Plieuse universelle

Abstract

 La plieuse universelle selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une lame de pliage (11, 12) une paire de rouleaux d'alimentation (13A, 13B) et une paire de rouleaux d'éjection (14A, 14B) montés de part et d'autre d'un chemin principal (10) sensiblement linéaire, associées à chaque lame de pliage (11), un volet déflecteur (16, 17) commandé associé à chaque lame de pliage pour coupler, en amont de chaque paire de rouleau d'éjection le chemin principal (10) à un chemin secondaire (18, 19) pour la lame de pliage concernée, et des moyens de commande (21, 22) de chaque lame de long du chemin principal et avec une vitesse longitudinale sensiblement égale à celle du document, réalisant un pliage à la volée du document.
Application : traitement de courrier, pour sa mise sous enveloppe.

Description

[0001] La présente invention est relative aux machines de pliage de documents pouvant se présenter sous forme de feuilles simples ou multiples. Elle porte en particulier sur une plieuse pour le pliage automatique de courrier à mettre sous enveloppes.

[0002] Les machines à plier des documents sont déjà largement utilisées dans le traitement automatique de courrier ou de journaux. Pour le traitement automatique de courrier, elles sont en général du type dit à poches, pour le traitement automatique de journaux, elles sont en général du type dit à couteau.

[0003] Les plieuses connues du type à poches comportent pour un premier pliage à réaliser trois rouleaux et une goulotte ou poche associée, qui est équipée d'une butée réglable. Un premier et un deuxième de ces rouleaux reçoivent entre eux chaque feuille à plier qu'ils introduisent dans la poche jusqu'à la butée. L'avance qu'ils continuent à imprimer à la feuille bloquée par la butée se transforme en une boucle. La boucle est prise et enserrée entre ce même deuxième rouleau et le troisième des rouleaux pour l'obtention du pliage souhaité. Pour réaliser un second pliage, ces mêmes plieuses comportent deux rouleaux supplémentaires, associés au troisième rouleau précité, et une goulotte ou poche supplémentaire à butée.

[0004] Le second pliage, réalisé par le troisième rouleau, les deux rouleaux supplémentaires et la poche qui leur est associée, est obtenu comme le premier pliage.

[0005] Les butées de chaque poche sont réglées aux longueurs de pliage désirées. En utilisation, l'obtention d'un seul pliage avec une plieuse à plusieurs poches est rendue possible par obturation de l'accès aux poches successives, sauf à l'une d'elles, ou par remplacement de chaque poche non désirée par un déflecteur de guidage.

[0006] Ces plieuses à poches sont de manière générale de fonctionnement très satisfaisant. Elles ont cependant pour inconvénient essentiel de n'accepter des documents multiples, à plier simultanément, que d'un même format et que d'une épaisseur globale limitée, c'est-­à-dire ne comportant qu'un nombre réduit de feuilles simples identi­ques. De plus l'adaptation de ces plieuses au nombre de plis souhaité et à des longueurs de pliage différentes, réalisée au niveau des poches, est une opération qui, bien qu'aisée, reste relativement longue.

[0007] Les plieuses du type à couteau comportent essentiellement une lame, montée d'un côté et au droit d'un chemin d'alimentation de documents à plier, sur lequel chaque document est arrêté, et une paire de rouleaux d'éjection associée à la lame et montée de l'autre côté. La lame est actionnée transversalement aux documents à plier, à l'arrêt des documents, pour que ces documents soient alors pris par la paire de rouleaux d'éjection associée à la lame. Un deuxième pli peut être obtenu de manière analogue sur un deuxième chemin d'alimentation couplé à la paire de rouleaux d'éjection des documents du premier chemin. Une deuxième lame est montée au droit de ce deuxième chemin et une deuxième paire de rouleaux d'éjec­tion lui est associée.

[0008] Ces plieuses à couteau sont également de fonctionnement satisfai­sant. Elles sont en général utilisées pout plier des documents multiples présentant une épaisseur importante, par exemple des journaux. Par contre du fait de la mise à l'arrêt des documents pour chaque pliage, elles ont des cadences qui restent limitées. Elles présentent par ailleurs un encombrement important. En outre, elles rendent obligatoire chaque pliage, pour l'éjection des documents.

[0009] Par le document FR-A-2.424.354 on connaît, en outre, une machine à plier des articles de linge, tels que nappes ou draps. La machine comporte des paires de tapis, l'un long et l'autre court, pour l'avance et l'éjection des articles, des lames de pliage pivotan­tes et des volets déflecteurs associés aux lames. Chaque volet déflecteur dévie l'article à plier au cours de son avance ; la lame de pliage associée actionnée en pivotement plie l'article dévié. Dans cette machine le sens d'entraînement de l'un des tapis est inversé pour l'avance et la déviation de l'article et pour son éjection.

[0010] Cette machine est encombrante. Elle est de plus de commande complexe du fait de cette inversion du sens d'entraînement de l'un des tapis lors de chaque pliage.

[0011] La présente invention a pour but de réaliser une nouvelle plieuse évitant les inconvénients des plieuses connues précitées tout en bénéficiant de leurs avantages. En particulier la plieuse selon l'invention, qui traite des documents, peut accepter des documents multiples à plier simultanément, de formats différents et d'épaisseur globale importante ou faible, fonctionner avec des longueurs de pliage et des cadences élevées qui sont réglables de manière aisée et rapide ; elle présente, en outre, de faibles dimensions hors tout la rendant peu encombrante.

[0012] Elle a pour objet une plieuse universelle de documents compor­tant, dans un module de pliage, des moyens d'avance et d'éjection de documents définissant un chemin principal, au moins une lame de pliage au droit dudit chemin principal, un volet déflecteur sur ledit chemin principal associé à chaque lame et commandé pour dévier hors du chemin principal les documents à plier, et des moyens d'entraînement de chaque lame tranversalement au document dévié en regard d'elle, pour le pliage du document dévié, caractérisée en ce que ledit chemin principal est sensiblement linéaire, et en ce que lesdits moyens d'avance et d'éjection comportent une paire de rouleaux d'alimentation et une paire de rouleaux d'éjection pour chaque lame, montées sur le chemin principal, en étant d'un côté et de l'autre de la lame considérée et ayant leurs rouleaux entraînés pour l'avance des documents sur ledit chemin principal, et en ce qu'elle comporte, en outre, un volet de guidage associé également à chaque lame, monté sensiblement transversalement au chemin principal, entre la lame concernée et la paire de rouleaux d'éjection pour cette lame, et couplé au chemin principal par ledit volet déflecteur en position de déviation, associé à la lame concernée, en définissant un chemin secondaire de documents pour cette lame, entre elle et la paire de rouleaux d'éjection qui lui est associée, lesdits moyens d'entraînement de chaque lame entraînant la lame concernée sensiblement le long du chemin principal et à une vitesse dite longitudinale sensiblement égale à celle d'avance des documents, pour réaliser un pliage à la volée du document dévié et l'engager entre les rouleaux d'éjection de cette lame.

[0013] Selon une autre caractéristique, ladite plieuse universelle est à plusieurs lames de pliage au droit du chemin principal et avec la paire de rouleaux d'éjection associée à chaque lame constituant la paire de rouleaux d'alimentation associée à la lame suivante.

[0014] Selon une autre caractéristique, ladite plieuse universelle comporte des moyens individuels d'actionnement de chaque lame de pliage et de chaque volet déflecteur, couplés à un circuit de commande commun à microprocesseur recevant d'une part un signal d'horloge issue d'une roue codeuse montée sur le mécanisme d'entraînement commun desdits rouleaux et associée à un photodétecteur, pour traduire en pas successifs l'avance des documents à partir d'un point défini, et recevant d'autre part des données d'entrée d'un clavier sur lequel sont définies les positions des pliages à réaliser par les lames de pliage successives.

[0015] Selon une autre caractéristique ledit circuit de commande commun comporte en outre une horloge fine de fréquence supérieure à celle du signal d'horloge issue de la roue codeuse pour traduire la fraction de pas d'avance exédant un nombre maximal de pas complets déterminé.

[0016] Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description ci-après d'un mode préféré de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins :

- la figure 1 est une vue en coupe de la plieuse universelle selon l'invention,

- la figure 2 est une vue en coupe à échelle agrandie du module de pliage proprement dit de la plieuse universelle selon la figure 1,

- la figure 3 est une vue en coupe transversale simplifiée de la plieuse, selon la ligne III-III de la figure 1, montrant en particulier une partie de son mécanisme de commande et de son système d'entraî­nement,

- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la plieuse, selon la ligne IV-IV de la figure 1,

- la figure 5 est une autre vue en coupe longitudinale de la plieuse, selon la ligne V-V dela figure 1,

- la figure 6 est encore une autre vue en coupe longitudinale de la plieuse, selon la ligne VI-VI de la figure 1,

- la figure 7 est une vue schématique en élévation de la plieuse selon la figure 1, montrant son organisation générale,

- les figures 8 et 9 illustrent les étapes principales de fonction­nement de la plieuse, pour deux modes différents de pliage,

- la figure 10 est un diagramme illustrant le fonctionnement de l'horloge du circuit de commande de la plieuse universelle, selon l'invention.

[0017] Dans le mode de réalisation illustré, la plieuse universelle selon l'invention peut réaliser un pliage ou deux pliages successifs des documents qu'elle reçoit. Elle peut également ne pas réaliser de pliage. Elle est du type général dit à couteau pour réaliser chaque pliage, par commande de la lame du couteau.

