Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Eingabe von Fahrbefehlen für einen Aufzug, mit Stockwerkrufspeichern und Stockwerkrufknöpfen, mit Kabinenrufspeichern und Kabinenrufknöpfen, mit einer Abtasteinrichtung, die zwecks Feststellung von gespeicherten Rufen die Kabinen- und Stockwerkrufspeicher abtastet, wobei eine erste und zweite Signalfolge erzeugt werden, welche die gespeicherten Rufe enthalten, und mit einer Steuerungseinrichtung, in die nur während des Stillstandes der Aufzugskabine an einem Stockwerk ein Kabinen- oder Stockwerkruf übertragbar ist, und welche Fahrtrichtungs- und Haltesignale für Direktfahrten zu gewählten Stockwerken erzeugt.
Mit der CH-PS 622 226 ist eine Einrichtung zur Übertragung von Steuersignalen bekannt geworden, bei der ein Kabinen- oder Stockwerkruf nur während des Stillstandes der Aufzugskabine auf einem Stockwerk eingegeben und in eine Steuerungseinrichtung übertragen werden kann. Hierbei wird bei belasteter Aufzugskabine mittels eines logischen Schaltkreises die Speisung der Stockwerkrufknöpfe unterbrochen, so dass deren Betätigung wirkungslos bleibt. Zur Eingabe und Übertragung eines Stockwerkrufes ist es also erforderlich, dass sich niemand in der Aufzugskabine befindet. Die Kabinen- und Stockwerkrufknöpfe sind in Serieschaltung an der Speisung angeschlossen, so dass die gleichzeitige Eingabe mehrerer Rufe verhindert wird. Für die Speicherung der Stockwerk-und Kabinenrufe sind keine den Stockwerken zugeordnete Speicher vorgesehen. Bei der Eingabe eines Rufes wird dieser mittels einer Diodenmatrix kodiert und in einen Speicher der Steuerungseinrichtung übertragen. Solange ein Ruf gespeichert ist, kann kein weiterer Ruf übertragen werden. In der Steuerungseinrichtung wird der Ruf mit der während der Fahrt in kodierter Form übertragenen Kabinenposition verglichen und dabei Fahrtrichtungs-und Haltsignale zwecks Durchführung von Direktfahrten zu gewählten Stockwerken erzeugt. Da wegen der Serieschaltung der Stockwerkrufknöpfe immer nur derjenige Ruf übertragen werden kann, welcher über einen Stockwerkrufknopf eingegeben wird, der dem Einspeisungspunkt am nächsten liegt, können bei dieser Einrichtung die Rufe nicht in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe bedient werden, so dass für manche auf den Stockwerken wartende Fahrgäste relativ lange Wartezeiten entstehen können.
Bei einer mit der CH-PS 624 364 bekannt gewordenen Einrichtung zum Ordnen der Bedienungsfolge von Stockwerkrufen nach zeitlichen Kriterien, wird vorstehend erwähnter Nachteil teilweise vermieden. Hierbei werden die eingegebenen Stockwerkrufe in zeitlich aufeinanderfolgende Rufgruppen zusammengefasst, welche während zeitlich aufeinanderfolgender Bedienungsetappen bedient werden. Die Stockwerkrufe werden in Stockwerkrufspeichern gespeichert, welche mittels einer Abtasteinrichtung abgetastet werden, wobei eine die gespeicherten Stockwerkrufe enthaltende Signalfolge erzeugt wird. Die Abtasteinrichtung steuert eine Sperr- und eine Freigabeeinrichtung derart, dass die während einer laufenden Bedienungsetappe eingegebenen, eine Rufgruppe bildenden Stockwerkrufe gesperrt und nach Beendigung der laufenden Bedienungsetappe für die Bedienung in der nachfolgenden Bedienungsetappe freigegeben werden. In der nachfolgenden Bedienungsetappe werden die Stockwerkrufe der freigegebenen Rufgruppe in der Reihenfolge der Abtastung abgearbeitet. Eine der zeitlichen Reihenfolge der Rufeingaben genau entsprechende Bedienung der Stockwerkrufe ist somit auch bei dieser Einrichtung nicht möglich.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe der Steuerungseinrichtung übergeben und in dieser Reihenfolge verarbeitet werden.