[0001] Die Erfindung betrifft auf den Stockwerken angeordnete Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen
für Aufzüge mit Sofortzuteilung von Zielrufen, wobei jede Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung
eine Tastatur für die Eingabe von Rufen für gewünschte Zielstockwerke, Rufspeicher
und ein Anzeigefeld aufweist, in welchem mindestens ein erstes, das gewählte Zielstockwerk
signalisierendes Anzeigeelement angeordnet ist, und wobei eine erste, mit der Tastatur
und dem ersten Anzeigeelement verbundene Steuerschaltung vorgesehen ist, mittels welcher
das erste Anzeigeelement bei der Rufeingabe aktiviert werden kann.
[0002] Mit der US-A- 3 493 922 ist eine in einer Aufzugskabine angeordnete Rufregistrier-
und Anzeigeeinrichtung bekannt geworden, welche eine 10er-Tastatur für die Eingabe
von Kabinenrufen und ein Anzeigefeld für die Anzeige des gewählten Stockwerkes aufweisen.
Damit der eingegebene Ruf gespeichert und der Steuerung übergeben werden kann, muss
eine zusätzliche Registriertaste innerhalb einer vorbestimmten Zeit betätigt werden.
Wird die Registriertaste nicht betätigt, so leuchtet sie nach Ablauf der vorbestimmten
Zeit auf, wobei der eingegebene Ruf bei Nichtbeachtung dieses Signals nach einer weiteren
vorbestimmten Zeit automatisch gelöscht wird. Mittels einer weiteren zusätzlichen
Taste kann ein Ruf ebenfalls gelöscht werden, wenn er beispielsweise fehlerhaft oder
irrtümlich eingegeben wurde. Wie aus Vorstehendem ersichtlich, erfordert die Rufeingabe
bei dieser Rufregistriereinrichtung erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrgastes und vor
allem auch bei fehlerhaft eingegebenen Rufen oder Unachtsamkeit einen erhöhten Zeitaufwand
pro eingegebenen Ruf, so dass bei mehreren, gleichzeitig einsteigenden Fahrgästen
unangenehme Situationen durch Behinderungen entstehen können.
[0003] Bei einer mit der EP-A- 0 246 395 bekannt gewordenen Gruppensteuerung für Aufzüge
sind Rufregistriereinrichtungen vorgesehen, die ebenfalls eine 10er-Tastatur aufweisen.
Die Rufregistriereinrichtungen sind jedoch auf den Stockwerken angeordnet, wohingegen
in den Aufzugskabinen keine Rufknöpfe vorgesehen sind. Mittels dieser Rufregistriereinrichtungen
können Rufe für gewünschte Zielstockwerke eingegeben werden, wobei ein das Eingabestockwerk
kennzeichnender Ruf in den Stockwerkrufspeichern und die die Zielstockwerke kennzeichnenden
Rufe in den Kabinenrufspeichern der Aufzüge gespeichert werden. Um den Rufeingabe-Vorgang
zu vereinfachen und zu beschleunigen, weist die Rufregistriereinrichtung anstelle
der im zuerst genannten Stand der Technik vorgesehenen Registriertaste eine Zeitbegrenzungsschaltung
auf, die bei der Eingabe einer ersten Ziffer aktiviert wird und welche bedingt, dass
die zweite Ziffer eines Rufes innerhalb einer vorbestimmten Zeit eingegeben werden
muss, wobei der eingegebene Ruf nach Ablauf dieser Zeit automatisch registriert wird.
Bei Nichtbeachtung der Zeitbegrenzung kann es hierbei jedoch zu fehlerhaften Rufeingaben
kommen.
[0004] Die vorstehend erwähnte Gruppensteuerung weist je Aufzug einen Rechner in Form eines
Mikroprozessors und eine Vergleichseinrichtung auf. Der Rechner errechnet unmittelbar
nach der Registrierung eines Rufes aus aufzugsspezifischen Daten eine der durchschnittlichen
Wartezeit aller Fahrgäste entsprechende Summe, auch Bedienungskosten genannt. Während
eines sofort darauffolgenden Vergleiches der Bedienungskosten aller Aufzüge wird der
Aufzug mit den kleinsten Bedienungskosten ermittelt, welchem dann der betreffende
Ruf zugeteilt wird. Da bei der Rufeingabe auf einem Stockwerk ausser einem Stockwerkruf
auch ein das gewünschte Zielstockwerk kennzeichnender Kabinenruf gespeichert wird,
kann letzterer bei der Berechnung der Bedienungskosten mit berücksichtigt werden,
so dass die beim Vergleich ermittelte Kabine sowohl für die Bedienung des Eingabestockwerkes
als auch für die des Zielstockwerkes die günstigste ist.
[0005] Bei Gruppensteuerungen, bei denen in herkömmlicher Weise die Stockwerk- und Kabinenrufe
mittels auf den Stockwerken bzw. in der Kabine angeordneten Rufknöpfen eingegeben
werden, muss ein Fahrgast, um zu einem Ziel zu gelangen, zweimal wählen. Die Steuerungseinrichtung
erfährt daher das gewünschte Fahrziel relativ spät, das somit für die Zuteilung des
betreffenden Stockwerkrufes nicht berücksichtigt werden kann. Die im Zuteilungsverfahren
ermittelte Kabine ist daher die günstigste für den betreffenden Stockwerkruf, jedoch
im allgemeinen nicht für das im Zeitpunkt der Berechnung unbekannte Fahrziel. Um trotzdem
bessere Resultate zu erzielen, wird die Berechnung und Zuteilung eines Stockwerkrufes,
wie beispielsweise bei der EP-B 0 032 213, bis zu einem Zeitpunkt verschoben, zu welchem
die Übergabe an die Antriebssteuerung zwecks Einleitung der Verzögerung für den Halt
am betreffenden Stockwerk erfolgen muss. Dieses Verfahren bedingt, dass den auf einem
Stockwerk wartenden Fahrgästen die zugeteilte Kabine erst kurz vor der Ankunft, beispielsweise
durch Aufleuchten eines über der betreffenden Aufzugstür angeordneten Richtungsanzeigers
und gegebenenfalls durch ein akustisches Signal, bekanntgegeben werden kann. Bei grösseren
Anlagen mit mehreren Aufzügen können hierbei für die Fahrgäste Schwierigkeiten entstehen,
da relativ wenig Zeit verbleibt die Anzeige zu erkennen und sich rechtzeitig zum signalisierten
Aufzug zu begeben.