[0018] En regard de la figure 1, on voit que la plieuse universelle comporte un module de pliage proprement dit 1 auquel est associé un module de retournement 2 des documents pliés. Les modules de pliage 1 et de retournement 2 sont couplés à un module d'entrée 3 assurant leur alimentation en documents à plier et à un module de sortie 4 délivrant les documents pliés et éventuellement retournés.

[0019] Le module d'entrée 3 est en tant que tel connu. Il comporte un plateau horizontal 5 sur lequel l'avance des documents est assurée par des taquets 6 saillants. Les taquets 6 sont portés par une chaîne sans fin 6A assurant leur entraînement selon une boucle fermée se retournant juste en amont du module 1, sur un pignon 6B pour le retour escamoté des taquets vers l'entrée du plateau. Les documents arrivent d'une dépileuse et/ou d'une assembleuse à l'entrée du plateau 5.

[0020] La chaîne est entraînée de manière intermittente pour le transfert des documents successifs reçus à plier, qui sont pris et poussés jusqu'au module de pliage par les taquets saillants au dessus du plateau 5. Ces dispositions qui sont en tant que telles connues, ne sont pas plus amplement précisées.

[0021] Dans le module d'entrée 3, un photo-détecteur 7 assure la détection de passage de chaque document pris par l'un des taquets et transféré vers le module de pliage 1.

[0022] Le module de sortie 4, simplement amorcé, est également en tant que tel connu. Il couple les modules de pliage 1 et de retour­nement 2 à une machine à insérer les plis sous enveloppes à laquelle il appartient normalement. Il définit le chemin d'entrée des documents pliés dans la machine à insérer. Il comporte un plateau 8 sur lequel au moins une paire de courroies sans fin 9A, 9B sont tendues sur leur poulie d'entrée 9C ou 9D ; les courroies assurent entre elles l'entraînement sur le plateau 8 des documents pliés à mettre sous enveloppes.

[0023] Le module de pliage 1 sur lequel porte essentiellement la présente invention est décrit en se référrant tout d'abord à la figure 1 mais également à la figure 2. Il comporte un chemin principal 10 de documents, sensiblement horizontal. Ce chemin principal est aligné avec ceux définis par les plateaux 5 et 8 du module d'entrée 3 et du module de sortie 4, qu'il couple. Il est constitué par un plateau désigné par cette même référence 10 à fenêtres convenables, le long duquel sont montées des paires de rouleaux moteurs précisés ci-après.

[0024] Le module de pliage comporte, le long du chemin principal 10 :
- une première et une deuxième lame de pliage 11 et 12, montées à la suite l'une de l'autre et s'étendant au dessus du chemin princi­pal 10, sur sa largeur,
- deux paires de rouleaux 13A, 13B et 14A, 14B l'une en amont et l'autre en aval de la première lame de pliage 11, le long du chemin principal 10, associées à cette première lame de pliage et définissant une paire de rouleaux d'alimentation et une paire de rouleaux d'éjec­tion pour cette première lame de pliage,
- deux paires de rouleaux le long du chemin principal 10 qui sont également associées à la deuxième lame de pliage 12, avec la paire de rouleaux amont 14A, 14B formée par la paire de rouleaux d'éjection pour la première lame de pliage et définissant une paire de rouleaux d'alimentation pour la deuxième de pliage 12 et celle aval 15A, 15B définissant une paire de rouleaux d'éjection pour cette deuxième lame de pliage,
- un premier volet déflecteur 16 associé à la première lame de pliage 11 et un deuxième volet déflecteur 17 associé à la deuxième lame de pliage 12, montés sous le chemin principal 10 le long duquel chacun d'eux s'étend en aval de sa lame de pliage mais reste en amont de la paire de rouleaux d'éjection pour la lame de pliage considérée,
- un premier volet de guidage 18 associé à la première lame de pliage 11 et un deuxième volet de guidage 19 associé à la deuxième lame de pliage 12, montés en s'étendant sensiblement verticalement au dessus du chemin principal 10, chacun juste en amont de la paire de rouleaux d'éjection pour la lame de pliage correspondante.

[0025] Un circuit de commande de la plieuse est porté par une carte de commande 20 rapportée sur l'un des flasques latéraux du module de pliage (figure 3). Il délivre les signaux convenables de commande des lames de pliage 11 et 12 et des volets déflecteurs 16 et 17. Des mécanismes individuels de commande 21 et 22, pour l'une et l'autre des lames de pliage 11 et 12, et 26 et 27 pour l'un et l'autre des volets déflecteurs 16 et 17 assurent les commandes correspondantes à partir des signaux de commande qu'ils reçoivent. Ces mécanismes individuels de commande sont décrits ci-après. Pour un pliage d'un document tel que 30 par l'une ou chacune des lames de pliage 11 et 12 au niveau de laquelle arrive le document, le volet déflecteur associé à la lame de pliage considérée est commandé pour s'interposer sur le chemin principal 10 et dévier le document passant sous cette lame de pliage contre le volet de guidage également associé à cette lame. Cette lame de pliage est alors commandée transversalement au document dévié du chemin principal, selon un mode d'actionnement spécifique lui donnant une vitesse, dite longitudi­nale, parallèle au chemin principal 10 et sensiblement égale à celle du document sur le chemin principal.

[0026] Des photo-détecteurs assurent la détection de passage des documents le long du chemin principal 10, en particulier à l'entrée du module de pliage 1, en un point intermédiaire et à la sortie. Ces photo-détecteurs sont désignés par les références 23 pour celui à l'entrée, 24 pour celui intermédiaire et 25 pour celui à la sortie. Comme le photo-détecteur 7 du module 3 , ils sont constitués chacun par une cellule émettrice et une cellule détectrice distantes du point de détection concerné auquel elles sont couplées par des fibres optiques. Ces points de détection le long du chemin 10 sont à des distances connues du point de détection défini par le photo-­détecteur 7 qui lui-même est à des distances connues des différents éléments de la plieuse, le long du chemin principal 10, pour le contrôle du fonctionnement de la plieuse.

[0027] Dans la figure 1 les lames de pliage 11 et 12 sont toutes deux représentées dans leur position dite de repos, les volets déflecteurs 16 et 17 sont quant à eux représentés en pointillés dans leur position dite de repos pour laquelle ils sont extérieurs au chemin principal 10 et en traits pleins dans leur position dite de déviation pour laquelle ils sont interposés sur le chemin principal. Dans la figure 2, les volets déflecteurs 16 et 17 ne sont représentés que dans leur position de repos, les lames de pliage 11 et 12 sont par contre représentées en traits pleins dans leur position de repos et en pointillés dans celle de pliage. On précise en outre, en regard de la lame 12 dans sa position de repos, que la figure 2 correspond à une phase de fonctionnement de la plieuse qui précède directement celle illustrée dans la figure 1.

[0028] Dans ce module de pliage 1, les rouleaux des paires successives de rouleaux sont de part et d'autre du chemin principal 10 et viennent en pression l'un contre l'autre à travers le plateau définissant ce chemin principal. Ces paires de rouleaux assurent l'entraînement de chacun des documents, pour leur pliage ou non selon qu'il est souhaité, et pour leur éjection. La paire de rouleaux d'alimentation pour chaque lame de pliage définit, sur le chemin principal, un chemin d'amenée de document pour cette lame. Le volet de guidage associé à chaque lame de pliage définit quant à lui un chemin secon­daire pour la lame de pliage considérée sur lequel est dévié le document à plier par cette lame. Ce chemin secondaire est couplé au chemin principal 10, ou plus précisément au chemin d'amenée de document pour cette lame de pliage, par le volet déflecteur associé à la lame de pliage considérée, quand celui-ci est interposé sur le chemin principal. Le chemin d'amenée et le chemin secondaire, pour chacune des lames de pliage 11 et 12, sont le cas échéant désignés ci-après par les références de la paire de rouleaux d'alimenta­tion et du volet de guidage qui les définissent, respectivement.

[0029] En regard de la figure 1, mais plus particulièrement de la figure 2, où le module de pliage 1 est représenté dans une phase de fonctionnement différente, on voit que la première lame de pliage 11 est une lame simple alors que la deuxième 12 est une lame dite comparativement double qui comporte une lame portant cette référence 12 qui est identique à la lame de pliage 1 1 et une contre lame 32 dont le profilé épouse celui de la lame 12, pour son accolement contre cette dernière.

[0030] La lame de pliage 11 est profilée en présentant en section globalement la forme d'une canne de golf. Elle comporte un petit jambage inférieur coudé 11A monté sur un manche 11B. La partie terminale du petit jambage 11A s'étend, à faible distance du chemin principal 10 et avec une légère inclinaison sur le chemin principal, vers la paire de rouleaux d'éjection 14A, 14B. Le manche 11B est droit, il s'étend légèrement incliné sur la verticale partant du coude du petit jambage. A l'opposé du petit jambage 11A, la lame de pliage présente une partie terminale supérieure 11C pliée sur le manche 11B et s'étendant en sens opposé de la partie terminale du petit jambage 11A. La concavité du petit jambage inférieur de la lame de pliage 11 est tournée vers la paire de rouleaux d'éjec­tion 14A, 14B qui est associée à cette lame.

[0031] La lame de pliage 12 est identique à la lame de pliage 11. La contre lame 32 a un profilé comparable, avec une partie terminale inférieure coudée, légèrement plus courte que celle de la lame de pliage 12, et une partie terminale supérieure repliée qui s'étend en sens opposé de la partie terminale inférieure. Leurs parties n'ont pas été référencées.

