré-étiré.
[0002] Les procédé et machine d'emballage selon la technique pass-through sont destinés
à l'emballage de charges palettisées ( faces verticales frontale, latérales, arrière).
On réalise préalablement un rideau de film transversal vertical s'étendant devant
la face frontal de la charge, à partir de deux bobines de film d'axes verticaux fixes
placées de part et d'autre d'un convoyeur motorisé sur lequel repose la charge, grâce
à une soudure transversale. On déplace la charge en direction du rideau. On déforme
le rideau transversalement afin de lui donner un contour en forme générale de U, pour
recouvrir la face frontale et les faces latérales. On arrête la charge lorsqu'elle
a dépassé les bobines. On déforme transversalement le rideau de part et d'autre de
la charge pour amener le film sur la face arrière en étant ainsi refermé sur lui-même.
Grâce à des mors de coupe et de soudage, on effectue une coupe et une double soudure
transversales du rideau pour, désolidariser la charge emballée du film provenant des
bobines et, reconstituer un rideau de film pour un cycle d'emballage suivant, pour
une autre charge.
[0003] Ces procédé et machine ont d'abord été utilisés avec des films thermorétractables,
l'emballage proprement dit étant suivi d'une thermorétraction au moyen d'un four ou
similaire (documents FR 2 212 263, US 3 514 920, 3 640 048 et 3 662 512).
[0004] Ces procédés et machines ont ensuite été utilisés avec des films étirables. Dans
une première technique (documents FR 2 243 113, US 3 672 116, US 4 044 529), l'étirage
est réalisé par freinage des bobines de film. Dans une seconde technique, originellement
décrite dans le document FR 2 281 275, on réalise un pré-étirage du film : On étire
le film grâce à des moyens de pré-étirage avant que le film soit appliqué sur la charge
et indépendamment de la charge elle-même. Les moyens de pré-étirage comprennent, par
exemple, deux rouleaux tels que le rouleau aval tourne avec une vitesse circonférentielle
plus grande que celle du rouleau amont (en se référant au sens d'avancement du film).
Dans une forme d'exécution particulière -pre-étirage motorisé- les deux rouleaux sont
associés par des pignons, un moteur entraînant positivement les rouleaux.
[0005] Un développement du procédé d'emballage pass-through avec pré-étirage motorisé est
décrit dans le document US 4 413 463 qui prévoit un rouleau à axe flottant sollicité
par un ressort, constituant un détecteur de la force du film porté par la charge et
asservissant le moteur des moyens de pré-étirage ; des patins de pinces évitant que
la coupe et le soudage transversaux soient réalisés sur le film sous tension, ainsi
que le prévoit aussi le document US 3 672 116.
[0006] Un autre développement est décrit dans le document FR 2 568 219 qui prévoit que la
machine est équipée d'un système de pré-étirage à rouleaux à gradient de vitesse.
L'objectif annoncé est l'obtention d'une tension du film sensiblement uniforme autour
de la charge. Et, le moyen technique proposé est la présence de mâchoires à déplacement
transversal à l'arrière de la charge combinée à des moyens d'entraînement du film
à vitesse relative par rapport à celle des mâchoires appropriée. Toutefois, cet objectif
ne peut être atteint pour la totalité du film entourant les faces avant, latérales
et arrière de la charge puisque le film étiré est appliqué sur la charge après un
délai variable suivant le pré-étirage : long pour la face avant jusqu'à plus court
pour la face arrière ; donc l'application du film étiré sur la charge n'intervient
pas dans la phase de retour élastique qui suit immédiatement la phase de pré-étirage.
De même, la longueur de film pré-étiré avant son application sur la charge varie largement.
De plus, le film est soudé à l'état étiré ce qui n'est pas satisfaisant.
[0007] Les machines d'emballage pass-through avec pré-étirage présentent certains avantages
(notamment l'automaticité) mais posent certains problèmes qui en limitent l'usage.
[0008] Le premier problème est l'obtention d'une force de serrage du film sur la charge
aussi constante que possible sur les différentes faces de la charge. En effet, un
simple asservissement du pré-étirage à la force détectée du film n'est pas suffisant
pour obtenir une force de serrage suffisamment constante (document US 4 413 463).
De même une action sur le film lors du recouvrement de la face arrière ne permet pas
une action sur la totalité du film entourant la charge (document FR 2 568 219).
[0009] Le deuxième problème est la possibilité d'emballer avec la même machine et de façon
commode des charges de hauteurs (écartement entre les faces inférieure et supérieure)
différentes, ou de largeurs différentes, ou encore de renforcer localement l'emballage,
notamment dans la partie médiane de la hauteur de la charge.
[0010] Le troisième problème est la possibilité de déposer sur la face supérieure de la
charge une feuille de dessus en matière plastique avec la même machine et de façon
commode, principalement pour des charges de hauteurs différentes.
[0011] L'invention vise donc principalement à résoudre ces problèmes et, plus généralement,
à proposer un procédé et une machine d'emballage pass-through à pré-étirage du film
étirable, remarquables pour la qualité de l'emballage qu'ils permettent de réaliser
ainsi que pour l'automaticité qu'ils garantissent et encore la polyvalence d'emploi
qui'ils présentent.
[0012] Un procédé d'emballage pass-through avec pré-étirage, selon l'invention est caractérisé
par le fait que le délai entre le pré-étirage du film et son application sur la charge
est court et ne varie que très faiblement pendant un cycle d'emballage, de manière
que le film soit appliqué sur la charge dans la phase de retour élastique qui suit
immédiatement la phase de pré-étirage, et, également, par le fait que la longueur
de film pré-étiré avant son application sur la charge est faible et ne varie que très
faiblement pendant un cycle d'emballage. Ces deux caractérisques s'entendent pour
la totalité du film concernant les faces avant, latérales et arrière de la charge.
[0013] Selon une autre caractéristique de l'invention, on maintient les moyens de pré-étirage
au voisinage, notamment immédiat de la face de la charge sur laquelle le film étiré
est appliqué. De plus, on asservit la vitesse de débit du film pré-étiré en fonction
de la position de la charge par rapport aux moyens de pré-étirage de manière à obtenir
des forces de serrage du film sur les différentes faces de la charge qui sont égales
entre elles ou voisines les unes des autres.
[0014] Enfin, selon une autre caractéristique d'un procédé d'emballage pass-through selon
l'invention, on emballe la charge en deux passes successives, l'une où le film est
attenant ou voisin de la face inférieure de la charge et l'autre où le film est attenant
ou voisin de sa face supérieure.
