[0001] L'invention concerne un procédé de pose automatique d'éléments de protection pour
les produits conditionnés en rouleau notamment et la machine pour la mise en oeuvre
du procédé.
[0002] L'objet de l'invention se rattache au secteur technique de la manutention des matériaux
de forme plate.
[0003] Il est connu d'employer des éléments, notamment sous forme de cornière cartonnée,
pour assurer la protection des angles des emballages de produits divers. En ce qui
concerne les produits conditionnés en rouleau, ou bien les produits ayant des formes
circulaires ou ovales, en totalité ou en partie, l'une des ailes de ces éléments de
cornière en carton présente, à intervalles réguliers, une pluralité de découpes profilées
en triangle, pour permettre le cintrage desdites cornières.
[0004] Dans le cas de produits conditionnés en rouleau, les cornières sont placées en chevauchement
de chacun des bords circulaires, les extrémités de chaque cornière, qui peuvent être
positionnées en superposition, sont maintenues entre elles au moyen par exemple d'un
adhésif. Eventuellement, entre chaque cornière, peut être disposé, selon les génératrices
du rouleau, une bande de carton ondulé, papier craft ou autre matériau.
[0005] Si ces éléments de protection donnent satisfaction quant aux résultats recherchés,
il apparaît un problème important au niveau de leur mise en place. En effet, la pose
de ces cornières s'effectue manuellement, ce qui nécessite généralement l'emploi de
deux personnes compte tenu d'une part du diamètre parfois important du rouleau et,
d'autre part, de la nécessité de maintenir les extrémités de la cornière pour la pose
de l'adhésif.
[0006] Le problème étant ainsi posé, l'invention s'est fixée pour but de remédier à ces
inconvénients, en automatisant la pose de ces cornières de protection. Il en résulte
un procédé caractéristique et une machine spécialement conçue pour sa mise en oeuvre,
et conformée pour atteindre le but recherché.
[0007] A cet effet, selon le procédé :
- On amène au moins un rouleau en regard d'un dispositif de transfert ;
- On détecte le diamètre du rouleau et son positionnement ;
- On commande le dispositif de transfert pour positionner le rouleau en combinaison
avec des moyens d'appui et d''entraînement en rotation dudit rouleau ;
- On positionne au moins un ensemble de pose en relation avec au moins l'un des
bords circulaire du rouleau ;
- On équipe périphériquement au moins ce bord circulaire d'un moyen apte à assurer,
en combinaison avec la rotation du rouleau, la mise en place automatique par enroulement,
de l'élément de protection ;
- On saisit au moins un élément de protection que l'on positionne en relation
avec des moyens d'entraînement et de mise en place et de conformation pour l'amener
en coopération avec le ou les moyens d'enroulement qui équipe le ou chacun des bords
du rouleau ;
- On détecte une partie de l'élément de protection ;
- On commande un moyen apte à assurer la liaison en tension des extrémités du
ou des éléments de protection sur au moins l'un des bords périphériques circulaires
du rouleau ;
- On escamote le ou les moyens d'entraînement et de mise en place automatique
par en roulement du ou des éléments de protection ;
- On transfert le rouleau équipé des éléments de protection en position initiale
;
[0008] Suivant une autre caractéristique, la machine de mise en oeuvre est remarquable en
ce qu'elle comprend, en combinaison, les principaux moyens et agencements ci-après
:
- un convoyeur pour l'amenée des produits conditionnés en rouleau ;
- un dispositif de transfert du rouleau sur un organe support de positionnement
agencé en outre pour autoriser à volonté, l'entraînement en rotation dudit rouleau
;
- au moins un mais de préférence deux ensembles de pose des éléments de protection
en chevauchement du ou de chacun des bords périphérique circulaire du rouleau, chaque
ensemble étant équipé de moyens aptes à assurer en combinaison avec la rotation du
rouleau, l'entraînement et l'enroulement desdits éléments de protection préalablement
disposés et/ou conditionnés dans des agencements de la machine faisant office de magasin
;
- des moyens pour assurer l'accouplement en tension des extrémités des éléments
de protection disposés sur un ou chacun des bords circulaires du rouleau.
[0009] L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins qui représentent
seulement un mode d'exécution de la machine :
La figure 1 est une vue de côté, d'une forme de réalisation de la machine.
La figure 2 est une vue en plan, à caractère schématique, de la machine.
