| (19) |
 |
|
(11) |
EP 0 280 643 B1 |
| (12) |
EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
| (45) |
Hinweis auf die Patenterteilung: |
|
02.01.1992 Patentblatt 1992/01 |
| (22) |
Anmeldetag: 08.02.1988 |
|
|
| (54) |
Vorrichtung für den Papiertransport in einer Büromaschine, insbesondere in einem Matrixdrucker
Paper feeding device for an office machine, in particular a matrix printer
Dispositif de transport du papier dans une machine de bureau, en particulier une imprimante
matricielle
|
| (84) |
Benannte Vertragsstaaten: |
|
AT BE CH DE FR GB IT LI NL |
| (30) |
Priorität: |
24.02.1987 DE 3705856
|
| (43) |
Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
|
31.08.1988 Patentblatt 1988/35 |
| (73) |
Patentinhaber: MANNESMANN Aktiengesellschaft |
|
40027 Düsseldorf (DE) |
|
| (72) |
Erfinder: |
|
- Nolte, Gerd
D-7913 Senden (DE)
- Steppe, Erich
D-7900 Ulm (DE)
|
| (74) |
Vertreter: Presting, Hans-Joachim, Dipl.-Ing. et al |
|
Meissner & Meissner,
Patentanwaltsbüro,
Postfach 330130 14171 Berlin 14171 Berlin (DE) |
| (56) |
Entgegenhaltungen: :
EP-A- 0 191 984 US-A- 4 572 418
|
US-A- 4 571 103
|
|
| |
|
|
|
|
| |
|
| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für den Papiertransport in einer Büromaschine,
insbesondere in einem Matrixdrucker, mit einem in Seitenplatinen gelagerten Druckwiderlager
für mittels eines Friktionsantriebes transportierbare Einzelblätter bzw. Endlosbahnen
sowie mit paarweise vorgesehenen Traktoren im Zug- oder Schubbetrieb für randgelochte
Endlosbahnen.
[0002] Derartige Papiertransportvorrichtungen werden im wesentlichen für zwei generell unterschiedliche
Papiersorten benötigt: Zum einen werden Einzelblätter bzw. Endlosbahnen ohne Perforationen
transportiert und zum anderen werden Traktoren angewendet, die, wie der Name schon
sagt, im Zugbetrieb arbeiten und als Aufsetzeinrichtungen ausgebildet sind. Je nachdem,
ob mit Einzelblättern (nichtgelochten Endlosbahnen) oder mit randgelochten Endlosbahnen
gearbeitet wird, ist demgemäß eine spezielle Vorrichtung erforderlich, die das Papier
transpsortiert.
[0003] Die Verwendung eines Friktionsantriebs (Druckwalzenpaar) oder eines Traktors (Traktorenpaar)
ist noch davon abhängig, ob als Druckwiderlager eine Druckwalze oder ein undrehbar
angeordneter Druckbalken vorgesehen wird.
[0004] Es ist bekannt (US-PS 2,140,028), für eine Papiertransportvorrichtung sowohl einen
Friktionsantrieb als auch Traktoren vorzusehen. Die bekannte Vorrichtung ermöglicht
jedoch nicht, außer dem Zugbetrieb den Traktor auch für Schubbetrieb einzusetzen,
was bedeutet, daß die bekannte Vorrichtung nicht für mehrere Papiersorten gleichzeitig
geeignet ist. Unter "gleichzeitig geeignet" wird hier verstanden, daß in vorteilhafter
Weise mit unterschiedlichen Papiersorten gearbeitet werden kann, wobei die eine oder
die andere Papiersorte jeweils in Wartepositionen, d.h. eingelegt in der Papiertransportvorrichtung
vorhanden sind.
[0005] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Papiertransportvorrichtung für
Einzelblätter, ungelochte Papierbahnen, randgelochte Papierbahnen, zu schaffen, die
durch einen Umstellvorgang beliebig in Druckposition gebracht werden können.
