Fahrzeug mit Verbrennungsmotor, Generator und Antriebs-Elektromotor

Abstract

 Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, einem von diesem antreibbaren Generator, einem Rotationsspeicher zur Spitzenbedarfsdeckung, und mindestens einem Antriebs-­Elektromotor. Der Antriebs-Elektromotor und/oder der Rotationsenergiespeicher weisen jeweils auf:
- einen mit Stromleitern versehenen Stator (2) und einen mit Dauermagneten (30) versehenen Läufer (32), die mit einem Spaltabstand zwischen sich angeordnet sind,
- mindestens einen, am Stator (2) vorgesehenen Sensor (38), der die Relativstellung von Stator (2) und Läufer (32) erfaßt,
- eine von dem Sensor (38) gesteuerte elektronische Schalteinrichtung, die bei antriebsgerechter bzw. generatorgesrechter Relativstellung von Stator (2) und Läufer (32) eine elektrische Verbindung zwischen den Stromleitern (10) und einer Stromquelle bzw. Stromsenke herstellt.

Beschreibung

[0001] Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor, einem von diesem antreibbaren Genera­tor, und mindestens einem Antriebs-Elektromotor, da­durch gekennzeichnet, daß ein Rotationsenergiespeicher zur Spitzenbedarfsdeckung vorgesehen ist und daß der Antriebs-Elektromotor und/oder der Rotationsenergie­speicher jeweils aufweist:
- einen mit Stromleitern versehenen Stator und einen mit Dauermagneten versehenen Läufer, die mit einem Spalt­abstand zwischen sich angeordnet sind,
- mindestens einen, am Stator vorgesehenen Sensor, der die Relativstellung von Stator und Läufer erfaßt,
- eine von dem Sensor gesteuerte elektronische Schalt­einrichtung, die bei antriebsgerechter bzw. generator­gerechter Relativstellung von Stator und Läufer eine elektrische Verbindung zwischen den Stromleitern und einer Stromquelle bzw. Stromsenke herstellt.

[0002] Bei der Erfindung sorgt die von dem Sensor gesteuerte elektronische Schalteinrichtung selbsttätig dafür, daß bei passenden Relativstellungen von Stator und Läufer den Leitern Strom zugeführt oder von den Leitern Strom abgeführt wird. Die Leiter sind in den meisten Fällen in Form von Spulen und Wicklungen vorgesehen.

[0003] Die verwendeten Begriffe "Stator" und "Läufer" sollen nicht bedeuten, daß der Stator unbedingt der unbewegt bleibende Teil des Antriebs oder des Generators und der Läufer unbedingt der sich bewegende Teil des Antriebs oder des Generators ist. Vielmehr sind beide Möglichkei­ten, also sich bewegender Stator mit unbewegt bleibendem Läufer und unbewegt bleibender Stator mit sich bewegendem Läufer, ausführbar, sogar die Möglichkeit, daß sich so­wohl Stator als auch Läufer mit unterschiedlicher Ge­schwindigkeit bewegen. Der Fall des unbewegt bleibenden Stators ist jedoch bevorzugt, da diesem Strom zugeführt bzw. von diesem Strom abgeführt werden muß.

[0004] Eine Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeich­net, daß der Bereich des Läufers, auf den der Sensor an­spricht, gegenüber den Dauermagneten oder der Sensor gegenüber dem Stator in Richtung der Relativbewegung von Stator und Läufer verschiebbar ist. Dies gibt eine ein­fache Möglichkeit, die normale Antriebs- oder Generator­funktion zu modifizieren, beispielsweise die Geschwindig­keit des Antriebs zu ändern, den Antrieb oder den Genera­tor auszuschalten, von Antriebsfunktion auf Generator­funktion umzuschalten und umgekehrt oder die Richtung des Antriebs bzw. die Stromrichtung des vom Generator ge­lieferten Stroms umzukehren.

[0005] Vorzugsweise verwendet man einen auf die funktionell sowieso vorgesehenen Dauermagnete oder auf gesondert zu diesem Zweck angeordnete Dauermagnete ansprechenden Sensor. Dies führt, besonders im erstgenannten Fall, zu einem einfach aufgebauten Antrieb oder Generator. Be­sonders bevorzugte Arten von Sensoren sind Hallsonden, Reedkontakte, Photozellen, Ultraschallsensoren, Gasstrom­sensoren, Induktionssensoren oder Permeabilitätssensoren.

[0006] Beim erfindungsgemäßen Antrieb ist bereits durch die in den Stromleitern induzierte Gegen-EMK eine Geschwindig­keitsbegrenzung und durch die Speisungsfrequenz und die Induktivität der Stromleiter eine Schubbegrenzung imma­nent. Vorzugsweise werden jedoch die Geschwindigkeit und/­oder der Schub elektronisch begrenzt.