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. Hierbei weist die Abtasteinrichtung einen Zähler auf, der zum Zwecke des Abtastens der Stockwerkrufspeicher den Stockwerken zugeordnete Adressen erzeugt. Bei Auftreten eines Stockwerkrufes in einer beim Abtasten erzeugten zweiten Signalfolge wird die zugehörige Adresse in Schieberegister eingegeben, wobei ein die Belegung der Schieberegister überwachender Eingabeschaltkreis die Eingabe erst dann frei gibt, wenn die ersten Schieberegisterspeicher leer sind. Nach der Übertragung der in den letzten Schieberegisterspeichern gespeicherten Adresse in die Steuerungseinrichtung löscht ein Löschschaltkreis die letzten Schieberegisterspeicher und bewirkt, dass weitere in den Schieberegistern gespeicherte Adressen weitergeschoben werden.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen darin, dass bei genügend hoch gewählter Abtastfrequenz höchstens ein Ruf pro Abtastzyklus in der von der Abtasteinrichtung erzeugten zweiten Signalfolge auftritt, so dass die Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe über die Schieberegister in die Steuerungseinrichtung übertragen werden können und die Wartezeiten aller Fahrgäste sich auf ein Minimum reduzieren.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
In der Fig. 1 ist mit 1 ein Aufzugsschacht bezeichnet, in dem eine Aufzugskabine 2 geführt ist. Eine von einer Antriebssteuerung 3 gesteuerte Fördermaschine 4 treibt über ein Förderseil 5 die Aufzugskabine 2 an, wobei gemäss der als Beispiel gewählten Aufzugsanlage fünfzehn Stockwerke E1-E15 bedient werden, von denen lediglich die Stockwerke E9-E11 dargestellt sind. Auf der Aufzugskabine 2 sind vier bistabile Magnetschalter 6.0, 6.1, 6.2, 6.3 angeordnet, welche mittels im Aufzugsschacht 1 befestigter Schaltmagnete 7 geschaltet werden können. Die Magnetschalter 6.0, 6.1, 6.2, 6.3 und die Schaltmagnete 7 bilden eine in der CH-PS 622 226 näher beschriebene Kodiereinrichtung, mittels welcher unter Anwendung des Graykodes den Kabinenpositionen entsprechende Kodeworte gebildet werden. Die Magnetschalter 6.0, 6.1, 6.2, 6.3 sind einerseits über einen Transistorschalter 8 mit einer nicht dargestellten Spannungsquelle und andererseits mit einer Steuerungseinrichtung 9 verbunden. Der Transistorschalter 8 ist eingangsseitig über einen ein erstes Steuersignal SPDC führenden Leiter an der Steuerungseinrichtung 9 angeschlossen. Bei fahrender Aufzugskabine 2 setzt die Steuerungseinrichtung 9 SPDC = 0, so dass die Magnetschalter 6.0, 6.1, 6.2, 6.3 mit dem positiven Anschluss der Spannungsquelle verbunden werden und die Kabinenposition in die Steuerungseinrichtung 9 übertragen werden kann. Bei stehender Aufzugskabine 2 wird SPDC = 1, wodurch die Magnetschalter 6.0, 6.1, 6.2, 6.3 mit dem Masseanschluss der Spannungsquelle verbunden werden und die Kabinenposition nicht übertragen werden kann.
Mit 10 sind den Stockwerken zugeordnete Kabinenrufspeicher bezeichnet, die mittels Kabinenrufknöpfen DC gesetzt werden können. Die Kabinenrufknöpfe DC sind in Serie geschaltet und über einen weiteren Transistorschalter 11 mit der nicht dargestellten Spannungsquelle verbunden. Der weitere Transistorschalter 11 steht eingangsseitig über ein NICHT-Glied 12 mit dem das erste Steuersignal SPDC führenden Leiter in Verbindung. Bei fahrender Aufzugskabine 2 und SPDC = 0 bzw. SPDC = 1 werden die Kabinenrufknöpfe DC über den weiteren Transistorschalter 11 an Masse geschaltet, so dass keine Kabinenrufe eingegeben werden können. Bei stehender Aufzugskabine 2 und SPDC = 1 bzw. SPDC = 0 hingegen, werden die Kabinenrufknöpfe DC mit dem positiven Anschluss der Spannungsquelle verbunden, so dass Kabinenrufe gespeichert werden können, wobei wegen der Serieschaltung der Kabinenrufknöpfe die gleichzeitige Eingabe mehrerer Rufe verhindert wird. Die Ausgänge der Kabinenrufspeicher 10 sind mit den Dateneingängen eines ersten Multiplexers 13 verbunden, dessen Adresseneingänge über Adressenleiter A0, A1, A2, A3 an den parallelen Ausgängen eines Zählers 14 angeschlossen sind und dessen Datenausgang mit einem ersten Eingang eines ersten UND-Gliedes 15 in Verbindung steht. Mit 16 sind