[0032] Le mécanisme de commande 21 de la lame de pliage 11 comporte une came 33, à chemin de guidage 34, montée sur un arbre de commande 35. La came 33 commande un levier pivotant 36 couplé à la lame de pliage 11.

[0033] Ce circuit de commande 21 est précisé en se référant en parti­culier aux figures 2 et 3.

[0034] La figure 3 montre que la came de commande précitée est une came double. Elle est formée par deux disques 33A et 33B montés excentrés sur un arbre entretoise qui est l'arbre de commande 35. Ces disques sont identiques l'un à l'autre et présentent dans leur face en regard le chemin de guidage 34.

[0035] En regard de la figure 2, on voit que ce chemin de guidage 34 est une rainure bouclée sur elle-même, qui est excentrée sur l'arbre de commande 35. Cette rainure définit deux parties sensiblement circulaires opposées et réunies l'une à l'autre de chaque côté, qui sont désignées par les références 34A et 34B portées sur le contour intérieur de la rainure. La partie 34A est centrée sur l'arbre de commande ; elle correspond sensiblement à un secteur circulaire de 120° et définit la partie de maintien au repos de la lame de pliage 11. La partie 34B a son centre décalé de l'arbre de commande, du côté opposé à la partie 34A. Cette partie 34B correspond à un secteur circulaire d'environ 20°. Elle définit la position maximale d'avance de la lame de pliage 11.

[0036] Les parties 34A et 34B sont réunies par des transitions 34C, qui constituent les parties de travail de la came, pour la mise de la lame en position de pliage et son retour en position de repos, réalisés à vitesse constante.

[0037] Les rainures des deux disques 33A et 33B sont identiques ; chacune d'elles assure le guidage d'un galet terminal 37 porté par le levier de commande 36. Comme la came 33, ce levier 36 est double, il est constitué par deux branches solidaires de la partie terminale supérieure 11C de la lame de pliage, qui s'étendent transver­salement de part et d'autre de cette partie terminale supérieure 11C, à l'une et l'autre de ses extrémités. Ces deux branches du levier sont identiques à la seule visible dans la figure 2 qui porte la référence 36 du levier de commande. Le galet terminal 37 porté par chaque branche est un galet fou maintenu prisonnier dans la rainure du disque correspondant. Chacune de ces branches est par ailleurs, à l'opposé du galet, montée articulée autour d'un axe d'articulation fixe 38.

[0038] La came est rotative dans un seul sens à partir de son arbre de commande 35, quand celui-ci est lui-même commandé. Elle assure alors en correspondance le maintien au repos de la lame de pliage 11, par la partie 34A de la rainure 34, et le pivotement du levier 36 et l'actionnement résultant de la lame de pliage 11, selon les flèches opposées 39A et 39B, par les parties 34C et 34B de la rainure 34. Actionnée selon la flèche 39A la lame de pliage 11 passe de sa position de repos à celle de pliage, et selon la flèche 39B de sa position de pliage à celle de repos.

[0039] Le mécanisme de commande 22 de la lame de pliage 12 proprement dite est identique au mécanisme de commande 21 de la lame de pliage 11. Ce mécanisme de commande 22 n'est donc pas décrit et ses éléments n'ont pas été référencés, à l'exception du levier de commande, identique au levier de commande 36 pour la lame de pliage 11, et de son axe d'articulation qui sont désignés par les mêmes références 36 et 38, respectivement. On a aussi illustré l'actionnement de la lame de pliage 12 par des flèches opposées portant les mêmes références 39A et 39B que celles illustrant l'actionnement de la lame de pliage 11.

[0040] La commande de l'arbre de commande 35 du mécanisme 21 est assuré à travers un embrayage individuel 40 le couplant à une poulie individuelle d'entraînement 41 (figure 3). La commande de l'arbre de commande 35 du mécanisme 22 pour la lame 12 est assurée de manière identique à travers un autre embrayage. Cet autre embrayage, non représenté, couple l'arbre 35 du mécanisme 22 à sa poulie d'entraî­nement 42 (figure 2). Les poulies 41 et 42, à partir desquelles sont assurés les entraînements des lames de pliage 11 et 12, sont couplées l'une à l'autre par une courroie crantée sans fin 43 de transmission. Elles appartiennent avec cette courroie crantée au système d'entraînement global des divers éléments de la plieuse.

[0041] La commande de chacun des embrayages individuels tels que 40 est assurée par le circuit de commande porté par la carte de commande 20 (figure 3). Chaque commande donne lieu a un seul tour de rotation sur lui-même de l'arbre de commande 35 concerné.

[0042] Pour la commande convenable souhaitée de la contre-lame 32 associée à la lame de pliage 12, un support 44 où patte s'étend transversalement sur la partie terminale supérieure de la contre-lame 32 à chacune de ses extrémités et pivote autour de l'axe d'articulation 38 du levier de commande 36 de la lame de pliage 12. Un ressort 45 sollicite ce support 44 pour l'application de la contre-lame 32 contre la lame de pliage 12, en particulier quand cette dernière est dans sa position de repos et en l'absence de commande contraire.

[0043] La contre-lame 32 est actionnée par la lame de pliage 12 qui la pousse, quand la lame de pliage 12 passe de sa position de repos à celle de pliage ; le retour de la contre-lame 32 en position de repos est par contre différé par rapport à celui de la lame de pliage 12.

[0044] Le support 44 est couplé à un mécanisme d'anti-retour de la contre-lame 32 dans sa position de repos, en même temps que la lame de pliage 12. Ce mécanisme anti-retour, tel que montré dans la figure 2, comporte une roue 46 solidaire du support 44 et centrée sur l'axe d'articulation 38, qui présente une encoche périphérique 46A, et un cliquet 47 associé à la roue. Un ressort 48 sollicite le cliquet 47 en appui contre la périphérie de la roue 46. Le cliquet 47 permet la libre rotation de la roue 46, dans le sens anti-horaire, au cours du passage de la contre-lame 32, avec la lame de pliage 12, de la position de repos à la position de pliage. Il vient s'engager dans l'encoche 46A quand la contre-­lame 32 arrive avec la lame de pliage 12, dans la position de pliage. Il bloque par contre la rotation dans le sens horaire de la roue 46 et s'oppose alors à l'action du ressort 45 pour éviter le retour de la contre-lame 32 dans la position de repos en même temps que la lame de pliage. Ce retour différé de la contre-lame 32 ressort de la figure 2 dans laquelle la contre-lame 32 est représentée en traits pleins dans la position de pliage, où elle a été mise par la lame de pliage 12, montrée en pointillés, et reste dans cette position de pliage alors de la lame de pliage 12, alors en traits pleins, est revenue repos ; la contre-lame est représentée en pointillés dans sa position de repos contre la lame de pliage 12 elle même au repos, lorsque son mécanisme anti-retour a permis son retour en position de repos.

[0045] Ce retour de la contre-lame 32 en position de repos, contre la lame de pliage 12 déjà dans cette position, est déclenché par un électro-aimant commandé 49, dont l'embout est couplé au cliquet 47. Cet électro-aimant 49 permet un pivotement du cliquet pour que celui-ci échappe à l'encoche 46A et permette la rotation, dans le sens horaire, de la roue 46. La commande de l'électro-aimant est donnée par le circuit de commande porté par la carte de commande 20 (figure 3).

[0046] Cette disposition avec une contre lame associée à la seule deuxième lame de pliage 12, sert à maintenir correctement le document 30 ayant déjà reçu un éventuel premier pliage de la première lame de pliage 11, comme il ressort de la figure 2. Elle n'est donc en rien justifiée pour la première lame.

[0047] Le système d'entraînement global des différents éléments du module de pliage 1 auquel appartiennent notamment les poulies 41 et 42 et la courroie crantée 43 de transmission qui les couple est décrit en se référent à cette même figure 2. Ce système comporte, en outre, montés sur un même arbre de transmission non référencé, une première poulie de transmission 51, entraînant la courroie 43, et une seconde poulie 52, entraînant la poulie 51. Cette seconde poulie 52 est couplée à des poulies 53A, 54A et 55A d'entraînement des rouleaux 13A, 14A et 15A, situés au dessus du chemin principal 10, par une courroie sans fin 56A. Une paire de pignons 57A et 57B engrenés, montés sur les axes d'entraînement de la paire de rouleaux 13A et 13B, assure le couplage de ces deux rouleaux situés de part et d'autre du chemin principal 10. Le pignon 57B est lui-­même entraîné par une poulie 53B sur le même arbre que ce pignon, et une courroie motrice 56B. La courroie 56B couple la poulie 53B à des poulies analogues d'entraînement des arbres des rouleaux 14B et 15B. Des poulies de tension non représentées sont associées à la courroie 56A, comme à la courroie 56B.

[0048] La figure 7 fait apparaître que la courroie 56B entraîne une poulie 58 et est entraînée par une poulie motrice 59 ; cette dernière est elle-même entraîné par un moteur non représenté, monté dans la partie inférieure de la plieuse ou de l'équipement d'ensemble, à partir duquel est obtenu l'entraînement de tous les éléments de la plieuse, selon leur commande. Un couple de pignons, 58A sur l'arbre portant la poulie 58, et 58B en prise avec le pignon 58A assure l'entraînement des éléments du module d'entrée 3 à partir du moteur précité. De manière analogue, un couple de pignons, 59A, 59B, l'un couplé à la poulie motrice 59 recevant courroie 56B et l'autre en prise avec le pignon 59A, assure l'entraînement des éléments du module de sortie 4 et de la machine à laquelle il appartient avec les éléments de la plieuse. Une deuxième poulie de renvoi 56 recevant la courroie 56B permet aussi l'entraînement convenable des éléments du module de retournement.