[0007] Die elektronische Schalteinrichtung kann eine Leistungs­steuereinrichtung zur Steuerung der den Stromleitern zu­geführten oder entnommenen elektrischen Leistung auf­weisen, die vorzugsweise eine Impulsbreitensteuerschal­tung, eine Phasenanschnittschaltung, eine Zwischentak­tungsschaltung oder eine Direktumrichterschaltung ist. Als steuerbare Halbleiterschalter sind Thyristoren, insbesondere solche, die mit geringer Steuerleistung über die Gateelektrode sowohl ein- als auch ausschaltbar sind, und Triacs besonders bevorzugt.

[0008] Wegen zahlreicher Vorteile ist es besonders bevorzugt, den Stator in mehrere Abschnitte aufzuteilen, denen je­weils eine Schalteinrichtung zugeordnet ist. Vorzugs­weise ist pro Statorabschnitt mindestens ein Sensor vor­gesehen. Da pro Abschnitt von der jeweiligen Schaltein­richtung geringere Ströme bzw. Leistungen bewältigt wer­den müssen, kommt man mit Schalteinrichtungen kleinerer Leistung aus, wodurch deren Preis ganz wesentlich über­proportional sinkt. Damit einher geht die Verringerung des Kühlaufwands für die Schalteinrichtungen, die Er­ höhung der Redundanz bzw. Zuverlässigkeit, da der Ausfall einzelner Abschnitte die Gesamtfunktion nicht stört, und eine Vereinfachung der Wartung durch Austausch ver­gleichsweise billiger einzelner Schalteinrichtungen. Schließlich kommt man auch insgesamt in einen niedrigeren Spannungsbereich, da die Gegen-EMK pro Abschnitt klein bleibt und man sich in der vom Isolationsaufwand und da­mit vom Preisaufwand her günstigen VDE-Klasse bis 1000 V halten kann. Es ist also alles in allem sehr viel gün­stiger, statt eines einzigen oder weniger Abschnitte jeweils mit einer Schalteinrichtung die Zahl der Ab­schnitte und Schalteinrichtungen zu erhöhen und dafür eine größere Zahl von Schalteinrichtungen, die jedoch einzeln eine niedrigere Schaltleistung haben, vorzusehen. Im unteren Grenzfall besteht ein Statorabschnitt aus einem einzigen Stromleiterpaar bzw. einer einzigen Spule.

[0009] Man kann vorsehen, daß die Stromleiterverschaltung von Hintereinanderschaltung in Parallelschaltung und umge­kehrt änderbar ist.

[0010] Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungs­gemäßen Antriebs oder Generators ist dadurch gekennzeich­net, daß die Läufer-Polteilung, gemessen als Mittenab­stand eines Paars benachbarter Dauermagnete, und die Stator-Polteilung, gemessen als Mittenabstand eines Sta­torpolpaares, das mit dem Dauermagnetpaar als magneti­scher Kreis zusammenwirkt, unterschiedlich sind, und daß die Statorpolpaare einzeln oder in Gruppen, die entspre­chende Funktions-Relativstellungen zu Dauermagnetpaaren haben, schaltbar sind. Auf diese Weise wird ein sicherer Anlauf erreicht, da es keine Relativstellung von Stator und Läufer gibt, bei der trotz eingeschalteten Stromlei­ tern kein Schub erzeugt wird. Wegen der unterschiedlichen Polteilung am Stator und am Läufer kommt man zur Einzel-­Einschaltung der Stromleiter für die einzelnen Statorpole bzw. Statorpaare. Wenn auf die Länge des Läufers an mehreren Stelle des Stators antriebsgerechte bzw. genera­torgerechte Relativstellungen vorhanden sind, kann man diese Stelle gleichzeitig schalten.

[0011] Vorzugsweise sind die Statorpole längs der Relativbewe­gungsrichtung von Stator und Läufer in einem derartigen Abstand vorgesehen, daß nach Weiterbewegung des Läufers um im wesentlichen (Der Begriff "im wesentlichen" ist eingefügt, um den Fällen unterschiedlichen Polteilung an Stator und Läufer Rechnung zu tragen) eine Läufer-Pol­teilung die nächste Magnetkreis-Relativstellung erreicht wird. Diese sogenannte einphasige Auslegung hat insbe­sondere den Vorteil, daß die Anordnung der Stromleiter bzw. Spulen am Stator einfacher ist, insbesondere soge­nannte Wickelköpfe mit sich überkreuzenden Stromleitern vermieden sind; das Versehen des Stators mit den Strom­leitern ist dadurch montagegünstiger.

[0012] Vorzugsweise hat der Stator auf eine der Läuferlänge ent­sprechende Länge ein bis vier Statorpole mehr oder weniger als der Läufer.

