Verfahren und Vorrichtung zum Verändern des Überlappungsgrades von in einem Schuppenstrom geförderten Druckereiprodukten

Abstract

 Die Vorrichtung zum Bilden einer Schuppenformation (S), in welcher der Abstand (A2) zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten (24) konstant ist, weist zwei hinter­einandergeschaltete Förderer (10, 12) auf. Die Abtastein­richtung (26) erkennt die ankommenden Druckereiprodukte (24) und gibt bei jedem ein Signal an die Messeinheit (30) ab. Die Messeinheit (30) ermittelt die Folgefrequenz der von der Abtasteinrichtung (26) erzeugten Signale und gibt diese an die Auswertschaltung (32) weiter. In dieser wird die ermittelte Folgefrequenz mit dem dem vorgegebe­nen Abstand (A2) proportionalen Signal (SA2) multipli­ziert und das Produkt dem Motorregler (34) zugeführt. Der Motorregler (34) vergleicht dieses Produkt mit dem Signal des Tachogenerators (36) und regelt den Motor (16), so dass die Fördergeschwindigkeit (v2) des zweiten Förderers (12) so angepasst wird, dass der Abstand (A2) zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten (24) dem vorgege­benen Abstand (SA2) entspricht.

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden einer Schuppenformation aus in ei­nem Schuppenstrom anfallenden Druckereiprodukten wie Zei­tungen, Zeitschriften und dergleichen, gemäss den Ober­begriffen der Ansprüche 1 bzw. 8.

[0002] Aus der CH-PS 657,833 bzw. der entsprechenden CA-PS 1,225,107 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bil­den von mehrlagigen Wickeln aus in Schuppenformation an­fallenden Druckereiprodukten bekannt. Die bekannte Vor­richtung weist zwei hintereinander angeordnete Förderer auf, wobei die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förde­rers gegenüber der Fördergeschwindigkeit des ersten För­derers veränderbar ist, um die Dicke der dem Wickel zuge­führten Schuppenformation auf einen vorgegebenen Wert einzustellen. Mit einem Tachogenerator wird die Förderge­schwindigkeit des ersten Förderers gemessen und einer Re­geleinrichtung zugeführt, mit welcher die Sollförderge­schwindigkeit des zweiten Förderers nachgeführt wird. Nach dem Einstellen der Dicke der dem Wickel zugeführten Schuppenformation sorgt die Regeleinrichtung dafür, dass das Verhältnis zwischen den Fördergeschwindigkeiten der beiden hintereinander geschalteten Förderer konstant bleibt. Es werden also die Abstände zwischen aufeinander­folgenden Druckereiprodukten um das gleiche Verhältnis verkleinert oder vergrössert, um eine Schuppenformation mit konstanter Dicke zu erreichen. Solange die Druckerei­produkte im anfallenden Schuppenstrom mit konstanten Abständen hintereinander angeordnet sind, ist folglich die Bildung einer Schuppenformation mit konstanter Dicke möglich, während bei unregelmässigen Abständen zwischen den Druckereiprodukten die Unregelmässigkeiten beibehal­ten bleiben und nicht ausgeglichen werden können.

[0003] Weiter ist aus der EP-OS 0 054 735 eine Vorrichtung zum Bilden von Wickeln aus in Schuppenformation anfallenden Säcken bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die Säcke mittels zwei hintereinander geschalteten Förderern dem Wickel zugeführt. An der Antriebswelle des zweiten För­derers ist ein Impulsgeber angeordnet, der Impulse ent­sprechend dem Drehwinkel der Antriebswelle abgibt und einem Zähler zuführt. Der Zähler summiert die Anzahl Im­pulse und wird jedesmal wieder auf Null zurückgestellt, wenn eine Abtasteinrichtung im Bereich des ersten Förde­rers einen weiteren in Schuppenformation zugeführten Sack erkennt. Wird der Zähler nicht zurückgestellt, bevor er einen vorgegebenen Grenzwert erreicht, wird der Antriebs­motor des zweiten Förderers abgestellt und erst wieder gestartet, sobald die Abtasteinrichtung wieder einen mittels des ersten Förderers zugeführten Sack erkennt. Diese Vorrichtung verhindert, dass der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Säcken in der dem Wickel zugeführten Schuppenformation einen bestimmten Wert überschreitet. Solange also der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Säcken kleiner als dieser bestimmte Wert ist, laufen die beiden Förderer mit konstanter Fördergeschwindigkeit wei­ter und die Säcke werden mit unverändertem Abstand dem Wickel zugeführt.