[0006] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung
gemäss Oberbegriff zu schaffen, bei welcher einerseits die Rufeingabe nicht an vorgegebene
Zeiten gebunden ist sowie fehlerhafte Eingaben besser erkannt und beseitigt werden
können, und bei welcher andererseits die unmittelbar nach der Rufeingabe ausgewählte
Kabine dem Fahrgast sofort und augenfällig zur Anzeige gebracht werden kann.
[0007] Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst.
Hierbei ist eine Rufeingabe erst dann möglich, wenn ein mit der Tastatur verbundener
Näherungsschalter aktiviert wird. Bei der Entaktivierung des Näherungsschalters bewirkt
eine Verzögerungsschaltung, dass der eingegebene Ruf automatisch registriert wird.
Ein in einem Anzeigefeld angeordnetes zweites, eine fehlerhafte Eingabe signalisierendes
Anzeigeelement wird mittels einer zweiten Steuerschaltung aktiviert, welche gleichzeitig
die automatische Löschung der Fehleingabe bewirkt. Ein im gleichen Anzeigefeld angeordnetes
drittes, den ausgewählten Aufzug signalisierendes Anzeigeelement sowie ein viertes
und fünftes, die Lage des ausgewählten Aufzuges relativ zur betätigten Tastatur signalisierendes
Anzeigelement stehen über weitere Steuerschaltungen mit einer Gruppensteuerungseinrichtung
in Verbindung. Bei der Rufzuteilung werden das dritte und das betreffende vierte oder
fünfte Anzeigeelement aktiviert, die dann zusammen mit einem ersten, das gewählte
Zielstockwerk signalisierenden und bereits bei der Rufeingabe aktivierten Anzeigeelement
aufleuchten.
[0008] Die mit der Erfindung erzielten Vorteile liegen darin, dass nach der Rufeingabe weder
eine Registriertaste, noch eine Korrekturtaste gedrückt werden muss, so dass Zeit
gespart werden kann und der Eingabevorgang für den Fahrgast vereinfacht wird. Durch
den Wegfall der vorbestimmten Eingabezeit wird eine bessere Anpassung an den Fahrgast
erzielt und die Registrierung von fehlerhaft eingegebenen Rufen vermieden. Die erzielten
Vorteile bezüglich der Anzeige sind darin zu sehen, dass bei Eingabe eines nicht vorhandenen
Stockwerkes nicht die entsprechende Nummer, sondern ein den Fahrgast eindrücklicher
auf die Fehleingabe hinweisendes Symbol signalisiert wird. Durch die Anordnung der
den ausgewählten Aufzug und dessen Lage signalisierenden Anzeigeelemente im Anzeigefeld
der Registriereinrichtung, muss der Fahrgast die unmittelbar nach der Rufeingabe aufleuchtenden
betreffenden Symbole zwangsläufig wahrnehmen, so dass er sich rechtzeitig zum ausgewählten
Aufzug begeben kann.
[0009] Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles
näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltschema der erfindungsgemässen Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung,
Fig. 2a, 2b zwei Diagramme des zeitlichen Ablaufes der Rufregistrierung und der Anzeige,
Fig. 3 auf einem Stockwerk angeordnete Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen für
eine aus drei Aufzügen bestehende Aufzugsgruppe und
Fig. 4 - 6 je eine Ansicht der Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung mit drei verschiedenen
Beispielen der Anzeige.
[0010] Gemäss Fig. 1 besteht die beispielsweise für ein- und zweistellige Rufe konzipierte
Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung aus einer Tastatur 20, welche zehn Tasten 1...9
und 0 für die Rufeingabe zu gewünschten Zielstockwerken aufweist. Die Tasten sind
an ersten Eingängen von ersten UND-Gliedern 21.1....21.9, 21.0 angeschlossen, deren
Ausgänge mit Set-Eingängen S von Tastenspeichern 23.1....23.9, 23.0 für die Speicherung
einer zuerst eingegebenen Ziffer verbunden sind. Die Tasten sind ferner mit ersten
Eingängen von zweiten UND-Gliedern 22.1....22.9, 22.0 verbunden, deren Ausgänge mit
Set-Eingängen S von Tastenspeichern 24.1....24.9, 24.0 für die Speicherung einer zweiten
eingegebenen Ziffer in Verbindung stehen. Als Tastenspeicher können beispielsweise
RS-Flip-Flops verwendet werden. Die Ausgänge Q aller Tastenspeicher sind mit den Eingängen
einer kombinatorischen Logik 25 verbunden, deren Ausgänge an ersten Eingängen von
dritten UND-Gliedern 26.0, 26.1....26.n angeschlossen sind, die ausgangsseitig mit
Set-Eingängen S von den Stockwerken zugeordneten Rufspeichern 27.0, 27.1....27.n,
in Form von beispielsweise RS-Flip-Flops, in Verbindung stehen. Die kombinatorische
Logik 25 arbeitet derart, dass bei Eingabe eines einstelligen Rufes einer der den
Stockwerken eintelliger Nummer zugeordneten Rufspeicher 27.0, 27.1....27.9, und bei
Eingabe eines zweistelligen Rufes einer der den Stockwerken zweistelliger Nummer zugeordneten
Rufspeicher 27.10....27.n gesetzt wird. Wenn beispielsweise Rufe für die Stockwerke
1 und 13 eingegeben werden, so muss die kombinatorische Logik 25 die Gleichungen
1 = 1′Λ2′Λ3′..... Λ9′Λ0′Λ1˝.....Λ9˝Λ0˝
13 = 1′Λ2′Λ3′..... Λ9′Λ0′Λ1˝Λ2˝Λ3˝.....Λ9˝Λ0˝
erfüllen, wobei die Eingangsvariablen 1′, 2′, 3′..... die erste eingegebene Ziffer
und 1˝, 2˝, 3˝..... die zweite eingegebene Ziffer bedeuten, und die Ausgangsvariablen
1, 13 die gewählten Zielstockwerke bedeuten. Die Abtastung der Rufspeicher 27.0, 27.1....27.n
und die Übertragung der Rufe in eine Gruppensteuerungseinrichtung (Fig. 3) erfolgt
in gleicher Weise wie bei einer mit der EP-A 0 246 395 bekannt gewordenen Rufregistriereinrichtung.