[0013] Es ist ferner möglich, die Leiterverschaltung am Stator von Hintereinanderschaltung in Parallelschaltung und umgekehrt änderbar zu machen. Hierdurch ergibt sich eine ganze Reihe von Möglichkeiten, die Geschwindigkeit, die Leistung und die entnommene Frequenz beim erfindungsge­mäßen Antrieb bzw. Generator zu beeinflussen.

[0014] Vorzugsweise sind die Stromleiter zum Bremsen kurz­schließbar.

[0015] Vorzugsweise weist die jeweilige elektronische Schaltein­richtung zur Steuerung eines Antriebs-Elektromotors zu­sätzlich eine elektronische Einrichtung zur Verhinderung einer übermäßigen Differenz zwischen der Umfangsgeschwin­digkeit des von dem betreffenden Elektromotor angetrie­benen Rads und der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf. Hierdurch kann man insbesondere durch Begrenzung der Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrads ein Durchdrehen der Antriebsräder auf elektronische Weise verhindern oder auch bei mehreren Antriebsrädern einer Achse eine diffe­rentialsperrenähnliche Wirkung erzielen.

[0016] Vielradantrieb oder Allradantrieb ist bei der Erfindung auf einfachste Weise zu verwirklichen.

[0017] Es sei betont, daß in vielen Fällen das Vorsehen von Ge­trieben, Antriebswellen, Kupplungen usw. überflüssig ist, da keine direkte mechanische Verbindung zwischen Stator und Läufer besteht und da der erfindungsgemäße Antrieb oder Generator hinsichtlich Drehmoment, Drehzahl und dgl. in weiten Bereichen mit vergleichsweise geringem Aufwand gut regelbar ist.

[0018] Dem Rotationsenergiespeicher kann man elektrische Lei­stung zuführen, die dann als Rotationsenergie mechanisch gespeichert wird, und man kann dem Rotationstenergie­speicher elektrische Energie entnehmen. Dabei besteht infolge der elektronischen Steuerung weitgehende Frei­heit hinsichtlich der zugeführten und abgeführten Strom­stärke und Frequenz.

[0019] Vorstehend ist auch dann, wenn an sich die Antriebsfunk­tion im Vordergrund stand, vielfach von "Antrieb oder Generator" gesprochen worden. Dies ist geschehen, um zu betonen, daß auch bei Antrieben eine Umschaltbarkeit auf Generatorfunktion zum Bremsen vorgesehen sein kann.

[0020] Bei der Erfindung werden bevorzugt hochkoerzitive Dauer­magnete aus einem Element aus der Gruppe der seltenen Erden, insbesondere Samarium, und Kobalt verwendet. Solche Magnete erlauben es, mit vergleichsweise großen Spaltweiten zu arbeiten. Sie zeichnen sich ferner durch eine praktisch gerade Kennlinie im vierten Quadranten aus, wodurch sie gegen Spaltweitenänderungen und Gegen­felder, beispielsweise durch Elektromagnete, relativ unempfindlich sind.

[0021] Es wird darauf hingewiesen, daß der mindestens eine, beim erfindungsgemäßen Fahrzeug vorgesehene Antriebs-Elektro­motor nicht in einem Fahrzeugrad integriert sein muß, wie bei einem nachfolgenden Ausführungsbeispiel geschil­dert. Vielmehr kann der Antriebs-Elektromotor in üblicher Weise neben dem betreffenden Fahrzeugrad angeordnet sein.

[0022] Die Erfindung wird im folgenden anhand schematisiert dargestellter Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 bis 4 Ausführungsbeispiele rotatorischer Antriebe bzw. Generatoren, die mehrere grundsätzli­che Konfigurationsmöglichkeiten veranschau­lichen;

Fig. 5 einen in ein Kraftfahrzeugrad integrierten An­trieb;

Fig. 6 einen vertikalen Achsenschnitt durch einen Schwungradspeicher;

Fig. 7 einen Querschnitt durch einen rotatorischen An­trieb oder Generator.

[0023] In den Fig. 1 bis 4 sind einige grundsätzliche Konfigurationen rotatorischer Antriebe oder Generatoren nach dem Prinzip der Erfindung dargestellt. Der in diesen Figuren rechte Teil des jeweiligen Antriebs oder Generators ist jeweils mit Lagern 50 drehbar gelagert und bildet den Läufer. Bei der Ausführungs­form nach Fig. 1 ist der eigentliche Läuferbereich im wesent­lichen becherförmig, wobei am Innenumfang des Bechers ring­förmig Dauermagnete 30 mit wechselnder Polung ringförmig ver­teilt sind. Der Stator 2 hat die Form einer Walze, die am Außenumfang lamelliert ist, wobei die einzelnen Lamellen axial aneinandergepackt sind. Der Stator 2 trägt am Außenum­fang axial verlaufende und zeichnerisch nicht dargestellte Stromleiter in geeigneter Teilung. Der Bereich des Läufers 32, an dem die Dauermagnete 30 befestigt sind, besteht aus ferro­ magnetischem Material als Rückschlußweg. Die Stromleiter können beispielsweise in axial verlaufende Nuten des Stators einge­legt sein.