Les figures 3 à 6 illustrent par des vues de côté à caractère purement schématique,
la cinématique de fonctionnement de la machine.
La figure 7 montre par une vue en perspective un rouleau équipé selon l'invention
des éléments de protection.
[0010] Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une
manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des
dessins.
[0011] La machine pour la pose automatique des cornières cartonnées comprend successivement
les principaux postes et agencements suivants, convenablement montés sur un bâti
support :
- un convoyeur (A) pour l'amenée des produits conditionnés en rouleau (R) ;
- un dispositif de transfert (B) du rouleau (R) sur un organe support (C) de positionnement
agencé en outre pour autoriser à volonté, l'entraînement en rotation dudit rouleau
;
- au moins un mais de préférence deux ensembles de pose (D) des cornières (E)
en chevauchement du ou de chacun des bords périphérique circulaire du rouleau (R),
chaque ensemble étant équipé de moyens aptes à assurer en combinaison avec la rotation
du rouleau, l'entraînement et l'enroulement desdites cornières préalablement disposées
et/ou conditionnées dans des agencements de la machine faisant office de magasin (M)
;
- des moyens pour assurer l'accouplement en tension des extrémités de cornières
disposées sur le pourtour circulaire du rouleau.
[0012] Le convoyeur (A) est disposé transversalement dans la partie avant du bâti et est
constitué, d'une manière connue, par des rouleaux d'entraînement (1) sur lesquels
sont montés un plan profilé d'appui (2) conformé en section pour permettre le centrage
et le positionnement du rouleau (R). En relation avec le convoyeur (A) est monté le
dispositif de transfert (B) sous forme de deux bras articulés (3) dont les extrémités
libres reçoivent un rouleau d'appui (4).
[0013] Ces deux bras (3) sont convenablement profilés afin de présenter le rouleau d'appui
(4) parallèlement au côté latéral externe du convoyeur, en relation avec les génératrices
du rouleau (R). L'articulation (3a) de chaque bras s'opère sur une partie fixe du
bâti de la machine. Des vérins (5) ou autres, asservissent les bras (3) en vue d'autroiser
leur pivotement angulaire contrôlé.
[0014] A ce niveau du dispositif de transfert, le convoyeur est équipé d'organes capteurs
(6) et (7) conformés pour, respectivement, détecter le gabarit du rouleau, et positionner
ledit rouleau très sensiblement selon l'axe principal de la machine, d'une manière
équidistante aux deux ensembles de pose (D). Par exemple, le capteur (7) commande
un moteur frein (B) assujetti au convoyeur.
[0015] A l'opposé du rouleau d'appui (4), de l'autre côté du convoyeur, le dispositif de
transfert est équipé d'un plan d'appui (9) convenablement profilé pour faciliter le
transfert du rouleau (R) sur l'organe support (C), en combinaison avec l'effet de
basculement des bras (3) et de poussée du rouleau (4). L'organe support (C) est composé
d'un ensemble de rouleaux (10, 11, 12) constituant, en combinaison, un berceau d'appui.
[0016] Le rouleau (10), monté transversalement entre deux flasques (13) est motorisé en
étant entraîné positivement en rotation au moyen par exemple d'un moteur (14). Les
deux autres rouleaux (11) et (12) disposés parallèlement en étant décalés angulairement,
sont montés libre en rotation en bout de deux bras profilés (15) et articulés en étant
assujettis à un organe de commande du type vérin (16) par exemple.
[0017] Comme indiqué dans la suite de la description, la commande des couples de bras (3)
et (15) s'effectue en synchronisme.
[0018] L'articulation (15a) de chaque bras (15) s'effectue sur la même partie du bâti de
la machine recevant l'articulation (3a) des bras (3).
[0019] En combinaison avec l'ensemble du berceau d'appui et de positionnement, et notamment
de part et d'autre et au-delà de ce dernier, sont disposés, d'une manière symétrique,
les ensembles de pose (D) des cornières (E). En correspondance avec chaque ensemble
de pose sont disposés les agencements (M) faisant office de magasin pour le conditionnement
des cornières (E).
[0020] Chaque ensemble de pose et chaque magasin sont fixés sur des flasques support correspondant
(17) et (17a) disposés en regard et montés avec capacité de déplacement transversal
contrôlé pour être déplacés parallèlement en rapprochement ou en éloignement l'un
par rapport à l'autre. Par exemple, chacun des flasques (17) et 17a) équipés d'organes
de roulement (18) coopère avec des rails de guidage (19).