[0004] Aufgabe der vorligenden Erfindung ist es, ein einfaches Verfahren und eine wenig aufwendige Vorrichtung zum Bil­den einer Schuppenformation aus in einem Schuppenstrom anfallenden Druckereiprodukten wie Zeitungen, Zeitschrif­ten und dergleichen zu schaffen, bei dem bzw. mit der eine Schuppenformation gebildet wird, in der der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten konstant ist.

[0005] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 bzw. 8 gelöst.

[0006] Einzig durch eine Abtastung der Produkte im ankommenden Schuppenstrom wird die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers derart geregelt, dass der Abstand zwischen auf­einanderfolgenden Produkten in der gebildeten Schuppen­formation dem vorgegebenen Sollwert entspricht. Die Mes­sung der Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers ist nicht notwendig, ebenso ist die Kenntnis des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Produkten im anfallenden Schuppenstrom ohne Bedeutung. Durch eine Abtastung der Produkte im ankommenden Schuppenstrom wird eine die Pro­duktefolge kennzeichnende Grösse ermittelt. Aufgrund dieser ermittelten Grösse und dem vorgegebenen Sollwert des Abstandes zwischen aufeinanderfolgenden Produkten in der zu bildenden Schuppenformation wird eine Sollförder­geschwindigkeit ermittelt, mit welcher die Produkte wei­tergefördert werden. Durch die Veränderung der Förderge­schwindigkeit wird somit der Abstand ausgeglichen und sichergestellt, dass in der gebildeten Schuppenformation der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Produkten kon­stant ist.

[0007] In einer bevorzugten Ausführungsform wird aus der Abta­stung die Folgefrequenz der anfallenden Produkte ermit­telt. Die Sollfördergeschwindigkeit für den zweiten För­derer kann durch Multiplikation dieser Folgefrequenz mit dem vorgegebenen Sollwert des Abstandes zwischen aufei­nanderfolgenden Produkten ermittelt werden. Dies ermög­licht auf eine sehr einfache Art und Weise die Regelung dieser Fördergeschwindigkeit.

[0008] Ein ruhiger Lauf kann dadurch erziehlt werden, dass die Folgefrequenz durch eine Mittelwertbildung aus der Ab­tastung jeweils mehrerer Produkte gebildet wird.

[0009] Weiter kann als die Produktefolge kennzeichnende Grösse durch die Abtastung ein Zeitintervall zwischen anfallen­den Produkten ermittelt werden. In diesem Fall ergibt sich die Sollfördergeschwindigkeit durch Division des vorgegebenen Sollwertes des Abstandes zwischen aufeinan­derfolgenden Produkten durch das ermittelte Zeitinter­vall.

[0010] Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.

[0011] Der Erfindungsgegenstand wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Bilden einer Schuppen­formation, in welcher der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten auf einen vorgegebenen Sollwert eingestellt wird, und

Fig. 2 das Blockschaltbild eines Teils der Regel­einrichtung.

[0012] Das Verfahren zum Bilden der Schuppenformation wird im Zusammenhang mit der Erläuterung der Figuren näher be­schrieben.

[0013] Die Vorrichtung weist einen ersten Förderer 10 und einen diesem nachgeschalteten zweiten Förderer 12 auf. Die bei­den Förderer 10, 12 sind als Bandförderer ausgebildet und werden je mittels eines mit M bezeichneten Motores 14 bzw. 16 in Pfeilrichtung A angetrieben. Die Endlosbänder 18 der beiden Förderer 10, 12 sind um Umlenkrollen 20 bzw. 22 geführt, wobei vom ersten Förderer 10 nur die Um­lenkrolle 22 am Ende der förderwirksamen Strecke dieses Förderers 10 dargestellt ist. Die Förderrichtung der bei­den Förderer 10, 12 ist mit F bezeichnet, und die Förder­geschwindigkeit des ersten Förderers 10 ist mit vl und jene des zweiten Förderers 12 mit v2 angegeben. Die bei­den Förderer 10, 12 transportieren in einem Schuppenstrom S anfallende Druckereiprodukte 24 wie Zeitungen, Zeit­schriften oder dergleichen zu einer strichpunktiert ange­deuteten Weiterverarbeitung 25. Die Druckereiprodukte 24 sind im Schuppenstrom S einander dachziegelartig überlap­pend angeordnet. Der Abstand zwischen aufeinanderfolgen­den Druckereiprodukten 24 des anfallenden Schuppenstromes S ist mit A1 bezeichnet, während der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Druckereiprodukte 24 im Bereich des zweiten Förderers 12 mit A2 angegeben ist.