Stockwerkrufspeicher bezeichnet, die mittels Stockwerkrufknöpfen DE gesetzt werden können, welche in Parallelschaltung mit dem positiven Anschluss der nicht dargestellten Spannungsquelle verbunden sind. Die Ausgänge der Stockwerkrufspeicher 16 sind mit den Dateneingängen eines zweiten Multiplexers 17 verbunden, dessen Adresseneingänge mit den Adressenleitern A0, A1, A2, A3 in Verbindung stehen und dessen Datenausgang am Eingang einer ersten Gatteranordnung 18 angeschlossen ist. Der Zähler 14 und der erste und zweite Multiplexer 13, 17 bilden eine Abtasteinrichtung, mittels welcher unter Anwendung der vom Zähler 14 im Binärkode erzeugten, den Stockwerken zugeordneten 4-bit-Adressen die Kabinen- und Stockwerkrufspeicher 10, 16 abgetastet werden. Hierbei tritt am Datenausgang des ersten Multiplexers 13 eine die gespeicherten Kabinenrufe enthaltende erste Signalfolge BC-Z und am Datenausgang des zweiten Multiplexers 17 eine die gespeicherten Stockwerkrufe enthaltende zweite Signalfolge BE-Z auf. Zum Zwecke der Steuerung des Abtastvorganges ist der Zähler 14 an der Steuerungseinrichtung 9 angeschlossen. Die erste Gatteranordnung 18 ist eingangsseitig mit den Adressenleitern A0, A1, A2, A3 und ausgangsseitig mit den Eingängen einer nachstehend anhand der Fig. 3 näher beschriebenen Schieberegisteranordnung 19 verbunden, wobei bei Auftreten eines Stockwerkrufes in der zweiten Signalfolge BE-Z die zugeordnete Adresse den Eingängen der Schieberegisteranordnung 19 zugeführt wird.
Eine zweite Gatteranordnung 20 ist eingangsseitig mit Ausgängen der Schieberegisteranordnung 19 und einem zweiten UND-Glied 21 verbunden und ausgangsseitig an Eingängen der Steuerungseinrichtung 9 angeschlossen. Ein erster Eingang des zweiten UND-Gliedes 21 steht über einen ein zweites Steuersignal SPDE führenden Leiter mit der Steuerungseinrichtung 9 in Verbindung. Ein zweiter Eingang des zweiten UND-Gliedes 21 ist mit dem Ausgang einer nachstehend anhand der Fig. 2 näher beschriebenen Freigabeeinrichtung 22 verbunden, welche ein erstes Freigabesignal GC erzeugt, wenn in der ersten Signalfolge BC-Z kein Kabinenruf enthalten ist.
Mit 23 ist eine dritte Gatteranordnung bezeichnet, die eingangsseitig mit dem ersten UND-Glied 15 und den Adressenleitern A0, A1, A2, A3 verbunden ist. Ausgangsseitig steht die dritte Gatteranordnung 23 mit den Ausgängen der zweiten Gatteranordnung 20 und der Steuerungseinrichtung 9 in Verbindung. Ein zweiter Eingang des ersten UND-Gliedes 15 ist über einen ein zweites Freigabesignal CE führenden Leiter an der Steuerungseinrichtung 9 angeschlossen. Ein dritter Eingang des ersten UND-Gliedes 15 ist mit dem das erste Steuersignal SPDC führenden Leiter verbunden.
Die Steuerungseinrichtung 9 wird durch einen Digitalrechner gebildet, der aus einer Zentraleinheit 9.1, einem Festwertspeicher 9.2, einem Schreib-Lesespeicher 9.3, einem Taktgenerator 9.4, einer Interfaceschaltung 9.5 und einem Bus 9.6 besteht. Mit 9.7 ist ein Rufregister und mit 9.8 ein Positionsregister bezeichnet, welche beispielsweise Register der Zentraleinheit 9.1 sein können. Das Rufregister 9.7 ist zur Aufnahme der Adresse des zu verarbeitenden Kabinen- oder Stockwerkrufes bestimmt, während das Positionsregister 9.8 der Speicherung der beispielsweise mittels der Zentraleinheit 9.1 vom Graykode in den Binärkode umgewandelten Kabinenposition dient. Ein von der Zentraleinheit 9.1 gebildeter Komparator 9.9 vergleicht die Rufadresse mit der Kabinenposition und erzeugt die Fahrtrichtung und den Halt der Aufzugskabine 2 bestimmende Signale, die der Antriebssteuerung 3 zugeführt werden. Zum Zwecke der Erzeugung des ersten und zweiten Steuersignales SPDC bzw. SPDE werden der Steuerungseinrichtung 9 von der Antriebssteuerung 3 Informationen zugeführt, welche beispielsweise den fahrenden oder stehenden Zustand der Aufzugskabine 2 und den belasteten oder unbelasteten Zustand des Kabinenbodens signalisieren.