[0021] Les ensembles de pose (D) sont assujettis par exemple à des moto-réducteurs (20)
pour assurer leur déplacement relatifs. Ces moto-réducteurs (20) sont asservis par
un palpeur (21) associé à un détecteur de proximité sollicité par le rouleau, afin
de positionner très exactement les ensembles de pose (D) par rapport aux bords circulaires
dudit rouleau.
[0022] Chaque ensemble de pose est équipé d'une tête motori sée (22) dont l'arbre (22a)
est solidaire d'un bras (23) qui fait office de compas. Ce couple de bras (23), susceptible
d'être entraîné positivement en rotation par les têtes motorisées (22), est disposé
dans un plan parallèle à celui des côtés latéraux du rouleau.
[0023] L'extrémité libre de chaque compas (23), à l'opposé de leur articulation, est accouplée
à un organe (24) conformé pour assurer, en combinaison avec la rotation du rouleau
(R), l'enroulement automatique en tension de la cornière (E) au fur et à mesure de
son entraînement, en chevauchement de chacun des bords circulaires dudit rouleau (R).
D'une manière préférée, quoique non rigoureusement limitative, le moyen d'enroulement
(24) est constitué par une chaîne double dont les brins (24a) sont entretoisé par
des rouleaux (24b) montés libres en rotation.
[0024] Cette chaîne (24) est enroulée en tension à l'intérieur d'un tambour (25) disposée
très sensiblement en alignement vertical avec chacune des têtes (22). Chaque ensemble
de pose (D) présente en outre un dispositif (26) apte à assurer l'entraînement et
la conformation des cornières en provenance du magasin.
[0025] Chacun des dispositifs (26) est placé à la sortie du magasin correspondant, en relation
avec chacune des têtes (22), et en alignement avec notamment la chaîne d'enroulement
(24). Il est composé, pour chacune des têtes, d'une ventouse pneumatique ou autre
(26a), en relation avec l'extrémité de la cornière inférieure disposée dans le magasin,
ladite ventouse étant assujettie à un bras articulé (26b) conformé pour plier ladite
extrémité et la positionner sur un galet d'appui (26c) monté libre en rotation.
[0026] En regard du galet d'appui (26c), peut être amené un galet de pression cannelé (26d)
entraînent positivement en rotation et qui a pour but à la fois d'entraîner la cornière
tout en faisant des marques de prépliage. En correspondance avec ce couple de galets
(26c) - (26d) sont disposés en superposition, deux systèmes de courroies crantées
(26e) et (26f) qui délimi tent en combinasion un tunnel de guidage et d'entraînement
pour amener la cornière entre la chaîne d'enroulement (24) et le rouleau (R). Bien
évidemment, les courroies crantées (26e) et (26f) sont montées avec différents jeux
de pignons moteur (26g).
[0027] Il est à noter que le tunnel de guidage résultant de la partie en juxtaposition des
deux courroies crantées est profilé, d'une manière semi-circulaire, pour faire office
de conformateur en préformant la cornière pour faciliter son enroulement.
[0028] A la sortie du dispositif (26), notamment du système de courroies crantées, sont
montés des moyens aptes à assurer l'accouplement en tension des extrémités des cornières
après enroulement.
[0029] Dans l'exemple illustré, les moyens d'accouplement sont constitués par un applicateur
de ruban adhésif (27) conditionné sur une bobine (28) en étant assujettis à des moyens
d'entraînement (29) asservi par un capteur qui détecte la partie arrière de la cornière.
Un organe de tout type connu et approprié assure la coupe à la longueur désirée du
ruban adhésif.
[0030] Chaque magasin (M) se compose, d'une manière préférée, de deux compartiments (30)
et (31) corresondant chacun à différentes longueurs de cornières en fonction du calibrage
du rouleau (R). Comme indiqué précédemment, ces compartiments sont montés avec capacité
de déplacement transversal afin que l'un ou l'autre desdits compartiments soit positionné
en correspondance notamment avec le dispositif d'entraînement (26), compte tenu de
l'indication fournie par le capteur (6) de détection du gabarit du rouleau.
[0031] Chacun des compartiments est monté sur le flasque support correspondant (17a) d'une
manière inclinée pour faciliter, par gravitation, le départ des cornières. Les cornières
(E) sont conditionnées dans les compartiments en superposition en combinaison avec
des ridelles d'appui et de maintien disposées angulairement pour tenir compte du
décalage angulaire des cornières résultant de leur gerbage.