[0014] Im Bereich des ersten Förderers 10 ist eine Abtastein­richtung 26 angeordnet. Dieser ist eine Steuereinrichtung 28 nachgeschaltet, welche eine Messeinheit 30, eine Aus­wertschaltung 32 und einen Motorregler 34 aufweist. Mit dem Motor 16 des zweiten Förderers 12 ist ein mit T be­zeichneter Tachogenerator 36 wirkverbunden. Die elektri­schen Verbindungen zwischen der Abtasteinrichtung 26, der Steuereinrichtung 28 mit der Messeinheit 30, der Auswert­schaltung 32 und dem Motorregler 34, dem Tachogenerator 36 und dem Motor 16 sind durch eine Linie 38 schematisch angedeutet. Der mit SA2 bezeichnete und zur Auswertschal­tung 32 hinweisende Pfeil symbolisiert eine Quelle für die Eingabe des gewünschten vorgegebenen Abstandes A2 zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten 24 in der zu bildenden Schuppenformation S.

[0015] In der Fig. 2 ist ein Teil der Steuereinrichtung 28 de­taillierter angegeben. Die von der Abtasteinrichtung 26 beim Erkennen von Druckereiprodukten 24 erzeugten und der Messeinheit 30 zugeführten Signale sind als Rechteckim­pulse schematisch dargestellt und mit 40 bezeichnet. Je­der Rechteckimpuls entspricht der vorlaufenden Kante 24′ eines Druckereiprodukts 24. Die Messeinheit 30 weist eine Frequenzmesseinrichtung auf, welche ein der Folgefrequenz der Rechteckimpulse des Signales 40 proportionales Digi­talsignal bildet und der Auswertschaltung 32 zuführt. In der Auswertschaltung 32 ist ein Digital-Analogwandler 42 vorgesehen, welcher das Digitalsignal in ein Analogsignal umsetzt, welches einem Multiplikator 44 zugeführt wird. Eine Quelle 46 liefert das dem vorgegebenen Schuppenab­stand A2 proportionale Signal SA2, welches ebenfalls dem Multiplikator 44 zugeführt wird. Die Quelle 46 weist eine schematisch dargestellte Spannungsteilerschaltung 48 für die Erzeugung des Signales SA2 auf. Der Multiplikator 44 multipliziert das vom Digital-Analogwandler 42 erzeugte Signal mit dem Signal SA2 und gibt das Resultat als ein der Sollfördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 12 proportionales Signal an den Motorregler 34 ab (verglei­che auch Fig. 1). Die Messeinheit 30 kann zusätzlich einen nicht dargestellten Zähler aufweisen um die Recht­eckimpulse des Signals 40 und somit die Anzahl der zuge­führten Druckereiprodukte 24 zu zählen.

[0016] Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt: Der anfallende Schuppenstrom S wird in Förder­richtung F mit der vom Motor 14 vorgegebenen Geschwindig­keit v1 zugeführt. Die Fördergeschwindkeit v1 hängt übli­cherweise von der Arbeitsgeschwindigkeit der dem ersten Förderer 10 vorgeschalteten Verarbeitungsstation, bei­spielsweise einer Rotationsdruckmaschine, ab. Sobald die vorlaufende Kante 24′ eines Druckereiproduktes 24 die Ab­tasteinrichtung 26 passiert, erzeugt diese einen Recht­eckimpuls und gibt diesem als Signal 40 an die Steuerein­richtung 28 ab. Die Frequenzmesseinrichtung der Messein­heit 30 ermittelt die Folgefrequenz der Rechteckimpulse des Signales 40, welche ein Mass für die pro Zeiteinheit zugeführten Druckereiprodukte 24 darstellt. Im Multipli­kator 44 wird das dieser Folgefrequenz proportionale Sig­nal mit dem dem vorgegebenen Abstand A2 proportionalen Signal SA2 multipliziert und das Produkt wird als der Sollfördergeschwindigkeit des zweiten Förderers 12 pro­portionales Signal an den Motorregler 34 weitergeleitet. Der Motorregler 34 vergleicht dieses Signal mit dem Sig­nal des Tachogenerators 36, welches der Fördergeschwin­digkeit v2 proportional ist, und steuert je nach Ver­ gleichsresultat den Motor 16 an. Es wird also aus der Folgefrequenz der anfallenden Druckereiprodukte 24 durch Multiplikation mit dem vorgegebenen Abstand A2 direkt die Fördergeschwindigkeit v2 des zweiten Förderers 12 ermit­telt.

