Die Erfindung betrifft einen Nutautomaten der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6 angegebenen Art.
In Nutautomaten ist es erforderlich, die mit dem Zuführdrehtisch mitgeführten Magnetschienen auf die Größe der zu bearbeitenden Platinen bzw. auf die Größe von Statorblech und Rotorblech einzustellen. Es sind für den Transport von Statorblechen und von Rotorblechen zumindest je zwei Magnetschienen erforderlich, vervielfacht durch die Anzahl an Entstapel-, Markier-, Bearbeitungs-, Ablage- und Übergabe-u.dgl. Haltestationen des Zuführdrehtisches.
In der FR-B 1 428 597 ist eine Zuführeinrichtung zu einer Nutenstanze beschrieben worden, bei der Platinen vermittels eines Zuführdrehtisches und daran angebrachter Haltemittel, beispielsweise Elektromagnete, aus einer Entstapelstation in eine Bearbeitungsstation (Nutenstanze) und in eine Ablagestation umgesetzt werden. Die auf die Randbereiche der Platinen ausrichtbaren Haltemittel sind teleskopartig verlängerbar und in der horizontalen Ebene schwenkbar und in dieser Ebene und rechtwinklig zu der Verbindungslinie zwischen Mitte Platine und Mitte Zuführdrehtisch querverstellbar. In der Entstapelstation ist eine Zentralverstellung für vier auf den Durchmesser der Platine einstellbare Anlagestützen vorgesehen. Die Einstellung der Haltemittel auf die Randbereiche der Platinen erfolgt teils manuell, teils über hydraulische Stellmittel.
Die DE-A 32 49 402 beschreibt einen Nutautomaten, bei welchem der Transport der Platinen, das Umsetzen dieser in den einzelnen Stationen, durch einen Zuführdrehtisch erfolgt, an dem verstellbare Elektromagnete angeordnet sind. Zur Verringerung des Aufwandes bei dem Umrüsten des Nutautomaten stehen die Elektromagnete über Getriebeanordnungen mit einer zentralen Verstellvorrichtung in Wirkverbindung. Die auf die jeweils einander zugewandten Randbereiche von zwei benachbarten Platinen einwirkenden Elektromagnete sind im Winkel zueinander und in einem gemeinsamen Schlitten angeordnet. Jeder Schlitten ist auf dem Zuführdrehtisch radial verstellbar gelagert und zwar auf der Winkelhalbierenden, die zwischen je zwei Stationen mit dem Drehpunkt des Zuführdrehtisches gebildet ist. Nachteilig hierbei ist die ungünstige Winkellage der Schlittenbewegung auf der Winkelhalbierenden. Der Winkel, unter dem die Winkelhalbierende liegt, ändert sich mit der Anzahl an Stationen.
Weiterhin ist aus der DE-A1-32 41 707, die als nächstliegender Staud der Technik angesehen wird, eine Nutenstanzanlage bekannt, bei der der Transport der Platinen von Station zu Station vermittels eines mit Elektro-Magnetstäben ausgerüsteten Zuführ-Drehkreuzes erfolgt. Alle Elektro-Magnetstäbe sind über Getriebemittel mit einer zentralen Verstelleinrichtung in Wirkverbindung. Hierbei sind die jeweils auf einander zugewandten Randbereiche zweier benachbart transportierter Bleche wirkenden Elektro-Magnetstäbe im Winkel untereinander auf einem diese beiden Elektromagnetstäbe tragenden Schlitten angeordnet, der in dem Zuführ-Drehkreuz radial verstellbar gelagert ist. Die Bewegung des Schlittens erfolgt auf einer Winkelhalbierenden eines zwischen zwei benachbarten Stationen mit dem Drehpunkt des Zuführ-Drehkreuzes gebildeten Winkels.
Die Aufgabe der Erfindung ist darin zu sehen, einen Zuführdrehtisch für einen Nutautomaten zu schaffen, wobei der Winkel der Verstellbewegung der Träger, an denen die Magnetschienen verschieblich und feststellbar angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Größe des Zentriertellers sowie von der Größe und der Lage des Werkzeugs verstellt werden kann.