[0032] Les différents organes et moyens de commande sont bien évidemment convenablement
reliés à une centrale qui a pour but d'assurer le synchronisme des différents mouvements
eu égard aux caractéristiques de fonctionnement désirées. D'une manière avantageuse,
les différents organes sont pilotés par un automate programmable.
[0033] Il convient maintenant d'analyser le fonctionnement de la machine en se référant
plus particulièrement aux figures 3 à 6 des dessins.
[0034] Le rouleau (R) est amené par le convoyeur (1 - 2). Les capteurs (6) et (7) détectent
le gabarit du rouleau afin d'une part, d'assurer sont positionnement dans l'axe de
symétrie des ensembles de pose et, d'autre part, sélectionner le compartiment correspondant
(30) ou (31) du magasin.
[0035] Le dispositif de transfert (B) est commandé. Les bras (3), sous l'effet du vérin
(5), pivotent angulairement, de sorte que le rouleau (R) prend appui sur le rouleau
(4) et le pousse en direction du berceau d'appui (10, 11, 12) en passant par le plan
d'appui et de transfert (9). A noter qu'avant le transfert du rouleau, les bras articulés
support (15) des rouleaux (11) et (12) sont positionnés angulairement, de sorte que
lesdits rouleaux (11) et (12) sont situés au niveau du plan (9) pour assurer la
retenue du rouleau (R) au fur et à mesure du transfert. Il apparaît donc un mouvement
conjugué de synchronisme entre les deux couples de bras (3) et (15) (figure 3).
[0036] En fin de pivotement des bras (15) notamment, le rouleau (R) est positionné en combinaison
avec les rouleaux (10) et (11) ou (10) et (12) en fonction du diamètre du rouleau
(R).
[0037] Le palpeur (21) est sollicité pour commander, par l'intermédiaire des moto-réducteurs
(20), le déplacement des ensembles de pose (D) pour le positionnement de leur tête
(22) en regard et en combinaison avec les bords transversaux circulaire du rouleau
(R).
[0038] Les têtes motorisées (22) sont alors commandées, ce qui a pour effet d'entraîner
circulairement les compas (23) et simultanément l'enroulement de la chaîne (24) assujettie
audit compas, autour du rouleau (R) en tangence avec les bords circulaires dudit
rouleau. L'enroulement de la chaîne (24) s'effectue automatiquement compte tenu de
l'effet conjugué de la rotation du rouleau (R) et de l'effort de traction exercé par
le compas.
[0039] Après le positionnement de la chaîne d'enroulement (24), le dispositif (26) est sollicité.
L'extrémité de la cornière inférieure disposée dans le magasin, est palpée par la
ventouse pneumatique (26a), le bras (26b) étant commandé angulairement pour plier
l'extrémité saisie de la cornière et l'amener en contact avec le galet d'appui fou
(figure ?).
[0040] Le galet moteur cannelé (26d) est commandé en basculement pour venir en pression
sur l'extrémité de la cornière saisie pour provoquer son entraînement et son marquage.
La cornière est alors engagée entre les deux ensembles de courroies crantées d'entraînement
(26e) et (26f) qui font office de conformateur, pour diriger et guider la cornière
entre la chaîne (24) et le rouleau (R).
[0041] Compte tenu de l'entraînement en rotation du rouleau (R) et du positionnement de
la chaîne (24), la cornière est enroulée automatiquement en chevauchement du bord
circulaire correspondant dudit rouleau, en étant parfaitement guidée et maintenue
par la chaîne.
[0042] Lorsque la partie arrière de la cornière est détectée, l'organe applicateur (27)
de ruban adhésif est sollicité pour déposer un morceau dudit ruban sur les parties
d'extrémité chevauchantes de la cornière. La pose du ruban adhésif peut s'effectuer
uniquement sur les cornières, ou bien en combinaison avec une partie du rouleau (R).
[0043] A noter que pour permettre le chevauchement et l'imbrication des parties d'extrémité
de la cornière, compte tenu de son profil et de sa conformation, on prévoit de déposer,
à la sortie du dispositif (26) et plus particulièrement du tunnel conformateur (27),
une zône de guidage et de conformation résultant d'éléments et d'organes convenablement
profilés.
