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(11) | EP 0 311 868 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Vorrichtung zur Lenkmoment-Kompensation eines lenkbaren oder selbstlenkenden Rades |
(57) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lenkmoment-Kompensation eines lenkbaren
oder selbstlenkenden, angetriebenen oder gebremsten Schienenfahrzeugrades, wobei
die Rotationsachse eines Zahnrades (20) eines Getriebes mit der Schwenkachse (10)
des Achsschenkels (11) fluchtet und dieses Zahnrad (20) mit einem weiteren Zahnrad
(21) kämmt, welches mit dem Laufrad (12) verbunden ist und die im Wälzpunkt (26) der
Zahnräder (20) und (21) wirkende Tangentialkraft (Ft) mit dem Betriebswälzkreisradius (rb1) des Zahnrades (20) ein auf den Achsschenkel (11) wirkendes Kompensationsmoment um
die Schwenkachse (10) des Achsschenkels (11) ergibt, welches dem durch Radumfangskraft
(Fu) und Lenkrollhalbmesser (r₁) bestimmtes Wendemoment betragsmässig gleich aber entgegengesetzt
gerichtet ist. |