[0015] Une machine d'emballage pass-through selon l'invention est caractérisée en ce que
les deux moyens de pré-étirage qu'elle comporte sont montés mobiles transversalement
entre deux positions extrêmes, une position écartée où la charge peut passer entre
eux et une position rapprochée proches les uns des autres. Une telle machine peut
comporter également deux chariots qui supportent les mors de coupe et de soudage et
les moyens de pré-étirage ainsi que également, respectivement deux rouleaux-guides
sur lesquels passent le film , les axes des rouleaux-guides et donc les rouleaux-guides
eux-mêmes étant mobiles entre deux positions extrêmes, une position saillante active
et une position escamotée, les rouleaux-guides ayant pour fonctions, en positions
saillante active, d'empêcher le frottement du film sur les mors et en passant de la
position saillante active à la position escamotée (en position rapprochée des chariots)
de détendre le film en vue du soudage transversal.
[0016] Enfin, selon une autre charactéristique, la machine peut comporter deux ensembles
de dépose de film respectivement inférieur et supérieur et, éventuellement, des moyens
intégrés de dépose sur la face supérieure de la charge d'une feuille de dessus en
matière plastique.
[0017] L'inventeur a découvert, d'abord, que la maîtrise d'un emballage de qualité, notamment
avec un film ayant une force de serrage constante ou variant peu sur les différentes
faces de la charge était liée non seulement à l'asservisement du pré-étirage ainsis
que cela est connu mais aussi et surtout aux conditions dans lesquelles le film étiré
est appliqué sur la charge. Après étirage, le film étirable soumis à lui-même a tendance,
immédiatement après, à voir sa force de serrage diminuer fortement tandis que, simultanément,
son taux d'allongement diminue faiblement (phase élastique du cycle d'hystérésis).
L'inventeur a donc développé le concept général que l'asservissement du pré-étirage
devait être combiné à une application du film pré-étiré sur la charge aussi rapidement
que possible après le pré-étirage et dans un délai aussi constant que possible pendant
la totalité d' un cycle d'emballage. L'inventeur a également développé le concept
particulier qu'à l'asservissement du pré-étirage en fonction de la force du film,
ainsi qu'il est connu, il était préférable de substituer un asservissement fonction
de la position de la charge par rapport aux moyens de pré-étirage.
[0018] L'inventeur a également mis en évidence que dans le cas d'une charge de grande hauteur,
il était préférable de substituer à un rideau unique de film de laize importante,
deux rideaux de laizes plus faibles venant à recouvrement dans la partie médiane de
la hauteur de la charge.
[0019] Ces caractéristiques mises en évidence par l'inventeur sont contraires aux enseignements
du documents US 4 413 463 dans lequel la longueur de film pré-étiré avant son application
sur la charge est toujours importante et varie fortement pendant un cycle d'emballage.
En particulier, du fait de la configuration de la machine, la longueur de film pré-étiré
entre les moyens de pré-étirage ext maximale lors de l'application du film sur la
face arrière de la charge. De même et par voie de conséquence, le délai entre le pré-étirage
du film et son application sur la charge est important et varie également fortement
pendant un cycle d'emballage. Cela résulte notamment de l'existence des rouleaux détecteurs
de la force du film, de rouleaux de renvoi écartant le film des faces latérales de
la charge, de la longueur du film pré-étiré ainsi que mentionné précédemment compte
tenu de la position des moyens de pré-étirage par rapport à la charge.
[0020] Ces caractéristiques sont également contraires à celles enseignées par le document
FR 2 568 219 dont l'objet est, en fait, limité au problème du recouvrement de la face
arrière de la charge puisqu'alors celle-ci est au repos.
[0021] Les autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront de la description
qui suivra en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine selon l'invention,
dans une forme possible de réalisation, les différents organes de la machine étant
représentés dans une position théorique non opératoire pour une meilleure compréhension.
Les figures 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G sont sept vues schématiques de dessus illustrant
les différentes étapes du procédé selon l'invention pour une passe de film.
Les figures 3A, 3B, 3C sont trois vues schématiques en coupe transversale illustrant
les mors de coupe et de soudage transversal.
Les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 4E sont cinq vues schématiques de côté illustrant les
différentes étapes d'un procédé selon l'invention à deux passes, au moyen de la machine
selon la figure 1.
La figure 5 est une vue schématique de côté illustrant la variante avec dépose d'une
feuille de dessus sur la charge.
[0022] L'invention concerne un procédé et une machine d'emballage pass-through d'une charge
1, notamment palettisée, au moyen d'un film 2 en matière plastique étirable, par la
technique du pré-étirage.
[0023] La charge 1 a une forme parallélépipédique délimitée par une face inférieure 3, une
face supérieure 4, horizontales, une face frontale 5, deux faces latérales 6 et une
face arrière 7, verticales.
[0024] La charge 1 peut être monobloc ou, constituée d'une pluralité de charges élémentaires,
le film 2 ayant pour fonctions d'assurer la cohésion de la charge 1 et, une protection
aux intempéries. L'emploi du pré-étirage permet l'emballage de charges 1 fragiles
ou manquant de cohésion ou ayant des formes irrégulières ou coupantes.
[0025] Le film 2 est étirable, c'est-à-dire ayant les propriétés de pouvoir être allongé
entre quelques dizaines et quelques centaines de pour cent sous l'effet d'une force
d'étirage ; de se relaxer avec le temps ; de suivre une phase élastique du cycle d'hystérésis
suivant son allongement ; le cas échéant de suivre une phase visco-élastique suivant
la phase élastique ; ou encore si le film est bloqué en allongement lors de la phase
élastique de générer une augmentation de la force de serrage. De tels films sont commercialisés
notamment par les sociétés MOBIL,ou EXXON. Selon l'invention, on met en oeuvre le
concept d'une application du film 2 sur la charge 1 dans sa phase élastique en vue
d'une augmentation de la force de serrage, une fois le film 2 mis en place sur la
charge 1, l'objectif final étant l'obtention d'une force de serrage aussi constante
et aussi importante que possible.
[0026] On constitue préalablement un rideau initial de film 2, transversal devant la face
frontale 5 , à partir de deux bobines de flim 8 placées généralement symétriquement
par rapport à un chemin circulation 9 (grâce à un convoyeur motorisé) de la charge
1, grâce à une soudure transversale 10 ; on déplace la charge 1 en direction du rideau
de film 2 (de l'amont vers l'aval); on déforme le rideau de film 2 transversalement
afin de lui donner un contour en forme générale de U de manière à recouvrir la face
frontale 5 et les faces latérales 6; on dévide le film 2 des bobines 8 et simultanément
on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage 11 avant que d'appliquer sur la
charge 1, de manière que le film 2 soit appliqué sur la charge 1 à l'état pré-étiré
; on arrête le déplacement de la charge 1 lorsqu'elle a dépassé les bobines de film
8 ; on déforme transversalement le rideau de film 2 de part et d'autre de la charge
1 pour amener le film 2 sur la face arrière 7, le rideau de film 2 venant ainsi être
refermé sur lui-même ; on effectue une coupe et une double soudure transversales 10
du rideau de film 2 pour désolidariser la charge 1 emballée du film 2 provenant des
bobines 8 et reconstituer un rideau initial de film 2 pour un cycle d'emballage suivant,
pour une autre charge 1.