[0044] Les compas d'entraînement (23) de chacune des chaînes (24) sont ramenés en position
initiale de conditionnement de ladite chaîne (24) à l'intérieur de son rouleau support
(25). Le rouleau (R) est donc libre.
[0045] Les couples de bras (15) et (3) sont ensuite commandés en sens inverse et en synchronisme,
pour opérer le transfert du rouleau (R) depuis le berceau d'appui et de centrage jusqu'au
convoyeur.
[0046] Il est bien évident qu'à partir de cette conception de base, sans pour cela sortir
du cadre de l'invention, plusieurs variantes peuvent être prévues :
- On a illustré et décrit deux ensembles symétriques de pose des cornières et
de magasin, pour équiper directement, en une seule opération, chacun des bords circulaires
du rouleau, étant bien entendu que dans une version simplifiée, un seul ensemble
de pose et de magasin est envisageable. La cinématique de fonctionnement demeure la
même.
- Eventuellement, on prévoit la pose automatique en combinaison et entre les deux
cornières, d'une bande de matériau quelconque. Cette bande pourrait être conditionné
en rouleau disposé entre le magasin de cornières et déroulé simultanément à leur préhension
puis coupé à la longueur désirée.
- On prévoit aussi d'utiliser comme éléments de protection, non pas des cornières
préétablies et préformées, mais des rubans de carton ou autre, conditionnés par exemple
sur des mandrins, puis découpés à la bonne longueur en étant simultanément ou ultérieurement
mise en forme par tout moyen connu et approprié du type molettes par exemple.
[0047] De même, compte tenu de la nature du produit conditionné en rouleau, le type de
moyen d'accouplement des éléments de protection peut être autre que du ruban adhésif,
par exemple de la colle, des agrafes.
-1- Procédé de pose automatique d'éléments de protection pour les produits conditionnés
en rouleau, caractérisé par les étapes essentielles suivantes :
- On amène au moins un rouleau en regard d'un dispositif de transfert ;
- On détecte le diamètre du rouleau et son positionnement ;
- On commande le dispositif de transfert pour positionner le rouleau en combinaison
avec des moyens d'appui et d' entraînement en rotation dudit rouleau ;
- On positionne au moins un ensemble de pose en relation avec au moins l'un
des bords circulaires du rouleau ;
- On équipe périphériquement au moins ce bord circulaire d'un moyen apte à
assurer, en combinaison avec la rotation du rouleau, la mise en place automatique
par enroulement, de l'élément de protection ;
- On saisit au moins un élément de protection que l'on positionne en relation
avec des moyens d'entraînement et de mise en place et de conformation pour l'amener
en coopération avec le ou les moyens d'enroulement qui équipent le ou chacun des bords
du rouleau ;
- On détecte une partie de l'élément de protection ;
- On commande un moyen apte à assurer la liaison en tension des extrémités du
ou des éléments de protection sur au moins l'un des bords périphériques circulaires
du rouleau ;
- On escamote le ou les moyens d'entraînement et de mise en place automatique
par enroulement du ou des éléments de protection ;
- On transfert le rouleau équipé des éléments de protection en position initiale
-2- Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendi cation 1, caractérisé
en qu'elle comprend, en combinaison :
- un convoyeur (A) pour l'amenée des produits conditionnés en rouleau (R) ;
- un dispositif de transfert (B) du rouleau (R) sur un organe support (C) de
positionnement agencé en outre pour autoriser à volonté, l'entraînement en rotation
dudit rouleau ;
- au moins un mais de préférence deux ensembles de pose (D) des éléments de
protection (E) en chevauchement du ou de chacun des bords périphériques circulaires
du rouleau (R), chaque ensemble étant équipé de moyens aptes à assure en combinaison
avec la rotation du rouleau, l'entraînement et l'enroulement desdits éléments de
protection préalablement disposés et/ou conditionnés dans des agencements de la machine
faisant office de magasin (M) ;
- des moyens pour assurer l'accouplement en tension des extrémités des éléments
de protection disposés sur un ou chacun des bords circulaires du rouleau.
-3- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de transfert
comprend d'un côté du convoyeur (A), un rouleau d'appui monté en bout de deux bras
articulés (3) commandés en pivotement et, de l'autre côté du convoyeur, au moins
un rouleau d'appui (11 - 12) monté en bout de deux bras articulés (15) commandés en
pivotement et en synchronisme avec les bras (3), le ou lesdits rouleaux (11 - 12),
après basculement de leur bras support (15), constituent un berceau d'appui, en combinaison
avec un rouleau motorisé (10) susceptible d'entraîner en rotation le rouleau (12).