[0011] Mit 28 ist ein beispielsweise nach dem kapazitiven Detektionsprinzip arbeitender
Näherungsschalter bezeichnet, der bei Annäherung der Hand eines Fahrgastes an die
Tastatur 20 aktiviert wird. Der Näherungsschalter 28 ist ausgangsseitig an dem einen
Eingang eines drei Eingänge aufweisenden vierten UND-Gliedes 29 angeschlossen, dessen
Ausgang mit je einem Eingang eines fünften, sechsten und siebten, je zwei Eingänge
aufweisenden UND-Gliedes 30.1, 30.2, 30.3 und mit einer nachstehend näher erläuterten
Verzögerungsschaltung 31 in Verbindung steht. Der Ausgang des fünften UND-Gliedes
30.1 ist an den zweiten Eingängen der ersten UND-Glieder 21.1.....21.9, 21.0, der
des sechsten UND-Gliedes 30.2 an den zweiten Eingängen der zweiten UND-Glieder 22.1....22.9,
22.0 angeschlossen.
[0012] Die Verzögerungsschaltung 31 besteht aus einem ersten und zweiten Verzögerungsglied
32, 33, einem Monoflop 34, einem ersten und zweiten NICHT-Glied 35, 36 und einem ersten,
zweiten und dritten je zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied 37, 38, 39. Der Eingang
des ersten Verzögerungsgliedes 32 ist mit dem Ausgang des vierten UND-Gliedes 29 und
über das erste NICHT-Glied 35 mit dem einen Eingang des ersten UND-Gliedes 37 verbunden,
dessen anderer Eingang am Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes 32 angeschlossen
ist. Der Ausgang des ersten UND-Gliedes 37 steht über den einen Eingang des dritten
UND-Gliedes 39 mit dem Eingang des Monoflops 34 in Verbindung, dessen Ausgang mit
dem Eingang des zweiten Verzögerungsgliedes 33 und über das zweite NICHT-Glied 36
mit dem einen Eingang des zweiten UND-Gliedes 38 verbunden ist. Der Ausgang des ersten
UND-Gliedes 37 ist ferner mit einem Eingang eines zwei Eingänge aufweisenden weiteren
UND-Gliedes 40 verbunden, dessen Ausgang mit den zweiten Eingängen der dritten UND-Glieder
26.0, 26.1....26.n in Verbindung steht. Der Ausgang des zweiten Verzögerungsgliedes
33 ist über ein weiteres NICHT-Glied 41 am anderen Eingang des vierten UND-Gliedes
29 angeschlossen und mit dem anderen Eingang des zweiten UND-Gliedes 38 verbunden,
dessen Ausgang über ein zwei Eingänge aufweisendes ODER-Glied 42 mit den Reset-Eingängen
R der Tastenspeicher 23, 24 in Verbindung steht.
[0013] Die Tasten der Tastatur 20 sind über ein ODER-Glied 43 am anderen Eingang des siebten
UND-Gliedes 30.3 angeschlossen, dessen Ausgang über ein weiteres Verzögerungsglied
44 mit dem Set-Eingang S eines RS-Flip-Flops 45 verbunden ist. Die Ausgänge Q und
Q des RS-Flip-Flops 45 stehen mit den anderen Eingängen des fünften und sechsten UND-Gliedes
30.1, 30.2 in Verbindung. Der Reset-Eingang R des RS-Flip-Flops 45 ist am Ausgang
des ersten UND-Gliedes 37 der Verzögerungsschaltung 31 angeschlossen.
[0014] Mit 50 ist ein erstes Anzeigeelement bezeichnet, das aus einer ersten und zweiten
Siebensegmentanzeige 51, 52 mit Leuchtdioden besteht, mittels welchen bei der Rufeingabe
das gewählte Zielstockwerk in Form einer ein- oder zweistelligen Dezimalzahl signalisiert
werden kann. Eine mit dem ersten Anzeigeelement 50 verbundene erste Steuerschaltung
53 besteht aus einer ersten und zweiten Kodierschaltung 54, 55, einem NICHT-Glied
56 und ersten, zweiten und dritten Tristate-Buffern 57, 58, 59. Die erste Kodierschaltung
54 ist eingangsseitig mit den Ausgängen Q der Tastenspeicher 23.1....23.9, 23.0 für
eine zuerst eingegebene Ziffer, und ausgangsseitig über die ersten Tristate-Buffer
57 mit der ersten Siebensegmentanzeige 51 und über die zweiten Tristate-Buffer 58
mit der zweiten Siebensegmentanzeige 52 verbunden. Die zweite Kodierschaltung 55 ist
eingangsseitig an den Ausgängen Q der Tastenspeicher 24.1....24.9, 24.0 für eine zweite
eingegebene Ziffer, und ausgangsseitig über die dritten Tristate-Buffer 59 an der
ersten Siebensegmentanzeige 51 angeschlossen. Die Kodiereinrichtungen 54, 55 wandeln
in bekannter Weise den eingangsseitig anliegenden 1-aus-10-Code in einen für die Siebensegmentanzeigen
51, 52 geeigneten Code um. Die Aktivierungsanschlüsse der zweiten und dritten Tristate-Buffer
58, 59 sind mit einer nachstehend näher beschriebenen zweiten Steuerschaltung 61 und
über das NICHT-Glied 56 mit den Aktivierungsanschlüssen der ersten Tristate-Buffer
57 verbunden.