[0049] Le mécanisme de commande 26 du volet déflecteur 16 est décrit en regard de la figure 1, dans laquelle il est représenté en traits pleins et en traits pointillés pour les positions de repos et de déviation de ce volet déflecteur, respectivement, et en regard de la figure 2 dans laquelle il est représenté pour la seule position de repos du volet déflecteur 16.

[0050] Le volet déflecteur 16 est porté par l'arbre du rouleau 13B. Il présente à cet effet deux pattes terminales telles que 60 assurant son maintien libre en rotation, sur cet arbre pour son pivotement possible.

[0051] Il est commandé en pivotement par un électro-aimant 61 et un levier de commande 62 couplé à l'embout de l'électro-aimant. Ce levier de commande est articulé sur un axe fixe 62A. Il transmet la commande qu'il reçoit au volet déflecteur 16 à travers une liaison articulée à genouillère, à levier 63 et bras de couplage 64. Le levier 63 a l'une de ses extrémités articulée sur l'axe fixe 62A et est solidaire par cet axe du levier de commande 62, pour la transmission de la commande que reçoit ce dernier.

[0052] L'autre extrémité du levier 63 est articulée en 63A sur l'une des extrémités du bras 64. L'autre extrémité du bras est articulée en 64A sur une patte de couplage 65 du volet déflecteur 16, intermé­diaire sur ce volet. Deux butées 66 et 67 de part et d'autre du bras 64 limitent le débattement du bras 64 pour la mise et le maintien du volet déflecteur 16 en position de repos et en position de dévia­tion. Dans la figure 1, le levier de commande 62 a été montré en traits forts pointillés, car décalé du levier 63 sur l'axe 62A, dans la seule position pour laquelle le volet déflecteur est en position de déviation ; le levier 63 et le bras 64 sont alors dans la position montrée en traits pleins, avec le bras contre la butée 66.

[0053] L'électro-aimant 61 est commandé ou relâché, selon que la position de repos ou celle de déviation du volet déflecteur est la position normale choisie, ainsi que schématisé par la flèche 61A. Il entraîne alors les leviers 62 et 63 et le bras 64, ainsi que représenté dans la figure 2, ou représenté en pointillés pour le seul levier 63 et le bras 64 dans la figure 1. Cet électro-aimant reçoit sa commande du circuit de commande de la plieuse, porté par la carte 20 (figure 3).

[0054] Le circuit de commande 27 du volet déflecteur 17 est identique au circuit de commande 26 du volet déflecteur 16. Il n'est donc pas décrit ci-après et ses éléments ne sont pas reférencés. La commande de son électro-aimant est également assurée par le circuit de commande de la plieuse.

[0055] En regard des figures 1 et 2, on note que les volets déflecteurs 16 et 17 qui sont identiques et s'étendent sur la largeur du chemin principal 10, ont un profilé présentant plusieurs pliages. On a porté dans la figure 2, sur le volet déflecteur 17 au repos, et dans la figure 5 représentant ce volet déflecteur 17, les parties successives définies par les pliages. Ce volet déflecteur 17 présente une première partie 17A, portant de part et d'autre d'elle la patte d'accrochage et la patte de couplage du volet, qui s'étend le long du chemin principal 10 avec une faible inclinaison, une deuxième partie 17B légèrement rabattue sur la première vers le chemin prin­cipal, une troisième partie 17C et une quatrième partie terminale 17D faiblement pliée l'une sur l'autre et présentant des inclinaisons proches de celles de la première partie et de la deuxième, respecti­vement.

[0056] Ainsi que visible dans la figure 5, les parties terminales 17D et 17C sont rendues crénelées par une série de découpes 17E. Ce sont ces seules parties terminales crénelées 17D et 17C qui s'interposent à travers le chemin principal 10, lorsque le volet déflecteur est en position de déviation de document.

[0057] Ces pliages permettent une déviation sensiblement à angle droit du document, du chemin principal au chemin secondaire, avec une transition arquée, de courte longueur, sur le document obtenue par les deux parties 17C et 17D du volet déflecteur interposées à travers le chemin principal. Ils permettent aussi un débattement du volet déflecteur entre ses positions de repos et de déviation dans un faible espace devant la paire de rouleaux d'éjection et contribuent au faible encombrement résultant de la plieuse.

[0058] Le module de retournement 2 représenté dans la figure 1 associé au module de pliage proprement dit 1, comporte, deux paires de courroies 70 et 71 définissant entre elles en aval du rouleau 15A un chemin arqué au-dessus du chemin principal 10, pour le retournement éventuel des documents pliés.

[0059] Une paire de rouleaux 72A et 72B de part et d'autre du chemin principal 10 alimente le chemin de retournement ou le module de sortie 4. Un volet déflecteur 73 est monté au dessous du chemin principal 10, et en aval des rouleaux 72A et 72B. Il est commandé par un mécanisme de commande 74 entre une position de repos montrée en pointillés et une position de retournement de document plié, montrée en traits pleins. Il laisse le libre passage au document plié sur le chemin principal 10, en aval des rouleaux 72A et 72B, dans sa position de repos. Par contre, il s'interpose dans le chemin principal et force le document issu des rouleaux 72A et 72B dans le chemin de retournement, dans sa position de retournement.

[0060] Les courroies 70 et 71 sont des courroies sans fin. Les deux courroies 70 sont les plus intérieures dans la plieuse ; elles sont tendues entre le rouleau 72A, une poulie d'entrée 75 dans le module de retournement 4, une poulie supérieure 76 montée sensi­blement à l'aplomb de la poulie 75 et d'autres poulies de tension représentées mais non référencées. Les courroies 71 sont celles extérieures dans la plieuse et viennent en regard des courroies 70 ; elles sont montées tendues entre une poulie inférieure 77 en aval du rouleau 72A, une poulie supérieure 78 qui est au-dessus de la poulie 75 et des poulies de tension représentées mais non référencées.

[0061] Le volet déflecteur de retournement 73 s'étend selon la largeur du chemin principal. En section, son profilé présente une partie linéaire 73A, qui constitue le support du volet, et une partie arquée 73B repliée sur la partie linéaire du côté des rouleaux 72A et 72B, qui constitue le volet proprement dit. La concavité de la partie arquée 73B est face aux rouleaux 72A, 72B. Il est monté pivotant autour d'un axe fixe d'articulation 80 par deux pattes terminales 73C sur sa partie linéaire 73A.

[0062] Son mécanisme de commande 74 est montré en pointillés et en traits pleins, en regard des deux posiitons qu'il lui donne. Il comporte un électro-aimant de commande 81 dont l'embout est couplé à un levier de commande 82 montré en traits pointillés forts pour la seule position de retournement du volet 73. Ce levier de commande est articulé sur un axe fixe 82A. Il transmet la commande qu'il reçoit au volet 73, par une liaison à genouillère, à levier 83 et bras 84, qui couple le volet de retournement au levier de commande 82.

[0063] Le bras 84 est articulé sur un point intermédiaire des pattes 73C et sur l'extrémité du levier 83, lui-même articulé avec le levier de commande sur l'axe 82A. Deux butées 86 et 87 limitent le débattement possible du bras 84 d'un côté et de l'autre.

[0064] L'électro-aimant 81 reçoit sa commande du circuit de commande de la plieuse, la flèche 81A illustre la commande qu'il transmet au levier 82 pour la mise du volet 73 de sa position de repos à celle de retournement. Le fonctionnement de ce mécanisme est analogue à celui des mécanismes de commande 26 et 27.

[0065] Lorsque le volet déflecteur 73 est en position de retournement sa partie arquée repliée 73B couple le chemin principal au chemin de retournement. Cette partie arquée s'efface au-dessous du chemin principal 10 lorsque le volet déflecteur de retournement 73 est en position de repos.

[0066] La figure 7 schématise l'entraînement des rouleaux 72A, 72B et des courroies 70 et 71, assuré à partir de la poulie 56. Un couplage sélectif commandé schématisé par une liaison 79 et décrit en regard de la figure 6 assure l'entraînement dans un sens ou l'autre du rouleau 72B à partir de la poulie 56. Un couplage par un engrenage schématisé par une liaison 88 assure l'entraînement du rouleau 72A et des courroies 70 à partir du rouleau 72B ; un couplage par chaîne schématisé par une liaison 89 assure l'entraînement des courroies 71 à partir du rouleau 72 B.

[0067] Le système d'entraînement comporte en outre une roue codeuse 50, vue également dans la figure 3, qui est montée sur l'arbre du rou­leau 14B. Cette roue codeuse 50 est par exemple à 100 petites ouver­tures périphériques régulières non représentées qui sont détectées par des cellules photo-électriques 50A donnant les positions angulaires successives de la roue et définissant l'horloge principale synchrone de l'entraînement pour le circuit de commande de la plieuse univer­selle.

[0068] L'agencement global des modules de pliage et de retournement et également défini en regard de la figure 7.

[0069] De cette figure 7 on voit que le module de pliage 1 et le module de retournement 2 sont l'un comme l'autre ouvrants pour permettre un libre accès au chemin principal ou au chemin de retour­ nement et supprimer des bourrages éventuels qui peuvent s'y produire.