-4- Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'en
combinaison avec le berceau d'appui, sont disposés, d'une manière symétrique, les
ensembles de pose (D) des éléments de protection (E), en correspondance avec chaque
ensemble de pose, sont positionnés des éléments réceptacles faisant office de magasin
pour le conditionnement des éléments de protection.
-5- Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisée en ce que
chaque ensemble de pose est équipé d'une tête motorisée (22) solidaire d'un bras (23)
dont l'extrémité libre est accouplée à un organe (24) conformé pour assurer, en combinaison
avec la rotation du rouleau (R), l'enroulement automatique de l'élément de protection
au fur et à mesure de son entraînement, ledit organe étant conditionné en tension
dans un support (25), chaque ensemble de pose présentant en outre un dispositif (26)
apte à assurer l'entraînement et la conformation des éléments de protection.
-6- Machine selon les revendications 1 et 5 ensemble, caractérisée en ce que le dispositif
(26) est placé à la sortie du magasin correspondant en relation avec chacune des
têtes (22) et en alignement avec l'organe d'enroulement (24).
-7- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif (26) comprend
des moyens (26a) en relation avec l'extrémité de l'élément de protection inférieur
placé dans le magasin, lesdits moyens étant conformés pour assurer la préhension
et la pliure de ladite extrémité pour la positionner sur des moyens d'entraînement
et de conformation (26c, 26d, 26e, 26f).
-8- Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement
et de conformation, sont constitués par un jeu de galets (26c - 26d) dont l'un au
moins est strié, lesdits galets étant positionnés en correspondance avec deux systèmes
de courroies d'entraînement crantées (26e) et (26f) qui délimitent en combinaison
un tunnel de guidage et d'entraînement profilé pour faire office de conformateur.
-9- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisée en ce qu'à
la sortie du dispositif (26) sont montés les moyens aptes à assurer l'accouplement
en tension des extrémités chevauchantes de l'élément de protection.
-10- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au niveau du dispositif
de transfert, le convoyeur est équipé d'organes capteurs (6) et (7) conformé pour
respectivement détecter le gabarit du rouleau (R) et positionner ledit rouleau très
sensiblement d'une manière équidistante aux deux ensembles de pose.
-11- Machine selon les revendications 2 et 10 ensemble, caractérisée en ce que chaque
ensemble de pose de magasin est fixé respectivement sur des flasques support indépendants
disposés en regard et montés chacun avec capacité de déplacement transversal contrôlé
pour être déplacés parallèlement en rapprochement ou en éloignement.
-12- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque magasin se compose
de plusieurs compartiments (30 - 31) correspondant chacun à différentes longueurs
d'élément de protection préalablement conformé en cornières cartonnées notamment.
-13- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque magasin reçoit
les éléments de protection sous forme de bandes de carton notamment qui sont assujetties
à des moyens pour être coupées à la bonne longueur en étant simultanément ou ultérieurement
conformées en cornières.
-14- Machine selon l'une quelconque des revendications 2, 12 et 13, caractérisée en
ce que, entre les magasins recevant les éléments de protection, est conditionné un
rouleau de bande de matériau apte à être entraîné et enroulé simultanément avec chacun
des éléments de protection.
-15- Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisée en ce
que les différents organes et moyens de commande sont asservis par une centrale de
commande notamment sous forme d'un automate programmable, pour assurer le synchronisme
des mouvements en vue d'assurer la cinématique de fonctionnement suivant :
- détection de la présence d'un rouleau,
- transfert du rouleau dans un berceau d'appui et d'entraînement en rotation,
- positionnement du ou des ensembles de pose en correspondance avec les bords
circulaires du rouleau,
- mise en place de l'organe d'enroulement de l'élément de protection à proximité
du ou de chacun des bords circulaires du rouleau,
- préhension, conformation et entraînement des éléments de protection,
- entraînement et guidage du ou des éléments de protection en combinaison avec
le ou les organes d'enroulement en vue de leur mise en place circulaire,
- commande du moyen apte à assurer l'accouplement des extrémités des éléments
de protection,
- retrait du ou des organes d'enroulement,
- transfert en sens inverse du rouleau équipé du ou des éléments de protection.