[0001] L'invention concerne une antenne de type hélice et son procédé de fabrication.
[0002] Les antennes de type hélice présentent l'avantage de rayonner une onde électromagnétique
en polarisation circulaire de bonne qualité sur une large couverture et avec un lobe
d'émission éventuellement formé.
[0003] Ces caractéristiques rendent celles-ci intéressantes dans de nombreux domaines d'utilisation,
et en particulier, dans le cas de liaisons sol/satellite à défilement ou mobiles/relais
géostationnaires.
[0004] Cependant, ce type d'antenne comporte généralement quatre brins rayonnants qu'il
est nécessaire d'alimenter suivant des lois d'amplitude et de phase adéquates. Ainsi
qu'on l'a représenté en figure 1a, les quatre brins rayonnants sont enroulés sur un
manchon circulaire avec un pas p, selon une ligne directrice du manchon, correspondant
à un décalage angulaire de

. rd et chaque brin est alimenté à partir d'un signal présentant un déphasage angulaire
successif relatif égal à

. Pour un brin rayonnant 1 alimenté avec un signal de phase relative nulle, notée
0° sur la figure 1a, les brins rayonnants notés successivement 2, 3, 4 sont alimentés
avec des signaux de même amplitude A mais de phase successive relative à -90°, - 180°,
- 270°.
[0005] Afin de réaliser l'alimentation de telles antennes, on a jusqu'à ce jour proposé
différentes solutions.
[0006] Selon une première solution, telle que représentée en figure 1b, l'excitation se
fait d'abord à travers un coupleur hybride qui sépare l'énergie en deux voies équi-amplitude
et déphasées l'une par rapport à l'autre de 90°. Un double symétriseur, logé dans
l'axe de l'antenne, permet de passer, pour chacune des deux voies, de la ligne coaxiale
aux brins diamétralement opposés. Ces derniers se trouvent donc alimentés par des
amplitudes égales et en opposition de phase. L'utilisation d'un symétriseur compensé
permet d'ajuster la plage de fréquence de fonctionnement de l'antenne.
[0007] Selon une deuxième solution, telle que représentée en figure 1c, comme dans le cas
de la figure 1b, un coupleur hybride permet de séparer l'énergie en deux voies équi-amplitude
et en quadrature de phase.
[0008] L'énergie est ensuite acheminée au point d'alimentation par deux des brins rayonnants
qui sont, en fait, constitués de câbles coaxiaux puis elle se répartit à amplitudes
égales et en opposition de phase entre les brins diamétralement opposés, les uns connectés
aux âmes des coaxiaux, les autres constitués par la partie externe du blindage des
coaxiaux eux-mêmes.
[0009] Cette solution présente par rapport à la précédente, selon la figure 1b, l'avantage
de supprimer le symétriseur central, par contre sa caractéristique en fréquence est
plus étroite du fait de l'absence de tout réglage.
[0010] Selon une troisième solution, ainsi que représentée en figure 1d, la ligne coaxiale
d'alimentation est fendue à son extrémité pour constituer un symétriseur. Le répartition
de l'énergie en quadrature entre les deux bi-hélices est réalisée en ajustant la longueur,
donc la réactance, des brins rayonnants.
[0011] Cette solution permet, de manière avantageuse, de supprimer le coupleur hybride mais
elle nécessite un réglage délicat de la longueur des brins. De plus, ceux-ci étant
de longueurs différentes, la géométrie de l'antenne ne présente plus de symétrie de
révolution et la réalisation de l'antenne est plus complexe.
[0012] Selon une quatrième solution, telle que représentée en figure 1e, solution la plus
simple d'un point de vue théorique, les quatres brins rayonnants sont alimentés à
partir d'un répartiteur.
[0013] Ces circuits répartiteurs sont constitués par des éléments discrets qu'il est nécessaire
de relier à l'antenne par quatre connexions et il est parfois difficile d'adapter
cette solution à la géométrie de l'antenne.
[0014] Dans tous les cas précités, l'autre extrémité des brins, par rapport à l'extrémité
constituant point d'alimentation, est soit en circuit ouvert avec alors une longueur
de brins égale à un nombre entier impair de quarts de longueur d'onde, soit un court-circuit
avec alors une longueur de brins égale à un nombre entier de demi-longueurs d'onde.