[0006] Die gestellte Aufgabe wird bei der eingangs bezeichneten Papiertransportvorrichtung
erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Traktorenpaar mittels eines auf der Traktorwelle
drehfesten Traktorenzahnrades antreibbar ist, das in und außer eine kraftschlüssige
Verbindung mit dem Papierantriebsmotor setzbar ist und daß das Traktorenpaar mittels
eines Hebelgetriebes, bezogen auf die Papierführungsebene jeweils in eine etwa tangentiale
Richtung zur Umfang-Oberseite oder zur Umfang-Unterseite des Druckwiderlagers verschwenkbar
ist. Eine solche Papiertransportvorrichtung ermöglicht zunächst Zug- oder Schubbetrieb
der vorgesehenen Traktoren. Hierbei kann vorteilhafterweise Schubbetrieb durch Verschwenken
des Traktorenpaare an die Unterseite des Druckwiderlagers und Zugbetrieb durch Verschwenken
des Traktorenpaares an die Oberseite des Druckwiderlagers eingestellt werden, wobei
gleichzeitig vorteilhafterweise die entsprechende Antriebsverbindung geschaffen wird.
Andererseits kann das Traktorenpaar auch durch Verschwenken von einem Antrieb abgekuppelt
werden.
[0007] In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Hebelgetriebe aus einem an
der Seitenplatine schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Handhebel besteht, an dessen
zweitem Hebelarm ein Kulissenhebel mit einer Kulissenführung für einen Kulissenstein
vorgesehen ist, wobei der Kulissenstein fest in der Seitenplatine angeordnet ist und
an dem Kulissenhebel eine Kurvenführung des Traktorpaares anliegt. Hiermit ist eine
weitestgehende Zwangssteuerung beim Verschwenken des Traktorenpaares verbunden.
[0008] Eine andere Verbesserung der Erfindung sieht, vor, daß das verschwenkbare Traktorenpaar
außer dem Traktorenzahnrad ein in dieses eingreifendes Zwischenzahnrad aufweist. Das
Zwischenzahnrad wird vorteilhafterweise zur Drehrichtungsumkehr des Papierantriebes
beim Umstellen von Schub- auf Zugbetrieb benutzt.
[0009] Andere Maßnahmen der Erfindung bestehen darin, daß das Traktorenzahnrad und das zugehörige
Zwischenzahnrad in einer die Kurvenführung aufweisenden Seitenwand drehgelagert sind.
Diese Maßnahme dient der Minimierung des Aufwandes, um die Verschwenkbarkeit der Traktorenpaare
zu erzielen.
[0010] Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Kurvenführung für
das Traktorenpaar aus einer die Seitenwand bildenden Kurvenplatte besteht. Währenddem
die Seitenwand bereits die Drehlagerungen für das Traktorenzahnrad und das Zwischenrad
aufnimmt, wird nunmehr auch gleichzeitig die Kurvenführung an diese Seitenwand gelegt,
indem diese als Kurvenplatte ausgebildet wird. Diese Kurvenplatte dient daher der
Steuerung der Schwenkbewegung der Traktorenpaare.
[0011] Weiterhin ist vorgesehen, daß die Kulissenführung in dem Kulissenhebel aus einer
etwa winkelförmigen Ausnehmung besteht. Vorteilhafterweise lassen sich hier die Bewegungen
der Traktoren über die Form dieser Ausnehmung steuern.
[0012] In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt,
das nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigen
- Fig. 1
- als Anwendungsbeispiel einen Matrixdrucker in Draufsicht ohne das übliche Druckergehäuse,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht der erfindungsrelevanten Baugruppe in Richtung A (wie in Fig. 1
bezeichnet) in vergrößertem Maßstab in einer ersten Funktionsstellung
- Fig. 3
- die Seitenansicht gemäß Fig. 2 in einer zweiten Funktionsstellung und
- Fig. 4
- die Seitenansicht gemäß Fig. 2 in einer dritten Funktionsstellung.
[0013] Der Matrixdrucker gemäß Fig. 1 weist zwei Seitenplatinen 1 und 2 auf. Die Seitenplatinen
1 und 2 sind durch Schlittenführungsachsen 3 und 4 miteinander verbunden. Der den
Matrixdruckkopf 5 tragende Druckkopfschlitten 6 wird durch einen besonderen Schlittenantrieb
hin- und herbewegt. In den Seitenplatinen 1 und 2 ist ferner ein Druckwiderlager 7
befestigt, auf dem ein Aufzeichnungsträger 8, bestehend aus einem Einzelblatt 9, einer
Endlosbahn 10 (mit oder ohne Randlochung) oder aus einer randgelochten Endlosbahn
11, zum Bedrucken aufliegt.
