(19)

(11)

EP 0 328 573 A1

(12)

(43) Date de publication: 23.08.1989  Bulletin  1989/34 (21) Numéro de dépôt: 88905896.0 (22) Date de dépôt:  01.07.1988

(51) Int. Cl.:  G05D 16/ 06( . ) G05D 16/ 20( . ) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR1988/000352 (87) Numéro de publication internationale: WO 1989/000308 (12.01.1989 Gazette  1989/02)

(84) Etats contractants désignés: AT BE CH FR GB IT LI LU NL SE (30) Priorité: 07.07.1987 DE 19873722315 (71) Demandeur: JOUCOMATIC S.A. F-92506 Rueil-Malmaison (FR)	(72) Inventeur: OFFENWANGER, Wolfgang D-7537 Ölbronn-Dürrn (DE) (74) Mandataire: Armengaud Ainé, Alain, et al  Cabinet ARMENGAUD AINE 3 Avenue Bugeaud F-75116 Paris F-75116 Paris (FR)