En pratique, un véritable circuit ouvert est impossible à réaliser, contrairement
à un bon court-circuit. C'est pourquoi les quatre brins sont généralement court-circuités
ensemble à l'extrémité opposé au point d'alimentation, ce court-circuit étant réalisé
en forme de croix ainsi que représenté en figure 1f.
[0015] La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités par la
mise en oeuvre d'une structure d'antenne en hélice particulièrement simple.
[0016] Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'une antenne de type
hélice de poids et d'encombrement particulièrement réduits.
[0017] Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'une antenne de type
hélice d'une très grande reproductibilité de caractéristiques de diagramme de rayonnement.
[0018] Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un procédé
de fabrication d'une antenne de type hélice, particulièrement simple et très facilement
adaptable à l'échelle industrielle avec des qualités de reproductibilité et d'automatisation
très élevées.
[0019] L'antenne de type hélice, objet de l'invention, comporte au moins un brin rayonnant
enroulé en hélice selon une forme de révolution. Elle est remarquable en ce qu'elle
comporte un circuit d'alimentation, du ou desdits brins rayonnants, constitué par
une ligne de transmission du type ligne à ruban assurant à la fois la fonction de
répartition d'alimentation et d'adaptation des brins rayonnants de l'antenne.
[0020] Le procédé de fabrication d'une antenne de type hélice conformément à l'objet de
l'invention est remarquable en ce qu'il consiste à découper une feuille de circuit
imprimé souple double face aux dimensions correspondantes d'un manchon de révolution,
sur ledit circuit imprimé, à délimiter une première zone destinée à contenir ladite
ligne à ruban et une deuxième zone destinée à contenir lesdits brins rayonnants, sur
une première face du circuit imprimé, à supprimer la métallisation au niveau de ladite
deuxième zone, ladite métallisation étant maintenue sur la totalité de la première
zone pour constituer ledit plan de propagation de référence, sur la deuxième face
dudit circuit imprimé, à former par enlèvement de matière, au niveau de la deuxième
zone, d'une part, de ladite métallisation selon des zones déterminées lesdits brins
rayonnants et ladite zone conductrice annulaire, et au niveau de la première zone
d'autre part, une zone conductrice formant avec ledit plan de propagation de référence
ladite ligne à ruban, à enrouler la feuille de circuit imprimé, côté plan de propagation
de référence ou côté brins sur le manchon, les brins rayonnants étant convenablement
orientés.
[0021] L'invention trouve application à la fabrication et à la réalisation d'antennes de
type hélice utilisées dans les liaisons de télécommunication sol/satellite à défilement
ou mobiles/relais géostationnaires, et à la radiolocalistion.
[0022] Elle sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins
ci-après dans lesquels outre les figures 1a à 1f relatives à l'art antérieur,
- la figure 2a représente, en développé, une antenne de type hélice conforme à l'objet
de la présente invention,
- la figure 2b représente une vue de face d'une antenne conformément à l'objet de
l'invention,
- la figure 2c représente une coupe selon le plan de coupe AA de la figure 2a,
- la figure 2d représente un détail de réalisation de la figure 2a,
- la figure 3 représente en a), b), c), d), les différentes étapes d'un procédé de
fabrication d'une antenne conformément à l'objet de l'invention,
- la figure 4 représente un mode opératoire avantageux de mise en oeuvre du procédé
de la figure 3,
- la figure 5a représente un circuit imprimé développé à plat permettant la mise en
oeuvre d'une antenne de type hélice de forme conique,
- la figure 5b représente une antenne de type hélice de forme conique obtenue à l'aide
du circuit imprimé de la figure 5a.
[0023] L'antenne objet de l'invention est une antenne de type hélice comportant au moins
un brin rayonnant enroulé en hélice selon une forme de révolution.
[0024] Elle sera tout d'abord décrite en liaison avec les figures 2a, 2b et 2c, la forme
de révolution étant cylindrique.