[0027] Le délai entre le pré-étirage du film 2 par les moyens de pré-étirage 11 et l'application
du film pré-étiré sur la charge 1 est court notamment aussi court que possible et
ne varie que très faiblement pendant un cycle complet d'emballage. Le film 2 est donc
appliqué sur la charge 1 à l'état pré-étiré dans la phase de retour élastique qui
suit immédiatement la phase de pré-étirage.
[0028] A cet effet, la longueur de film pré-étiré 2 avant sont application sur la charge
1 est faible notamment aussi faible que possible et ne varie que très faiblement pendant
un cycle complet d'emballage.
[0029] On entend par délai entre le pré-étirage du film 2 et son application sur la charge
1, le délai qui s'écoule entre le moment où le film 2 passe les moyens de pré-étirage
11 et le moment où le film 2 se trouve appliqué sur la charge 1. Ce délai est aussi
court que possible par ce que les moyens de pré-étirage 11 sont à proximité immédiate
de la charge 1 et le cheminement du film 2 entre les moyens de pré-étirage 11 et la
charge 1 est aussi direct et court que possible.
[0030] Par exemple, et sans que ces valeurs soient limitatives ce délai (pré-étirage-application
sur la charge 1) est de l'ordre de quelques secondes, notamment 5 secondes, et la
longueur du film pré-étiré avant son application sur la charge 1 est de l'ordre de
50 cm.
[0031] De plus et en combinaison, on réalise l'étirage du rideau initial de film 2 immédiatement
avant que de l'appliquer sur la face frontale 5 contrairement à l'état de la technique,
dans lequel le rideau initial de film en attente d'un cycle de fonctionnement a déjà
subi un étirage ou pré-étirage.
[0032] On maintient en permanence les moyens de pré-étirage 11 au voisinage, notamment immédiat,
de la face, 5, 6, 7 sur laquelle le film étiré est appliqué, contrairement à l'état
de la technique où ils sont fixes et/ou écartés de la charge 1.
[0033] Cette caractéristique est mise en oeuvre de trois manières différentes. La première
est que l'on place les moyens de pré-étirage 11 en regard, devant et à proximité immédiate
de la face frontale 5 avant que d'appliquer le film étiré 2 sur celle-ci. La deuxième
est que l'on place les moyens de pré-étirage 11 en regard, derrière et à proximité
immédiate de la face arrière 7 au moment que d'appliquer le film étiré 2 sur celle-ci
. La troisième est que les moyens de pré-étirage 11 se trouvent en regard et à proximité
immédiate des faces latérales 6 au moment que d'appliquer le film étiré 2 sur celles-ci
. Le déplacement transversal des moyens de pré-étirage 11 permet cette proximité immédiate,
quelle que soit la charge 1.
[0034] De plus, on applique directement le film pré-étiré 2 sur al charge 1, notamment sans
faire passer le film étiré 2 à travers des moyens accumulateurs ou des moyens de détection
de force de film. On évite donc, selon l'invention, que le cheminement du film 2 entre
les moyens de pré-étirage 11 et la charge 1 soit complexe, indirect et donc augmenté.
[0035] L'application du film étiré 2 sur la charge 1 intervient avec un très court délai
juste après le pré-étirage, ce délai étant constant ou ne variant que très faiblement,
par exemple de l'ordre de quelques %. Le film étiré 2, au moment de son application
sur la charge 1 se trouve dans la phase élastique du cycle d'hystérésis qui suit son
étirage mais à proximité du point d'étirage et la force de serrage du film 2 une fois
sur la charge 1 est donc augmentée.
[0036] Il en résulte une force de serrage du film 2 sur la charge 1 variant peu d'une face
à l'autre et un meilleur rendement du pré-étirage.
[0037] Selon une autre caractéristique, dans des conditions données (vitesse linéaire de
déplacement de la charge 1, caractéristiques du film 2 et de la charge 1 -dimensions,
cohésion, fragilité, bords coupants ou non-, force de serrage du film 2 sur la charge
1 après emballage) on asservit la vitesse de débt du film pré-étiré 2 débité par les
moyens de pré-étirage 11 de type motorisé à la position de la charge 1 par rapport
aux moyens de pré-étirage 11, de manière à obtenir des forces de serrage du film sur
les différentes faces 5, 6, 7 de la charge 1 qui soient égales entre elles ou voisines
les unes des autres. Un tel asservissement est préférable à l'asservissement à la
force du film.
[0038] A cet effet, on définit des valeurs de consigne de la vitesse de débit du film pré-étiré
dans des phases du cycle à savoir : une première valeur V₁ pour une première phase
dans laquelle on réalise le pré-étirage du rideau initial de film 2 ; une dernière
valeur V₄ pour la phase dans laquelle on applique le film pré-étiré 2 sur la face
arrière 7 ; au moins une valeur V₂ intermédiaire dans la phase dans laquelle on applique
le film pré-étiré 2 sur les faces latérales 6 .
[0039] Préférentiellement, on définit au moins deux valeurs de consigne intermédiaires V₂
et V₃, notamment correspondant respectivement plutôt au début et plutôt à la fin de
l'application du film pré-étiré 2 sur les faces latérales 6.
[0040] Les valeurs de consigne V₁, V₂, V₃, V₄ sont calculées en fonction de la géométrie
de l'ensemble charge 1-moyens de pré-étirage 11 et, des conditions générales dans
lesquelles fonctionne le procédé.
[0041] Les valeurs de consigne V₁, V₂, V₃ et V₄ prennent en compte le fait que dans la première
phase du cycle , la vitesse de débit de film pré-étiré peut être constante. Il en
est de même dans la phase dans laquelle le film pré-étiré 2 est appliqué sur la face
arrière 7. En ce qui concerne les faces latérales 6, l'invention propose un compromis
avec la détermination de deux valeurs de consigne correspondant aux deux positions
extrêmes de la charge 1 par rapport aux moyens de pré-étirage 11. Toutefois, il va
de soi que l'invention pourrait fonctionner également avec une seule valeur de consigne
intermédiaire V₂ ou encore avec un plus grand nombre de valeurs de consigne intermédiaires.
Dans le premier cas, la force de serrage sera moins constante. Dans le second cas,
elle le sera davantage.
[0042] L'utilisateur peut définir l'une des valeurs de consigne, par exemple la première
V₁ et les autres valeurs V₂, V₃, V₄ sont fixées en conséquence. La fixation et la
mise en oeuvre des valeurs de consigne V₁, V₂, V₃ et V₄ permettent la régulation des
moyens de pré-étirage 11 sans nécessité de mesurer la force effective du film.