[0070] Le module de pliage 1 est formé par une partie supérieure 1A et une partie inférieure 1B. A la partie supérieure appartiennent les rouleaux supérieurs 13A, 14A et 15B, les lames de pliage, leurs mécanismes de commande et la partie du système d'entraînement correspon­dant qui n'ont pas été référencés. A la partie inférieure appartiennent le chemin principal et les éléments situés sous le chemin principal, leur mécanismes de commande et la partie correspondant du système d'entraînement. La partie supérieure 1A est montée basculante autour de l'axe du rouleau 13A, pour pivoter de sa position normale dans laquelle elle est désignée par 1A à une position d'ouverture notée 1A′. Son ouverture est illustrée par la flèche 1C. La partie inférieure 1B est fixe, ainsi que le chemin principal non visible.

[0071] Le module de retournement 2 est formé par une partie supérieure 2A et une partie inférieure 2B séparées par le chemin principal appar­tenant à la partie inférieure. Cette partie inférieure 2B est fixe avec la partie fixe 1B du mocule 1. La partie supérieure 1A est partiellement ouvrante selon la flèche 2C ; elle est organisée en une partie fixe 2D à laquelle appartiennent la courroie 70 du chemin de retournement, la plus intérieure dans la plieuse, les poulies 75 et 76 et le rouleau 72A sur lesquels elle est montée, et en une partie ouvrante désignée par 2E à laquelle appartiennent l'autre courroie 71 du chemin de retournement et ses poulies. Cette partie ouvrante est notée 2E′ dans sa position d'ouverture, qui est obtenue par pivotement autour de l'axe de la poulie 77 du bras portant les autres poulies concernant cette courroie 71. En variante, la partie ouvrante peut ne concerner que la partie supérieure de la courroie 71 ; son ouverture est alors faite par pivotement autour de l'axe de la poulie extérieure intermédiaire entre celle inférieure 77 et la supérieure 78. L'ouverture selon cette variante est suffisante pour un dégagement du chemin de retournement, si besoin est.

[0072] Le montage des divers éléments, de leurs mécanismes de commande et du système d'entraînement est précisé en se référant en outre aux figures 3 à 6.

[0073] Les figures 3 et 4 en particulier prises en regard des figures 1 et 7, montrent, ou font comprendre, que les éléments appartenant aux parties fixes des modules 1 et 2 et leurs mécanismes de commande sont montés entre deux flasques fixes l'un 90 dit avant et l'autre 91 dit arrière intérieur.

[0074] Ces flasques 90 et 91 sont en L couché dont le petit jambage est vertical, sur la hauteur du module de retournement 2. Ils portent entre eux, par des roulements à billes non référencés, les arbres des différents rouleaux des parties fixes.

[0075] Ces arbres sont fixes et désignés par la référence numérique du rouleau concerné accompagnée de la lettre F, à l'exception de l'arbre du rouleau 72A désigné par 72M, qui est dit mobile et présente avec son roulement à billes un jeu vertical possible dans les flas­ques 90, 91. Les éléments appartenant à la partie supérieure pivotante du module 1 sont montés entre deux flasques supérieurs, l'un 92 avant comme le flasque 90 l'autre arrière intérieur 93 comme le flasque 91, auxquels ils correspondent en venant s'encastrer dans leur profilé en L. Ils portent entre eux par des roulements à billes non référencés les arbres des rouleaux 13A, 14A et 15A concernés, ainsi que les arbres de commande des lames de pliage. Les arbres de ces derniers rouleaux sont également mobiles, avec leur roulement à billes, pour présenter un jeu vertical possible sur les flasques 92 et 93, et sont désignés par les références 13M, 14M et 15M, respecti­vement. Le montage de ces arbres mobiles est réalisé identiquement à chacune de leurs extrémités à l'aide d'un élément formant une cage 94 contenant le roulement à billes sollicité élastiquement par un ressort 95 (figures 1, 2 et 3). Cette disposition permet aux rouleaux de chaque paire, dont le rouleau supérieur est mobile tandis que le rouleau inférieur est fixe, d'être en pression l'un contre l'autre, tout en acceptant entre eux différents documents multiples successifs, pliés ou non selon le cas, qui présentent des épaisseurs globales largement variables.

[0076] Le chemin principal 10 défini par un plateau est porté par les flasques fixes 90 et 91. Il présente des séries de fenêtres telles que 10A dans lesquelles s'insèrent les parties terminales des différents volets déflecteurs concernés lorsque ceux-ci sont commandés.

[0077] Les rouleaux montés entre ces flasques 90 et 91 ou 92 et 93 sont à bandes alternées lisses et striées, pour les rouleaux 14A, 14B et 15A et 15B. Les rouleaux 72A et 72B sont par contre lisses, ils reçoivent légèrement en retrait sur leur périphérie les cour­roies 70. Les rouleaux 13A et 13B, en entrée du module 1, ne sont pas à proprement dire des rouleaux, ils sont constitués simplement par deux paires de galets sur les arbres 13M et 13F.

[0078] Le système d'entraînement de la plieuse est monté entre le flasque 91, ou un petit flasque fixe 96 et un flasque fixe extérieur 97, pour la partie fixe du module de pliage et pour le module de retour­nement. Il est monté entre deux autres flasques mobiles 98 et 99, analogues au flasque 93 sur lequel ils sont solidarisés à l'arrière par des entretoises 98A, pour la partie mobile du module de pliage. Le petit flasque fixe précité 96 correspond sensiblement au seul petit jambage vertical du profilé en L du flasque 91, auquel il est solidarisé par des entretoises 96A ; le flasque fixe 97 est en L avec son petit jambage vertical tronqué.

[0079] Ces flasques 96 et 97 d'une part et 98 et 99 d'autre part portent entre eux des arbres fixes notés 13E, 14E, 15E et 72E pour les rouleaux 13A, 14A, 15A et 72A dont les arbres à jeu vertical possible sont mobiles. Ces arbres d'entraînement et les arbres mobiles 13M, 14M, 15M et 72M sont reliés pour chaque paire d'arbres, à travers un élément d'accouplement permanent 100, permettant aux deux arbres reliés une latitude de mésalignement. Un tel élément est par exemple celui connu sous la dénomination de joint "OLDHAM", présentant deux moyeux à languette, montés sur les arbres à relier et un disque central de couplage à rainure sur chaque face, perpendicu­laire d'une face à l'autre.

[0080] Le flasque 91 ou les flasques 91 et 97 portent les arbres fixes des éléments tournants tels que les rouleaux 13B, 14B et 72B et les poulies 75 et 77 notamment.

[0081] Dans l'une et/ou l'autre de ces figures 3 et 4, on voit les pignons 57A et 57B du système d'entraînement de la plieuse, qui sont montés sur les arbres 13E et 13F et assurent le couplage des rouleaux 13A et 13B. On voit aussi, les poulies 53A, 54A, 55A sur les arbres 13E, 14E et 15E qui assurent par la courroie 56A le couplage des rouleaux 13A, 14A et 15A. Un pignon 88A, qui appartient au couplage schématisé par la liaison 88 de la figure 7, est porté par l'arbre 72E pour le rouleau 72A. Un autre pignon 77A est porté par l'arbre fixe 77F des poulies 77, et reçoit une chaîne 89A, qui appartient au couplage schématisé par la liaison 89 dans la figure 7.

[0082] La partie du système d'entraînement comportant les poulies, telles que la poulie 41 visible dans la figure 3, entraînées par la courroie 43, qui est affectée à l'entraînement des arbres de commande des cames 33, est montée entre les flasques mobiles 99 et 93, avec les embrayages individuels tels que 40.

[0083] Ces mêmes figures 3 et 4 font également apparaître que les flasques mobiles arrières 93, 98 et 99 sont montés directement pivotants autour de l'axe de l'arbre d'entraînement fixe 13E concernant le rouleau 13A. Un doigt de liaison 13D est monté entre un flasque support 92A solidaire du flasque mobile avant 92 et une patte 90A solidaire du flasque fixe avant 90 et s'étendant en regard du flasque support 92A. Ce doigt 13D est aligné avec l'arbre 13E avec lequel il définit l'axe de rotation pour le pivotement de la partie supérieure du module de pliage.

[0084] Le flasque fixe avant 90 porte en outre, à sa partie supérieure, un clavier 120. Ce clavier permet à l'opérateur de définir les positions des pliages souhaités et par là-même le mode de pliage, en zigzag ou roulé, des documents. Il est couplé, comme les différentes cellules de détection, au circuit de commande de la plieuse, pour l'entrée de ces positions dans le circuit de commande.

[0085] Dans la figure 3, on a en outre montré la roue codeuse 50 entraînée avec le système d'entraînement de la plieuse. Elle est montée en bout de l'arbre fixe 14F du rouleau 14B, à l'avant du flasque fixe avant 90, pour être entre ce flasque et la carte 20 portant le circuit de commande. Les cellules de détection 50A associées à cette roue codeuse sont couplées au circuit de commande de la carte 20.

[0086] 0n précise, bien que non illustré que la roue codeuse est à un nombre donné, choisi égal à 100 par exemple, de petites ouvertures périphériques équidistantes les unes des autres dont la détection traduit les positions angulaires successives de la roue et définit une horloge principale H. Bien entendu un nombre plus élevé d'ouver­tures peut être choisi, mais avantageusement ce nombre reste limité à une valeur relativement faible pour éviter un coût de réalisation trop élevé.

[0087] Le couplage sélectif réalisé entre la poulie 56 et le rouleau 72B, schématisé par la liaison 79 de la figure 7 est décrit en regard de la figure 6. Il est du type à aiguillage réalisé à travers deux embrayages à disque 101 et 102 dont l'un ou l'autre permet l'entraî­nement dans un sens ou l'autre du rouleau 72B.