[0024] Der Stator 2 trägt am Außenumfang eine oder ringförmig verteilt mehrere Hallsonden 38, die mit den Dauermageten 30 zusammenwirken. Sobald hallsondenseitig festgestellt wird, daß sich ein läuferseitiger Teil und ein stator­seitiger Teil eines magnetischen Kreises oder mehrerer magnetischer Kreise in antriebsgerechter bzw. generator­gerechter Relativlage befinden, wird der Stromleiter bzw. die Spule oder werden die Stromleiter bzw. die Spulen dieses Kreises bzw. dieser Kreise selbsttätig eingeschaltet.

[0025] Der Statorring kann insgesamt von einer einzigen Schalt­einrichtung geschaltet sein oder in mehrere Abschnitte mit jeweils einer Schalteinrichtung aufgeteilt sein, wobei ein Stromleiterpaar bzw. eine Spule den unteren Grenzfall eines Abschnittes darstellt. Weitere der in dieser Anmel­dung offenbarten Merkmale der elektronischen Steuerung können vorhanden sein.

[0026] Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 1 dadurch, daß der radial innerhalb des Ringes der Dauermagnete 30 angeordnete Stator­bereich becherförmig hineinragt und daß radial innerhalb dieses Statorbereiches ein ringförmiger Vorsprung 52 des Läufers 32 unter Einhaltung eines geringen Luftspalts zum Statorring vorgesehen ist. Auf diese Weise ist der vorher auf den Stator 2 entfallende Teil der magnetischen Kreise hauptsächlich auf den Ringvorsprung 52 verlagert, der mit gleicher Drehzahl wie die Dauermagnete 30 rotiert. Auf diese Weise lassen sich die Wirbelstromverluste reduzieren. Der radial zwischen den Dauermagneten 30 und dem Ringvorsprung 52 befindliche Statorbereich kann auch in Form von sog. Lufstromleitern bzw. Luftspulen oder in Form von Stromleitern bzw. Spulen, deren Zwischenräume unter Freilassung der am Außenumfang und am Innenumfang lie­genden Leiteroberflächen mit einer Vergußmasse der weiter vorn beschriebenen Art gefüllt sind, ausgebildet sein.

[0027] Die Ausführungsform nach Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 1 dadurch, daß der Läufer 32 als Scheibe ausgebildet ist und daß die Dauermagneten axial auf der den Lagern 50 abgewandten Stirnseite der Scheibe ringförmig verteilt angeordnet sind. Auch der Stator 2 ist scheibenförmig und trägt das Lamellenpaket und die nicht dargestellten Stromleiter auf seiner dem Läufer 32 zugewandten Stirnseite. Die einzelnen in Um­fangsrichtung verlaufenden Lamellen des Lamellenpakets sind radial einander benachbart.

[0028] Die Ausführungsform nach Fig. 4 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 3 dadurch, daß der Läufer 32 zwei am Außenumfang miteinander verbundene Scheiben aufweist, zwischen denen sich der als Scheibe ausgebildete Stator befindet. Auf der den Lagern 50 abgewandten Scheibe des Läufers 32 kann entweder ein mitrotierender, magne­tischer Rückschluß nach dem Prinzip der Ausführungsform gemäß Fig. 2 vorgesehen sein, oder es kann, wie zeichnerisch dargestellt, dort eine Reihe ringförmig verteilter Dauermagnete 30 stirnseitig angebracht sein. Im letzteren Fall wirkt also die Statorscheibe auf beiden Stirnseiten mit Dauermagneten 30 zusammen, so daß sich ein Ausgleich der axial wirkenden, magnetischen Anziehungs­kräfte ergibt. Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 kann durch Hinzufügung weiterer Statorscheiben und Läufer­scheiben erweitert werden. Der Statorbereich zwischen den beiden mit Dauermagneten 30 bestückten Läuferscheiben kann, wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 beschrieben, mit Luftstromleitern bzw. Luftspulen oder vergußmassegefüllten Leitern bzw. Spulen verwirklicht sein.

[0029] Bei den Ausführungsformen nach Fig. 1 bis 4 sind die Mittenabstände der Stromleiter des Stators 2 und die Mittenabstände der Dauermagneten 30, jeweils in Umfangs­richtung, zur Sicherstellung der Antriebs- bzw. Generator­funktion aufeinander abgestimmt.