[0043] La mise en oeuvre du procédé peut impliquer un repérage de la position de la charge
1 par rapport aux moyens de pré-étirage 11 et, plus particulièrement, un repérage
de la position des faces frontale 5 et arrière 7 de manière à commander la vitesse
du moteur des moyens de pré-étirage 11. En général, la vitesse linéaire de déplacement
de la charge en mouvement 1 est constante.
[0044] On part d'une position initiale (figure 2A) qui est une position d'attente, dans
laquelle les deux moyens de pré-étirage 11 sont proches l'un de l'autre notamment
au droit du chemin de circulation 9 de la charge 1. Le rideau de film 2 entre les
moyens de pré-étirage 11 est à l'état non étiré. La charge 1 se trouve en regard du
film 2 et des moyens de pré-étirage 11, sa face frontale 5 tournée vers et à proximité
immédiate du film 2 et des moyens de pré-étirage 11. Puis et seulement à ce moment,
(figure 2B) on réalise le pré-étirage du rideau initial de film 2 et, à cet effet,
on écarte transversalement les deux moyens de pré-étirage 11 en assurant le débit
nécessaire de film pé-étiré. L'écartement transversal des moyens de pré-étirage 11
se poursuit jusqu'à une position écartée où les moyens de pré-étirage 11 sont proches
des faces latérales 6 tout en autorisant le passage entre eux de la charge 1. En général,
le mouvement d'écartement transversal des moyens de pré-étirage 11 est réalisé à vitesse
linéaire constante et à cette vitesse correspond une valeur de consigne V₁ du débit
de film pré-étiré par les moyens de pré-étirage motorisé 11. Lors de ce mouvement
d'écartement des moyens de pré-étirage 11, la charge 1 est stationnaire.
[0045] Puis (figures 2C et 2D) on déplace la charge 1 en translation d'amont en aval, notamment
à vitesse linéaire constante, et on réalise le pré-étirage du film 2 pour l'appliquer
sur les faces latérales 6, d'abord pour leur zone attenante à la face frontale 5 et
enfin pour leur zone attenante à la face arrière 7. Ainsi que mentionné, on fixe préférentiellement
deux valeurs de consigne V₂, V₃ correspondant à ces deux cas. De plus, le film pré-étiré
2 provenant des moyens de pré-étirage 11 est préférentiellement déformé en vue d'être
appliqué sur la charge 1, notamment grâce à des rouleaux guides décrit ultérieurement.
[0046] Puis, (figures 2E et 2F) la charge 1 a dépassé les bobines de film 8 et on arrête
alors son mouvement de translation. On réalise, dans cette position de la charge 1,
le pré-étirage du film 2 pour la face arrière 7 et, à cet effet, on rapproche transversalement
les deux moyens de pré-étirage 11 jusqu'à une position rapprochée, en assurant le
débit nécessaire de film pré-étiré et ceci en fonction de la dernière valeur de consigne
V₄.
[0047] Les moyens de pré-étirage 11 sont plus écartés l'un de l'autre dans la position d'attente
(figure 2A) que dans la position rapprochée (figure 2E).
[0048] Puis, une fois que les moyens de pré-étirage 11 sont dans cette position rapprochée,
on réalise le soudage transversal du rideau de film 2 (figure 2F) immédiatement après
le pré-étirage et après avoir détendu le film (figures 2E et 2F). Enfin, on revient
en position d'attente (figure 2G).
[0049] La réalisation du soudage transversal immédiatement après le pré-étirage résulte
plus spécialement du fait que les moyens de pré-étirage 11 sont rapprochés l'un de
l'autre de sorte que la longueur de film entre les moyens de pré-étirage 11 et la
soudure 10 est très limitée.
[0050] Selon une variante, le rideau de film 2 est appliqué attenant ou voisin de la face
supérieure 4 et, on dépose sur celle-ci une feuille de dessus 12, en matière plastique
et on laisse ses bords rabattus 13 tomber sur les faces 5, 6 et 7.
[0051] La feuille de dessus 12 est une feuille en matière plastique normale ou en matière
plastique étirable ou en matière plastique thermorétractable. En général, la feuille
de dessus 12 ne participe pas à la cohésion de la charge 1 mais vise seulement à la
protéger contre les intempéries.
[0052] La mise en place de la feuille de dessus 12 est plus spécialement réalisée de la
manière suivante : on place d'abord le bord rabattu 13 frontal de la feuille de dessus
12 sur la face frontale 5 ; puis on applique le rideau de film 2 sur la face frontale
5 et sur ce bord rabattu 13 frontal de manière à l'emprisonner solidement. Puis, on
place progressivement sur les faces latérales 6, d'abord les bords rabattus 13 et,
ensuite, le rideau de film 2. Puis, enfin, on place sur la face arrière 7 d'abord
le bord rabattu 13 arrière et ensuite le rideau de film 2.
[0053] Ainsi, la mise en place de la feuille de dessus 12 intervient simultanément ou, plus
précisément, légèrement avant, la mise en place du rideau de film 2 autour de la charge
1, de manière que les bords rabattus 13 de la feuille de dessus 12 puissent être emprisonnés
par le rideau du film 2 immédiatement avant avoir été mis en place.
[0054] L'invention concerne également un procédé pass-through d'emballage d'une charge 1
dans lequel on constitue préalablement un rideau initial de film 2 transversal devant
la face frontale 5 ; on déplace la charge 1 en direction du rideau de film 2 ; on
déforme le rideau de film 2 de manière à recouvrir les faces frontale 5 et latérales
6 ; on arrête le déplacement de la charge 1 ; on déforme transversalement le rideau
de film 2 pour amener le film 2 sur la face arrière 7 ; on effectue une coupe et une
double soudure transversales du rideau de film 2 ; et on emballe la charge 1 en deux
passes successives et distinctes, l'une où le film 2 est attenant ou voisin de la
face inférieure 3 et l'autre où le film 2 est attenant ou voisin de la face supérieure
4.
[0055] A cet effet, on utilise deux films 2 chacun de laize inférieure à la hauteur de la
charge 1 entre les faces 3 et 4, la somme des deux laizes étant supérieure à la hauteur
de la charge 1 de manière que les deux films 2 viennent à recouvrement, notamment
dans la partie médiane de la hauteur de la charge 1.
[0056] Préférentiellement : on place d'abord le film attenant à la face inférieure 3 puis
-notamment un court moment après- le film attenant à la face supérieure 4. Et on utilise
deux films de mêmes laizes et mêmes caractéristiques.
[0057] Une application particulière de ce procédé met en oeuvre un film 2 étirable et on
emballe la charge 1 avec pré-étirage du film étirable, pour chaque passe, par le procédé
décrit précédemment.
[0058] Ce procédé à deux passes présente l'intérêt général de permettre une polyvalence
d'emploi pour des charges 1 de hauteurs variables. L'application particulière du procédé
à deux passes avec pré-étirage présente les intérêts supplémentaires d'éviter l'emploi
de films de laizes trop importantes pour des charges 1 de grande hauteur et, également,
de permettre un renforcement médian du serrage.