[0088] L'arbre 56C de la poulie 56 entraînée par la courroie 56B est porté par les flasques arrières fixes 91 et 97 et le flasque fixe avant 90. Il constitue l'arbre de commande pour le rouleau 72B. Il porte d'une part l'un des embrayages, 101, qui assure son couplage à un premier pignon 103, et d'autre part un second pignon 104 qu'il entraîne directement. L'arbre du rouleau 72B porte en correspondance un premier pignon 105 solidaire de cet arbre et le deuxième embra­yage 102 qui assure son couplage à un deuxième pignon 106. Les deuxièmes pignons 104 et 106 sont directement en prise. Les premiers pignons 103 et 105 sont en prise par un pignon intermédiaire 107. Le disque de l'embrayage 101 a un cran d'arrêt 108 avec lequel coopère une butée de rotation 109. De manière comparable sur le disque de l'embrayage 102 un cran 110 coopère avec une butée de rotation 111.

[0089] Les embrayages 101 et 102 sont des embrayages magnétiques. Ils sont l'un et l'autre commandés par le circuit de commande de la plieuse. L'embrayage 101 étant commandé, le couplage entre l'arbre 56C et celui 72F du rouleau 72B est réalisé à travers les trois pignons 103, 107 et 105, l'arbre du rouleau 72B est alors entraîné dans le même sens que l'arbre 56C. L'embrayage 102 étant le seul commandé, l'entraînement de l'arbre du rouleau 72B est réalisé à travers les deux pignons 104 et 106 et sa rotation est en sens inverse de celui de l'arbre 56C.

[0090] Les crans 108 et 110 avec leur butée de rotation 109 et 111 permettent l'immobilisation de la partie bobinage des embrayages.

[0091] Dans la figure 6, on voit en outre sur l'arbre 72F du rouleau 72B, un pignon 88B venant en prise sur le pignon 88A (figure 4) et définissant avec lui le couplage entre les rouleaux 72B et 72A. On voit aussi un pignon 77B recevant la chaîne 89A (figure 4) et assurant le couplage entre ce rouleau 72B et les poulies 77 d'entraî­nement des courroies 71.

[0092] Le circuit de commande de la plieuse universelle selon l'inven­tion, porté par la carte de commande 20 (figure 3) est précisé ci-après. Il n'a pas été illustré, car est essentiellement construit autour d'un microprocesseur de commande couplé à des mémoires et des compteurs auxquels sont associés une unité de traitement. Les mémoires sont elles-mêmes couplées au clavier d'entrée 120 montré dans la figure 3, pour recevoir les données d'entrée définissant le mode de pliage souhaité, en zigzag ou roulé, pour les documents à traiter. Les compteurs sont déclenchés par le photodétecteur 7 (figure 1) du module d'entrée 3 et sont incrémentés ou décrémentés par une horloge H synchrone de l'avance des documents et issue essentiellement de la roue codeuse 50 (figure 7).

[0093] Les états des compteurs détectés et comparés à des valeurs de référence mémorisées déclenchent les commandes convenables de la plieuse.

[0094] L'organisation de ce circuit de commande ressort des figures 8 et 9 et de la figure 10 décrites ci-après.

[0095] Les figures 8 et 9 sont données en regard de la figure 1 pour illustrer les étapes essentielles de fonctionnement de la plieuse universelle, pour un mode de pliage de documents en zigzag et un mode de pliage roulé.

[0096] Dans ces deux figures on a illustré en a le chemin principal 10 des modules de pliage 1 et de retournement 2 auquel sont couplés le chemin 5 du module d'entrée 3 et le chemin 8 du module de sortie 4. Sur ces chemins on a montré, sensiblement à leurs positions respectives côtées en millimètres pour un mode préféré de réalisation, les quatre paires de rouleaux notés simplement 13, 14 15 et 72 sur le chemin 10 et les photodétecteurs 7, 23, 24 et 25 le long des chemins. Les volets déflecteurs et de retournement et la première et deuxième lame de pliage n'ont par contre pas été représentés. Les positions des extrémités inférieures des lames de pliage en regard du chemin principal 10 on été également repérées, elles sont désignées par les références 11 et 12 des lames et notées sur le chemin 10 pour leur position de repos.

[0097] En a, les chemins 5, 10 et 8 sont montrés libres de tout document et les rouleaux déjà entraînés. On est dans une étape initiale de fonctionnement à partir de laquelle sont données les étapes réelles de fonctionnement.

[0098] L'étape illustrée en b, montre un document 30 reçu sur le chemin 5 du module d'entrée 3. Sur ce document, on a désigné par P1 la position du premier pliage souhaité et P2 celle du deuxième pliage souhaité, qui ont été précédemment définies et rentrées par le clavier dans les mémoires du circuit de commande de la plieuse, et par 30A le bord supérieur du document et 30B le bord inférieur. Le document 30 reçu est détecté par le photodétecteur 7 qui autorise son avance assurée par le taquet 6 jusque là en attente de transfert de document; On est au temps noté T0 de début du cycle de pliage de ce document ; à partir de T0 sont définies dans le temps exprimé en millisecondes et pour une cadence de 5000 documents à l'heure, les étapes suivantes de ce cycle et les cycles successifs tels que T1 pour le document suivant.

[0099] On note, de la figure 8 à la figure 9, en regard des positions des premier et second pliages indiqués sur le document dans l'étape b, que ces positions sont inversées selon que le pliage souhaité est en zigzag ou roulé.

[0100] L'étape illustrée en c traduit la détection de passage du bord inférieur 30B du document poussé par le taquet 6, qui est réalisée par le photodétecteur 7. Cette détection est prise en compte par les compteurs du circuit de commande, pour leur déclen­ chement. Dans cette étape c, le bord supérieur du document est déjà engagé sur le chemin principal 10 dont les volets déflecteurs sont en position de déviation.

[0101] L'étape illustrée en d traduit que la position P1 du premier pliage souhaité est en regard de la partie terminale inférieure de la première lame de pliage 11. Dans ces conditions la partie du document entre la position P1 et son bord inférieur 30B est sur le chemin principal 10, l'autre partie du document amorcée est déviée dans le chemin secondaire associé à la première lame. Cette étape d donne le début de la commande de la première lame de pliage alors que le premier volet déflecteur qui lui est associé est en cours de passage à sa position de repos.

[0102] L'étape d de la figure 8 montre aussi que le document, qui est presque en totalité dans le module de pliage 1, n'est plus avancé par le taquet 6 déjà arrêté en amont de ce module 1.

[0103] L'étape illustrée en e traduit que la position P1 du premier pliage a avancé et est entre la paire de rouleaux d'éjection 14 associée à la première lame de pliage. Dans ces conditions la partie terminale inférieure de cette première lame de pliage, commandée avec une vitesse d'avance longitudinale sensiblement égale à celle du document sur le chemin 10, a avancé en même temps que le document. Elle est en position de pliage d'où elle revient sans attendre en position de repos.

[0104] L'étape illutrée en f traduit que le premier pliage a été réalisé par la première lame, sur la position P1, et que le document en double épaisseur en tête, sur P1, a avancé au delà des rouleaux 14, d'éjection pour la première lame de pliage et d'alimentation pour la deuxième, et se trouve déjà dévié par le deuxième volet déflecteur dans le chemin secondaire pour cette deuxième lame de pliage. Après cette prise du document en double épaisseur sur le premier pliage P1, le premier volet déflecteur repasse plus ou moins tôt en position de déviation selon la longueur de document restant sur le chemin 10. Dans l'étape f représentée, la position P2 du deuxième pliage avance simultanément vers la partie terminale de la deuxième lame de pliage en position de repos, le deuxième volet déflecteur associé à cette deuxième lame de pliage passant quant à lui de sa position de déviation à sa position de repos.

[0105] L'étape f de la figure 9 montre aussi que le taquet 6 n'est plus entraîné et a arrêté son action d'avance du document.

[0106] L'étape illustrée en g traduit que la position P2 du deuxième pliage est sous la partie terminale de la deuxième lame de pliage 12 encore au repos. C'est le début de la commande de cette deuxième lame de pliage vers sa position de pliage et de son avance, avec le document et donc la position P2 sur le document, jusqu'à cette position de pliage.

[0107] L'étape illustrée en h traduit que la position P2 du deuxième pliage est sous la partie terminale inférieure de la deuxième lame arrivée en position de pliage. La lame insère, avec la position P2 en tête, le document sous les rouleaux d'éjection 15 et revient vers sa position de repos. La partie du document déjà pliée sur la position P1 et qui se trouve en double épaisseur dans le chemin secondaire va sensiblement se replier sur P2.

[0108] L'étape illustrée en i traduit l'éjection par les rouleaux 15 du document plié en zigzag selon la figure 8 ou roulé selon la figure 9. Au cours de cette étape i, la deuxième lame de pliage est en position de repos ; par contre, sa contre-lame dont le retour au repos est différé reste momentanément en position de pliage et maintient la partie déjà en double épaisseur dans le chemin secondaire de la deuxième lame, pour éviter son baillement et assurer sa prise certaine et sans faux pli par les rouleaux 15.

[0109] A l'issue de l'étape i, le document plié est délivré au module de sortie 4, soit directement soit après retournement dans le module 2 convenablement commandé par le circuit décrit en regard de la figure 6.