[0030] Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 erkennt man die mit einem Reifen 54 ausgerüstete Felge 56 eines Kraftfahrzeugs. Die Felge 56 ist an eine Radnabe 58 stirnseitig angeschraubt. Die Radna­be 58 ist mit Hilfe von zwei Wälzlagern 60 auf einem hohlen Achsstummel 62 gelagert. Die Radnabe 58 kann auch als Brems­trommel ausgebildet sein.

[0031] Die Felge 56 hat insgesamt etwa schüsselförmige Gestalt, wo­bei der Rand der Schüssel auf eine Breite von einigen Zenti­metern axial parallel zur Drehachse der Felge 56 verläuft. An diesem Rand ist über den Innenumfang ringförmig verteilt eine Reihe von Dauermagneten 30 angeordnet. An die freie Stirnseite des Achsstummels 62 ist ein im wesentlichen scheibenförmiger Stator 2 angeschraubt, der sich am Außen­ umfang axial verbreitert und dort, wie im Zusammenhang mit der Ausführungsform nach Fig. 1 genauer beschrieben, lamelliert ist. Auf diese konstruktiv extrem einfache Weise ist ein An­trieb bzw. ein beim Bremsen des Fahrzeugs arbeitender Generator gebildet. Die elektronische Steuerung erfolgt, wie im Zusammen­hang mit der Ausführungsform nach Fig. 1 genauer beschrieben, und kann weitere der in dieser Anmeldung offenbarten Merkmale auf­weisen. Die Schalteinrichtung 40 ist an der äußeren Stirnfläche der Statorscheibe 2 befestigt. Die Stromzuleitung erfolgt durch den hohlen Achsstummel 62. Die an sich offene, nach außen weisende Stirnseite der Felge 56 ist durch eine Radkappe 46 abgeschlossen. Durch Abnehmen der Radkappe 46 ist der gesamte Antrieb bzw. Generator, insesondere die Schalteinrichtung 40, für Wartungs­arbeiten bequem zugänglich.

[0032] Fig. 6 zeigt einen Rotationsenergiespeicher mit vertikaler Achse 66, mit der ein Schwungrad 68 rotieren kann. Das Schwung­rad ist in einem evakuierten, druckfesten Gehäuse 70 angeordnet. Das Gehäuse 70 besteht aus einem topfförmigen Unterteil 72 und einem mit dem Unterteil 72 abgedichtet verschraubten, deckelartigen Oberteil 74. Die vertikale Achse 66 ist im Unter­teil 72 sowie im Oberteil 74 mit Hilfe von Wälzlagern 76 ge­lagert, die ihrerseits über elastische Zwischenlagen 78 im jeweiligen Gehäuseteil aufgenommen sind.

[0033] Das Schwungrad 68 weist eine mit der Achse 66 verbundene Nabe 80, einen radial von dort nach außen führenden, scheibenartigen Bereich 82 sowie einen axial vergrößerten Schwungmassenbe­reich 84 auf. Die Schwungmasse 84 besteht sinnvollerweise aus einem spezifisch schweren Material, beispielsweise Stahl, wobei auch Wicklungen aus Stahlseilen mit Kunststoffüllung in Betracht kommen. Für das restliche Schwungrad 68 kommen neben Metall auch Kunststoffwerkstoffe insbesondere faserver­stärkte Kunststoffwerkstoffe beispielsweise durch Glasfasern, Karbonfasern und dergleichen verstärkte Kunststoffwerkstoffe in Betracht.

[0034] Der Scheibenbereich 82 trägt auf seiner Oberseite einen Ring 86 aus ferromagnetischem Material. Am Innenumfang des Rings 86 ist eine Reihe von Dauermagneten 30 mit wechselnder Polung ringförmig vertielt angeordnet. Die Dauermagnete 30 werden also durch die Fliehkraft gegen den Ring 86 gepreßt. Radial innerhalb der Dauermagnete 30 unter Freilassung eines Ringspalts ragt vom Deckeloberteil 74 her nach unten ein Ring vertikaler Luftstromleiter 10 bzw. Luftspulen oder in der vorn beschrie­benen Weise vergußmassengefüllter Leiter oder Spulen. Diese bilden den funktionellen Teil des Stators 2. Die Spulen haben je zwei vertikale Äste, die durch waagerechte, im wesentlichen ring­förmig gekrümmte Äste miteinander verbunden sind. Radial innen von dem Ring von Stromleitern 10 oder Spulen befindet sich unter Freilassung eines Ringspalts und vom Scheibenbereich 82 getragen ein Rückschlußring 88. Auf diese Weise ist ein Antrieb und Generator gebildet, der im Prinzip wie die Ausfüh­rungsform nach Fig. 2 , allerdings mit vertikaler Drehachse, ausgebildet ist.