Bei der Übertragung einer Adresse in das Rufregister 9.7 arbeitet die Einrichtung wie folgt:
Es sei weiterhin angenommen, dass die Aufzugskabine 2 auf einem Stockwerk steht und der Kabinenboden nicht belastet ist. In diesem Fall möge das zweite Steuersignal SPDE = 1 sein. Wenn zu gleicher Zeit in der ersten Signalfolge BC-Z kein Kabinenruf mehr vorhanden ist, wird das erste Freigabesignal GC = 1. Damit wird der Ausgang des zweiten UND-Gliedes 21 ebenfalls "1" und die zweite Gatteranordnung 20 durchlässig, so dass eine an den Ausgängen der Schieberegisteranordnung 19 anstehende Adresse eines Stockwerkrufes in das Rufregister 9.7 übertragen werden kann.
Die Freigabeeinrichtung 22 gemäss Fig. 2 besteht aus einem vier Eingänge aufweisenden ersten UND-Glied 24, zwei aus je einem UND- und ODER-Glied aufgebauten Speichern 25, 26 und einem zwei Eingänge aufweisenden zweiten UND-Glied 27. Das erste UND-Glied 24 ist eingangsseitig über nicht dargestellte Inverter an den Adressenleitern A0, A1, A2, A3 angeschlossen und ausgangsseitig mit dem Set-Eingang S des einen Speichers 25 und dem einen Eingang des zweiten UND-Gliedes 27 verbunden. Der Ausgang Q des einen Speichers 25 ist am anderen Eingang des zweiten UND-Gliedes 27 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Set-Eingang S des anderen Speichers 26 in Verbindung steht. Den Reset-Eingängen R der Speicher 25, 26 wird die invertierte erste Signalfolge BC-Z zugeführt. Der Ausgang Q des anderen Speichers 26 ist mit dem zweiten Eingang des zweiten UND-Gliedes 21 der Fig. 1 verbunden. Die Freigabeeinrichtung 22 arbeitet derart, dass zu Beginn eines Abtastzyklusses dem ersten UND-Glied 24 eine keinem Stockwerk zugeordnete invertierte Anfangsadresse 1111 zugeführt wird. Da zu diesem Zeitpunkt BC-Z = 1 ist, werden die Speicher 25, 26 gesetzt, so dass am Ausgang Q des anderen Speichers 26 das erste Freigabesignal GC = 1 erscheint. Tritt während des Abtastzyklusses in der ersten Signalfolge BC-Z ein Kabinenruf auf, so wird BC-Z = 0. Infolgedessen werden die Speicher 25, 26 zurückgesetzt und das erste Freigabesignal GC wechselt für den Rest des Abtastzyklusses nach "0".
Die Schieberegisteranordnung 19 gemäss Fig. 3 besteht aus vier den Adressenbits zugeordneten, beispielsweise fünfzehn Speicher 30.1 - 30.15 umfassende Schieberegister 30, einen Löschschaltkreis 31 und einen Eingabeschaltkreis 32. Die Ausgänge der Speicher 30.2 - 30.15 sind über NICHT-Glieder 33 mit den Eingängen eines UND-Gliedes 34 verbunden, dessen Ausgang jeweils an denTakteingängen T der zugeordneten Speicher 30.2 - 30.15 und an den Reset-Eingängen R der vorhergehenden Speicher 30.1 - 30.14 angeschlossen ist. Die Reset-Eingänge R der letzten Speicher 30.15 sind mit einem Ausgang des Löschschaltkreises 31 verbunden. Die Ausgänge der ersten Speicher 30.1 stehen über weitere NICHT-Glieder 35 mit dem Eingabeschaltkreis 32 in Verbindung, dessen Ausgang an den Takteingängen T der ersten Speicher 30.1 angeschlossen ist.