[0110] Les photodétecteurs 23, 24 et 25 montés le long du chemin principal sont utilisés essentiellement dans le circuit de commande pour des sécurités de fonctionnement convenable de la plieuse. En particulier, ils n'autorisent la commande de l'élément commandé, qui est situé directement en aval d'eux, que lors d'une présence de document détectée à leur niveau ; ils bloquent cette commande et arrêtent la plieuse lors d'une non détection de document. Le photodétecteur 25 et/ou d'autres photodétecteurs dans le module de retournement et le module de sortie non représentés, peuvent être utilisés pour commander un arrêt temporaire des documents, en vue d'adapter la cadence de la plieuse à celle de la machine aval, si besoin est.

[0111] Dans les figures 8 et 9 le déroulement des étapes successives b à i assuré par le circuit de commande a été repéré dans le temps en millisecondes. En pratique leur déroulement est rendu synchrone de l'avance réelle des documents dans les modules 1 à 4 et est contrôlé par l'horloge principale H synchrone de cette avance réelle, qui est constituée par la roue codeuse précitée 50 et le photodétecteur associé 50A (figures 7 et 3) et une horloge auxiliaire de précision, notée h, permettant une précision de l'exécution des pliages souhaités nettement supérieure à celle obtenue par la seule horloge principale H.

[0112] Le déroulement des étapes successives, de l'étape c à d pour la première lame de pliage ou de l'étape c à g pour la deuxième lame de pliage est sous le contrôle de l'horloge principale H issue de la roue codeuse 50 (figures 7 et 3) et de l'horloge auxiliaire de précision ou horloge à quartz h associée, ainsi qu'il ressort de la figure 10 donnée en regard de la commande de l'une seule de ces lames de pliage.

[0113] Dans cette figure 10, on a illustré en a le signal d'horloge H, l'horloge H délivre par exemple 100 impulsions par tour de rotation de la roue codeuse 50, chaque impulsion H correspond à une avance de document constante ou pas, par exemple de 1,13 mm. En b, on a illustré le signal d'horloge h de précision ; sa fréquence est de l'ordre de 10 fois celle du signal H, ce signal h est donc illustré par de simple bâtonnets. En c, on a illustré le signal de détection du front arrière du document par le photodétecteur 7 correspondant à l'étape c des figures 8 et 9. En d on a illustré le signal de commande de l'une des lames de pliage, par exemple la première lame de pliage, selon l'étape d des figures 8 et 9. En e on a illustré le contrôle d'établissement du signal de commande de la lame de pliage à partir des horloges H et h, dans le circuit de commande de la plieuse pour l'obtention d'une grande précision de pliage par la lame de pliage qui est commandée, par exemple un pliage à 1 mm près de la position de pliage souhaitée. Ce contrôle est réalisé en trois phases 1, 2 et 3 successives donnant lieu au signal de commande de la lame de pliage. Elles sont expliquées ci-après :

- phase 1 : dite phase de détection du document.

[0114] Cette phase 1 est déclenchée par la détection du front arrière du document par le photodétecteur 7, qui met à zéro les compteurs pour l'horloge H et l'horloge h.

[0115] Au cours de cette phase 1, h1 signaux d'horloge h sont comptés jusqu'à l'apparition du premier signal H1 de l'horloge H, puis h2 signaux d'horloge h entre H1 et le deuxième signal H2 de l'hor­loge H. Les valeurs h1 et h2 sont mémorisées. La deuxième valeur h2 correspond à un pas p d'avance du document. Le deuxième signal H2 de l'horloge H déclenche la phase 2.

- phase 2 : dite phase de décomptage de signaux d'horloge H.

[0116] Cette phase est exécutée par décomptage, au rythme H du compteur de H chargé pour cette Phase 2 à une valeur déterminée P. Cette valeur P est établie à partir du nombre entier Q de pas d'avance p du document sur la distance D connue séparant le photodétecteur 7 de l'extrémité de la lame de pliage à commander.

[0117] Ce nombre Q répond à l'équation :
D = Q.p + R, où R est le reste de la division effectuée.

[0118] La valeur de P est proche de la valeur Q et déduite de Q selon :
P = Q - C où C est une constante, prenant la valeur 2 ou 3,
traduisant d'une part le pas complet exécuté en phase 1 et un pas complet prévu pour la phase 3 et d'autre part la fraction

de pas exécutée en phase 1 et une fraction restante à déterminer de pas à exécuter en phase 3, la somme de ces fractions de pas pouvant ou non excéder un pas complet.

- phase 3 : dite phase de déclenchement de la commande de la lame de pliage.

[0119] Cette phase 3 est déclenchée lors de la mise à zéro du compteur d'horloge H chargé à P pour la phase 2.

[0120] Elle est exécutée par comptage d'un nombre h3 de signaux d'horloge h jusqu'à l'apparition du premier signal d'horloge H3 dans cette phase 3, puis par comptage à partir de H3 d'un nombre h4 calculé de signaux d'horloge h.

[0121] Ce nombre h4, ainsi que la valeur 2 ou 3 de C sont déterminés par l'unité de traitement du circuit de commande, sachant que


=

+


soit :
h4 = (

-

) h3
Lorsque

-

est supérieur ou égal à o, alors C = 2 et h4 = h3 (

-

)
Lorsque

-

est négatif, alors C = 3 et h4 = h3 (

-

)
soit : h4 = h3 [

+ (1 -

)]

[0122] La détection du nombre h4 de signaux de l'horloge h déclenche la commande de la lame de pliage qui est concernée. Ce contrôle de l'instant de déclenchement de la commande permet l'obtention d'une précision du pliage de l'ordre du millimètre.

[0123] La plieuse universelle selon l'invention, décrite ci-avant présente de nombreux avantages parmi lesquels, outre la grande précision obtenue, on peut citer :
- la fiabilité de son fonctionnement,
- ses petites dimensions, 340 x 470 x 335 mm, sensiblement, pour les modules de pliage et de retournement rendus très compacts.
- la grande souplesse d'utilisation, avec un réglage par le clavier du mode de pliage ou de l'absence de pliage souhaité et des positions des pliages.

[0124] En outre, la plieuse universelle selon l'invention a l'avantage d'accepter des documents multiples, ceci quels que soient le nombre de feuilles composant les documents successifs, leurs dimensions et leurs grammages, des feuilles de différents formats et de différents grammages pouvant être mélangées pour être pliées ensemble.

[0125] La plieuse universelle selon l'invention a été décrite en regard du mode de réalisation illustré dans les dessins ci-annexés. Il est évident que l'on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, y apporter des modifications de détail et/ou remplacer certains moyens par d'autres moyens équivalents.

Revendications

1/ Plieuse universelle de documents comportant, dans un module de pliage, des moyens d'avance et d'éjection de documents définissant un chemin principal, au moins une lame de pliage au droit dudit chemin principal, un volet déflecteur sur ledit chemin principal associé à chaque lame et commandé pour dévier hors du chemin principal les documents à plier, et des moyens d'entraînement de chaque lame tranversalement au document dévié en regard d'elle, pour le pliage du document dévié, caractérisée en ce que ledit chemin principal (10) est sensiblement linéaire, et en ce que lesdits moyens d'avance et d'éjection comportent une paire de rouleaux d'alimentation (13A, 13B ; 14A, 14B) et une paire de rouleaux d'éjection (14A, 14B, 15A, 15B) pour chaque lame (11, 12), montées sur le chemin principal, en étant d'un côté et de l'autre de la lame considérée et ayant leurs rouleaux entraînés pour l'avance des documents sur ledit chemin principal, et en ce qu'elle comporte, en outre, un volet de guidage (18, 19) associé également à chaque lame, monté sensiblement transversalement au chemin principal, entre la lame concernée et la paire de rouleaux d'éjection pour cette lame, et couplé au chemin principal par ledit volet déflecteur (16, 17) en position de déviation, associé à la lame concernée, en définissant un chemin secondaire de documents pour cette lame, entre elle et la paire de rouleaux d'éjection qui lui est associée, lesdits moyens d'entraînement (21, 22) de chaque lame entraînant la lame concernée sensiblement le long du chemin principal et à une vitesse dite longitudinale sensiblement égale à celle d'avance des documents, pour réaliser un pliage à la volée du document dévié et l'engager entre les rouleaux d'éjection de cette lame.

2/ Plieuse universelle selon la revendication 1 et comportant plusieurs lames de pliage au droit dudit chemin principal et dites première et dernière lames de pliage pour les extrêmes, caractérisée en ce que la paire de rouleaux d'éjection (14A, 14B)associée à chaque lame de pliage (11), exception faite de celle (15A, 15B) associée à la dernière lame de pliage (12), constitue une paire de rouleaux d'alimentation pour la lame de pliage qui suit celle considérée.

3/ Plieuse universelle selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque lame de pliage (11) s'étend au dessus dudit chemin principal (10), selon sa largeur, et présente en section un profilé sensiblement en forme de canne de golf comportant un petit jambage coudé (11A), s'étendant à proximité et sensiblement parallèlement audit chemin principal, avec sa concavité tournée vers l'aval du chemin principal, monté sur un manche sensiblement linéaire (11B).

4/ Plieuse universelle selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens (21, 22) d'entraînement de chaque lame de pliage comportent une came (33) montée excentrée sur un arbre de commande (35) et couplée à un levier (36) pivotant autour d'un axe fixe d'articulation (38) et lui-même couplé à la lame de pliage considérée pour sa commande, et un embrayage commandé (40) couplant ledit arbre de commande à un mécanisme moteur (41, 42, 43) commun pour lesdites lames de pliage.