[0059] L'invention concerne, par ailleurs, une machine d'emballage pass-through d'une charge
1 avec pré-étirage du film étirable 2 plus spécialement destinée à la mise en oeuvre
du procédé décrit, comprenant un convoyeur motorisé 9 sur lequel peut reposer la charge
1, définissant un chemin de circulation de celle-ci, placé généralement horizontalement,
notamment un convoyeur à rouleaux ; et un ensemble de dépose de film pré-étiré 2 sur
la charge 1 comprenant deux supports de bobines 8 à axes généralement verticaux, symétriques
par rapport au convoyeur 9 ; deux moyens de pré-étirage 11 s'étendant parallèlement
aux bobines de film 8 et également symétriques par rapport au convoyeur 9 ; deux mors
de coupe et de soudage transversal 14 du film 2 s'étendant également parallèlement
aux bobines de film 8 et placés symétriquement par rapport au convoyeur 9, mobiles
transversalement entre deux positions extrêmes, respectivement écartée où la charge
1 peut passer entre eux et rapprochée où ils sont apliqués l'un contre l'autre.
[0060] Les deux moyens de pré-étirage 11 sont montés mobiles transversalement entre deux
positions extrêmes : une position écartée où la charge peut passer entre eux et une
position rapprochée proches les uns des autres.
[0061] Les moyens de pré-étirage 11 peuvent également se trouver dans une position intermédiaire
dite position d'attente située entre les deux positions extrêmes écartée et rapprochée
et dans laquelle ils sont très proches l'un de l'autre.
[0062] Dans une forme de réalisation préférentielle, la machine comporte deux chariots 15
montés coulissant sur un guide support transversal 16, notamment horizontal supportant
respectivement les deux mors de coupe et de soudage 14 et les deux moyens de pré-étirage
11 à proximité immédiate les uns des autres, respectivement, dans les sens transversal
et longitudinal. La machine comporte également des moyens d'entraînement des chariots
ainsi que des moyens de commande de ces moyens d'entraînement (non représentés). Les
deux chariots 15 sont mobiles entre deux positions extrêmes respectivement écartée
et rapprochée correspondant aux deux positions extrêmes des moyens de pré-étirage
11, et des mors de coupe et de soudage 14.
[0063] Les moyens de commande des moyens d'entraînement des chariots 15 sont pilotés en
fonction du fonctionnement du convoyeur 9, dans des conditions opératoires données,
de manière qu'en position initiale d'un cycle le convoyeur 9 soit à l'arrêt et les
deux chariots 15 soient dans une position d'attente proches l'un de l'autre mais plus
éloignés que dans la position rapprochée. Dans cette position d'attente, le film 2
entre les deux moyens de pré-étirage 11 n'est pas étiré (figure 2A). Puis, (figure
2B), les chariots 15 sont amenés en position écartée de manière à permettre le pré-étirage
du rideau de film 2 initial, le convoyeur 9 restant à l'arrêt. Puis, (figures 2C et
2D), les chariots 15 restent dans leur position écartée pendant le fonctionnement
du convoyeur 9 de manière que la charge 1 soit enveloppée avec le rideau de film 2
ainsi qu'il a été décrit dans le fonctionnement du procédé. Puis, une fois la charge
1 au delà des bobines de film 8, le convoyeur 9 est arrêté et les chariots 15 sont
amenés en position rapprochée (figures 2E puis 2F). Dans cette position rapprochée,
les mors de coupe et de soudage 14 peuvent être appliqués l'un contre l'autre et opérer
la coupe et les soudures 10 souhaitées et, les moyens de pré-étirage 11 sont également
le plus proches les uns des autres.
[0064] Les chariots 15 supportent également respectivement les deux supports de bobines
8, les moyens de pré-étirage 11 pouvant alors être placés à proximité immédiate des
bobines 8 et, dans l'ensemble, dans une position, fixe relative, par rapport à ceux-ci.
[0065] Dans une autre forme de réalisation, les axes des bobines de film 8 restent fixes
de part et d'autre du convoyeur 9 et la distance entre les bobines de film 8 et les
moyens de pré-étirage 11 est diminuée ou augmentée selon que les chariots 15 sont
en position écartée ou rapprochée.
[0066] Les deux chariots 15 supportent également respectivement deux rouleaux-guides 17
sur lesquels passe le film 2,après les moyens de pré-étriage 11, s'étendant parallèlement
aux bobines 8, montés à pivotement libre autour de leurs axes, les axes des deux rouleaux-guides
17 étant mobiles et donc les rouleaux-guide 17 étant également mobiles dans leur ensemble
entre deux positions extrêmes, une position saillante active (figures 2C, 2D, 2E)
et une position escamotée (figure 2F). Les deux rouleaux-guides 17 sont, en position
saillante active, à proximité et à l'intérieur des deux mors de coupe et de soudage
transversal 14, du côté aval par rapport au sens d'avancement du convoyeur 9. En position
escamotée, les rouleaux-guides 17 sont au plus coplanaires des deux mors 17 et du
côté amont.
[0067] Les rouleaux-guides 17 ont comme fonction, en position saillante active, d'empêcher
le frottement du film 2 sur les mors 14 et, en passant de la position saillante à
la position escamotée, en position rapprochée des chariots 15, de détendre le film
2 compte tenu que la longueur du cheminement entre les moyens de pré-étirage 11 et
les mors 14 est plus petite lorsque le rouleaux-guides 17 sont en position escamotée
que lorsqu'ils sont en position saillante active.
[0068] En position saillante active, et lors de l'application du film 2 sur les faces latérales
6 , les rouleaux-guides 17 sont situés à proximité immédiate des faces latérales 6
et ont également pour fonction de dévier le film 2 pour le rapprocher de celles-ci
et permettre ainsi une application plus rapide du film pré-étiré 2 sur les faces latérales
6.
[0069] L'existence de chariots 15 supportant les moyens de pré-étirage 11, les mors 14,
les rouleaux-guides 17 et, le cas échéant, les bobines 8, permet aussi d'utiliser
la machine avec des charges 1 de dimensions différentes, la machine restant toujours
adaptée à la charge 1 notamment les moyens de pré-étirage 11 restant à une distance
constante et connue des faces latérales 6.
[0070] Préférentiellement, les moyens de pré-étirage 11 sont de type motorisé, comprenant
par exemple chacun un rouleau amont 18 et un rouleau aval 19 connectés entre eux notamment
par des pignons de manière que le rouleau aval 19 tourne avec une vitesse circonférentielle
plus grande que celle du rouleau amont 18. Un tel ensemble de pré-étirage à deux rouleaux
à vitesses différentielles et motorisées est connu en soi et notamment décrit, de
façon générale, dans le brevet français 2 281 275 du demandeur.