[0014] Der Druckkopfschlitten 6 kann mittels einer Druckkopf-Abstandsverstellung 12 auf
den richtigen Abstand zu einem Farbband und dem Aufzeichnungsträger 8 eingestellt
werden. Hinter dem Druckwiderlager 7 ist eine Traktorbaugruppe 13 angeordnet, die
zwei Traktoren 14a und 14b aufweist sowie eine Papierauflage 15.
[0015] Die Vorrichtung 16 für den Papiertransport befindet sich in dem rechten hinteren
Bereich des Matrixdruckers. Die Traktoren 14a und 14b sind auf einer Traktorwelle
17 und auf einer D-Achse 18 seitlich verstellbar und mittels Exzenterhebeln 19 feststellbar.
Jeder der Traktoren 14a, 14b besitzt eine Traktorklappe 20, unter die die randgelochte
Endlosbahn 11 geführt wird.
[0016] Eine erste Funktionsstellung ist in Fig. 2 dargestellt. Dem Traktorenpaar 14a, 14b
ist auf der Traktorwelle 17 ein drehfestes Traktorenzahnrad 21 zugeordnet. Auf der
Welle 22a eines Papierantriebsmotors 22 befindet sich ein Ritzel 23, in das das Traktorenzahnrad
21 eingreift. Hierbei ist die Drehrichtung des Ritzels 23 derart gewählt, daß die
Traktorwelle 17 in Schubrichtung 24 angetrieben wird. Das Traktorenpaar 14a, 14b arbeitet
hier also im Schubbetrieb. Die Lage der einzelnen Bauelemente wird hierbei wie folgt
bestimmt: Auf einer zweiten D-Achse 25, die in der Seitenplatine 2 drehgelagert ist,
sitzt ein zweiarmiger Handhebel 26, an dessen einem Hebelarm 26a ein Kulissenhebel
27 angelenkt ist. Der Kulissenhebel 27 ist mit einer Kulissenführung 28 für einen
Kulissenstein 29 ausgerüstet, wobei der Kulissenstein 29 starr in der Seitenplatine
2 befestigt ist. An einer gerade und ebenen, schneidenartigen Kante 27a des Kulissenhebels
27 liegt eine Kurvenführung 30 für das Traktorenpaar 14a, 14b an.
[0017] Der Handhebel 26 dessen Hebelarm 26a der Kulissenhebel 27, die Kante 27a und die
Kurvenführung 30 bilden ein Hebelgetriebe 31.
[0018] In der ersten Funktionsstellung gemäß Fig. 2 verläuft die Papierführungsebene 32
etwa in einer tangentialen Richtung 33 zur Umfangs-Unterseite 34 des als Druckwalze
7a ausgebildeten Druckwiderlagers 7. Das Traktorenpaar 14a, 14b schiebt daher die
randgelochte Endlosbahn 11 etwa tangential an der Umfangs-Unterseite 34 durch einen
Führungskanal 35 und erforderlichenfalls an weiteren Anpreßrollen (nicht gezeichnet)
vorbei tangential an der Umfangs-Oberseite 36 wieder aus dem Matrixdrucker. Die erste
Funktionsstellung verbindet somit den Schubbetrieb mit einer randgelochten Endlosbahn
11.
[0019] In einer zweiten Funktionsstellung (Fig. 3) befindet sich der Handhebel 26 in einer
aus der senkrechten Position nach links geschwenkten Position, so daß der Hebelarm
26a den Kulissenhebel 27 unter Führung durch den Kulissenstein 29 in der Kulissenführung
28 etwas hochhebt. Die Höherstellung wird durch die Kulissenführung 28 bestimmt. Diese
Höherstellung bringt das Traktorenzahnrad 21 außer Eingriff vom Ritzel 23, so daß
die Traktorwelle 17 nicht mehr angetrieben wird. Trotzdem kann die randgelochte Endlosbahn
11 in Bereitschaft gehalten werden und nach Ausfahren des Einzelblattes 9 bzw. einer
Endlosbahn 10 (mit oder ohne Randlochung) in Druckposition gebracht werden.