[0015] Ein zweites, eine fehlerhafte Rufeingabe signalisierendes Anzeigeelement 60 in Form
eines doppelten Fragezeichens, wird von Leuchtdioden gebildet, die mittels der zweiten
Steuerschaltung 61 aktiviert werden können. Die zweite Steuerschaltung 61 besteht
aus einem ersten und zweiten je zwei Eingänge aufweisenden ODER-Glied 62, 63, einem
zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied 64, einem NICHT-Glied 65, einem zweistelligen
Zähler 66 und einem Monoflop 67. Ein Takteingang T des zweistelligen Zählers 66 ist
am Ausgang des ersten ODER-Gliedes 62 angeschlossen, dessen Eingänge mit den Ausgängen
des fünften und sechsten UND-Gliedes 30.1, 30.2 verbunden sind. Ein Übertragsausgang
C des Zählers 66 ist an einem Eingang des zweiten ODER-Gliedes 63 angeschlossen, dessen
Ausgang mit dem Eingang des Monoflops 67 und dem anderen Eingang des ODER-Gliedes
42 verbunden ist. Der Ausgang des Monoflops 67 steht mit dem zweiten Anzeigeelement
60 und über das NICHT-Glied 65 mit dem weiteren Eingang des vierten UND-Gliedes 29
und den anderen Eingängen des dritten UND-Gliedes 39 der Verzögerungsschaltung 31
und des weiteren UND-Gliedes 40 in Verbindung. Der eine Eingang des UND-Gliedes 64
ist an einem Datenausgang Z der zweiten Stufe des Zählers 66, und der andere Eingang
am Ausgang eines NOR-Gliedes 46 angeschlossen, dessen Eingänge mit den Ausgängen der
kombinatorischen Logik 25 verbunden sind. Der zweistellige Zähler 66 steht ferner
über einen Reset-Eingang R mit dem Ausgang des ersten UND-Gliedes 37 der Verzögerungsschaltung
31 und über den Datenausgang Z der zweiten Stufe mit den Aktivierungsanschlüssen der
zweiten und dritten Tristate-Buffer 58, 59 der ersten Steuerschaltung 53 in Verbindung.
[0016] Die vorstehend anhand der Fig. 1 beschriebene Rufregistrier-und Anzeigeeinrichtung
arbeitet wie folgt:
[0017] Bei Annäherung der Hand eines Fahrgastes an die Tastatur 20 möge der Näherungsschalter
28 für die Dauer der Annäherung ein Signal logisch "1" erzeugen (Zeitpunkt I, Fig.
2a). Da vorerst angenommen wird, dass die übrigen Eingänge des vierten UND-Gliedes
29 ebenfalls "1" sind, werden die einen Eingänge des fünften, sechsten und siebten
UND-Giedes 30.1, 30.2, 30.3 auf "1" gesetzt. Bei nicht gesetztem RS-Flip-Flop 45 weist
dessen einer Ausgang Q den Zustand "1" auf, so dass die ersten UND-Glieder 21.1....21.9,
21.0 für die Rufeingabe freigegeben werden. Bei Eingabe eines Rufes für beispielsweise
Stockwerk 13 wird vorerst die Taste der Ziffer 1 betätigt, wobei ein kurzer Impuls
erzeugt und der Tastenspeicher 23.1 über das erste UND-Glied 21.1 gesetzt wird. Nach
einer durch das weitere Verzögerungsglied 44 bedingten Verzögerung wird das RS-Flip-Flop
45 gesetzt, so dass dessen anderer Ausgang Q den Zustand "1" aufweist (Zeitpunkt II,
Fig. 2a). Damit werden die zweiten UND-Glieder 22.1....22.9, 22.0 freigegeben und
die ersten UND-Glieder 21.1....21.9, 21.0 gesperrt, so dass bei Betätigung der Taste
der Ziffer 3 der zugeordnete Tastenspeicher 24.3 über das zweite UND-Glied 22.3 gesetzt
wird. Die kombinatorische Logik 25 weist damit die Eingangsvariablen 1′ und 3˝ und
die dem Rufspeicher 27.13 für Stockwerk 13 zugeordnete Ausgangsvariable 13 auf. Da
bei der Eingabe der Ziffer 1 vorerst nur die ersten Tristate-Buffer 57 aktiviert sein
mögen, wird die rechts angeordnete Siebensegmentanzeige 51 entsprechend aufleuchten.
Bei Eingabe der Ziffer 3 und Eintreffen eines Signales "1" vom Datenausgang Z der
zweiten Stufe des Zählers 66 werden die ersten Tristate-Buffer 57 entaktiviert, die
zweiten und dritten 58, 59 hingegen aktiviert, so dass nun die links angeordnete zweite
Siebensegmentanzeige 52 die Ziffer 1 und die rechts angeordnete erste Siebensegmentanzeige
51 die Ziffer 3 anzeigt. Entfernt der Fahrgast seine Hand von der Tastatur 20, so
wird durch die abfallenden Flanken der Ausgangssignale des Näherungsschalters 28 und
des ersten Verzögerungsgliedes 32 am Ausgang des ersten UND-Gliedes 37 der Verzögerungsschaltung
31 ein erster Impuls erzeugt, mittels welchem die dritten UND-Glieder 26.0, 26.1....26.n
freigegeben werden und der dem Stockwerk 13 zugeordnete Rufspeicher 27.13 gesetzt
wird (Zeitpunkt III, Fig. 2a). Gleichzeitig werden der Zähler 66 und das RS-Flip-Flop
45 zurückgesetzt sowie das Monoflop 34 geschaltet. Während der beispielsweise zwei
Sekunden betragenden Einschaltzeit des Monoflops 34 ist keine Rufeingabe möglich,
da das vierte UND-Glied 29 über das weitere NICHT-Glied 41 gesperrt ist. Durch die
abfallenden Flanken der Ausgangssignale des Monoflops 34 und des zweiten Verzögerungsgliedes
33 wird am Ausgang des zweiten UND-Gliedes 38 der Verzögerungsschaltung 31 ein zweiter
Impuls erzeugt, mittels welchem alle Tastenspeicher 23, 24 zurückgesetzt werden, wobei
die Anzeige des eingegebenen Rufes verlöscht und die Sperrung der Rufeingabe wieder
freigegeben wird (Zeitpunkt IV, Fig. 2a).