[0035] Die elektronische Steuerung erfolgt in der Art, wie anhand des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 näher erläutert, und kann weitere in dieser Anmeldung offenbarte Merkmale auf­weisen.

[0036] Es können sozusagen zwei elektronische Steuerungen vorge­sehen, nämlich eine für die "Antriebsfunktion" = Drehzahlerhöhung des Schwungrades 68 durch Zuführung elektrischerEnergie und eines für die "Generatorfunktion" = Drehzahlerniedrigung des Schwungrades 68 durch Abziehen elektrischer Energie. Auf diese Weise kann man also elektrische Energie synchron zur jeweiligen Drehzahl des Schwungrades 68 zuführen und kann dem Schwungrad­speicher elektrische Energie mit einer Frequenz entnehmen, die nicht notwendigerweise in einem festen Verhältnis zur Schwungrad­drehzahl steht. Für viele Einsatzzwecke kann es aber auch aus­reichen, die elektrische Energie einfach mit der gerade gege­benen Frequenz ohne elektronische Steuerung zu entnehmen und beispielsweise den gelieferten Wechselstrom gleichzurichten. Vorzugsweise ist die Auslegung so getroffen, daß der Stator 2 zwei getrennte Stromleitersysteme enthält, nämlich eines zur Stromzuführung und eines zur Stromentnahme. Bei einer solchen Auslegung ist es möglich, gleichzeitig dem Schwungradspeicher elektrische Energie zuzuführen und ihm elektrische Energie zu entnehmen, wobei sich die Frequenzen des Speisungsstroms und des Entnahmestroms unterscheiden können. Außerdem kann man die Stromleitersysteme auf die Speisungs- und Entnahmefunktion gezielt auslegen,beispielsweise besonders niederohmige Entnahmewicklungen für kurzzeitige Entnahme von Strömen hoher Stromstärke vorsehen. Bei hohen Drehzahlen des Schwungrades 68 empfiehlt es sich, die Stromleiter in hoch­frequenzgeeigneter Weise zur Vermeidung des Skineffektes vorzusehen.

[0037] Die vertikale Lagerung des Schwungrades 68 erfolgt durch ab­stoßende Dauermagnete. Zu diesem Zweck sind mehrere Dauer­magnete 90 ringförmig verteilt am Boden des Gehäusesunterteils 72 angeordnet. Gegenüber diesen Dauermagneten 90 befinden sich mehrere Dauermagnete 92 ringförmig verteilt an der unte­ren Stirnfläche der Nabe 80. Eine Aufnahme des Gewichts des Schwungrades 68 durch anziehende Dauermagnete ist ebenfalls möglich. In der Dauermagnetlagerung kann man einen Präzessions­ausgleich gegen die Erddrehungspräzession vorsehen. Statt der Radiallagerung mit Wälzlagern ist auch eine Lagerung mit Hilfe von Elektromagneten, die in ihrer Magnetkraft änderbar sind, durchführbar.

[0038] Die Radiallagerung erfolgt vorzugsweise überkritisch hinsicht­lich möglicher radialer Schwingungen.

[0039] Man kann die Achse 66 als Hohlachse ausbilden und durch diese hindurch eine Druckstütze zwischen dem Gehäuseunterteil 72 und dem Gehäuseoberteil 74 vorsehen.

[0040] Insbesondere wenn das Schwungrad 68 axial weniger hoch ist als in Fig. 6 dargestellt, lassen sich für das Gehäuseunter­teil 72 und das Gehäuseoberteil 74 vergleichsweise preis­günstig verfügbare Ronden aus dem Druckkesselbau einsetzen, die eine im wesentlichen schalenförmige Gestalt haben.

[0041] In Fig. 7 ist ein rotatorischer Antrieb dargestellt, der nach dem in Fig. 1 beschriebenen Grundprinzip, allerdings mit radial innerhalb des Stators angeordnetem Läufer, aufgebaut ist. Der insgesamt zylindrische Stator 2 besteht aus einem axial zu­sammengefügten Paket von - grob gesprochen - ringförmigen Blechen aus ferromagnetischem Material. Der Stator 2 weist über den Innenumfang verteilt nach innen ragende Statorzähne 3 auf. Jeder Statorzahn 3 weist radial aufeinanderfolgend drei Spulen 10 auf. Jede Spule 10 besteht aus zwei Axialästen und zwei stirnseitigen, die Axialäste verbindenden Ästen. Jede Spule ist aus mehreren, voneinander isolierten Drähten ge­wickelt, in Fig. 7 jedoch als ein einziger, dicker Draht dar­gestellt.