Diese Aufgabe ist gelöst durch die im Anspruch 1 oder die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale. Die Merkmale der Kennzeichen der weiteren Ansprüche stellen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung dar.
Besondere Vorteile ergeben sich daraus, daß der Winkel der Verstellbewegung der Träger die durch das Werkzeug und den Zentrierteller vorgegebenen Platzverhältnisse berücksichtigt. Die Verstellmöglichkeiten der Magnetschienen nutzen den gesamten freien Randbereich der Platine.
Anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Der Zuführdrehtisch 6 in Fig. 1 dient dem Umsetzen von Platinen 2 aus einer Entstapelstation 12 in eine Markier- und Zentrierstation 13 und aus dieser in eine Bearbeitungsstation 14. In der Bearbeitungsstation 14 ist eine Nutenstanze mit dem Werkzeugsatz 1 angeordnet zum Stanzen von Nutungen 4 (in Fig. 2) in die in das Werkzeug 1 eingelegte Platine 2 und zum Aufteilen dieser Platine 2 in ein Stator- und in ein Rotorblech 11. Nach dem Teilen der Platine 2 werden Stator- und Rotorblech 11 in den Ablagestationen 16 und 17 vermittels der Einrichtungen des Zuführdrehtisches 6 abgelegt.
Die Bleche 2, 11 werden durch schaltbare Magnete an Magnetschienen 5, 10 erfaßt und bei Drehung des Zuführdrehtisches 6 im Uhrzeigersinn in den Stationen 12, 13, 14, 16, 17 umgesetzt. Mit 7 ist eine Welle mit Zahnrädern für die Verstellung der Magnetschienen 5, 10 und mit 9 ein alle Wellen 7 mit einer Zentralverstellung verbindender Zahnriemen positioniert. Die Position 31 weist auf die Lage von Axialspannelementen hin.
In Fig. 2 sind Träger 23 in einander sich kreuzender Weise angeordnet und in dem Zuführdrehtisch 6 in der durch Doppelpfeile angedeuteten Richtung verschiebbar. Für die Verschiebebewegung der Träger 23 sind diese mit je einer Zahnstange 8 an einer ihrer Längsseiten versehen, die mit je einem Zahnrad 20 der auf der Winkelhalbierenden zwischen den Trägern 23 drehbeweglichen Welle 7 zusammenwirken. Die Träger 23 weisen in ihrem jeweiligen Mittelteil und in ihrer Länge sich erstreckende Langlöcher 28 auf, durch deren Kreuzungsbereich der Spannbolzen 29 eines Axialspannelementes 31 hindurchgeführt ist. In ihrem gegen die Platine 2 bzw. 3 gerichteten Endteil weisen die Träger 23 Führungen 24 auf, an denen die Magnetschienen 5, 10 in den durch Doppelpfeile angedeuteten Richtungen verschieblich und feststellbar gelagert sind. Mit 1 ist jeweils ein Werkzeug für eine große Platine 2, linke Darstellung, in der rechten Darstellung für eine kleinere Platine 3 beziffert. Die Positionszahlen 18 und 19 verweisen auf Zentrierteller unterschiedlicher Größe entsprechend der Größe (Durchmesser der Platinen 2, 3. Mit 21 bzw. 22 sind Begrenzungslinien beziffert, innerhalb derer die Umsetzbewegung der Magnetschienen 5, 10 bei Drehung des Zuführdrehtisches 6 zu erfolgen hat. Hierbei wird vermieden, daß die Magnetschienen 5, 10 durch das Werkzeug 1 hindurchzuführen sind. In dem Fall, daß die Nutenstanze im Zeitraum der Umsetzbewegung das Werkzeug 1 derart öffnet, daß die Magnetschienen 5, 10 durch das Werkzeug 1 hindurchführbar sind, gilt die mit 21ʹ bezifferte Begrenzungslinie. Mit 15 ist eine Verstellinie angedeutet für eine optimale Verstellung der Magnetschienen 5, 10. Die Lage dieser Linie 15 wird im wesentlichen bestimmt durch die Lage und Größe der verwendeten Werkzeuge 1 und ermöglicht ein Anlegen der inneren Magnetschienen 10 an dem Statorblech 3 nahe dem Zentrierteller 18, 19. Mit Bezug auf die Verbindungslinie zwischen dem Drehpunkt der Platinen 2, 3 und dem Drehpunkt des Zuführdrehtisches 6 ergibt sich eine mögliche Schräglage der Linie 15 von 45 Winkelgrad. Dieser Winkel kann in Abhängigkeit von der Größe des Zentriertellers 18, 19, in Abhängigkeit von der Größe und Lage des Werkzeugs 1 und der Öffnungsweite des Werkzeugs 1 etwa 30 bis 60 Winkelgrad betragen. Sind die Magnetschienen 5, 10 durch das Werkzeug 1 während der Umsetzbewegung hindurchführbar, ergibt sich eine mit der Linie 15ʹ angedeutete Schräglage von etwa 30°.