[0018] Es sei nun angenommen, dass ein Fahrgast nach der Eingabe einer zweistelligen Zahl,
ohne vorher seine Hand von der Tastatur 20 zu entfernen, eine weitere Taste betätigt.
In diesem Fall erscheint am Übertragsausgang C des Zählers 55 ein Signal "1", so dass
die Tastenspeicher 23, 24 zurückgesetzt werden und die Anzeige des Rufes gelöscht
wird. Gleichzeitig wird das Monoflop 67 der zweiten Steuerschaltung 61 geschaltet,
wodurch das zweite Anzeigeelement 60 aktiviert und die fehlerhafte Rufeingabe signalisiert
wird (Zeitpunkt V, Fig. 2b). Ausserdem wird über die Glieder 65, 29, 30.1, 30.2, 30.3
eine erneute Rufeingabe gesperrt. Nach einer durch die Laufzeit des Übertragssignales
bedingten Verzögerung, wird wie vorstehend bereits beschrieben, am Ausgang des UND-Gliedes
37 ein erster Impuls erzeugt, mittels welchem das RS-Flip-Flop 45 und der Zähler 66
zurückgesetzt werden, wobei das Übertragssignal verschwindet (Zeitpunkt VI, Fig. 2b).
Durch die gesperrten UND-Glieder 39, 40 wird hierbei verhindert, dass das Monoflop
34 der Verzögerungsschaltung 31 und die Rufspeicher 27 geschaltet bzw. gesetzt werden
können. Nach einer beispielsweise eine halbe Sekunde betragenden Einschaltzeit des
Monoflops 67 verlöscht das zweite Anzeigeelement 60, wobei die Rufeingabe wieder freigegeben
wird (Zeitpunkt VII, Fig. 2b).
[0019] Bei der Eingabe einer zweistelligen Zahl für ein nicht vorhandenes Stockwerk bleibt
der Ausgang des NOR-Gliedes 46 im Zustand "1", da die kombinatorische Logik 25 für
nicht vorhandene Stockwerke keine Ausgänge aufweist. Gleichzeitig erscheint am Datenausgang
Z der zweiten Stufe des Zählers 66 ein Signal "1", so dass das Monoflop 67 geschaltet
wird, wobei die gleichen Vorgänge wie vorstehend beschrieben ablaufen (Zeitpunkt V,
VI, VII, Fig. 2b). Die irrtümliche Eingabe einer ein- oder zweistelligen Zahl eines
vorhandenen Stockwerkes kann der Fahrgast durch Betätigen von einer bzw. zwei beliebigen
Tasten rückgängig machen, wobei ebenfalls die vorstehend geschilderten Vorgänge ablaufen.
[0020] In der Fig. 3 sind mit 70 die auf einem Stockwerk angeordneten Schachttüren von drei
Aufzügen A, B, C einer Aufzugsgruppe bezeichnet. Zwischen den Schachttüren 70 sind
Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen AB, BC vorgesehen, die über nachstehend näher
beschriebene weitere Steuerschaltungen 71, 72 mit den Aufzügen A, B, C zugeordneten
Mikrocomputersystemen 73a, 73b, 73c verbunden sind, welche eine mit der EP-A- 0 246
395 bekannt gewordene Gruppensteuerung bilden. Die eine weitere Steuerschaltung 71
besteht aus drei Adressendekodierern 74, drei Monoflops 75, drei je zwei Eingänge
aufweisenden UND-Gliedern 76 und einem zwei Eingänge aufweisenden ODER-Glied 77. Die
andere weitere Steuerschaltung 72 besteht lediglich aus drei UND-Gliedern 78 und einem
ODER-Glied 79, welche ebenfalls je zwei Eingänge aufweisen. Die Adressendekodierer
74 sind eingangsseitig jeweils mit einem Adressenbus ab und einer Baustein-Freigabeleitung
ce der zugeordneten Mikrocomputersysteme 73a, 73b, 73c verbunden. Ausgangsseitig stehen
die Adressendekodierer 74 mit den Eingängen der Monoflops 75 in Verbindung, deren
Ausgänge an je einen Eingang der UND-Glieder 76 angeschlossen sind. Die anderen Eingänge
der UND-Glieder 76 sind mit dem Ausgang des Monoflops 34 (Fig. 1) der einen Rufregistrier-
und Anzeigeeinrichtung AB verbunden. Die Ausgänge der Monoflops 75 sind ferner an
je einem Eingang der UND-Glieder 78 angeschlossen, deren andere Eingänge mit dem Ausgang
des Monoflops 34 (Fig. 1) der anderen Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung BC verbunden
sind. Die Ausgänge der UND-Glieder 76, 78 stehen mit Anzeigeelementen in Verbindung,
die anhand der Fig. 4-6 näher beschrieben werden. Die weiteren Steuerschaltungen 71,
72 sind vorzugsweise in den Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen AB bzw. BC eingebaut.
Die Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen AB, BC sind auf nicht dargestellte Weise
derart miteinander verbunden, dass bei Betätigung der einen die andere gesperrt ist
und umgekehrt.
