[0001] L'invention concerne un dispositif de distribution d'objets, destiné à prélever à
la demande, dans une réserve d'objets équivalents ayant approximativement les mêmes
dimensions, un nombre prédéterminé de ces objets, qui peut être égal ou supérieur
à 1, et à délivrer les objets ainsi prélevés.
[0002] De tels dispositifs sont utilisés dans des applications très diverses. Intégrés à
des chaînes de fabrication, ils peuvent servir à approvisionner par exemple des ébauches
à usiner ou des composants à monter dans un ensemble. Sous forme portable, il peut
servir à distribuer par exemple des médicaments ou des friandises.
[0003] On connaît des dispositifs de distribution d'objets comprenant un premier organe
formant magasin pour les objets à distribuer, et un second organe pouvant effectuer
un mouvement alternatif de translation par rapport au premier organe de façon à libérer
un nombre prédéterminé d'objets lors de chaque aller et retour de ce mouvement.
[0004] Le but de l'invention est de fournir un tel dispositif présentant tout ou partie
des propriétés suivantes :
- possibilité de traiter des objets de formes géométriques complexes;
- tolérance suffisante quant aux dimensions des objets traités;
- simplicité de réalisation et de fonctionnement;
- excellent sûreté de fonctionnement, sans coincement ni erreur sur le nombre d'objets
à distribuer ni détérioration de ces objets;
- dans le cas d'un dispositif portable, facilité d'utilisation même par une personne
malhabile.
[0005] A cet effet, selon l'invention, un appareil du genre ci-dessus comporte:
- une chambre de distribution munie d'un obturatuer effaçable, propre à recevoir ledit
nombre d'objets à distribuer;
- des moyens pour amener successivement dans la chambre de distribution les objets
contenus dans le magasin, ces moyens définissant un emplacement de retenue unique
où se trouve après chaque aller et retour le prochain objet devant pénétrer dans la
chambre;
- des moyens de retenue effaçables pour immobiliser dans ledit emplacement de retenue
l'objet qui s'y trouve;
- des moyens d'effacement de l'obturatuer propres à dégager sous l'action dudit mouvement,
pendant une fraction de la durée d'un aller et retour, un passage suffisant pour
permettre à l'objet ou aux objets contenus dans la chambre de distribution de sortir
de celle-ci; et
- des moyens d'engagement des moyens de retenue soumis à l'action dudit mouvement
pour immobiliser l'objet présent dans l'emplacement de retenue au moins pendant la
durée de dégagement du passage par l'obturateur.
[0006] L'invention vise en particulier un dispositif dans lequel les objets, pour pénétrer
dans la chambre de distribution et en sortir, se déplacent par rapport à celle-ci
sensiblement selon la direction dudit mouvement alternatif de translation.
[0007] Avantageusement, l'action des moyens d'effacement de l'obturateur et des moyens
d'engagement des moyens de retenue dépend uniquement de la position relative instantanée
des premier et second organes, et ces moyens commencent d'agir pendant un trajet d'aller
au cours duquel le second organe se déplace par rapport au premier organe dans le
sens opposé au sens de déplacement des objets, et cesse d'agir pendant le trajet
de retour.
[0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'obturatuer appartient au second organe
et les moyens d'effacement correspondants comprennent une butée appartenant au premier
organe et venant s'appuyer contre l'obturateur pour l'effacer lors dudit mouvement,
cette butée pouvant être constituée par un bord extrême d'une paroi du premier organe
limitant la chambre.
[0009] L'invention prévoit également que les moyens de retenue comprennent au moins une
languette déformable élastiquement pour pénétrer vers ledit emplacement sous l'action
des moyens d'engagement. Cette languette peut être découpée dans une paroi du premier
organe disposé dans le prolongement d'une paroi limitant la chambre de distribution.
[0010] Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'engagement comprennent
des surfaces coopérantes des premier et second organes comportant au moins une rampe
pour transformer le mouvement de translation relatif de ceux-ci en un mouvement des
moyens de retenue transversal aux précédents.