[0042] Der innerhalb des Stators 2 rotierende Läufer 31 trägt an seinem Außenumfang ringförmig verteilt eine Reihe von in geradzahliger Anzahl vorgesehenen Dauermagneten 30 wechseln­der Polung, die sich axial erstrecken. Aus weiter unten noch deutlicher werdenden Gründen sind die untereinander gleichen Abstände der Statorzähne 3, gemessen in Umfangsrichtung von Mitte zu Mitte, derart kleiner als die analog gemessenen Mittenabstände der Dauermagneten 30, daß ein oder zwei Pol­zähne 3 mehr als Dauermagnete 30 vorhanden sind.

[0043] An jedem Polzahn 3 ist eine auf die Dauermagneten 30, und zwar sowohl auf Nordpole als auch auf Südpole, ansprechende Hall­sonde 38 vorgesehen. Stellt die Hallsonde 38 eine antriebs­gerechte Relativstellung zwischen einem Dauermagneten 30 und dem dieser Hallsonde 38 zugeordneten Statorzahn 3 fest, werden eine, zwei oder alle drei Spulen 10 dieses Statorzahns 3 eingeschaltet. Die mit 40 angedeuteten Schalteinrichtungen können beispielsweise nach den Prinzipien arbeiten, wie sie bei einem vorhergehenden Ausführungsbeispiel genauer erläutert worden sind, allerdings in Abwandlung auf einphasige Auslegung, was den Aufbau sogar vereinfacht. Neuartig beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedoch, daß mit einem Steuerteil 114 Einfluß darauf genommen werden kann, ob alle drei Spulen 10 des betreffenden Statorzahns 3 einge­schaltet werden oder nur zwei Spulen 10 oder nur eine Spule 10. Wird dem Motor ein hohes Drehmoment abverlangt, werden alle drei Spulen 10 eingeschaltet, bei niedrigerem verlangten Drehmoment weniger Spulen 10. Die Steuereinheit 114 kann zu­sätzlich die Funktion haben, die einzelnen Spulen 10 jedes Statorzahns 3 von Parallelschaltung in Reihenschaltung umzu­schalten und umgekehrt. Diese kann auch bei der weiter unten be­schriebenen Möglichkeit der gleichzeitigen Schaltung mehrerer Spulen an unterschiedlichen Umfangsstellen geschehen. Die Reihenschaltung empfiehlt sich bei kleiner Drehzahl und hohem Drehmoment, die Parallelschaltung bei hoher Drehzahl und klei­nem Drehmoment.

[0044] Die Spulen 10 jedes Statorzahns 3 jeweils über eine eigene Schalteinrichtung 40 einzuschalten kann zum einen aus Gründen der Verkleinerung der Schaltleistung geschehen, was die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile erbringt. Zum anderen ergeben sich zusammen mit der leicht unterschiedli­chen Polteilung von Stator 2 und Läufer 32 die Vorteile eines sicheren Anlaufs, eines gleichmäßigeren Motorlaufs und einer gleichmäßigeren Netzbelastung.

[0045] Die Spulen 10 jedes Statorzahns werden,je nachdem ob sich ein Nordpol eines Dauermagneten 30 oder ein Südpol eines Dauermagneten 30 gegenüber dem Statorzahn 3 befindet, mit unterschiedlicher Stromrichtung eingeschaltet. Dies wird von den Schalteinrichtungen 40 gesteuert.

[0046] In praxi sind beim Betrieb immer Spulen 10 mehrerer benach­barter Statorzähne 3 eingeschaltet. Wenn die Polteilungs­differenz zwischen Stator 2 und Läufer 32 relativ gering ist, sind zur gleichen Zeit sogar Spulen 10 nahezu aller Stator­zähne 3 eingeschaltet. Die Spulen von in Umfangsrichtung be­nachbarten Statorzähnen 3 sind mit entgegengesetzter Strom­richtung beaufschlagt, wie in Fig. 7 angedeutet.

[0047] Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 ist die sogenannte einphasige Auslegung verwirklicht: Wenn zwei in Umfangsrich­tung benachbarte Dauermagnete 30 zwei Statorzähnen 3 gegen­überstehen, befindet sich zwischen diesen beiden Statorzähnen 3 kein weiterer Statorzahn. Aufgrund der einphasigen Aus­legung gibt es keine sogenannten Wickelköpfe an den axialen Stirnseiten des Stators 2, an denen sich bei mehrphasiger Auslegung die Stromleiter der verschiedenen Phasen kreuzen. Vielmehr können die unter sich gleich ausgebildeten Spulen 10 ganz einfach auf die Stator­zähne 3 aufgesteckt werden. Man kann jedoch das Ausführungs­beispiel gemäß Fig. 7 auch in Richtung mehrphasiger Aus­legung abwandeln.