[0025] Conformément aux figures précitées, l'antenne de type hélice selon l'invention comprend
au moins un brin rayonnant noté 11, 12, 13 ou 14 enroulé en hélice selon une forme
circulaire autour d'un manchon 1 par exemple. Sur la figure 2a, laquelle représente
en développé l'antenne selon un mode de réalisation particulier de l'invention, on
a représenté en pointillé le manchon 1 sur lequel l'antenne est normalement enroulée
pour constituer l'antenne effectivement obtenue telle que représentée en figure 2b.
[0026] Conformément à une caractéristique particulièrement avantageuse de l'antenne de type
hélice objet de l'invention, celle-ci comporte un circuit d'alimentation noté 2 du
ou des brins rayonnants. Ce circuit est constitué par une ligne de transmission du
type ligne à ruban notée 20. La ligne à ruban 20 assure à la fois la fonction de répartition
d'alimentation et d'adaptation d'impédance des brins rayonnants de l'antenne.
[0027] Dans le mode de réalisation particulier représenté en figures 2a, 2b et 2c, l'antenne
de type hélice objet de l'invention comporte quatre brins rayonnants notés 11, 12,
13 et 14. Chaque brin rayonnant est constitué par une zone métallisée en forme de
bande enroulée en hélice sur la surface latérale du manchon 1. Chaque bande constituant
les brins rayonnants 11, 12, 13 et 14 est distante de la suivante selon une ligne
directrice du manchon 1 d'une distance P déterminée. Ainsi, comme représenté en figure
2b, les brins rayonnants sont inclinés d'un angle α par rapport à toute ligne directrice
du manchon 1 et se trouvent ainsi enroulés en hélice.
[0028] Selon une caractéristique avantageuse du circuit d'alimentation 2, la ligne de transmission
20 constituant ce dernier peut avantageusement être constituée par une ligne à méandre
notée 200 sur les figures 2a et 2b. Chaque brin rayonnant 11, 12 13 et 14 est au niveau
de son point d'alimentation noté 110, 120, 130, 140 ou extrémité d'entrée, connecté
en contact électrique avec la bande constituant la ligne à méandre 200. Selon une
caractéristique avantageuse du circuit d'alimentation de l'antenne objet de l'invention,
la distance électrique sur la ligne à méandre entre deux points d'entrée de deux brins
rayonnants consécutifs, points d'entrée tels que 110, 120, 130 et 140 est égale à
un multiple impair de quart de longueur d'onde du signal d'émission-réception se propageant
dans la ligne à ruban considérée.
[0029] Dans ces conditions, et en particulier dans le cas où le multiple impair de quarts
de longueur d'onde est égal à 1, chaque point d'alimentation ou point d'entrée 110,
120, 130 et 140 des brins rayonnants 11, 12, 13 et 14 se trouve alimenté par des signaux
d'amplitude égale, respectivement déphasés de π /2 rd, c'est-à-dire dans les condiditions
d'alimentation telles que représentées en figure 1a.
[0030] La fonction adaptation des brins rayonnants peut avantageusement être réalisée par
l'utilisation de tronçons de ligne 201, 202, 203, 204, de largeur variable, constituant
ainsi la ligne 20, ainsi que représenté en figure 2d, et par les tronçons 110 à 112,
120 à 122, 130 à 132 et 140 à 142 des brins rayonnants.
[0031] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'antenne de type hélice objet de
l'invention, l'extrémité des brins opposés aux extrémités d'entrée 110, 120, 130,
140, extrémité notée 111, 121,131, 141 sur les figures 2a et 2b est avantageusement
connecté en court-circuit à une même zone conductrice annulaire 100. Ainsi qu'on le
comprendra aisément, en fonction des conditions de phase du signal d'alimentation
au point d'entrée 110, 120, 130, 140 de chaque brin rayonnant 11, 12, 13, 14, l'une
des extrémités d'un des brins rayonnants 111, 121, 131, 141 se trouve nécessairement
en court-circuit, c'est-à-dire avec une amplitude de champ électrique nul et toutes
les extrémités opposées 111, 121, 131, 141 de par la connexion à la zone conductrice,
se trouvent ainsi en court-circuit. La zone conductrice annulaire 100 impose ainsi
un court-circuit sur l'extrémité des quatres brins rayonnants 11, 12, 13 et 14.