[0011] Il est en outre avantageux de prévoir des moyens de butée sur les premier et second
organes pour limiter leur mouvement de translation relatif, ainsi que dans certains
cas des moyens élastiques de rappel de ces deux organes vers une position relative
déterminée.
[0012] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description
détaillée donnée ci-après d'un exemple de réalisation, et des dessins annexés dans
lesquels:
- les figures 1 et 2 sont des vues en coupe longitudinale d'un dispositif de distribution
d'objets selon l'invention, respectivement dans les deux positions extrêmes du mouvement
relatif de ces deux organes
- les figures 3 et 4 sont des vues en coupe respectivement selon les lignes III-III
et IV-IV de la figure 1.
[0013] Le dispositif illustré est un dispositif portable destiné à distribuer un à un des
comprimés pour le traitement des rhumatismes articulaires. Il est donc conçu pour
être manipulé facilement par un patient atteint de cette maladie, dont les mouvements
des doigts sont par conséquent limités.
[0014] Le dispositif est composé exclusivement de deux pièces en matière plastique, par
exemple un polyéthylène ou en polypropylène, à savoir un corps 1 et un manchon 2.
Le corps 1, de forme générale tubulaire, est fermé à une extrémité par un fond 3 et
ouvert à son extrémité opposée 4. Le diamètre intérieur du corps 1 est pratiquement
constant sur toute sa longueur, tandis que son épaisseur de paroi et par suite son
diamètre extérieur varient, et sont pratiquement minimaux sur une partie 5 comprise
entre l'extrémité ouverte 4 et un épaulement 6. La partie 5 du corps présente, au
voisinage de l'extrémité 4, une nervure circonférentielle externe 7 dont le diamètre
extérieur correspond sensiblement au diamètre extérieur de l'épaulement 6. Une autre
nervure circonférentielle externe 8 est prévue au voisinage de l'épaulement 6, entre
celui-ci et le fond 3. La paroi mince du col 5 est découpée pour former deux languettes
flexibles 9 orientées longitudinalement. Ces deux languettes, diamétralement opposées,
sont attachées au reste de la paroi en 10 au voisinage de l'épaulement 6, et leurs
extrémités libres 11 sont tournées vers l'extrémité ouverte 4 du corps. La face externe
de chaque languette 9 présente, plus près de l'attache 10 que de l'extrémité libre
11, une saillie 12 limitée du côté du fond 3 par une surface plane radiale 13 faisant
face à l'épaulement 6, et vers l'extérieur du corps et du côté de l'extrémité ouverte
4 par une surface inclinée ou rampe 14 se rapprochant de l'axe du tube en direction
de l'extrémité 4. Les surfaces 13 et 14 forment entre elles une arête à angle aigu
15 située à une distance de l'axe du corps tubulaire supérieure au rayon extérieur
de l'épaulement 6 et de la nervure 7.
[0015] La tête 2 forme un manchon tubulaire dont le diamètre interne est également sensiblement
constant sur toute sa longueur et dont l'épaisseur de paroi et le diamètre externe
varient, ce diamètre interne étant légèrement supérieur au diamètre externe de la
nervure 7 et de la section 22 du corps comprise entre l'épaulement 6 et la nervure
8. De la face interne 16 du manchon, au voisinage d'une extrémité 17 de celui-ci,
dépendent quatre volets flexibles 18 qui, dans la position de repos représentée aux
figures 1 et 4, s'étendent selon un plan radial de façon à obturer l'espace interne
du manchon en laissant subsister seulement une ouverture circulaire axiale 19 et
quatre fentes radiales 20 raccordées à l'ouverture 19 et s'étendant jusqu'à la paroi
du manchon. Dans cette position, la tête 2 est enfilée sur le col 5 du corps, les
volets 18 étant sensiblement adjacents à l'extrémité ouverte 4 de ce dernier et l'extrémité
17 de la tête étant tournée du même côté que cette extrémité 4. L'extrémité opposée
21 de la tête entoure la section 22 du corps comprise entre l'épaulement 6 et la nervure
8, à une certaine distance de cette dernière. La tête 2 est sensiblement coaxiale
au corps 1 en raison du guidage assuré par la nervure 7 et la section 22 coopérant
avec la face interne 16 de la tête.