[0021] In den Fig. 4-6 sind mit 80, 81, 82 ein drittes, viertes und fünftes Anzeigeelement
bezeichnet, welche in einem Anzeigefeld 83 der Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung
angeordnet sind. Die Anzeigeelemente 80, 81, 82 bestehen aus in einem Raster angeordneten
Leuchtdioden, mittels welchen bei der Aktivierung beim dritten Anzeigeelement 80 die
Buchstaben A, B, C gebildet werden können. Beim vierten Anzeigeelement 81 kann ein
nach links gerichteter, beim fünften Anzeigeelement 82 ein nach rechts gerichteter
Pfeil gebildet werden. Die Leuchtdioden des zweiten Anzeigeelementes 60 (Fig. 6) sind
vorzugsweise zwischen den Leuchtdioden des ersten Anzeigeelementes 50 (Fig. 4, 5)
plaziert. Entsprechend den drei Buchstaben A, B, C weist das dritte Anzeigeelement
80 drei Aktivierungsanschlüsse auf, die mit den Ausgängen der betreffenden, den Aufzügen
A, B, C zugeordneten UND-Glieder 76 bzw. 78 verbunden sind. Bei der einen Rufregistrier-
und Anzeigeeinrichtung AB ist das vierte Anzeigeelement 81 am Ausgang des dem Aufzug
A zugeordneten UND-Gliedes 76, und das fünfte Anzeigeelement 82 über das ODER-Glied
77 an den Ausgängen der den Aufzügen B, C zugeordneten UND-Glieder 76 angeschlossen.
Bei der anderen Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung BC steht das vierte Anzeigelement
81 über das ODER-Glied 79 mit den Ausgängen der den Aufzügen A, B zugeordneten UND-Glieder
78, und das fünfte Anzeigeelement 82 mit dem Ausgang des dem Aufzug C zugeordneten
UND-Gliedes 78 in Verbindung.
[0022] Die vorstehend anhand der Fig. 3-6 beschriebene Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung
arbeitet wie folgt:
[0023] Es sei angenommen, dass ein Fahrgast beispielsweise auf dem Stockwerk 15 mittels
der einen Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung AB einen Ruf für Stockwerk 24 eingibt.
Hierbei leuchtet, wie anhand der Fig. 1, 2a, 2b beschrieben, das erste Anzeigeelement
50 entsprechend auf. Nachdem der Fahrgast seine Hand von der Tastatur 20 entfernt
hat, wird der Ruf, wie in der bereits zitierten EP-A- 0 246 395 beschrieben, der Gruppensteuerung
zugeführt und sofort derjenige Aufzug ermittelt, der den Ruf am besten bedienen kann.
Es sei nun weiterhin angenommen, dass der Ruf dem Aufzug A zugeteilt wurde, wobei
die Zuteilung endgültig sein möge. Wie aus vorgenannter Druckschrift und der EP-B
0 050 304 bekannt, läuft hierbei im Mikrocomputersystem 73a ein Programm ab, mittels
welchem eine den Ruf betreffende Zuteilungsanweisung in einen Zuteilungsspeicher eingeschrieben
wird. Am Ende des Programmes setzt das Mikrocomputersystem 73a die Adresse des Stockwerkes
15 auf den Adressenbus ab und gibt über die Baustein-Freigabeleitung ce die Adressendekodierer
74 des Aufzuges A frei. Der Ausgang des betreffenden Adressendekodierers 74 wird daher
"1", so dass das zugeordnete Monoflop 75 geschaltet wird. Da bei eingeschaltetem Monoflop
34 (Fig. 1) der betätigten Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung AB die UND-Glieder
76 freigegeben sind, weist der Ausgang des dem Aufzug A zugeordneten UND-Gliedes 76
den Zustand "1" auf, so dass der Buchstabe A des dritten Anzeigeelementes 80 und das
vierte Anzeigeelement 81 aktiviert werden. Damit werden dem Fahrgast unmittelbar nach
der Eingabe des Rufes der zugeteilte Aufzug und dessen Lage in bezug auf die betätigte
Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung zur Anzeige gebracht (Fig. 4). Nach einer Einschaltdauer
des Monoflops 75 von beispielsweise zwei Sekunden verlöschen das dritte und vierte
Anzeigeelement 80, 81 gleichzeitig mit dem ersten, die eingegebene Stockwerknummer
signalisierenden Anzeigeelement 50. Wenn der Ruf für Stockwerk 24 beispielsweise dem
Aufzug B zugeteilt wird, so laufen die gleichen vorstehend geschilderten Vorgänge
ab, wobei jedoch der Ausgang des dem Aufzug B zugeordneten UND-Gliedes 76 den Zustand
"1" aufweist, so dass der Buchstabe B des dritten Anzeigeelementes 80 und das fünfte
Anzeigeelement 82 aktiviert werden (Fig. 5). Hat ein Fahrgast beispielsweise mittels
der anderen Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung BC eine Zahl für ein nicht vorhandenes
Stockwerk eingegeben, so wird, wie anhand der Fig. 1, 2a, 2b beschrieben, das zweite
Anzeigeelement 60 aktiviert und das doppelte Fragezeichen signalisiert (Fig. 6).
[0024] In einer bevorzugten, nicht weiter beschriebenen Ausführungsform ist die Signalisierung
des ersten Anzeigelementes 50 bis zum Einschalten des betreffenden Monoflops 75, und
die Signalisierung des vierten bzw. fünften Anzeigeelementes 81, 82 während dessen
gesamter Einschaltdauer intermittierend. Anstelle des in der Beschreibung der Fig.
1 erwähnten, nach dem kapazitiven Detektionsprinzip arbeitenden Näherungsschalters
28, können beispielsweise auch Infrarot-Reflexsensoren oder Temperatursensoren verwendet
werden.