[0017] Stimmt der Abstand A1 zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten 24 des anfallenden Schuppenstromes S mit dem vorgegebenen Abstand A2 überein, so werden beide Förderer 10, 12 mit gleichen Fördergeschwindigkeiten v1, v2 angetrieben, so dass sich der Abstand zwischen aufein­anderfolgenden Druckereiprodukten 24 im Bereich zwischen den beiden Förderern 10, 12 nicht ändert. Ist hingegen, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist, der Abstand A1 des anfallenden Schuppenstromes S kleiner als der vor­gegebene Abstand A2, so wird der zweite Förderer 12 mit gegenüber der Fördergeschwindigkeit v1 des ersten Förde­rers 10 erhöhter Fördergeschwindigkeit v2 angetrieben. Die sich auf dem zweiten Förderer 12 befindenden Drucke­reiprodukte 24 werden also mit grösserer Geschwindigkeit zur Weiterverarbeitung 25 weitergefördert als Druckerei­produkte 24 vom ersten Förderer 10 zugeführt werden. Dies hat zur Folge, dass der Abstand A1 zwischen aufeinander­folgenden Druckereiprodukten 24 auf den gewünschten Ab­stand A2 vergrössert wird. Ist hingegen der Abstand A1 grösser als der vorgegebene Abstand A2, so wird dement­sprechend der zweite Förderer 12 langsamer angetrieben, so dass sich der Abstand A1 auf den vorgegebenen Abstand A2 zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten 24 verringert. Es wird also eine Schuppenformation S gebil­det, die unabhängig von der Fördergeschwindigkeit v1 des ersten Förderers 10 und dem Abstand A1 in der anfallenden Schuppenformation S einen konstanten Abstand A2 zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten 24 aufweist.

[0018] In der Messeinheit 30 kann auch eine mittlere Folgefre­quenz der anfallenden Druckereiprodukte 24 im Schuppen­strom S ermittelt werden, in dem jeweils mehrere Recht­eckimpulse des Signales 40 der Abtasteinrichtung 26 zu­sammen ausgewertet werden. So kann beispielsweise eine mittlere Folgefrequenz für zehn anfallende Druckereipro­dukte 24 ermittelt werden. Dies führt zu einem ruhigeren Lauf des zweiten Förderers 12, da dieser geringeren und vorallem weniger häufigen Aenderungen der Fördergeschwin­digkeit v2 unterworfen wird.

[0019] Die Messeinheit 30 kann auch eine Zeitmesseinheit aufwei­sen, welche das Zeitintervall zwischen zwei oder mehreren aufeinanderfolgenden Impulsen des von der Abtasteinrich­tung 26 erzeugten Signales 40 misst. In diesem Fall ist die Auswertschaltung 32 derart ausgebildet, dass sie das dem vorgegebenen Abstand A2 proportionale Signal SA2 durch dieses ermittelte Zeitintervall dividieren kann. Das Resultat dieser Division ist der Sollfördergeschwin­digkeit v2 des zweiten Förderers 12 proportional und wird dem Motorregler 34 zugeführt, welcher dafür besorgt ist, dass der Motor 16 den Förderer 12 mit der Fördergeschwin­digkeit v2 entsprechend dieser Sollfördergeschwindigkeit antreibt.

[0020] Es ist auch einzusehen, dass die Steuereinrichtung 28 anders ausgebildet sein kann, als dies in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. So kann sie in reiner Digitaltech­nik, Analogtechnik oder in gemischter Analog- und Digi­taltechnik ausgeführt sein, ähnlich wie dies in den Fig. 1 und 2 angegeben ist. Es ist aber auch möglich, dass die Steuereinrichtung 28 und auch der Motorregler 34 auf Ba­sis von speicherprogrammierbaren Steuerungen oder Mikro­prozessoren ausgeführt sind.

[0021] Die einzige Verbindung zwischen dem ersten Förderer 10 bzw. dem anfallenden Schuppenstrom S und der Steuerein­richtung 28 bzw. dem zweiten Förderer 12 besteht darin, dass die Abtasteinrichtung 26 die vorlaufenden bzw. nach­laufenden Kanten 24′ der Druckereiprodukte 24 erkennt und Signale 40 aufgrund dieser Abtastungen erzeugt und an die Steuereinrichtung 28 weitergibt. Das oben beschriebene Verfahren bzw. die geschaffene Vorrichtung erlaubt die Bildung von Schuppenformationen S, in denen immer der vorgegebene Abstand A2 zwischen aufeinanderfolgenden Druckereiprodukten 24 eingehalten wird, auch wenn der Ab­stand A1 bzw. die Fördergeschwindigkeit v1 des anfallen­den Schuppenstromes F starken Schwankungen unterworfen sein sollten. So ist ein automatisches Anfahren des zwei­ten Förderers 12 ohne weiteres möglich, sobald die Ab­tasteinrichtung 26 das erste Druckereiprodukt 24 einer neuen zugeführten Schuppenformation S erkennt.