Die Träger 23 sind entsprechend Fig. 3 wegen der sich kreuzenden Anordnung in einer oberen Führungsplatte 26 bzw. in einer unteren Führungsplatte 27 verschiebbar gelagert. Mit 8 ist eine Zahnstange in einem Seitenteil der Träger 23, hier des oben liegenden Trägers 23 beziffert. Position 28 kennzeichnet die Langlöcher in Längserstreckung der Träger 23, hier in dem unten liegenden Träger 23. Auf die oben be findliche Führungsplatte 26 ist das Axialspannelement 31 aufgesetzt, das mit dem Spannbolzen 29 sowohl durch die Führungsplatten 26, 27, als auch durch die Träger 23 hindurchgeführt ist. Im Betriebszustand, für den eine Einstellung der Träger 23 mit Bezug auf das Werkzeug 1 und den Zentrierteller 18, 19 (in Fig. 2) vorgenommen worden ist, werden die Bauteile 23, 26, 27 vermittels einer in dem Axialspannelement 31 auf den Spannbolzen 29 wirkenden Federkraft, gespannt. Zum Verstellen der Träger 23 bei dem Einrichten des Nutautomaten ist die Federspannkraft des Axialspannelementes 31 durch z.B. pneumatischen Druck auf den Spannbolzen 29 aufzuheben. Das Spannen und Entspannen kann auch manuell und mit anderen an sich bekannten Mitteln erfolgen.
An der Führung 24 jedes Trägers 23 sind Tragplatten 32 über Spannelemente 33 festgesetzt. An der Unterseite der Tragplatten sind Magnetschienen 5, 10 vermittels Schraubelementen 34 befestigt. Das Lösen der Spannelemente 33 ermöglicht ein Verschieben der Magnetschienen 5, 10 an dem Träger 23. Die Verstellschräge an der Führung 24, in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt diese 12 Winkelgrad zu einer Senkrechten auf der Verbindungslinie zwischen der Mitte der Platine 2, 3 und der Mitte des Zuführdrehtisches 6, ergibt sich aus der Länge der Magnetschienen 5, 10 und der Forderung, daß die Magnetschienen 5, 10 innerhalb der Begrenzungslinie 21, 21ʹ, 22 bleiben, dargestellt durch die Bewegung der Magnetschienen innerhalb eines aus den Seiten 5ʹ, 24 und 24ʹ gebildeten Parallogramms. Die Seiten des Parallelogramms sind festgelegt durch die Länge der Magnetschienen 5, 10 und deren Ausrichtung parallel zu der Verbindungslinie zwischen der Mitte der Platinen und der Mitte des Zuführdrehtisches 6 und durch die Lage einer Sekante 24ʹ an der kreisbogenförmigen Begrenzungslinie 21, 21ʹ 22. Die Länge der Sekante 24ʹ ist begrenzt durch ihre Schnittpunkte mit der Begrenzungslinie 21, 21ʹ, 22. Die Sekante 24ʹ ist gedacht als tangierende Linie an den Endteilen der Magnetschienen 5,10. Die Führung 24 bildet eine Parallele zu der Sekante 24ʹ und kann bezogen auf das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 2, auch die Länge der Sekante 24ʹ aufweisen. Die schraffierte Fläche des Parallelogramms kennzeichnet den möglichen Überdeckungsgrad, also die Fläche, die von den Magnetschienen 5, 10 überstrichen werden kann zur Anlage an einer Platine 2, 3. Hieraus ist ersichtlich, daß der Winkel, unter dem die Sekante 24ʹ und demzufolge die Führung 24 verläuft, abhängig ist von der Krümmung der Begrenzungslinie. Bei gerader Begrenzungslinie 21, 21ʹ 22 ist die von den Magnetschienen 5, 10 überstreichbare Fläche ein Rechteck. In dem Fall, daß der Krümmungsradius kleiner ist als der in Fig. 2 gezeigte, ist die Verstellschräge, unter der die Magnetschienen 5, 10 an der Führung 24 zu bewegen sind, eine entsprechend größere.