[0048] Es sei ferner ausdrücklich betont, daß sich das Ausführungs­beispiel der Fig. 7 auch dahingehend abwandeln läßt, daß pro Statorzahn nicht ein radial geschichtetes Paket von mehreren Spulen 10 vorhanden ist, sondern beispielsweise nur eine einzige Spule 10.

[0049] Wenn man über den Umfang zwei Statorzähne 3 mehr hat als Dauermagnetpole, dann tritt eine identische Relativstellung von Dauermagnetpolen und Statorzahnpolen immer gleichzeitig an zwei Stellen des Umfangs des Motors auf. Man kann die Spulen dieser beiden Stellen mit einer einzigen Schalteinrich­tung 40 zugleich schalten. Analoges gilt für größere Differen­zen in der Zahl der Statorzähne 3 und der Dauermagneten 30.

[0050] Statt einer einzigen Hallsonde 38,die sowohl auf magnetische Nordpole als auch auf magnetische Südpole anspricht, kann man auch axial nebeneinander zwei Hallsonden vorsehen, von denen die eine nur auf Nordpole anspricht und die andere nur auf Südpole.

[0051] Das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 kann auch dahingehend ab­gewandelt werden, daß man die Dauermagneten 30 am Innenumfang eines im wesentlichen zylindrischen, gehäuseartigen Teils an­bringt und die Statorzähne 3 am Außenumfang eines im Inneren rotierenden Teils, so daß der Stator 2 rotiert, während der Läufer 32 stillsteht. Dies hat zwar den gewissen Nachteil, daß man die Zuführung oder Abnahme elektrischer Energie zu bzw. von einem rotierenden Teil vornehmen muß. Andererseits unterliegt jedoch die Befestigung der Dauermagnete 30 nicht mehr der Fliehkraft, was insbesondere bei größeren Dauermag­neten 30 einen ganz wesentlichen Vorteil darstellt. Ferner rückt der Luftspalt zwischen den Dauermagneten 30 und den Polflächen der Statorzähne 3 bei gegebenem Außenumfang der Vorrichtung weiter nach außen, weil die Dauermagnete 30 radial weniger Platz beanspruchen als der Stator 2. Da die magnetische Umfangskraft an einem größeren Radius wirkt, ergibt sich dadurch ein höheres Drehmoment des Motors.

Ansprüche

1. Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, einem von diesem antreibbaren Generator, und mindestens einem Antriebs-Elektromotor,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Rotationsenergiespeicher zur Spitzenbedarfs­deckung vorgesehen ist;
und daß der Antriebs-Elektromotor und/oder der Rotations­energiespeicher jeweils aufweist:
- einen mit Stromleitern versehenen Stator (2) und einen mit Dauermagneten (30) versehenen Läufer (32), die mit einem Spaltabstand zwischen sich angeordnet sind,
- mindestens einen, am Stator (2) vorgesehenen Sensor (38), der die Relativstellung von Stator (2) und Läufer (32) erfaßt,
- eine von dem Sensor (38) gesteuerte elektronische Schalteinrichtung, die bei antriebsgerechter bzw. generatorgerechter Relativstellung von Stator (2) und Läufer (32) eine elektrische Verbindung zwischen den Stromleitern (10) und einer Stromquelle bzw. Stromsenke herstellt.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bereich des Läufers (32), auf den der Sensor (38) anspricht, gegenüber den Dauermagneten (30) oder der Sensor (38) gegenüber dem Stator (2) in Richtung der Relativbewegung von Stator (2) und Läufer (32) verschieb­bar ist.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (38) ein auf Steuermagnete, gebildet durch die Dauermagneten oder durch gesonderte, auf dem verschiebbaren Bereich angeordneten Dauermagnete, an­sprechender Sensor (38) ist.

4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schalteinrichtung eine Leistungssteuereinrichtung zur Steuerung der den Stromleitern zugeführten oder entnommenen elektrischen Leistung aufweist.

5. Fahrzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Leistungssteuerungeinrichtung eine Impulsbreiten­steuerschaltung, eine Phasenanschnittschaltung, eine Zwischentaktungsschaltung oder eine Direktumrichterschal­tung ist.

6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine elektronische Drehzahlbegrenzungsschaltung vorgesehen ist.

7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stator (2) in mehrere Abschnitte aufgeteilt ist, denen jeweils eine Schalteinrichtung zugeordnet ist.

8. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stromleiterverschaltung von Hintereinanderschal­tung in Parallelschaltung und umgekehrt änderbar ist.

9. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stromleiter (10) zum Bremsen kurzschließbar sind.

10. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Generator einen mit Dauermagneten (30) besetzten Läufer (32) aufweist, die vorzugweise auf dem Schwungrad des Verbrennungsmotors angeordnet sind.

Zeichnung