[0016] La face interne 16 du manchon 2 présente, au voisinage de l'extrémité 21, un évidement
annulaire limité par une surface sensiblement plane radiale 23 et par une surface
ou rampe 24 sensiblement tronconique qui se rapproche de l'axe, à partir de la surface
23, en direction de l'extrémité 17. La surface 23 fait face aux surfaces 13 des saillies
12 présentées par les languettes 9 du corps, et vient en butée avec celles-ci pour
limiter dans la position indiquée à la figure 1 le mouvement de coulissement relatif
de la tête sur le corps et empêcher la désolidarisation de ces deux pièces. Dans
cette position, les arêtes 15 des saillies 12 sont logées dans l'évidement annulaire
de la tête.
[0017] Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Avant assemblage des deux pièces,
des comprimés non représentés ont été introduits dans le corps 1. Cet assemblage est
réalisé en enfilant la tête 2, par son extrémité 21, sur le col 5 du corps. Lorsque
l'extrémité 21 vient en contact avec les saillies 12 des languettes 9, elle coopère
avec les rampes 14 pour solliciter les languettes en flexion élastique vers l'axe
du corps, effaçant ainsi les saillies 12 et permettant leur franchissement par la
section de la tête comprise entre l'extrémité 22 et l'évidement annulaire défini
par les surfaces 23 et 24. Les languettes sont alors ramenées par leur propre élasticité
dans la position illustrée à la figure 1, les arêtes 15 des saillies 12 pénétrant
dans l'évidement pour empêcher le retrait de la tête.
[0018] Pour libérer l'un des comprimés contenus dans le corps 1, on oriente le dispositif
tête en bas comme montré à la figure 1 et on appuie l'extrémité libre 17 de la tête
contre une surface de réception 25 (figure 2) à peu près horizontale, qui peut être
celle d'une table ou celle de la paume d'une main de l'utilisateur, l'autre main servant
à tenir le corps 1. Dans cette position, un premier comprimé repose sur les volets
18 et est situé dans la chambre 26, tandis qu'un second comprimé reposant sur le premier
est encadré par les extrémités 11 des languettes 9. On exerce alors une poussée axiale
sur le corps vers le bas, ou sur la tête, au moyen de la paume, vers le haut. Il en
résulte un mouvement de translation relatif des deux pièces, qui à son tour provoque
les deux actions suivantes, illustrées à la figure 2:
- D'une part, les arêtes 15 des languettes 9 balaient la surface en rampe 24 de la
face interne 16 du manchon, qui les pousse progressivement vers l'intérieur du corps
en déformant élastiquement les languettes. Les extrémités libres 11 de celles-ci
pincent alors entre elles le second comprimé, l'immobilisant ainsi par rapport au
corps.
- D'autre part, l'extrémité libre 4 du col 5 pousse axialement vers le bas les volets
18 de la tête, qui fléchissent eux aussi élastiquement en dégageant progressivement
un passage plus grand que l'ouverture 19. Lorsque ce passage est suffisant le premier
comprimé qui reposait sur les volets 18 le franchit et tombe sur la surface 25.
[0019] Lors de la sortie du premier comprimé, le second est déjà immobilisé par les languettes
9 comme décrit ci-dessus et ne peut par conséquent sortir du corps au cours du même
mouvement.
[0020] Le trajet d'aller de ce mouvement est interrompu par le fait que l'extrémité 21 de
la tête vient en butée contre la nervure 8 du corps. Si on soulève alors ce dernier,
le mouvement relatif de retour est assuré par l'élasticité des volets 18 qui ramène
ceux-ci dans la position radiale de la figure 1 en repoussant vers le haut l'extrémité
4 du corps. Ce mouvement en retour libère les languettes 9 qui s'écartent et relâchent
le second comprimé, lequel tombe sur les volets 18 et est retenu par ceux-ci, le passage
dégagé par ceux-ci étant redevenu trop petit pour que le comprimé puisse le franchir,
en raison de la symétrie des trajets d'aller et de retour.