1. Auf den Stockwerken angeordnete Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtungen für Aufzüge
mit Sofortzuteilung von Zielrufen, wobei jede Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung
eine Tastatur (20) für die Eingabe von Rufen für gewünschte Zielstockwerke, Rufspeicher
(27.0, 27.1....27.n) und ein Anzeigefeld (83) aufweist, in welchem mindestens ein
erstes, das gewählte Zielstockwerk signalisierendes Anzeigeelement (50) angeordnet
ist, und wobei eine erste, mit der Tastatur (20) und dem ersten Anzeigeelement (50)
verbundene Steuerschaltung (53) vorgesehen ist, mittels welcher das erste Anzeigeelement
(50) bei der Rufeingabe aktiviert werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
- dass eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, die mit der Tastatur (20) in Verbindung
steht, und welche die Tastatur (20) für die Rufeingabe freigibt und danach wieder
sperrt, wobei der eingegebene Ruf erst nach der Sperrung weiterverarbeitet wird,
- dass im Anzeigefeld (83) ein zweites, eine fehlerhafte Rufeingabe signalisierendes
Anzeigeelement (60) angeordnet ist, das über eine zweite Steuerschaltung (61) mit
der Tastatur (20), den Rufspeichern (26.0, 26.1....26n) und der Verzögerungsschaltung
(31) in Verbindung steht, wobei mittels der zweiten Steuerschaltung (61) das zweite
Anzeigeelement (60) aktiviert werden kann und ein fehlerhaft eingegebener Ruf automatisch
gelöscht wird,
- dass im Anzeigefeld (83) ein drittes, den ausgewählten Aufzug signalisierendes Anzeigeelement
(80) und ein viertes und fünftes, die Lage des ausgewählten Aufzuges relativ zur betätigten
Tastatur (20) signalisierendes Anzeigeelement (81, 82) angeordnet sind, und
- dass weitere Steuerschaltungen (71, 72) vorgesehen sind, über welche das dritte,
vierte und fünfte Anzeigeelement (80, 81, 82) mit einer Gruppensteuerungseinrichtung
in Verbindung stehen,
- wobei bei der Rufzuteilung das dritte und das betreffende vierte oder fünfte Anzeigeelement
(80, 81, 82) aktiviert werden und zusammen mit dem ersten, bereits bei der Rufeingabe
aktivierten Anzeigelement (50) aufleuchten.
2. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schalteinrichtung aus einem Näherungsschalter (28) besteht, der mit einer
Verzögerungsschaltung (31) verbunden ist, wobei der Näherungsschalter (28) bei der
Annäherung einer Hand die Rufeingabe freigibt und bei der Entfernung der Hand wieder
sperrt, wonach der eingegebene Ruf automatisch registriert wird.
3. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Verzögerungsschaltung (31) aus einem ersten und zweiten Verzögerungsglied
(32, 33), einem Monoflop (34), einem ersten und zweiten NICHT-Glied (35, 36) und einem
ersten, zweiten und dritten je zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied (37, 38, 39) besteht,
- dass der Eingang des ersten Verzögerungsgliedes (32) über das erste NICHT-Glied
(35) mit dem einen Eingang des ersten UND-Gliedes (37) verbunden ist, dessen anderer
Eingang am Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes (32) angeschlossen ist,
- dass der Ausgang des ersten UND-Gliedes (37) über den einen Eingang des dritten
UND-Gliedes (39) mit dem Eingang des Monoflops (34) in Verbindung steht, dessen Ausgang
mit dem Eingang des zweiten Verzögerungsgliedes (33) und über das zweite NICHT-Glied
(36) mit dem einen Eingang des zweiten UND-Gliedes (38) verbunden ist, dessen anderer
Eingang am Ausgang des zweiten Verzögerungsgliedes (33) angeschlossen ist.
4. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 3,
- wobei die Tasten der Tastatur (20) über die ersten Eingänge von ersten UND-Gliedern
(21.1....21.9, 21.0) mit Set-Eingängen (S) von Tastenspeichern (23.1...23.9, 23.0)
für die Speicherung einer zuerst eingegebenen Ziffer, und über die ersten Eingänge
von zweiten UND-Gliedern (22.1....22.9, 22.0) mit Set-Eingängen (S) von Tastenspeichern
(24.1....24.9, 24.0) für die Speicherung einer zweiten eingegebenen Ziffer verbunden
sind, und
- wobei die Ausgänge (Q) aller Tastenspeicher (23, 24) mit Eingängen einer kombinatorischen
Logik (25) verbunden sind, deren Ausgänge über erste Eingänge von dritten UND-Gliedern
(26.0, 26.1....26.n) mit Set-Eingängen (S) der Rufspeicher (27.0, 27.1....27.n) in
Verbindung stehen,
dadurch gekennzeichnet,
- dass der Näherungsschalter (28) über den einen Eingang eines vierten UND-Gliedes
(29) mit dem Eingang des ersten Verzögerungsgliedes (32) der Verzögerungsschaltung
(31) und mit je einem Eingang eines fünften, sechsten und siebten UND-Gliedes (30.1,
30.2, 30.3) verbunden ist,
- das die Tasten der Tastatur (20) über ein ODER-Glied (43), den anderen Eingang des
siebten UND-Gliedes (30.3) und ein weiteres Verzögerungsglied (44) am Set-Eingang
(S) eines RS-Flip-Flops (45) angeschlossen sind, dessen Ausgänge (Q, Q) über die anderen
Eingänge des fünften und sechsten UND-Glied (30.1, 30.2) mit den zweiten Eingängen
der ersten und zweiten UND-Glieder (21, 22) in Verbindung stehen, und
- dass der Reset-Eingang (R) des RS-Flip-Flops (45) mit dem Ausgang des ersten UND-Gliedes
(37) der Verzögerungsschaltung (31) und über den einen Eingang eines weiteren UND-Gliedes
(40) mit den zweiten Eingängen der dritten UND-Glieder (26.0, 26.1....26.n) verbunden
ist, und die Reset-Eingänge (R) aller Tastenspeicher (23, 24) über ein weiteres ODER-Glied
(42) mit dem Ausgang des zweiten UND-Gliedes (38) der Verzögerungsschaltung (31) verbunden
sind,
- wobei bei der Aktivierung des Näherungsschalters (28) die ersten UND-Glieder (21.1,
21.9....21.0) freigegeben werden, und bei Eingabe einer ersten Ziffer der betreffende
Tastenspeicher (23) sofort sowie das RS-Flip-Flop (45) verzögert gesetzt werden, so
dass die ersten UND-Glieder (21.1, 21.9....21.0) gesperrt und die zweiten UND-Glieder
(22.1, 22.9....22.0) freigegeben werden, und
- wobei bei der Entaktivierung des Näherungsschalters (28) am Ausgang des ersten UND-Gliedes
(37) der Verzögerungsschaltung (31) ein erster Impuls, und am Ausgang des zweiten
UND-Gliedes (38) der Verzögerungsschaltung (31) ein zweiter Impuls erzeugt wird, und
mittels des ersten Impulses der betreffende Rufspeicher (27) gesetzt, das RS-Flip-Flop
(45) zurückgesetzt sowie das Monoflop (34) geschaltet werden, und mittels des zweiten
Impulses die betreffenden Tastenspeicher (23, 24) zurückgesetzt werden.
5. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die zweite Steuerschaltung (61) aus einem ersten und zweiten je zwei Eingänge
aufweisenden ODER-Glied (62, 63), einem zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied (64),
einem NICHT-Glied (65), einem zweistelligen Zähler (66) und einem Monoflop (67) besteht,
- dass ein Takteingang (T) des Zählers (66) am Ausgang des ersten ODER-Gliedes (62)
angeschlossen ist, dessen Eingänge mit den Ausgängen des fünften und sechsten UND-Gliedes
(30.1, 30.2) verbunden sind, und ein Übertragsausgang (C) des Zählers (66) mit dem
einen Eingang des zweiten ODER-Gliedes (63), sowie ein Datenausgang (Z) der zweiten
Stufe des Zählers (66) über den einen Eingang des UND-Gliedes (64) mit dem anderen
Eingang des zweiten ODER-Gliedes (63) in Verbindung seht, wobei der andere Eingang
des UND-Gliedes (64) über ein NOR-Glied (46) an den Ausgängen der kombinatorischen
Logik (25) angeschlossen ist, und
- dass der Ausgang des zweiten ODER-Gliedes (63) über das weitere ODER-Glied (42)
mit den Reset-Eingängen (R) der Tastenspeicher (23, 24) und mit dem Eingang des Monoflops
(67) verbunden ist, dessen Ausgang mit dem zweiten Anzeigeelement (60) und über das
NICHT-Glied (65) mit einem weiteren Eingang des vierten UND-Gliedes (29) und den anderen
Eingängen des dritten UND-Gliedes (39) der Verzögerungsschaltung (31) und des weiteren
UND-Gliedes (40) in Verbindung steht,
- wobei bei der Eingabe einer zwei- oder mehrstelligen Zahl für ein nicht vorhandenes
Stockwerk, das zweite Anzeigeelement (60) aktiviert, die Tastenspeicher (23, 24) zurückgesetzt
und die Eingabe eines weiteren Rufes für die Einschaltdauer des Monoflops (67) gesperrt
werden.
6. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die eine weitere Steuerschaltung (71) aus der Anzahl Aufzüge (A, B, C) einer
Aufzugsgruppe entsprechenden Anzahl Adressendekodierern (74), Monoflops (75), je zwei
Eingänge aufweisenden UND-Gliedern (76) und einem ODER-Glied (77) besteht,
- dass die Adressendekodierer (74) eingangsseitig jeweils mit einem Adressenbus (ab)
und einer Baustein-Freigabeleitung (ce) eines dem betreffenden Aufzug (A, B, C) zugeordneten
Mikrocomputersystems (73a, 73b, 73c) der Gruppensteuerungseinrichtung, und ausgangsseitig
mit den Eingängen der Monoflops (75) verbunden sind, deren Ausgänge mit je einem Eingang
der UND-Glieder (76) in Verbindung stehen, wobei die anderen Eingänge der UND-Glieder
(76) am Ausgang des Monoflops (34) der Verzögerungsschaltung (31) angeschlossen sind,
und
- dass die Ausgänge der UND-Glieder (76) mit dem dritten Anzeigeelement (80) verbunden
sind, der Ausgang des dem einen Aufzug (A) zugeordneten UND-Gliedes (76) am vierten
Anzeigeelement (81) angeschlossen ist, und die Ausgänge der den anderen Aufzügen (B,
C) zugeordneten UND-Glieder (76) über das ODER-Glied (77) mit dem fünften Anzeigeelement
(82) in Verbindung stehen,
- wobei bei der Eingabe eines Rufes das Monoflop (34) der Verzögerungsschaltung (31)
geschaltet und die UND-Glieder (76) freigegeben werden, und wobei bei der Zuteilung
des Rufes an einen bestimmten Aufzug mittels eines Baustein-Freigabesignales und der
dem Rufeingabe-Stockwerk entsprechenden Adresse der zugeordnete Adressendekodierer
(74) aktiviert und das zugeordnete Monoflop (75) geschaltet wird, so dass das dritte
und das betreffende vierte oder fünfte Anzeigeelement (80, 81, 82) aktiviert werden.
7. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zweite Anzeigeelement (60) die Form eines doppelten Fragezeichens aufweist
und wie an sich bekannt aus Leuchtdioden gebildet ist.
8. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das vierte Anzeigelement (81) die Form eines nach links gerichteten Pfeiles,
und das fünfte Anzeigeelement (82) die Form eines nach rechts gerichteten Pfeiles
aufweisen und wie an sich bekannt aus Leuchtdioden gebildet sind.
9. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das dritte Anzeigeelement (80) in der Mitte des Anzeigefeldes (83) über dem ersten
Anzeigeelement (50), und das vierte Anzeigeelement (81) links, sowie das fünfte Anzeigeelement
(82) rechts neben dem dritten Anzeigelement (80) angeordnet sind.
10. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Näherungsschalter (28) ein kapazitiver Näherungsschalter ist.
11. Rufregistrier- und Anzeigeeinrichtung, nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Näherungsschalter (28) ein Infrarot-Reflexsensor ist.
12. Rufregistrier- und Anzeigeeeinrichtung, nach Patentanspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Näherungsschalter (28) ein Temperatursensor ist.