[0032] Ainsi qu'on l'a en outre représenté sur la figure 2c, selon une coupe suivant le
plan de coupe AA de la figure 2a, la ligne à ruban 200 constituant le circuit d'alimentation
2 comprend une feuille de matériau diélectrique 2000, dont une première face destinée
à être appliquée sur la surface latérale du manchon 1 est entièrement métallisée,
pour constituer un plan de propagation de référence noté 2001. Une deuxième face de
la feuille de matériau diélectrique 2000 opposée à la première face comporte une bande
métallique 2002, formant avec la première face métallisée 2001, la ligne à ruban 20.
[0033] Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 2c, et de manière particulièrement
avantageuse, le circuit d'alimentation 2 constitué par une ligne à ruban 20, des brins
rayonnants 11, 12, 13 et 14 et la zone conductrice annulaire 100 en court-circuit
sont formés sur une même feuille de matériau diélectrique.
[0034] Sur la figure 2b, on a représenté une vue de face de l'antenne obtenue après montage,
c'est-à-dire après enroulement de la feuille de matériau diélectrique 2000, munie
de ses différentes zones conductrices autour du manchon 1.
[0035] Un procédé de réalisation d'une antenne de type hélice conformément à l'objet de
l'invention sera décrit en liaison avec les figures 3 et 4, et en particulier avec
la figure 3 aux points a, b, c, d, de celle-ci.
[0036] Afin de réaliser à l'échelle industrielle une antenne de type hélice conforme à l'objet
de l'invention, le procédé de réalisation peut consister, ainsi que représenté au
point a) de la figure 3, à découper une feuille 10 de circuit imprimé souple, double
face, les double faces étant notées 101, 102 et pourvues d'une métallisation, aux
dimensions correspondantes pour un manchon cylindrique 1 de dimension donnée. Bien
entendu, la feuille de circuit imprimé pourra être constituée par une feuille de grande
qualité, dont la feuille de matériau diélectrique 2000 est constituée par exemple
par une feuille de matériau plastique tel que le kapton ou le polytétrafluoréthylène
armé de verre.
[0037] Ainsi que représenté en outre au point a) de la figure 3, le procédé peut alors consister
à délimiter sur la feuille de circuit imprimé 10 une première zone notée I destinée
à contenir ladite ligne à ruban et une deuxième zone notée II destinée à contenir
les brins rayonnants.
[0038] Ainsi que représenté sur la figure 3 au point b) de celle-ci, le mode de réalisation
consiste alors à supprimer sur une première face du circuit imprimé 10, en particulier
au niveau de la deuxième zone notée II, la métallisation 101 par exemple, cette même
métallisation 101 étant maintenue sur la totalité de la première zone de la même face
pour constituer le plan de propagation de référence noté 2001.
[0039] Ainsi qu'on l'a représenté en outre au point c) de la figure 3, le mode de réalisation
consiste alors à former par enlèvement de matière sur la deuxième face du circuit
imprimé 10 au niveau de la deuxième zone d'une part, de la métallisation 102, selon
des zones déterminées, les brins rayonnants 11, 12, 13 et 14 et la zone conductrice
annulaire 100. De la même façon, au niveau de la première zone d'autre part, est alors
formée une zone conductrice constituant avec le plan de propagation de référence 2001,
la ligne à ruban 20. La zone conductrice précitée peut alors être constituée par une
zone conductrice notée 200 constituant la ligne à méandre.
[0040] Ainsi que représenté au point d) de la figure 3, la feuille ainsi obtenue en figure
3c, munie de ses différentes zones conductrices, est ensuite enroulée sur le manchon
1, le côté plan de propagation de référence 2001 ou le côté brins étant plaqué sur
la surface latérale du manchon 1. Le manchon peut alors être rétiré ou non. Bien entendu,
les brins rayonnants 11, 12, 13 et 14 sont convenablement orientés.
[0041] Les différentes étapes représentées en figure 3 aux points a, b, c,) de celle-ci,
sont de manière classique avantageuse, réalisées par masquage, insolation puis attaque
chimique. Bien entendu, l'étape représentée au point c de la figure 3 peut avantageusement
être réalisée au moyen d'un seul et même masque.