Zwischen Tragplatte 32 und jeder Magnetschiene 5, 10 ist eine Überlastsicherung 36 in Art einer federnden Pfannenkupplung angeordnet. Hierbei greift eine federbelastete Kugel in eine Rast der zu sichernden Magnetschiene 5, 10 ein. Die Überlastsicherung kann auch durch andere bekannte Mittel ausgeführt sein. Die gesicherte Lage der Magnetschiene 5, 10 wird durch z.B. einen Druckanschluß 37 abgefragt. Die Abfrage kann auch über z.B. Endschalter, erfolgen. Bei eingetretenem Überlastfall, Querstellung der Magnetschiene 5, 10 durch z.B. Kollision, fällt der vorgegebene Druck in dem Druckanschluß 37. Der abfallende Druck führt über einen Druckschalter zum Abschalten des Nutautomaten.
Fig. 4 zeigt den Bereich der Bewegungsumlenkung, ausgehend von Zahnriemen 9 und Zahnriemenrad 25 über die Welle 7 und die fest auf der Welle 7 aufgesetzten Zahnräder 20 auf die Träger 23 mit den Zahnstangen 8. Mit der Kennziffer 30 ist der Antriebspunkt von der Zentralverstellung beziffert. Die Verstellung der Welle 7 und somit aller Wellen 7 kann über einen manuellen Eingriff oder über ein motorisches Antriebsmittel erfolgen.
In Fig. 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt mit einer geraden Begrenzungslinie 21 und demnach linearer, gerader Zuführbewegung und Abstapelbewegung für die Platinen 2,3 bzw. der Stator- und Rotorbleche 11 vermittels einer Zuführeinrichtung 6'. Der Nutautomat weist auch hier eine Nutenstanze mit einem Werkzeugsatz oder einem Werkzeug 1 auf, ohne auf die Verwendung nur einer Nutenstanze beschränkt zu sein.
Zum Umsetzen der Platinen 2, 3 und der Stator- und Rotorbleche 11 in den Stationen 12, 13, 14, 16, 17 sind die Träger 23 in der in den Fign. 2 und 3 gezeigten und zu diesen Figuren beschriebenen Weise, hier jedoch an einem Tragrahmen 38 angebracht. Der Tragrahmen 38 ist in Führungen 39 über ein an sich bekanntes Stellmittel, dieses ist deshalb nicht dargestellt worden, in einer linearen Bewegung verschiebbar.
Die Magnetschienen 5, 10 sind entsprechend der Fign. 2 und 3 an den Trägern 23 durch Betätigen der Spannelemente 31 in den Führungen 24 in Richtung der Begrenzungslinie 21, 21ʹ verstellbar gelagert.
Wie zu den Fign. 2 und 4 ausgeführt wurde, sind die Träger 23 von einer Zentralverstellung 30 aus entlang der Linie 15 bzw. 15ʹ verschiebbar. Die Winkellage dieser Linie ergibt sich auch hier aus der Größe des Werkzeugs 1, also der Anlage der Linie 15, 15ʹ durch den Mittenpunkt des Zentriertellers 18, 19.
Die gemeinsame Verstellung der Träger 23 auf die Größe der Platinen 2, 3 bzw. der Stator- und Rotorbleche 11 erfolgt durch Drehung der Zentralverstellung 30 und demzufolge Drehung aller Zahnriemen- oder Kettenräder 25 über den bzw. die Zahnriemen 9 oder entsprechende Zahnketten.