[0020] Das verschwenkbare Traktorenpaar 14a, 14b weist neben dem Traktorenzahnrad 21 ein
in dieses eingreifendes Zwischenzahnrad 37 auf, das in einer die Kurvenführung 30
aufweisenden Seitenwand 38 drehgelagert ist. Die Seitenwand 38 ist hierbei als Kurvenplatte
39 ausgeführt, d.h. sie trägt gleichzeitig die Kurvenführung 30 am äußeren Umfang.
[0021] In einer dritten Funktionslage (Fig. 4) ist nun der Handhebel 26 aus der senkrechten
Position heraus nach rechts verschwenkt. Die Kulissenführung 28 in dem Kulissenhebel
27 besteht außerdem aus einer etwa winkelförmigen Ausnehmung 40. Durch die Verschwenkung
des Handhebels 26 gelangt der Kulissenstein 29 in den anderen Ast 29a der Kulissenführung
28, wodurch der Hebelarm 26a den Kulissenhebel 27 sehr hoch stellt, so daß die Kante
27a die Kurvenführung 30 des Traktorenpaares 14a, 14b stark anhebt. Dabei kommt das
Zwischenzahnrad 37 in Eingriff mit dem Ritzel 23, treibt das Zwischenzahnrad 37 und
das Traktorenzahnrad 21 an und dreht somit die Traktorwelle 17. Die Drehung zieht
die randgelochte Endlosbahn 11 aus einem Papiervorrat 41 um das Druckwiderlager 7,
wobei das Traktorenpaar 14a, 14b im Zugbetrieb arbeitet und wobei das Traktorenpaar
14a, 14b in die tangentiale Richtung 22 zur Umfangs-Oberseite 36 des Druckwiderlagers
7 verschwenkt wird. Gleichzeitig wird durch das stets in derselben Richtung drehende
Ritzel 23 mittels des Zwischenzahnrades 37 die Drehrichtung des Traktorenzahnrades
21 auf "Zug" umgestellt. In dieser Position ist das Traktorenpaar 14a, 14b von einem
Anschlag 42 im Gegensatz zur ersten Funktionsstellung (Fig. 1) um einen erheblichen
Betrag entfernt. Jede der drei Funktionsstellungen kann auch noch durch Federkraft
unterstützt werden.
1. Vorrichtung für den Papiertransport in einer Büromaschine, insbesondere in einem
Matrixdrucker, mit einem in Seitenplatinen (1, 2) gelagerten Druckwiderlager (7) für
mittels eines Friktionsantriebes transportierbare Einzelblätter (9) bzw. Endlosbahnen
sowie mit paarweise vorgesehenen Traktoren (14a, 14b) im Zug- oder Schubbetrieb für
randgelochte Endlosbahnen (10, 11), wobei das Traktorenpaar (14a, 14b) mittels eines
auf der Traktorwelle (17) drehfesten Traktorenzahnrades (21) antreibbar ist, das in
und außer eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Papierantriebsmotor (22) setzbar
ist und bezogen auf die Papierführungsebene (32) jeweils in eine etwa tangentiale
Richtung (33) zur Umfang-Oberseite (36) oder zur Umfang-Unterseite (34) des Druckwiderlagers
(7) verschwenkbar ist dadurch gekennzeichnet, daß das Traktorenpaar (14a, 14b) mittels
eines Hebelgetriebes (31), verstellbar ist und daß das Hebelgetriebe (31) aus einem
an der Seitenplatine (2) schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Handhebel (26) besteht,
an dessen zweitem Hebelarm (26a) ein Kulissenhebel (27) mit einer Kulissenführung
(28) für einen Kulissenstein (29) vorgesehen ist, wobei der Kulissenstein (29) fest
in der Seitenplatine (2) angeordnet ist und an dem Kulissenhebel (27) eine Kurvenführung
(30) des Traktorpaares (14a, 14b) anliegt.
2. Vorrichtung nach Ansprüch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das verschwenkbare Traktorenpaar
(14a, 14b) außer dem Traktorenzahnrad (21) ein in dieses eingreifendes Zwischenzahnrad
(37) aufweist.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Traktorenzahnrad
(21) und das zugehörige Zwischenzahnrad (37) in einer die Kurvenführung (30) aufweisenden
Seitenwand (38) drehgelagert sind.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung
(30) für das Traktorenpaar (14a, 14b) aus einer, die Seitenwand (38) bildenden Kurvenplatte
(39) besteht.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung
(28) in dem Kulissenhebel (27) aus einer etwa winkelförmigen Ausnehmung (40) besteht.