[0042] De manière avantageuse, l'étape consistant à découper la feuille de circuit imprimé
10 souple double face aux dimensions correspondantes du manchon cylindrique 1, peut
avantageusement être réalisée par estampage à partir d'un outil de découpe approprié.
[0043] Ainsi qu'on l'a représenté en outre en figure 4, de manière avantageuse, le découpage
de la feuille de circuit imprimé double face 10, aux dimensions correspondant à celles
du manchon 1 peut consister par exemple à découper la feuille précitée selon un contour
dont la forme correspond à celle d'un rectangle dont la longueur L correspond au périmètre
de la section du manchon 1, et dont la largeur l a une valeur déterminée. En outre,
cette forme comporte un parallélogramme superposé sur le rectangle précité. Ce parallélogramme
comprend un petit côté noté a, lequel correspond à la longueur L du rectangle précité,
et dont la hauteur h est telle que la largeur l du rectangle augmentée de la hauteur
h du parallélogramme soit égale à la hauteur H du manchon 1, ainsi qu'on l'a représenté
en figure 4, le manchon 1 en dimension sensiblement correspondante étant représenté
au droit de la feuille de circuit imprimé découpé. Bien entendu, l'angle du parallélogramme
correspond à l'angle d'enroulement en hélice des brins rayonnants sur le manchon 1,
les brins rayonnants 11, 12, 13 et 14, étant alors formés, ainsi que décrit précédemment,
parallèlement aux côtés correspondants du parallélogramme précité.
[0044] Après enroulement de l'antenne, il est nécessaire d'assurer le contact électrique
des extrémités 101, 102 de la zone annulaire 100 par soudure ou rivetage ou collage
avec une colle conductrice. Un connecteur adéquat 30 peut alors être mis en place
à l'extrémité 25 de la ligne 20 par une technique classique, telle que vissage, pinçage,
soudage ou collage.
[0045] L'antenne de type hélice objet de l'invention peut également, ainsi que représenté
en figures 5a et 5b, comporter au moins un brin rayonnant 11, 12, 13, 14 enroulé en
hélice selon une forme de révolution conique.
[0046] Sur la figure 5a, on a représenté la forme développée à plat du circuit imprimé,
lequel correspond au manchon de forme conique utilisé.
[0047] Le procédé objet de l'invention en ses différentes étapes de gravure du circuit d'alimentation
200, des brins rayonnants 11, 12, 13, 14 et du court-circuit final éventuel 100 peut,
bien entendu, s'appliquer à toute antenne de forme développable et, en particulier,
aux antennes hélices de forme conique.
[0048] Ces dernières présentent par rapport aux antennes de forme cylindrique une polarisation
circulaire de meilleure qualité dans la couverture et un rayonnement arrière, côté
connecteur, plus faibles. Par contre, leur encombrement est plus important, à fréquence
égale, et le circuit développé présente une forme plus complexe, ainsi que l'indique
la figure 5a.
[0049] Le procédé de réalisation ne diffère de celui des antennes hélices cylindriques que
par la forme particulière du circuit développé, et par la forme suivant laquelle celui-ci
est enroulé.
[0050] On a ainsi décrit une antenne de type hélice et son mode de réalisation à l'échelle
industrielle, particulièrement avantageux. En effet, de part sa conception, l'antenne
objet de l'invention présente un très grand degré de reproductibilité dans ses caractéristiques
tant mécaniques que électromagnétiques. En outre, de part la conception de l'antenne
de type hélice objet de l'invention, un procédé de mise en oeuvre et de réalisation
a pu être défini, lequel permet une production de ce type d'antenne à l'échelle industrielle
avec de très grands critères de fiabilité.
1. Antenne de type hélice comportant au moins un brin rayonnant (11, 12, 13, 14) enroulé
en hélice selon une forme de révolution (1), caractérisée en ce que ladite antenne
comporte un circuit d'alimentation (2) du ou desdits brins rayonnants constitué par
une ligne de transmission du type ligne à ruban (20) assurant à la fois la fonction
de répartition d'alimentation et d'adaptation des brins rayonnants de l'antenne.