[0021] Bien entendu le dispositif peut être conçu pour distribuer à chaque mouvement un
nombre d'objets supérieur à 1, ce nombre étant déterminé par la relation entre les
dimensions des objets et la longueur de la chambre de distribution 26 formée par la
portion du col 5 située en aval des languettes 9. Pour assurer de façon fiable la
distribution du nombre d'objets souhaité, la section transversale du col 5 doit être
calculée en fonction des dimensions des objets de façon que ceux-ci y soient alignés
en une colonne unique, et, si ces dimensions sont différentes selon les directions
de l'espace, de façon qu'ils occupent sensiblement la même longueur dans la direction
longitudinale du col. Il est clair également que, dans le cas où comme décrit la tête
fait saillie au-delà de l'obturateur pour permettre de déposer le ou les objets à
distribuer sur une surface d'appui, les dimensions du volume ainsi dégagé en aval
de l'obturateur doivent être suffisantes pour recevoir ces objets sans gêner la refermeture
de l'obturateur, compte tenu le cas échéant de la saillie formée par la paume de la
main dans ce volume.
[0022] Des reliefs non représentés peuvent être prévus sur la surface externe du corps
1 pour faciliter sa tenue à la main.
[0023] Lors de la fabrication de la tête 9, par exemple par moulage, les fentes 20 peuvent
être pontées par des attaches raccordant les volets 18, qui seront rompues lors de
la première utilisation. La présence de ces attaches permet à l'acheteur d'un dispositif
garni de médicaments de vérifier qu'aucun prélèvement n'y a encore éte effectué.
[0024] Dans le cas où la force élastique de l'obturateur n'est pas suffisante pour assurer
le trajet de retour du mouvement alternatif, on peut prévoir à cet effet des moyens
élastiques distincts.
[0025] Lorsqu'on ne désire pas appuyer la tête du dispositif contre une surface de réception,
la partie de celle-ci faisant saillie au-delà de l'obturateur peut être réduite ou
supprimée.
[0026] Bien entendu le corps peut n'avoir pas une forme tubulaire de section circulaire
constante. Il peut en particulier présenter une section différente et/ou être élargi
dans ses parties éloignées de l'extrémité de sortie, pour autant que les objets à
distribuer soient amenés un à un au moins à l'emplacement de retenue. Le fond 3 peut
être remplacé par un bouchon amovible permettant de regarnir le dispositif. Dans le
cas d'un dispositif fixe le corps peut être ouvert à son extrémité opposée à l'extrémité
de sortie, et peut constituer par exemple une trémie, notamment dans une chaîne de
fabrication. Il peut également être en forme de gouttière ou de canal s'étendant
sensiblement de haut en bas et ouvert latéralement.