[0071] Les moyens moteurs des moyens de pré-étirage 11 définissant la vitesse de débit de
film étiré sont asservis -dans des conditions d'usage données- au convoyeur 9 et à
la position de la charge 1 portée par le convoyeur 9 par rapport aux moyens de pré-étirage
11 de manière à obtenir des forces de serrage du film 2 sur les différentes faces
5, 6, 7 qui soient égales entre elles ou voisines les unes des autres. Toutefois,
préférentiellement, cet asservissement n'implique aucun capteur de force du film ou
similaire perturbant le fonctionnement de la machine et allongeant le cheminement
du film 2 pré-étiré.
[0072] Dans une forme de réalisation, la machine comporte un ensemble inférieur 20 de dépose
de film 2 pré-étiré sur la partie inférieure de la charge 1, notamment attenante à
la face inférieure 3, les moyens de pré-étirage 11, les mors 14 et les rouleaux-guides
17 s'étendant vers le bas au moins jusqu'au plan du convoyeur 9, voire même préférentiellement
plus bas que ce plan en traversant transversalement le convoyeur 9. Dans ce cas, le
guide-support 16 de l'ensemble inférieur 20 est préférentiellement situé en dessous
du convoyeur 9. Les chariots 15 ont un encombrement longitudinal (dans le sens d'avancement
de la charge 1 sur le convoyeur 9) de l'ordre de grandeur du diamètre des bobines
de film 8. Cet encombrement est celui de l'ensemble des organes mobiles associés au
film : mors, bobines, moyens de pré-étirage. De plus, le convoyeur 9 comporte un passage
transversal 21 permettant le passage des moyens de pré-étirage 11, des mors 14, des
rouleaux-guides 17 et, éventuellement, des chariots 15 et des bobines 8.
[0073] Cette disposition constructive est rendue possible du fait que l'encombrement longitudinal
de l'ensemble inférieur 20 est très limité car le circuit suivi par le film 2 est
direct et ne comporte aucun parcours tourmenté s'étendant longitudinalement d'avant
en arrière ou inversement. Il en résulte que la charge 1 peut franchir le passage
21 sans encombre et tout en gardant la stabilité nécessaire.
[0074] Dans la forme de réalisation où les chariots 15 supportent les bobines de film 8
(figures 2A à 2G) un chariot 15 a, en élévation -c'est-à-dire vu de dessus- une forme
générale rectangulaire. A la partie extrême extérieure se trouve la bobine de film
8. Immédiatement à proximité de la bobine de film 8 se trouvent les moyens de pré-étirage
11, les deux rouleaux 18, 19 étant décalés dans le sens longitudinal pour des raisons
d'encombrement. Un rouleau 22 assure le renvoi du film 2 vers l'amont. A la partie
extrême intérieure et vers l'aval est monté le mors 14. Sur le chariot est monté également
le rouleau-guide 17 porté à la partie extrême d'un levier articulé autour d'un axe
23 situé sur le chariot 15 du côté aval, vers l'extérieur des mors 14, entre les mors
14 et le rouleau aval 19.
[0075] Chaque mors 14 (figures 3A à 3C) comporte une pièce 24 en forme de U comportant deux
branches 25, 26 disposées transversalement et écartées dans le sens longitudinal l'une
de l'autre. Ces deux branches 25, 26 constituent avec celles du mors 14 en regard
les mors de soudage et permettent de réaliser deux soudures transversales écartées
longitudinalement l'une de l'autre. Dans un espace libre entre les deux branches 25,
26 d'une des pièces 24 est situé, sur l'une des pièces 24, un fil chauffant coupant
27 mobile transversalement par des moyens d'entraînement appropriés pour passer de
l'une des pièces 24 à l'autre de manière à assurer une coupe transversale du film
2 entre les deux soudres effectuées.
[0076] De plus, les mors 14 comportent immédiatement, du côté aval des pièces 24, une pince
28 susceptible de venir pincer le film en aval des pièces 24 de manière qu'en aval
de la pince 28, le film soit tendu contre la face arrière 7 de la charge 1 et que,
au contraire, en amont de la pince 28 le film 2 puisse être détendu, pour la soudure.
[0077] Les deux parties de la pince 28 peuvent être sollicitées en permanence par un ressort
ou similaire vers une position en saillie par rapport aux pièces 24 (figure 3B) et
être escamotées tout en restant appliquées l'une contre l'autre lorsque les deux pièces
24 sont appliquées l'une contre l'autre (figure 3C), où elles sont alors coplanaires
avec les pièces 24.
[0078] La pince 28 est combinée, fonctionnellement aux rouleaux-guides 17 qui, dans leur
position saillante saillent par rapport aux deux parties de la pince 28.
[0079] La machine peut comporter un ensemble supérieur 29 de dépose de film pré-étiré sur
la partie supérieure de la charge 2 notamment attenante à la face supérieure 4. Les
moyens de pré-étirage 11, les mors 14 et les rouleaux-guides 17 s'étendent vers le
haut jusqu'au plan de la face supérieure 4.
[0080] Le guide-support 16 de l'ensemble supérieur 29 est situé au-dessus du convoyeur 9
et de la charge 1, étant monté coulissant verticalement et de façon réglable et étant
porté, à cet effet, par deux potences support et de guidage 30, placées généralement
verticalement de part et d'autre du convoyeur 9, auxquelles sont associés des moyens
d'entraînement (non représentés) permettant l'entraînement du guide-support 16.
[0081] L'ensemble inférieur 20 et l'ensemble supérieur 29 sont écartés longitudinalement
le long du convoyeur 9 d'une distance au moins égale à l'écartement entre les faces
frontale 5 et arrière 7. Eventuellement, les potences 30 sont montées également réglables
longitudinalement de manière à permettre le réglage de cet écartement.
[0082] L'ensemble supérieur 29 présente les mêmes caractéristiques générales que l'ensemble
inférieur 20 déjà décrit, les bobines de film 8 et les organes mobiles associés de
l'ensemble inférieur 20 étant dirigées vers le haut tandis que les bobines de film
8 et les organes mobiles associés de l'ensemble supérieur 29 sont dirigées vers le
bas.
[0083] Il va de soit que le mouvement des deux ensembles 20 et 29 est coordonné. A cet effet,
les moyens de pré-étirage 11 de l'ensemble supérieur 29 se trouvent en position d'attente
lorsque la charge 1 a dépassé l'ensemble inférieur 20 et que le film de cet ensemble
inférieur 20 est appliqué sur la face arrière 7 de la charge.
[0084] Pour le surcroît, les deux ensembles 20, 29 ont la même structure générale, le même
fonctionnement.
[0085] Cette disposition constructive de la machine permet d'une part l'emballage de charges
de hauteurs différentes, sans changer de bobines de film. Cette disposition est tout
particulièrement important prise en combinaison avec le fait que les moyens de pré-étirage
11 sont également réglables en écartement transversal. De plus elle permet la constitution
d'un bandeau de serrage renforcé dans la partie médiane de la hauteur d'une charge
1. Enfin, elle permet d'éviter l'utilisation de film de laize trop importante, ce
qui n'est pas souhaitable dans le cas de film étirable pré-étiré.