2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite forme de révolution
(1) est cylindrique ou conique.
3. Antenne de type hélice selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte
quatre brins rayonnants (11,12,13,14) constitués chacun par une zone métallisée en
forme de bande enroulée en hélice sur la surface latérale du manchon, chaque bande
étant distante de la suivante, selon une ligne directrice dudit manchon, d'une distance
p déterminée, ladite ligne de transmission (20) constituant circuit d'alimentation
étant constituée par une ligne à méandre (200).
4. Antenne du type hélice selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque
brin rayonnant (11,12,13,14) est au niveau de son point d'alimentation (110,120,130,140)
ou extrémité d'entrée, en contact électrique avec la bande (200) constituant la ligne
à méandre, la distance électrique sur la ligne entre deux points d'entrée de deux
brins rayonnants consécutifs (110,120,130,140) étant égale à un multiple impair de
quarts de longueur d'onde du signal d'émission-réception.
5. Antenne selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'extrémité
(111,121,131,141) des brins opposée à l'extrémité d'entrée (110,120,130,140) est connectée
en court circuit à une même zone conductrice annulaire (100).
6. Antenne selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite
ligne à ruban (200) constituant le circuit d'alimentation comprend une feuille de
matériau diélectrique dont une première face, destinée à être appliquée sur la surface
latérale du manchon, est entièrement métallisé pour constituer plan de propagation
de référence (2001), et dont une deuxième face, opposée à la première face, comporte
une bande métallique (2002) formant avec la première face métallisée (2001) ladite
ligne à ruban.
7. Antenne selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit
circuit d'alimentation constitué par une ligne à ruban (20) lesdits brins rayonnants
(11,12,13,14) et la zone conductrice annulaire (100) en court-circuit sont formés
par une même feuille de matériau diélectrique.
8. Procédé de fabrication d'une antenne selon l'une des revendications 1 à 7 précédentes,
caractérisé en ce qu'il consiste :
a) - à découper une feuille (10) de circuit imprimé souple double face (101,102) aux
dimensions correspondantes pour un manchon de révolution (1) de dimensions données,
b) - sur ledit circuit imprimé, à délimiter une première zone (I) destinée à contenir
ladite ligne à ruban et une deuxième zone (II) destinée à contenir lesdits brins rayonnants,
c) - sur une première face dudit circuit imprimé, à supprimer ladite métallisation
au niveau de ladite deuxième zone, ladite métallisation étant maintenue sur la totalité
de la première zone pour constituer ledit plan de propagation de référence (2001),
d) - sur la deuxième face dudit circuit imprimé, à former, par enlèvement de matière,
au niveau de la deuxième zone d'une part de ladite métallisationn selon des zones
déterminées, lesdits brins rayonnants et ladite zone conductrice annulaire, et au
niveau de la première zone, d'autre part, une zone conductrice formant avec ledit
plan de propagation de référence (2001) ladite ligne à ruban,
e) - à enrouler la feuille de circuit imprime côté plan de propagation de référence
ou côté brins sur le manchon, les brins rayonnants étant convenablement orientés.
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les étapes b) et c) sont
réalisées par masquage, insolation et attaque chimique.
10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'étape c)
est réalisée au moyen d'un seul et même masque.
11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit manchon (1) étant
cylindrique, le découpage de la feuille de circuit imprimé double face aux dimensions
correspondant à celles du manchon (1) consiste à découper ladite feuille selon un
contour dont la forme correspond à celle d'un rectangle dont la longueur (L) correspond
au périmètre de la section du manchon (1) et dont la largeur (l) a une valeur déterminée,
rectangle sur lequel est superposé un parallélogramme dont le petit côté a correspond à la longueur (L) du rectangle précité et dont la hauteur h est telle
que la largeur (2) du rectangle augmentée de la hauteur (h) du parallélogramme soit
égale à la hauteur (H) du manchon, l'angle (α) du parallélogramme correspondant à
l'angle (α) d'enroulement en hélice des brins rayonnants.
12. Procédé selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ledit manchon
(1) est conique.