1. Device for feeding paper in an office machine, in particular in a matrix printer,
having a print counter-surface (7) mounted in side plates (1, 2) for individual sheets
(9) or endless webs which can be fed by means of a friction drive, and also having
tractors (14a, 14b) provided in pairs in pull or push operation for perforated-margin
endless webs (10, 11), wherein the pair of tractors (14a, 14b) can be driven by means
of a tractor gear wheel (21) which is resistant to rotation on the tractor shaft (17),
which wheel can be set in and taken out of a non-positive connection with the paper
drive motor (22), and, relative to the plane of guidance (32) of the paper, can be
pivoted each time into an approximately tangential direction (33) to the upper periphery
side (36) or to the lower periphery side (24) of the print counter-surface (7), characterised
in that the pair of tractors (14a, 14b) is adjustable by means of a lever gear (31)
and that the lever gear (31) consists of a two-armed hand lever (26) pivotably mounted
on the side plate (2), on the second lever arm (26a) of which lever a slotted lever
(27) with a sliding guide (28) for a sliding block (29) is provided, the sliding block
(29) being located securely in the side plate (2) and a cam guide (30) of the pair
of tractors (14a, 14b) bearing against the slotted lever (27).
2. Device according to Claim 1, characterised in that the pivotable pair of tractors
(14a, 14b) in addition to the tractor gear wheel (21) has an intermediate gear wheel
(37) which engages therein.
3. Device according to Claims 1 and 2, characterised in that the tractor gear wheel
(21) and the associated intermediate gear wheel (37) are rotationally mounted in a
side wall (38) bearing the cam guide (30).
4. Device according to Claims 1 to 3, characterised in that the cam guide (30) for
the pair of tractors (14a, 14b) consists of a cam plate (39) forming the side wall
(38).
5. Device according to Claims 1 to 4, characterised in that the sliding guide (28)
in the slotted lever (27) consists of an approximately angular recess (40).
1. Dispositif pour le transport du papier dans une machine de bureau, en particulier
une imprimante à matrice, comportant une butée (7) montée dans des flans latéraux
(1, 2) pour des feuilles individuelles (9) ou des bandes sans fin transportables au
moyen d'un entraînement à friction, ainsi que des dispositifs tracteurs (14a, 14b)
agencés par paire, travaillant en traction ou en poussée, pour des bandes sans fin
(10, 11) à perforations marginales, la paire de dispositifs tracteurs (14a, 14b) pouvant
être entraînée au moyen d'une roue dentée (21), solidaire en rotation de l'arbre (17)
des dispositifs tracteurs, qui peut être reliée par adhérence, de façon débrayable,
au moteur d'entraînement (22) du papier et peut être pivotée, par rapport au plan
de guidage (32) du papier, dans une direction (33) sensiblement tangentielle à la
face supérieure périphérique (36) ou à la face inférieure périphérique (34) de la
butée (7), caractérisé en ce que la paire de dispositifs tracteurs (14a, 14b) est
réglable au moyen d'un mécanisme à levier (31), et en ce que le mécanisme à levier
(31) est constitué d'un levier (26) à deux bras, monté pivotant sur le flan latéral
(2), sur le second bras (26a) duquel est prévu un levier à coulisse (27) comportant
un guide (28) pour un coulisseau (29), le coulisseau (29) étant solidaire du flan
latéral (2) et un guide à came (30) de la paire de dispositifs tracteurs (14a, 14b)
se trouvant sur le levier à coulisse (27).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paire de dispositifs
tracteurs pivotants (14a, 14b) comporte, outre la roue dentée (21), une roue dentée
intermédiaire (37) s'engageant dans celle-ci.
3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la roue dentée
(21) et la roue dentée intermédiaire associée (37) sont montées rotatives dans une
paroi latérale (38) présentant le guide à came (30).
4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le guide à came
(30) pour la paire de dispositifs tracteurs (14a, 14b) est constitué d'une plaque
à came (39) formant la paroi latérale (38).
5. Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le guide de coulisse
(28) dans le levier à coulisse (27) est constitué d'un évidement (40) à peu près en
forme d'angle.