Der Löschschaltkreis 31 besteht aus einem ersten und zweiten Komparator 36, 37, einem vier Eingänge aufweisenden NOR-Glied 38, einem vier Eingänge aufweisenden ersten UND-Glied 39, einem zwei Eingänge aufweisenden zweiten UND-Glied 40 und einem ODER-Glied 41. Der erste und zweite Komparator 36, 37 sind eingangsseitig mit den Ausgängen der letzten Speicher 30.15 der Schieberegister 30 verbunden. Der erste Komparator 36 ist über weitere Eingänge an den Adressenleitern A0, A1, A2, A3 angeschlossen, wohingegen der zweite Komparator 37 über weitere Eingänge mit parallelen Ausgängen des Rufregisters 9.7 der Steuerungseinrichtung 9 in Verbindung steht (Fig. 1). Das NOR-Glied 38 ist eingangsseitig mit den Adressenleitern A0, A1, A2, A3 und ausgangsseitig mit dem ersten Eingang des ersten UND-Gliedes 39 verbunden, dessen zweiter Eingang am Ausgang des zweiten Komparators 37 angeschlossen ist. Dem dritten Eingang des ersten UND-Gliedes 39 wird eine den fahrenden Zustand der Aufzugskabine 2 signalisierende Information IKB und dem vierten Eingang das invertierte zweite Steuersignal SPDE zugeführt. Der Ausgang des ersten UND-Gliedes 39 ist über das ODER-Glied 41 mit den Reset-Eingängen R der letzten Speicher 30.15 verbunden. Dem ersten Eingang des zweiten UND-Gliedes 40 wird die invertierte zweite Signalfolge BE-Z zugeführt, während der zweite Eingang am Ausgang des ersten Komparators 36 angeschlossen ist. Der Ausgang des zweiten UND-Gliedes 40 ist ebenfalls über das ODER-Glied 41 mit den Reset-Eingängen R der letzten Speicher 30.15 verbunden.
Der vorstehend beschriebene Löschschaltkreis 31 arbeitet wie folgt:
Der Eingabeschaltkreis 32 besteht aus einem sieben Eingänge aufweisenden ersten UND-Glied 42, fünfzehn je drei Eingänge aufweisenden zweiten UND-Gliedern 43.1 - 43.15, fünfzehn Flip-Flops 44.1 - 44.15, einem fünfzehn Eingänge aufweisenden ODER-Glied 45, einem weiteren Flip-Flop 46 und einem NICHT-Glied 47, wobei die zweiten UND-Glieder 43.1 - 43.15 und die Flip-Flops 44.1 - 44.15 den Stockwerken zugeordnet sind. Das erste UND-Glied 42 ist eingangsseitig über die NICHT-Glieder 35 mit den Ausgängen der ersten Speicher 30.1 und dem Ausgang Q des weiteren Flip-Flops 46 verbunden. Den restlichen Eingängen des ersten UND-Gliedes 42 wird die zweite Signalfolge BE-Z und eine die Ruflöschung signalisierende Information BE-A zugeführt. Der Ausgang des ersten UND-Gliedes 42 steht mit je einem Eingang der zweiten UND-Glieder 43.1 - 43.15 in Verbindung, deren zweiten Einaänaen invertierte Ausgangsinformationen GESR-1 bis GESR-15 der zugeordneten Flip-Flops 44.1-44.15 und deren dritten Eingängen Informationen A-1 bis A-15 zugeführt werden. Die von der Abtasteinrichtung auf nicht beschriebene Art erzeugten Informationen A-1 bis A-15 werden jedesmal dann "1", wenn das betreffende Stockwerk abgetastet wird. Die Ausgänge der zweiten UND-Glieder 43.1 - 43.15 sind mit Set-Eingängen S der zugeordneten Flip-Flops 44.1 - 44.15 und den Eingängen des ODER-Gliedes 45 verbunden. Der Ausgang des ODER-Gliedes 45 ist am Reset-Eingang R des weiteren Flip-Flops 46 angeschlossen, dessen Set-Eingang S mit dem Taktgenerator 9.4 der Steuerungseinrichtung 9 (Fig. 1) und dessen Ausgang Q über das NICHT-Glied 47 mit den Takteingängen T der ersten Speicher 30.1 in Verbindung steht. Der vorstehend beschriebene Eingabeschaltkreis 32 arbeitet wie folgt:
Es sei weiterhin angenommen, dass die Adresse des zweiten Stockwerkes bereits in den Schieberegistern 30 gespeichert ist. Da in diesem Fall das zugeordnete Flip-Flop 44.2 schon gesetzt ist und der Ausgang des zugeordneten zweiten UND-Gliedes 43.2 wegen GESR-2 = 0 ebenfalls "0" ist, kann das weitere Flip-Fiop 46 nicht zurückgesetzt und das Taktsignal ESI= 1 nicht erzeugt werden, womit eine zweite Speicherung der Adresse des zweiten Stockwerkes verhindert wird.