[0086] La machine peut comporter des moyens 31 intégrés de dépose sur la face supérieure
4 de la charge 1 d'une feuille de dessus 12 en matière plastique, comprenant un support
de bobine de film 32 à axe généralement horizontal, transversal et supérieur et des
moyens de coupe transversale de ce film. Ces moyens 31 sont préférentiellement portés
par le guide-support 16 de l'ensemble supérieur 29, du côté amont. Cette disposition
constructive permet de combiner fonctionnellement la dépose de la feuille de dessus
12 et la dépose du rideau de film attenant à la face supérieure 4, notamment le réglage
de la hauteur des moyens 31.
1. Procédé d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable
(2), dans lequel ou constitue un rideau initial de film (2) ; on déplace la charge
(1) en direction du rideau de film (2) ; on déforme le rideau de film (2) afin de
recouvrir la face frontale (5) et les faces latérales (6) ; on dévide le film (2)
de bobines (8) et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage
(11) avant que de l'appliquer sur la charge (1), de manière que le film (2) soit appliqué
sur la charge (1) à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge (1) ;
on déforme le rideau de film (2) pour l'amener sur la face arrière (7) ; on effectue
une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (2) caractérisé en
ce que le délai entre le pré-étirage du film (2) et son application sur la charge
(1) est très court et ne varie que faiblement pendant un cycle d'emballage, la longueur
de film pré-étiré (2) avant son application sur la charge (1) étant très faible et
ne variant que faiblement pendant un cycle d'emballage de manière que le film (2)
soit appliqué sur la charge (1) dans la phase de retour élastique qui suit immédiatement
la phase de pré-étirage et que la force de serrage du film (2) sur la charge (1) soit
sensiblement constante sur toutes les faces de la charge (1).
2. Procédé d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable
(2), dans lequel on constitue un rideau initial de film (2) ; on déplace la charge
(1) en direction du rideau de film (2) ; on déforme le rideau de film (2) afin de
recouvrir la face frontale (5) et les faces latérales (6) ; on dévide le film (2)
de bobines (8) et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage
(11) avant que de l'appliquer sur la charge (1), de manière que le film (2) soit appliqué
sur la charge (1) à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge (1) ;
on déforme le rideau de film (2) pour l'amener sur la face arrière (7) ; on effectue
une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (2) caractérisé par
le fait qu'on réalise l'étirage du rideau initial de film (2) immédiatement avant
que de l'appliquer sur la face frontale (5) de la charge (1).
3. Procédé d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable
(2), dans lequel on constitue un rideau initial de film (2) ; on déplace la charge
(1) en direction du rideau de film (2) ; on déforme le rideau de film (2) afin de
recouvrir la face frontale (5) et les faces latérales (6) ; on dévide le film (2)
de bobines (8) et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage
(11) avant que de l'appliquer sur la charge (1), de manière que le film (2) soit appliqué
sur la charge (1) à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge (1) ;
on déforme le rideau de film (2) pour l'amener sur la face arrière (7) ; on effectue
une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (2) caractérisé par
le fait qu'on maintient les moyens de pré-étirage (11) au voisinage, notamment immédiat
de la face (5, 6, 7) de la charge (1) sur laquelle le film étiré (2) est appliqué.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on place les moyens
de pré-étirage (11) en regard devant et à proximité immédiate de la face frontale
(5) avant que d'appliquer le film étiré (2) sur celle-ci ; et à proximité immédiate
de la face arrière (7) au moment d'appliquer le film étiré (2) sur celle-ci.
Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait
qu'on applique directement le film pré-étiré (2) sur la charge (1) sans le faire passer
à travers des moyens accumulateurs.
6. Procédé d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable
(2), dans lequel on constitue un rideau initial de film (2) ; on déplace la charge
(1) en direction du rideau de film (2) ; on déforme le rideau de film (2) afin de
recouvrir la face frontale (5) et les faces latérales (6) ; on dévide le film (2)
de bobines (8) et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage
(11) avant que de l'appliquer sur la charge (1), de manière que le film (2) soit appliqué
sur la charge (1) à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge (1) ;
on déforme le rideau de film (2) pour l'amener sur la face arrière (7) ; on effectur
une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (2) caractérisé par
le fait que, dans des conditions données (vitesse linéaire de déplacement de la charge
(1), caractéristiques du film (2), caractéristiques de la charge (1), force de serrage
du film (2) sur la charge (1) après emballage), on asservit la vitesse de débit du
film pré-étiré (2) à la position de la charge (1) par rapport aux moyens de pré-étirage
(11) de manière à obtenir des forces de serrage du film sur les différentes faces
(5, 6, 7) de la charge qui soit égales entre elles ou voisines les unes des autres.
7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé par le fait qu'on définit une première
valeur de consigne (V₁) de la vitesse de débit de film pré-étiré (2) dans une première
phase dans laquelle on réalise le pré-étirage du rideau initial de film (2) ; une
dernière valeur de consigne (V₄) dans la phase du cycle dans laquelle on applique
le film pré-étiré (2) sur la face arrière (7) ; et au moins une valeur de consigne
(V₂) intermédiaire dans la phase du cycle dans laquelle on applique le film pré-étiré
(2) sur les faces latérales (6).
8. Procédé selon la revendication 7 caractérisé par le fait qu'on définit au moins
deux valeurs de consigne intermédiaires (V₂ et V₃) correspondant respectivement au
début et à la fin de l'application du film pré-étiré (2) sur les faces latérales (6).
9. Procédé d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable
(2), dans lequel on constitue un rideau initial de film (2) ; on déplace la charge
(1) en direction du rideau de film (2) ; on déforme le rideau de film (2) afin de
recouvrir la face frontale (5) et les faces latérales (6) ; on dévide le film (2)
de bobines (8) et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage
(11) avant que de l'appliquer sur la charge (1), de manière que le film (2) soit appliqué
sur la charge (1) à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge (1) ;
on déforme le rideau de film (2) pour l'amener sur la face arrière (7) ; on effectue
une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (2) caractérisé par
le fait qu'on part d'une position initiale où les deux moyens de pré-étirage (11)
sont dans une position d'attente proches ; puis on réalise le pré-étirage du rideau
initial de film (2) et, à cet effet on écarte transversalement les deux moyens de
pré-étirage (11) en assurant le débit nécessaire de film pré-étiré, jusqu'à une position
écartée proche des faces latérales (6) ; puis on réalise le pré-étirage du film (2)
pour les faces latérales (6) ; puis on réalise le pré-étirage du film (2) pour la
face arrière (7) et, à cet effet, on rapproche transversalement les deux moyens de
pré-étirage (11) jusqu'à une position rapprochée en assurant le débit nécessaire de
film pré-étiré (2).