1. Dispositif de distribution d'objets comprenant un premier organe (1) formant magasin
pour les objets à distribuer, et un second organe (2) pouvant effectuer un mouvement
alternatif de translation par rapport au premier organe de façon à libérer un nombre
prédéterminé d'objets lors de chaque aller et retour dudit mouvement, ce dispositif
comportant:
- une chambre de distribution (26) munie d'un obturatuer effaçable (18), propre à
recevoir ledit nombre d'objets;
- des moyens (5) pour amener successivement dans la chambre de distribution les objets
contenus dans le magasin, ces moyens définissant un emplacement de retenue unique
où se trouve après chaque aller et retour le prochain objet devant pénétrer dans
la chambre;
- des moyens de retenue effaçables (9) pour immobiliser dans ledit emplacement de
retenue l'objet qui s'y trouve;
- des moyens d'effacement (4) de l'obturateur propres à dégager sous l'action dudit
mouvement, pendant une fraction de la durée d'un aller et retour, un passage suffisant
pour permettre à l'objet ou aux objets contenus dans la chambre de distribution de
sortir de celle-ci; et
- des moyens d'engagement (24) des moyens de retenue soumis à l'action dudit mouvement
pour immobiliser l'objet présent dans ledit emplacement au moins pendant la durée
de dégagement du passage par l'obturateur;
caractérisé en ce que l'obturateur (18) appartient au second organe (2) et que les
moyens d'effacement correspondants comprennent une butée (4) appartenant au premier
organe et venant s'appuyer contre l'obturateur pour l'effacer lors dudit mouvement.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les objets, pour pénétrer
dans la chambre et en sortir, se déplacent par rapport à celle-ci sensiblement selon
la direction dudit mouvement alternatif de translation.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'effacement
(4) de l'obturateur (18) et les moyens d'engagement (24) des moyens de retenue (9)
commencent d'agir pendant un trajet d'aller au cours duquel le second organe se déplace
par rapport au premier organe dans le sens opposé au sens de déplacement des objets,
et cessent d'agir pendant le trajet de retour.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite
butée est constituée par un bord extrême (4) d'une paroi du premier organe limitant
ladite chambre de distribution (26).
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les
moyens de retenue comprennent au moins une languette (9) déformable élastiquement
pour pénétrer vers ledit emplacement de retenue sous l'action des moyens d'engagement.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite languette est
découpée dans une paroi du premier organe disposée dans le prolongement d'une paroi
limitant la chambre de distribution.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les
moyens d'engagement comprennent des éléments coopérants (15, 24) des premier et second
or ganes comportant au moins une rampe (24) pour transformer le mouvement de translation
relatif de ceux-ci en un mouvement des moyens de retenue transversal au précédent.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les
premier et second organes présentent des moyens de butée (8, 13, 21, 23) pour limiter
leur mouvement de translation relatif.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il
comprend des moyens élastiques de rappel (18) des premier et second organes vers une
position relative déterminée.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le
premier organe ou corps (1) est terminé par une col (5) définissant ledit emplacement
de retenue et ladite chambre de distribution (26), et que le second organe ou tête
(2) est un manchon pouvant coulisser extérieurement sur le col entre une première
position extrême d'enfoncement minimal du col, pour laquelle l'obturateur (18) est
fermé et les moyens de retenue (9) effacés, et une seconde position extrême d'enfoncement
maximal, pour laquelle l'obturateur est effacé et les moyens de retenue engagés, et
présentant au moins une saillie (18) dirigée radialement vers l'intérieur et déformable
élastiquement pour constituer l'obturateur effaçable, les moyens d'effacement étant
constitués par l'extrémité libre (4) du col.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'obturateur (18)
est sensiblement adjacent à l'extrémité libre (4) du col (5) dans ladite première
position et a une élasticité suffisante pour rappeler la tête dans ladite première
position.
12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les
moyens de retenue comprennent des languettes élastiques (9) découpées longitudinalement
dans la paroi du col au niveau dudit emplacement de retenue.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'engagement
comprennent des saillies (12) prévues sur la surface extérieure des langettes (9),
coopérant avec des rampes (24) prévues sur la surface intérieure du manchon (2).
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la surface intérieure
du manchon présente des moyens de butée (23) coopérant avec lesdites saillies des
pattes pour limiter le mouvement de la tête à ladite première position extrême.
15. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que la surface
extérieure du corps présente une butée (8) coopérant avec l'extrémité du manchon pour
limiter le mouvement de la tête à ladite seconde position extrême.
16. Dispositif portable selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce
que le corps forme un récipient fermé pour contenir une réserve d'objets à distribuer.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le manchon se prolonge
au-delà de l'obturateur (18) pour définir, en coopération avec une surface de réception
(25) sur laquelle son bord libre (17) s'appuie vers le bas, un compartiment de réception
pour le ou les objets libérés de la chambre par un mouvement descendant du corps par
rapport à la surface de réception.