Ansprüche

1. Verfahren zum Bilden einer Schuppenformation aus in einem Schuppenstrom anfallenden Druckereiprodukten, wie Zeitungen, Zeitschriften oder dergleichen, bei dem durch Vergrössern oder Verkleinern der Fördergeschwindigkeit der Schuppenformation auf eine Sollfördergeschwindigkeit der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Produkten ein­gestellt wird und die Produkte mit dieser Sollförderge­schwindigkeit weitergefördert werden, dadurch gekenn­zeichnet, dass durch eine Abtastung (26) der Produkte (24) im ankommenden Schuppenstrom (S) eine die Produkte­folge kennzeichnende Grösse ermittelt wird und aufgrund dieser Grösse und einem vorgegebenen Sollwert (SA2) des Abstandes (A2) zwischen aufeinanderfolgenden Produkten (24) die Sollfördergeschwindigkeit (v2) ermittelt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als die Produktefolge kennzeichnende Grösse die Folgefrequenz der anfallenden Produkte (24) ermittelt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Folgefrequenz durch eine Mittelwertbildung aus der Abtastung (26) jeweils mehrerer Produkte (24) gebil­det wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­zeichnet, dass für die Ermittlung der Sollfördergeschwin­digkeit (v2) die Folgefrequenz der anfallenden Produkte (24) mit dem vorgegebenen Sollwert (SA2) des Abstandes (A2) zwischen aufeinanderfolgenden Produkten (24) multi­pliziert wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Abtastung (26) ein Zeitintervall zwischen anfallenden Produkten (24) ermittelt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung der Sollfördergeschwindigkeit (v2) der vorgegebene Sollwert (SA2) des Abstandes (A2) zwischen aufeinanderfolgenden Produkten (24) durch das ermittelte Zeitintervall dividiert wird.

7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (24) mit einem ersten Förderer (10) zugeführt werden und ein diesem nachgeschalteter zweiter Förderer (12) mit Sollfördergeschwindigkeit angetrieben wird.

8. Vorrichtung zum Bilden einer Schuppenformation aus in einem Schuppenstrom anfallenden Druckereiprodukten, wie Zeitungen, Zeitschriften oder dergleichen, mit einem ersten Förderer zum Zuführen des Schuppenstromes und einem diesem nachgeschalteten zweiten Förderer, sowie mit einer Steuereinrichtung zur Ermittlung einer Sollförder­geschwindigkeit des zweiten Förderers und mit einem An­trieb zum Antreiben des zweiten Förderers mit dieser Sollfördergeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des ersten Förderers (10) eine Abtasteinrich­tung (26) zum Abtasten der zugeführten Produkte (24) vor­gesehen ist, dass diese mit der Steuereinrichtung (28) verbunden ist, die aufgrund der Signale (40) der Abtast­einrichtung (26) und eines vorgegebenen Abstandes (SA2) zwischen aufeinanderfolgenden Produkten (24) die Sollför­dergeschwindigkeit (v2) ermittelt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (28) eine Frequenzmesseinrich­tung aufweist, die die Folgefrequenz der von der Abtast­einrichtung (26) erzeugten Signale (40) ermittelt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (28) Mittel (44) zum Mulitpli­zieren des Ausgangssignals der Frequenzmesseinrichtung mit einem dem vorgegebenen Abstand (A2) zwischen aufei­nanderfolgenden Produkten (24) proportionalen Signal (SA2) aufweist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzmesseinrichtung ein Mulitplikator (44) nachgeschaltet ist, der mit einer Quelle (46) verbunden ist, die ein dem vorgegebenen Abstand (A2) proportionales Signal (SA2) liefert, wobei der Mulitplikator (44) ein der Sollfördergeschwindigkeit (v2) proportionales Signal erzeugt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (28) eine Zeitmesseinheit, die Zeitintervalle zwischen zwei oder mehreren von der Ab­tasteinrichtung (26) erzeugten Signalen (40) misst, und Mittel zum Dividieren einer dem vorgegebenen Abstand (A2) zwischen aufeinanderfolgenden Produkten (24) proportio­nalen Signales (SA2) durch das Ausgangssignal der Zeit­messeinheit, aufweist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, da­durch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (28) die Drehzahl eines Motores (16) des Antriebes regelt.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, da­durch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen Tachogenera­tor (36) aufweist, der ein der Fördergeschwindigkeit (v2) des zweiten Förderers (12) proportionales Signal liefert, das der Steuereinrichtung (28) zugeführt wird.

Zeichnung