5/ Plieuse universelle selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit profilé de chaque lame de pliage (11) comporte, à l'opposé du petit jambage coudé (11A), une partie terminale (11C) repliée sur le manche (11B) en direction opposée de celle du petit jambage coudé et à laquelle est couplé ledit levier de commande (36).

6/ Plieuse universelle selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite came (33) est une came à disque à rainure (34) définis­sant un chemin de guidage pour un galet terminal fou (37) porté par ledit levier de commande (36).

7/ Plieuse universelle selon l'une des revendication 5 et 6, caractérisee en ce que ladite came (33) est une came double (33A, 33B) couplée au levier de commande (36) également double.

8/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 4 à 7, caracté­risée en ce que lesdites lames de pliage à l'exception de la première lame de pliage (11) sont des lames doubles, chacune à lame de pliage (12) proprement dite et contre lame de pliage (32) associée.

9/ Plieuse universelle selon la revendication 8, caractérisée en ce que, pour chaque lame double, la contre-lame de pliage (32) a un profilé sensiblement identique à celui de la lame de pliage associée, pour s'encastrer contre la face concave du profilé de ladite lame de pliage, est montée pivotante par une patte support (44) autour de l'axe d'articulation (38) de la lame de pliage correspondante et est couplée à ladite lame de pliage (12) pour être actionnée avec ladite lame de pliage de sa position de repos à celle de pliage.

10/ Plieuse universelle selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, couplé à chaque contre-lame (32) un mécanisme individuel (44-49) de blocage de la contre-lame de pliage concernée en position de pliage, commandé en déblocage et s'opposant en l'absence de commande en déblocage au retour en position de repos de la contre-lame.

11/ Plieuse universelle selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit mécanisme de blocage de la contre-lame de pliage (32) comporte une roue (46) à encoche périphérique (46A) montée solidaire de ladite contre-lame (32) et libre en rotation sur ledit axe d'articulation (38), un cliquet (47) bloque dans l'encoche (46A) pour la position de pliage de la contre-lame de pliage avec la lame de pliage et s'opposant au retour de la contre-lame en position de repos, et un électro-aimant (49) commandé couplé audit cliquet (47) pour le déverrouillage de la roue (46).

12/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisée en ce que les moyens (26, 27) de commande de chacun des volets déflecteurs (16, 17) comportent un électro-aimant (61) de commande dudit volet déflecteur concerné, couplé à un levier (62, 63) de commande dudit volet déflecteur, lui-même couplé audit volet déflecteur par une articulation à genouillère (64, 66, 67) définissant les positions limites de repos et de déviation du volet déflecteur.

13/ Plieuse universelle selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit volet déflecteur (16, 17) est monté par une patte terminale, à l'une de ses extrémités pivotant sur l'axe du rouleau correspondant appartenant à la paire de rouleaux d'alimentation (13A, 13B, 14A, 14B) pour la lame de pliage correspondante (11, 12), en aval duquel il s'étend sous le chemin principal, et a au moins sa partie terminale (17C, 17B) à son autre extrémité présentant une pliure vers ledit chemin principal.

14/ Plieuse universelle selon la revendication 13, caractérisée en ce que la partie terminale pliée (17C, 17B) dudit volet déflecteur présente des découpes (17E) la rendant crenelée et ledit chemin principal (10) présente au droit de la partie terminale crenelée de chaque volet déflecteur, des fenêtres (10A) en quinconce avec lesdites découpes (17E).

15/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 4 à 14, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un module (2) de retournement de documents couplé à la paire de rouleaux d'éjection (15A, 15B) de la dernière lame de pliage (12) et comportant une paire de rouleaux d'alimentation (72A, 72B) montés de part et d'autre du chemin principal, un chemin arqué de retournement équipé de moyens d'entraînement de documents (70, 71), s'étendant en aval de ladite paire de rouleaux d'alimentation (72A, 72B)au dessus du chemin principal (10), et un volet de retournement (73) commandé par un mécanisme associé (74), entre une position de déviation et de repos pour lesquelles il s'interpose, ou non, sur le chemin principal (10) en couplant, ou non, le chemin principal et le chemin de retournement.

16/ Plieuse universelle selon la revendication 15, caractérisée en ce que le mécanisme de commande du volet de retournement comporte un électro-aimant (81) couplé à un levier de commande (82, 83) lui-même couplé par une articulation à genouillère (84, 86, 87) audit volet de retournement s'étendant en aval de la paire de rouleaux d'alimentation (72A, 72B) dudit module de retournement (2) et monté pivotant sous le chemin principal (10).

17/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que les arbres des rouleaux (13A, 14A, 15A, 72A) situés d'un même côté du chemin principal (10) sont montés avec un jeu élastique par rapport aux arbres des rouleaux (13B, 14B, 15B, 72B) situés de l'autre côté dudit chemin principal et sont dits arbres mobiles (13M, 14M, 15M, 72M) et arbres fixes (13F, 14F, 15F, 72F) respectivement.

18/ Plieuse universelle selon la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits arbres mobiles (13M; 14M, 15M, 72M) des rouleaux sont couplés à travers des joints d'accouplement permanent (100) à des arbres individuels fixes d'entraînement (13E, 14E, 15E, 72E) eux mêmes couplés entre eux et aux arbres fixes (13F, 14F, 15F, 72F) des rouleaux, par un mécanisme commun d'entraînement (56A, 56B, 56, 59) de l'ensemble desdites paires de rouleaux.

19/ Plieuse universelle selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande sélective de sens de rotation de la paire de rouleaux d'alimentation (72A, 72B) dudit module de retournement, à partir dudit mécanisme commun d'entraînement (56A, 56B, 56, 59), comportant deux embrayages commandés (101, 102) couplant, par un nombre pair de pignons (104, 106) pour l'un et par un nombre impair de pignons (103, 105, 107) pour l'autre, l'arbre fixe (72F) du rouleau de cette paire de rouleaux d'alimentation du module de retournement à un arbre d'entraînement (56C) dudit mécanisme commun d'entraînement.

20/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisée en ce que ledit module de pliage (1) est formé de part et d'autre dudit chemin principal, en une partie inférieure fixe (1B) incluant ledit chemin principal (10) et l'un des rouleaux de chacune des paires de rouleaux et en une partie supérieure (1A) montée pivotante autour de l'arbre d'entraînement (13E) de l'autre rouleau de la première paire de rouleaux sur le chemin principal, et en ce que ledit module de retournement (2) comporte une paire de courroies (70, 71) définissant ledit chemin arqué de retournement dont l'une (71) est montée au moins partiellement pivotante pour l'ouverture dudit chemin de retournement.

21/ Plieuse universelle selon l'une des revendications 18 à 20, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un circuit de commande à microprocesseur monté sur une carte de circuit de commande (20) et, d'une part, couplé à un clavier (120) d'accès de données définis­sant les positions de pliage à réaliser par les lames successives de pliage, et d'autre part relié aux embrayages individuels (40) de commande desdites lames de pliage (11, 12), aux électro-aimants individuels (61, 81) de commande desdits volets déflecteurs (16, 17) et dudit volet de retournement (73), pour leurs commandes respec­ tives, ledit circuit de commande étant commandé par un premier photodétecteur (50A) couplé à une roue codeuse (50) montée solidaire dudit mécanisme commun d'entraînement (56A, 56B, 56, 59) des paires de rouleaux, en définissant une première horloge (H) en synchronisme avec ledit mécanisme commun d'entraînement, qui traduit en pas successifs l'avance des documents le long du chemin principal, et par un deuxième photodétecteur (7) couplé à un point défini sur un chemin d'entrée (5) pour ledit module de pliage (1) pour détecter le passage desdits documents en ce point et déclencher le comptage d'un nombre P de signaux de ladite première horloge H traduisant sensiblement, en pas d'avance, la distance séparant ce point de chacune desdites lames de pliage.

22/ Plieuse universelle selon la revendication 21, caractérisée en ce que ledit nombre P est choisi inférieur d'au moins une unité à un nombre maximal Q de pas d'avance desdits documents, depuis ledit point jusqu'à chaque lame de pliage.

23/ Plieuse universelle selon la revendications 22, caractérisée en ce que ledit circuit de commande comporte en outre une deuxième horloge (h), de fréquence supérieure à celle de ladite première horloge (H), dont le comptage des signaux est déclenché d'une part par ledit deuxième photodétecteur (7) et jusqu'au moins le premier signal de la première horloge (H) détecté et donne lieu à une première détection d'un premier nombre h1 de signaux de ladite deuxième horloge (h), et est déclenché d'autre part par la détection de P signaux de la première horloge H et jusqu'à la détection d'un deuxième nombre h4 de signaux de cette deuxième horloge, la somme des nombres h1 et h4 traduisant, à une unité près, la fraction de pas d'avance desdits documents excédant le nombre maximal Q et exprimée par la deuxième horloge (h) relativement à la première (H).

24/ Plieuse universelle selon la revendication 23, caractérisée en ce que ledit circuit de commande assure en outre, le comptage de signaux de la deuxième horloge (h) d'une part entre ledit premier signal et le suivant de ladite première horloge (H) et d'autre part entre le Pième signal et le suivant de ladite première horloge (H), donnant lieu à la détection d'un troisième nombre h2 et d'un quatrième nombre h3 de signaux de la deuxième horloge (h), respective­ment, avec le quatrième nombre h3 détecté avant ledit deuxième nombre h4 dont le comptage est différé d'un signal de l'horloge (H) à partir desdits P signaux, la somme

+

traduisant à une unité près ladite fraction de pas d'avance desdits documents.

Dessins