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait
que le rideau de film (2) est appliqué attendant ou voisin de la face supérieure (4)
et, on dépose sur la face supérieure (4) une feuille de dessus (12) en matière plastique
et on laisse les bords rabattus (13) de cette feuille (12) tomber sur les faces frontale
(5), latérales (6) et arrière (7), de manière que les bords rabattus (13) soient emprisonnés
par le film (2).
11. Procédé d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable
(2), dans lequel on constitue un rideau initial de film (2) ; on déplace la charge
(1) en direction du rideau de film (2) ; on déforme le rideau de film (2) afin de
recouvrir la face frontale (5) et les faces latérales (6) ; on dévide le film (2)
de bobines (8) et simultanément on le pré-étire grâce à deux moyens de pré-étirage
(11) avant que de l'appliquer sur la charge (1), de manière que le film (2) soit appliqué
sur la charge (1) à l'état pré-étiré ; on arrête le déplacement de la charge (1) ;
on déforme le rideau de film (2) pour l'amener sur la face arrière (7) ; on effectue
une coupe et une double soudure transversales du rideau de film (2) caractérisé par
le fait qu'on emballe la charge (1) en deux passes successives et distinctes, l'une
où le film (2) est attenant ou voisin de la face inférieure (3) et l'autre où le film
(2) est attenant ou voisin de la face supérieure (4) .
12. Procédé selon la revendication 11 caractérisé par le fait qu'on utilise des films
chacun de laize inférieure à la hauteur de la charge (1) entre les faces inférieure
(3) et supérieure (4), la somme des deux laizes étant supérieure à la hauteur de la
charge (1), de manière que les deux films viennent à recouvrement, notamment dans
la partie médiane de la hauteur de la charge (1).
13. Machine d'emballage pass-through d'une charge (1) avec pré-étirage du film étirable
comprenant un convoyeur motorisé (9) sur lequel peut reposer la charge (1) ; et un
ensemble de dépose de film pré-étiré sur la charge (1) comportant deux supports de
bobines de film (8) à axes généralement verticaux ; deux moyens de pré-étirage (11)
s'étendant parallèlement aux bobines de film (8), deux mors de coupe et de soudage
(14) mobiles transversalement entre deux positions extrêmes, une position écartée
où la charge (1) peut passer entre eux et une position rapprochée où ils sont appliqués
l'un contre l'autre caractérisée en ce que les deux moyens de pré-étirage (11) sont
montés mobiles transversalement entre deux positions extrêmes, une position écartée
où la charge (1) peut passer entre eux et une position rapprochée proches les uns
des autres.
14. Machine selon la revendication 13 caractérisée en ce qu'elle comporte deux chariots
(15) montés coulissants sur un guide support (16) transversal, notamment horizontal,
supportant respectivement les deux mors de coupe et de soudage (14) et les deux moyens
de pré-étirage (11) ; des moyens d'entraînement des chariots (15) ; des moyens de
commande des moyens d'entraînement, les chariots (15) étant mobiles entre deux positions
extrêmes respectivement écartée et rapprochée.
15. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que les moyens de
commande des moyens d'entraînement des chariots (15) sont pilotés en fonction du fonctionnement
du convoyeur (9), de manière qu'en position initiale, les deux chariots (15) soient
dans une position d'attente proches ; puis les chariots (15) amenés en position écartée
; puis les chariots (15) restent dans leur position écartée pendant le fonctionnement
du convoyeur (9) ; puis les chariots (15) sont amenés en position rapprochée.
16. Machine selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce
que les deux chariots (15) supportent également respectivement deux rouleaux-guides
(17) sur lesquels passe le film, s'étendant parallèlement aux bobines de film (8),
montés à pivotement libre autour de leurs axes, les axes des rouleaux-guides (17)
et les rouleaux-guides (17) étant mobiles entre deux positions extrêmes, une position
saillante active et une position escamotée, les deux rouleaux-guides (17) étant, en
position saillante active, à proximité et à l'intérieur des deux mors de coupe et
de soudage transversal (14), du côté aval par rapport au sens d'avancement du convoyeur
(9), éventuellement à proximité immédiate des faces latérales (6) et, en position
escamoté, au plus coplanaire des deux mors (14) et du côté amont, les rouleaux-guides
(17) ayant pour fonctions, en position saillante active, d'empêcher le frottement
du film sur les mors (14) éventuellement de dévier le film (2) pour le rapprocher
des faces latérales (6) et en passant de la position saillante active à la position
escamotée, en position rapprochée des chariots (15), de détendre le film (2) en vue
du soudage.
17. Machine selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisée en ce
que les moyens de pré-étirage (11) sont motorisés, les moyens moteurs des moyens de
pré-étirage (11) définissant la vitesse de débit de film étiré étant asservis au convoyeur
(9) et à la position de la charge (1) portée par le convoyeur (9) par rapport aux
moyens de pré-étirage (11), de manière à obtenir des forces de serrage du film sur
les différentes faces de la charge (1) qui soient égales entre elles ou voisines les
unes des autres.
18. Machine selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en ce
qu'elle comporte un ensemble inférieur (20) de dépose de film pré-étiré sur la partie
inférieure de la charge (1), les moyens de pré-étirage (11), les mors (14) et les
rouleaux-guides (17) s'étendant vers le bas au moins jusqu'au plan du convoyeur (9),
que ce plan en transversant transversalement le convoyeur (9) ; et un ensemble supérieur
(29) de dépose de film pré-étiré sur la partie supérieure de la charge (1), les moyens
de pré-étirage (11), les mors (14) et les rouleaux-guide (17) s'étendant vers le haut
jusqu'au plan de la face supérieure ; l'ensemble longitudinalement d'une distance
au moins égale à l'écartement entre les faces frontales (5) et arrière (7).
19. Machine selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisée en ce
que le convoyeur (9) comporte un passage transversal (21) permettant le passage des
moyens de pré-étirage (11), des mors (14), des rouleaux-guides (17), éventuellement
des chariots (15), ce passage (21) ayant notamment un encombrement longitudinal du
même ordre de grandeur que les bobines 8.
20. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que le guide support (16)
de l'ensemble supérieur (29) est situé au-dessus du convoyeur (9) et de la charge
(1), ce guide (16) étant monté coulissant verticalement et de façon réglable et étant
porté à cet effet par deux potences support de guidage (30) placées verticalement
de part et d'autre du convoyeur (9), auxquelles sont associés des moyens d'entraînement.
21. Machine selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisée en ce
qu'elle comporte des moyens (31) intégrés de dépose sur la face supérieure (4) de
la charge (1) d'une feuille de dessus (12) en matière plastique, comprenant un support
de bobine de film (32) à axe généralement horizontal, transversal et supérieur et
des moyens de coupe transversale du film, portés notamment par le guide support (16)
de l'ensemble supérieur (29) du côté amont.